I.S.T.

P TEPNUM



MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA




PROYECTO DE INVESTGACION

SISTEMA DE DIRECCION











CESAR TINOCO CHACON



2014


Sistema de direccin
414E, 416E, 420E y 430E Retroexcavadoras Cargadoras



INTRODUCCION
Si bien es habitual ver una maquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas
faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del costo de la maquina, de sus caractersticas
principales, su rendimiento etc. Por eso, ya que tenemos la oportunidad de hacer un
seguimiento minucioso a una maquina utilizada en la construccin nos enfocamos
directamente en la retroexcavadora.
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de
orientar las ruedas delanteras en la retroexcavadora para que tome la trayectoria deseada
por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas, (a estas
ruedas se las llama "directrices.

CAPITULO 1 EL PROBLEMA
Formulacin del problema
Qu dificultades existe EN EL SISTEMA DE DIRECCION y el mantenimiento del
mismo en UNA RETROEXCAVADORA 414 E?





Se requiere demasiada fuerza para girar el volante. Esto es slo para las mquinas
con direccin en dos ruedas.
414E, 416E, 420E, 422E, 428E, 430E, 432E, 434E, 442E y 444E Retroexcavadora / Eje
motriz y de direccin (Trasero)

En esta entrada revisaremos la informacin general del Eje motriz y de direccin Trasero de
las Retroexcavadoras modelo 414E, 416E, 420E, 422E, 428E, 430E, 432E, 434E, 442E y
444E.


Componentes del eje motriz trasero y de la direccin
(1) Mando final
(2) Brida
(3) Tirantes de direccin
(4) Caja del eje
(5) Frenos de servicio
(6) Conjunto de cilindro de direccin
(7) Conjunto de diferencial
(8) Pivotes de direccin
(9) Conjunto de articulacin(10) Freno de estacionamiento
El eje motriz trasero y de direccin consta de los siguientes componentes: dos mandos
finales (1), dos bridas (2), dos conjuntos de articulacin (9), cuatro pivotes de direccin (8),
dos tirantes de direccin (3), dos cajas del eje (4), dos cajas del freno de servicio (5), un
conjunto de diferencial (7), un conjunto de cilindro de direccin (6) y un conjunto de freno
de estacionamiento (10)
Direccin

Componentes de la direccin trasera
(1) Mando final
(3) Tirantes de direccin
(6) Conjunto de cilindro de direccin
(8) Pivotes de direccin(9) Conjunto de articulacin
El conjunto hidrulico de cilindro de direccin (6) est conectado a los conjuntos de
articulacin (9) a travs de dos tirantes de direccin ajustables (3). Los conjuntos de
articulacin (3) giran en el eje con cojinetes de rodillos cnicos opuestos en los pivotes de
direccin (8) .
Diferencial
El eje motriz y las juntas universales transfieren la potencia del eje de salida de la
transmisin al eje delantero. La potencia entra en el eje delantero a travs de la brida de
entrada. La brida de entrada est fijada al pin. La potencia se transfiere del pin a la
corona del diferencial. La corona del diferencial est empernada al diferencial.
La potencia se transfiere a travs del diferencial por medio del pin, los piones y
engranajes laterales. Los engranajes laterales estn empalmados mediante estras a los
semiejes. Vea ms informacin sobre el diferencial en el tema de Operacin de Sistemas,
"Diferencial".
Frenos de servicio

El eje trasero contiene los frenos de servicio. Las placas del freno (18) estn empalmadas
por estras a la caja del freno (5). Los discos de friccin (19) estn unidos por pasadores al
portador (21). El portador (21) est empalmado por estras al semieje (11). Cuando se
aplican los frenos, los pistones del freno (20) empujan las placas del freno contra los discos
de friccin. Esto causa friccin. La friccin causa que las ruedas giren a una velocidad ms
lenta o se paren. El pistn del freno est sujeto en su lugar mediante pasadores. Cuando se
suelta el pedal de freno, los resortes en los pasadores fuerzan el pistn del freno para
separarlo de las placas del freno. Esto desconecta los frenos en el eje.
Mandos finales

Componentes del mando final y del eje
(2) Brida
(11) Semieje
(12) Junta universal
(13) Portador
(14) Engranaje central y eje
(15) Engranajes planetarios
(16) Corona(17) Caja
La potencia se transfiere a travs del semieje (11) y la junta universal (12) al mando final.
El mando final causa la ltima reduccin de velocidad y el ltimo aumento de par en el tren
de impulsin. El mando final consta de los siguientes componentes: el engranaje central
(14), el portador (13), los engranajes planetarios (15) y la corona (16). El engranaje central
(14) se acopla al semieje (11) por la junta universal (12). La corona (16) se empalma
mediante estras a la caja (17). Hay tres engranajes planetarios (15) montados en el portador
(13). El portador (13) est empernado a la brida (2). La brida (2) gira en la caja (17) con
dos cojinetes de rodillos cnicos opuestos.
La potencia se transfiere a travs del engranaje central (14) a los engranajes planetarios
(15). Los engranajes planetarios (15) giran alrededor de la parte interior de la corona (16).
El movimiento de los engranajes planetarios (15) alrededor de la corona (16) causa que el
portador (13) y la brida (2) giren. La potencia se transfiere desde la brida (2) a la rueda.
1. La vlvula limitadora de presin de seal est fijada demasiado baja.
2. Hay una fuga en el separador final del mltiple de admisin.
3. El carrete de prioridad est atascado.
4. La presin de reserva est fijada demasiado baja.
5. La presin del aceite de la bomba es baja.
6. Las cubiertas de la unidad de control de la direccin estn demasiado apretadas.

2 OBJETIVOS:
Reconocer el sistema de direccin en una mquina Retroexcavadora, inspeccionar y buscar
en donde se encuentra exactamente la falla para poder arreglarla.
Hacer un diagnostico para saber por qu fue causado dicho problema en la maquina, tomar
datos necesarios para su verificacin y reparacin.
Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales
empleados y del entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un
perfecto engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre
fatigosa. Puede producirse por colocar unos neumticos inadecuados o mal inflados,
por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas
directrices y por estar el eje o el chasis deformado.
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si
la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea
desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el
contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor
no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de
precisin puede ser debida a las siguientes causas:
- Por excesivo juego en los rganos de direccin.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de
reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a
la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje.
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en
una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se
transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
- Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y
que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.



3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION
Luego de haber investigado a fondo sobre la retroexcavadora, primero, tomando la
informacin de los catlogos tcnicos en donde se especifican las caractersticas
fundamentales del equipo, las nuevas tecnologas aplicadas a estos y el desarrollo de la
industria para lograrlos mximos rendimientos, realizamos dos visitas a terreno para tomar
la opinin directa de los operarios. Lo cual nos sirvi para profundizar en el problema de
direccin
Se investiga esta informacin de la mquina para saber la causa o por que se malogro o se
dao y resolver desde la raz o la parte principal daada del sistema de direccin.
Despus de encontrar todos los datos necesarios para ser reparado, tenemos datos por las
cuales de han podido daar los componentes y por eso producen las fallas en el sistema de
direccin en una retroexcavadora.
En cuanto se refiere a las disposiciones de los mecanismos que componen el sistema de
direccin, podemos distinguir dos casos principales unos los neumticos estn duros en su
rgimen de giro dos hay figas en las caeras.
4 LIMITACIONES
Se tomaron notas pero necesariamente tenamos que llegar ms a fondo por que a simple
vista no haba dao alguno.
Muy poca informacin acerca del sistema de direccin en las maquinas retroexcavadoras.
Costos elevados para la reparacin de esta mquina.
5 MARCO TEORICO


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Guillen Manuel , maquinas. 2014
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