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UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA. FACULTAD DE INGENIERA.

ESCUELA DE
INGENIERA MECNICA. MECNICA DE SLIDOS. Prof. Jorge David Cruz Moreno.
ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL.

Considrese una barra homognea BC de longitud L y seccin transversal uniforme A, bajo la
accin de una carga externa P en la seccin C, perpendicular a dicha seccin y cuya lnea de
accin coincide con el centroide de la seccin transversal. Este tipo de carga se denomina
carga axial (figura 1).
y
x
z
C
B
L
C'
B

P

Figura N 1. Barra sometida a una carga axial P.

El DCL de la barra se muestra en la figura N 2. Est constituido por fuerzas actuando en los
extremos B y C dirigidas a lo largo del eje de la barra (ver figura N 2a) y que por esttica, la
reaccin R ser igual en magnitud pero de sentido contrario a la fuerza aplicada P. Ambas
fuerzas son cargas axiales.
Cuando la barra se secciona con un plano transversal imaginario, como el plano a-a de
la figura N 2b, el equilibrio del DCL de esta parte de la barra se obtiene con una distribucin
de vectores esfuerzos que solo tienen componente normal y que se desarrollan en la seccin
transversal. Esta distribucin tiene una resultante N que es normal a la superficie expuesta, es
igual a P en magnitud y tiene una lnea de accin que es colineal con la lnea de accin de P.
Se supondr que la distribucin de esfuerzos normales en un elemento cargado axialmente es
uniforme, excepto en la inmediata vecindad de los puntos de aplicacin de las fuerzas (ver
figura N 3a, b y c). Del equilibrio de fuerzas verticales se tiene A = N y el valor del
esfuerzo se ser:
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A
P
= (1)

P
B
C'
R

(a)





(b)

Figura N 2. (a) Diagrama de cuerpo libre de la barra BC. (b)Seccin de barra BC.
(a)
P
(b)
P
(c)
P
x
x
x

Figura N 3. Distribucin del esfuerzo normal en diferentes secciones de la barra.

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Supngase que ahora se desea encontrar el cambio de longitud de la barra, causado por la
fuerza aplicada (para este tipo de problema no se considerar el cambio de las dimensiones
transversales). Si dividimos la barra en elementos de longitud infinitesimal dx, la cantidad
por determinar ser la suma de los alargamientos que ocurren en cada elemento que
componen la barra (ver figura N 4).
z
x
dx
L

C
C'
B B
P
d

Figura N 4. Estudio del alargamiento de una barra solicitada axialmente.
Si el esfuerzo axial
A
N
x
= no excede el lmite de proporcionalidad del material,
puede aplicarse la ley de Hooke y escribir:
x x
E =
de la cual se halla que:
E
A
N
E
x
x
= =


Recordando que la deformacin
x
se defini como
dx
d
x

= , se tiene:
d N
dx EA

=
Puesto que ahora se conoce el aporte del elemento individual, la elongacin global o total
de la barra BC ser simplemente la suma, es decir,
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0
L
N
d dx
EA
= =


Como se supuso la barra homognea y de seccin transversal constante, entonces EA =
constante. Adems la carga nicamente se encuentra en sus extremos, lo cual indica que la
fuerza interna N es constante a lo largo de la barra, ya que en cualquier seccin donde
hagamos el corte, se ver el mismo DCL y en consecuencia la misma expresin para la
ecuacin de equilibrio. Por lo tanto, el alargamiento total o desplazamiento del punto C con
respecto a su posicin inicial, ser:

0
L N N L
x
EA EA


= = (2)
Si se despeja de la ecuacin (2) la variable correspondiente a la fuerza interna, quedando en
funcin del desplazamiento, obtenemos:

L
EA
N =

lo que podemos asemejar con la ecuacin constitutiva de un resorte, esto es:



Figura N 4. Resorte.

donde x es el desplazamiento del extremo del resorte y K la constante de rigidez del resorte.
Ntese que para el caso estudiado de una barra sometida a carga axial, la rigidez de la barra
depender de la seccin transversal, de la longitud y del mdulo de elasticidad.

Por otra parte, si la barra tiene otras cargas, si no es prismtica (la seccin transversal no es
constante), o posiblemente est constituida por diversos materiales, debemos dividirla en
partes componentes que satisfagan individualmente las condiciones para usar la ecuacin,
es decir, para una fraccin de longitud, que denotaremos como L
i
, la carga axial, la seccin
transversal y el mdulo elstico del material deben permanecer constantes. Llamando
Kx F =

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respectivamente N
i
, A
i
, y E
i
, a la fuerza interna, al rea de la seccin transversal y mdulo
de elasticidad que corresponde a la parte i, el alargamiento de esta fraccin se obtiene
mediante:
i i
i
i i
N L
E A
=
y el alargamiento de la barra completa ser:

i i
i
i i
N L
E A
=


Casos Estticamente Indeterminados:

En la situacin anterior las fuerzas internas producidas en diferentes partes de un elemento,
pueden determinarse utilizando exclusivamente las ecuaciones de equilibrio esttico bajo
condiciones de carga conocidas.

Sin embargo, hay situaciones donde no es posible determinar las fuerzas internas y las
reacciones usando nicamente las ecuaciones de equilibrio esttico.

Como ejemplo, supngase una barra de longitud L con seccin transversal constante A, con
ambos extremos fijos (ver figura N 4a). Si se le aplica a la barra la carga axial externa P
indicada, se producirn las reacciones R1 y R2 (ver DCL en la figura N 4b) porque la
vinculacin impide los desplazamientos de los extremos de la barra (la direccin correcta
de las reacciones se sabr a travs del signo de los resultados, tal como en esttica).
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a
L
b
P

(a)
P R2 R1

(b)
Figura N 4. Sistema hiperesttico.

Al escribir las ecuaciones de equilibrio, obtenemos:
0 2 R P 1 R
0 F
H
= + +
=


Ntese que el nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones. A esta
situacin se le denomina problema hiperesttico (grado de hiperestaticidad = N de
incgnitas N de ecuaciones de equilibrio). Las reacciones que producen la situacin
hiperesttica se denominan reacciones redundantes. Por ello el nmero de reacciones
redundantes de un sistema es igual al grado hiperesttico.

Como vemos, la esttica no es suficiente para determinar las reacciones y las fuerzas
internas. Los problemas como ste se resuelven adicionando a las ecuaciones de equilibrio,
las denominadas ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos. Sern necesarias
tantas ecuaciones de compatibilidad, como grado hiperesttico tenga el problema en
estudio. Las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de compatibilidad conforman un
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sistema de ecuaciones determinado, el cual permite al resolverlo conocer el valor de las
incgnitas, que en este caso son las reacciones.
a
L
b
P R2 R1
x1
x1
x2
x2

(a)



(b)

Figura N 5. (a) DCL de la barra de la figura N 4; (b) DCL de las dos porciones de la barra de la figura N 4.









0
1 1 0
H
F
N R
=
=
0
2 2 0
H
F
N R
=
=
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Si se compara con un resorte, tenemos que:

Figura N 6. Analoga con un resorte.

lo que se alarga uno debe ser igual a lo que se acorta el otro, por lo que ambos
desplazamientos deben ser iguales.

En este caso, se han elaborado los dos DCL mostrados, que representan las dos partes del
slido, equivalentes a los dos resortes.

Aplicando la ecuacin para deformaciones de elementos sometidos a carga axial, tenemos:
Para el tramo de longitud a:
AE
a 1 N
1

=
Para el tramo de longitud b:
AE
b 2 N
2

=
Igualando ambas expresiones, obtenemos:
b N a N
AE
b N
AE
a N
=

2 1
2 1

Para que exista compatibilidad en este caso, se necesita que una de las barras se alarga y la
otra se acorte. Porque el sentido de la fuerza N
2
indicada produce alargamiento y el
desplazamiento real posible es hacia la derecha, (lo que representa acortamiento) es
necesario la inclusin del signo negativo en la ecuacin anterior.

Despejando N
1
y sustituyndola en la ecuacin de equilibrio, tenemos:
a
b R
a
b N
R N

=

= =
2 2
1 1

P
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0
2
2
= + +

R P
a
b R

( )
( ) L
P b
a b
P b
R
L
P a
a b
P a
R

=
+

=
+

=
1
2

Mtodo de Superposicin:

Una forma de resolver los problemas hiperestticos es mediante el mtodo de
superposicin. Para ello se seleccionan del problema original un nmero de restricciones
igual al grado hiperesttico y las reacciones correspondientes a estas restricciones se las
denomina reacciones redundantes. Ntese que las reacciones redundantes pueden ser
cualesquiera, ya que son seleccionadas entre las reacciones totales del problema, lo
importante es que su nmero debe ser igual al grado hiperesttico del problema a resolver.
Como las reacciones estn ligadas a la vinculacin, stas imponen desplazamientos de
magnitud determinada. Es por ello que las magnitudes de las reacciones redundantes deben
ser tales que satisfagan la condicin del valor del desplazamiento impuesto. Por ello, las
reacciones redundantes se tratarn como cargas desconocidas que, junto con las cargas
conocidas, deben producir deformaciones que sean compatibles con los desplazamientos
impuestos por la vinculacin.


Figura N 7. Ejemplo de caso hiperesttico.
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Considrese como ejemplo el problema de la figura N 7. La ecuacin de equilibrio de
fuerzas horizontales del DCL de la figura N 8, se encuentra que es insuficiente para
conocer el valor de las reacciones, y que el grado hiperesttico es uno. Se requiere solo una
ecuacin adicional, es decir, una sola ecuacin de compatibilidad.


Figura N 8. DCL del problema de la figura N 7.

0 2 1
0 2 1
0
= + +
= + + +
=

R P R
R P P P R
Fx



Seleccionando como reaccin redundante la del vnculo de la derecha, o sea R
2
, el sistema a
estudiar es el de la figura N 9, denominado sistema primario, donde se ha sustituido el
vnculo por la fuerza que introduce en el sistema que en este instante es de valor
desconocido. Pero el valor de dicha fuerza en conjunto con las otras fuerzas externas, que si
son conocidas, debe producir el desplazamiento impuesto por el vnculo, que en este caso
es nulo.

Figura N 9. Sistema primario (estticamente determinado) del problema de la figura N 7.
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Para obtener el desplazamiento de la seccin final, debe calcularse el cambio de longitud
total del sistema. Al tener varias cargas axiales aplicadas y cambios de seccin transversal,
se necesitan establecer longitudes del slido donde permanezcan constantes la carga axial
interna, la seccin transversal y el mdulo elstico. Para ello se elaboran los DCL que se
muestran en las figura N 10 y se calculan los cambios de longitud de cada uno, se suman
algebraicamente para obtener el cambio de longitud total, y como ste debe ser nulo, esta
suma se iguala a cero. Ntese que el sentido de la reaccin se supone. El problema se
resuelve con el sentido supuesto y al final si el signo es positivo, indica que la reaccin fue
considerada inicialmente en el sentido correcto; si el signo es negativo, la reaccin tiene el
sentido contrario al supuesto en el planteamiento.

Figura N 10. DCL de las diferentes secciones transversal
es del problema de la figura N 7.
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( ) ( ) ( )
0
1 1
2
1
2
1 1 1
=

=
A E
a P R
A E
a R
A E
a R
A E
a P R
A E
a P R
A E
a R
H


Una vez establecido el sistema de ecuaciones, se resuelve y quedan determinados los
valores de las dos reacciones.

2
1
0
2
5
1 5
P
R
a P a R
H
=
= =

Por equilibrio
2
2
P
R =

el signo negativo indica es que la reaccin calculada va en sentido contrario (hacia la
izquierda) al escogido inicialmente.
Una vez calculadas las reacciones se procede a calcular la fuerza axial interna que solicita a
cada seccin transversal y construir el diagrama de carga axial. Este es un diagrama en el
que las abscisas representan las coordenadas de las secciones transversales respecto a un
sistema de referencia, que suele establecerse en la seccin inicial del slido y las ordenadas
representan la fuerza axial interna.

Figura N 11. Diagrama de carga axial interna.
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Construido el diagrama de fuerza axial, dividiendo cada una sus ordenadas entre el rea de
la seccin transversal donde ocurre, o sea, N
i
/ A
i
, tenemos el diagrama de esfuerzo axial.











Figura N 12. Diagrama de esfuerzo normal.

A partir del diagrama de esfuerzo axial, dividiendo sus ordenadas entre el mdulo elstico
del material donde se est produciendo dicho esfuerzo, obtenemos el diagrama de
deformacin axial. (Vlido en sistemas donde no estn presentes deformaciones por

efectos
trmicos).

Figura N 13. Diagrama de deformacin longitudinal.

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Diagrama de desplazamiento:
Se puede graficar cunto es el desplazamiento de cada seccin transversal a lo largo de una
barra, para ello se utilizar la deformacin longitudinal que ocurre en un diferencial de la
barra:
dx
d
=

integrando, para obtener el desplazamiento que sufre el segmento barra:
curva la bajo rea El
dx d
a b
b
a
b
a
=
=

del diagrama de deformacin entre las secciones a y b.
Tomando como fijo el lado izquierdo de la barra (punto B) para el ejemplo pasado:

como
0
2
B c
Pa
EA
= =
Se indican en la grfica de desplazamiento las ordenadas correspondientes a
B
y
C
. La
curva que une estos puntos debe tener por pendiente el valor de la deformacin que
experimentan las secciones desde B hasta C. Como entre dichas secciones la deformacin
es constante y positiva, la curva debe tener pendiente constante y positiva, por ello se unen
con una lnea recta.
Luego, la seccin siguiente (entre los puntos C-D):
0
2 2
=
= =
D
D C D
EA
Pa
EA
Pa

El anlisis de la pendiente de la curva que une dichos puntos en la grfica tiene una
explicacin anloga a la indicada.
La seccin siguiente (entre los puntos D-E):
Pendiente del
desplazamiento
El extremo B
est fijo.
Valor positivo del
desplazamiento se
considera hacia la
derecha.
EA
Pa
B C
2
=
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15
EA
Pa
EA
Pa
E
E D E
4
4
0
=
= =

La seccin siguiente (entre los puntos E-F):
0
4 4
=
=

=
F
F E F
EA
Pa
EA
Pa

La seccin siguiente (entre los puntos F-G):
EA
Pa
EA
Pa
G
G F G
2
2
0
=
= =

La seccin siguiente (entre los puntos G-H):
0
2 2
=
= =
H
H G H
EA
Pa
EA
Pa

Los valores anteriores corresponden a las ordenadas de siete puntos en la grfica de
desplazamiento que se muestra en la figura N 14. La curva que une dichos puntos es
aquella que tiene por pendiente el valor de la deformacin entre dos secciones transversales

Figura N 14. Diagrama de desplazamiento de la barra de la figura N 7.

Los valores positivos en los desplazamientos, indican corrimientos de las secciones
transversales hacia la derecha, consecuentemente, desplazamientos negativos indican
corrimientos hacia la izquierda de las secciones transversales. Esto indica, que las secciones
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transversales entre B y D, y entre F y H, se desplazan hacia la derecha. Las secciones
transversales entre D y F se desplazan hacia la izquierda.

Ntese por lo tanto, que deformaciones longitudinales positivas (alargamientos) no
necesariamente producen desplazamientos hacia la derecha de las secciones transversales.
Ejemplo de ello se observa en las secciones comprendidas entre E y F. Dichas secciones
experimentan deformacin longitudinal positiva, (alargamiento) pero el diagrama indica
que se estn desplazando hacia la izquierda. El motivo es que el desplazamiento est
influenciado por los desplazamientos de todas las secciones que se encuentran desde la
seccin B hasta la seccin F.

Barra con Peso Propio:

Figura N 15. Barra solicitada por su peso propio. A la derecha los dos DCL que se obtienen al pasar
un plano horizontal imaginario por una seccin genrica.

Se requiere determinar el desplazamiento total del extremo libre de una barra suspendida
causado por su peso propio, la cual tiene un peso especfico [Fuerza / volumen], un rea
transversal constante A y una rigidez E.

El peso propio de la barra puede ser considerado como una fuerza distribuida a lo largo de
la barra. Para los efectos de este problema, esta fuerza de volumen se sustituye por una
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fuerza equivalente aplicada en el centroide de CADA seccin transversal, que representa el
peso de dicha seccin. Esto es lo que se muestra en la figura N 15, el cual es el diagrama
de carga externa. Aplicando sumatoria de fuerzas verticales, la reaccin que ocurre en el
extremo B de la barra debido a su peso puede ser determinado como:
AL R
AL R
F
v
=
=
=

0
0

Luego, cortando la barra a una distancia y del extremo B, la fuerza interna N
i
necesaria para
el equilibrio del DCL ser:
( ) y L A N
i
=

y por efecto de accin y reaccin este valor ser el mismo para el otro trozo, ntese que esta
ser una cantidad variable que depender de la distancia y a la cual se tome dicha seccin.
Por tal motivo, al aplicar la ecuacin para determinar el desplazamiento total del extremo
libre de la barra, se tendr:
( )
( )
E
L y
Ly
E
dy y L
E
dy
E
y L
dy
EA
N
L
L L L
i
2 2
2
0
2
0 0 0

=

= =


Obtenido el valor de la fuerza axial interna, se puede elaborar el diagrama de fuerza axial
interna, como esta es funcin lineal de la coordenada, se obtiene una grfica lineal. La
fuerza axial interna en la seccin inferior es cero, ya que esta seccin no est soportando
ninguna carga por debajo de ella. En la seccin superior la fuerza axial es mxima, porque
dicha seccin soporta el peso total de la barra. Puede verse que la ecuacin de fuerza axial
indica que cada seccin soporta el peso de la cantidad de barra que hay por debajo de ella.
Luego, dividiendo entre el rea A de la seccin transversal, obtenemos el diagrama de
esfuerzo axial. Como la nica carga es el peso, el diagrama de deformacin se obtiene
dividiendo las ordenadas del diagrama de esfuerzo, entre el mdulo elstico del material de
la barra.
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Diagramas de Fuerza, Esfuerzos, Deformacin y Desplazamiento:
Figura N 16. Diagramas de fuerza axial interna, esfuerzo normal, deformacin longitudinal y desplazamiento
de la barra de la figura N 15.
Para el diagrama de desplazamiento, tenemos:
E
L
E
L
C
C B C
2
2
0
2
2

= =

CONCLUSIN:
Ntese que el desplazamiento en el punto B (Punto donde est fija la barra) sufre la
deformacin mxima, esto se debe a que esta seccin es la que est sintiendo la mayor
fuerza axial interna, o sea, soporta el peso de todas las secciones que estn por debajo de
ella, sin embargo la seccin B por estar fija no sufre desplazamiento. Para el caso de la
seccion C, ntese que sta no experimenta ninguna deformacin, ya que no soporta peso
pero si experimenta el desplazamiento mximo por causa de las deformaciones que sufre
los elemento que se encuentra sobre ella.

Diagrama de Fuerza
B
C
AL =N
i
/A=L
=/E= L/E
=/E= L/E
Punto de pendiente
cero
Punto de
mayor
pendiente

Diagrama de
Deformaciones

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Efectos Trmicos:

Todos los elementos y estructuras consideradas hasta aqu permanecan con temperatura
constante. Se estudiarn ahora situaciones que involucran cambios de temperatura.

Considrese una barra homognea AB, de seccin constante, que descansa libremente sobre
una superficie lisa. Si la temperatura de la barra se eleva en T, se observa que la barra se
alarga una cantidad
T
que es proporcional al cambio de temperatura T y a la longitud L
de la barra.
Figura N 16. Barra sujeta a un cambio de temperatura.
Se tiene:
( )L T
T


introduciendo la constante de proporcionalidad

( )L T
T
=


donde es una constante caracterstica del material, llamada coeficiente de expansin
trmica.
T
y L estn expresados en unidades de longitud, representa una
cantidad cuyas unidades son 1 / C 1 / F dependiendo de si la temperatura est expresada
en grados Celsius o Fahrenheit. En este caso no existe ninguna restriccin para que se
produzca el cambio de longitud de la barra.



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Supngase ahora que la misma barra AB, de longitud L, se coloca entre dos soportes fijos a
una distancia L el uno del otro. De nuevo, no hay esfuerzo ni deformacin en esta
condicin inicial. Si se eleva la temperatura en T, la barra no puede alargarse debido a las
restricciones impuestas en los extremos, el alargamiento
T
no se produce, en consecuencia
estas restricciones producen en los extremos fuerzas iguales y opuestas, que denotaremos P
y P, despus que la temperatura se eleva.

Figura N 17. Barra doblemente fija sometida a un cambio de temperatura.

Por ello el problema puede resolverse mediante el mtodo de superposicin como se indica
en la figura N 18.
Como el sistema es hiperesttico de grado 1, se sustituye una de las restricciones por la
fuerza que ella ejerce en el sistema. Hecho esto, se observa que la combinacin de los
efectos del cambio de temperatura y la fuerza P deben ser tales que satisfagan las
condiciones de contorno del problema real.
Esto es lo que se indica en la ecuacin
0
PL
T L
E A
=



por lo tanto
E T
A E T P
=
=



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Figura N 18. Estructura primaria del problema de la figura N 17,
solicitada por el cambio de temperatura y la reaccin redundante

A continuacin se muestran en la figura N 19 los diagramas de carga axial, esfuerzo axial,
deformacin y desplazamiento de sistema real. En este caso, se observa que todas las
secciones transversales estn solicitadas por la misma fuerza axial interna N = P, el vector
esfuerzo en cualquier punto de un plano perpendicular al eje longitudinal es normal a dicho
plano, con magnitud = N / A. Porque el desplazamiento es nulo, se concluye por la
definicin de deformacin, que sta es nula, y de all las dos grficas correspondientes a la
deformacin y al desplazamiento.
L
A B

A B
A B

P
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Figura N 19. Diagramas de fuerza axial, esfuerzo normal, deformacin longitudinal y desplazamiento de la
barra de la figura N 17.
N

(-)
EA T
=N/A

(-)
E T
=0

=0

L
0 =
=

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