PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULARES
Si la ecuacin en la forma se integra y tenemos:

El momento angulares inicial y el final

se definen como el momento de la

cantidad de movimiento lineal de la partcula en los instantes t1 y t2. El
segundo trmino se llama impulso angular . El impulso angular se expresa en
forma vectorial como:

R es un vector posicin va desde el punto O hasta el punto de la lnea de F.
La ecuacin para un sistema de partculas es:

El primero y el tercer trmino representan la cantidad de movimiento angular en los
instantes , el segundo trmino es la suma de los impulsos angulares dados a
todas las partculas de .

FORMULACION VECTORIAL
Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible escribir dos
ecuaciones que definan el movimiento de la partcula.

FORMULACION ESCALAR
En general las ecuaciones anteriores se pueden expresar en forma de componentes x, y,
z.
Si la partcula est limitada a moverse en el plano x-y pueden escribirse tres ecuaciones
escalares para expresar el movimiento.
Las ecuaciones 1 y 2 representan el impulso y cantidad de movimiento lineales en los
ejes x, y,z.
1)

2)

La ecuacin 3 representa el principio de impulso y cantidad de movimientos angulares
con respecto al eje z.
3)

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Cuando todos los impulsos angulares que actan en la partcula son cero durante el
tiempo t1 a la ecuacin

A esta ecuacin se conoce como la Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Angular.
En donde de ti a t2 la cantidad de movimiento angular la partcula permanece constante
Como se muestra en la figura, la fuerza central impulsora F siempre est dirigida hacia
el punto O a medida que la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria. Por
consiguiente el impulso (momento) angular creado por F con respecto al eje z siempre
es cero, y por consiguiente la cantidad de movimiento angular de la partcula se
conserva con respecto a este eje.

Tambin se puede escribir la Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular
para un sistema de partculas como:

La suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de todas las partculas del
sistema.

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

15. 90) Dos esferas idnticas de 10 kg estn unidas a la barra rgida ligera la cual gira en
el plano horizontal con centro en O. si las esferas se someten a fuerzas tangenciales
P=10 N y la barra se somete a un momento M= (8t) N donde t est en segundos,
determine la rapidez de las esferas el instante t = 4 s. El sistema comienza a moverse a
partir del punto de reposo. Ignore el tamao de las esferas.

15-92) El bloque de 10 Lb descansa sobre una superficie para la cual

=0.5. En el
actan una fuerza radial de 2 Lb y una fuerza horizontal de 7 Lb siempre dirigida a 30
de la tangente a la trayectoria como se muestra. Si en un principio el bloque se mueve
con una trayectoria circular con una rapidez

=2 pies/s en el instante en el que se

aplican las fuerzas, determine el tiempo requerido antes de que la tensin en la cuerda
AB sea de 20 Lb. Ignore el tamao del bloque.

) (

)

15.103) Las cuatro esferas de 15lb estn rgidamente unidas a la cruceta de paso
insignificante, si se aplica un momento de M = (0.5t+0.8) lb. Pie, donde t est en
segundo como se muestra, determine la rapidez de cada una de las esferas en 4 segundos
a partir del reposo. Ignore el tamao de las esferas.

15.94) Un can dispara un proyectil de 3 kg de masa con una velocidad de salida de

. Determine su cantidad de movimiento angular con respecto al punto O

cuando alcanza la altura mxima de su trayectoria.

)

(