03 Interruptor PWM CCM PDF

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AN
AN
LISE DE CONVERSORES
LISE DE CONVERSORES
CC
CC
-
-
CC
CC
OPERANDO NO MODO DE CONDU
OPERANDO NO MODO DE CONDU
O
O
CONT
CONT
NUA UTILIZANDO O MODELO DO

NUA UTILIZANDO O MODELO DO
INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
PWM
PWM
PROF. FERNANDO LESSA TOFOLI, DR. ENG.
PROF. FERNANDO LESSA TOFOLI, DR. ENG.
2/40
INTRODUO
-

As topologias bsicas de conversores cc-cc

possuem um interruptor
controlado e outro no controlado, ambos associados a elementos lineares
invariantes no tempo. O conjunto destes dois dispositivos recebe

o nome de
interruptor PWM.
-

Pretende-se ento desenvolver um modelo linear para estes interruptores,
vlido em torno do ponto de operao. Isto se justifica pois o projeto
adequado do compensador requer um conhecimento do modelo matemtico
do comportamento do conversor frente a pequenas perturbaes.
-

Com o uso do conceito do interruptor PWM

apresentado por Vorprian,
torna-se extremamente simples e rpida a simulao de conversores cc-cc

utilizando modulao por largura de pulso.
V. Vorperian, Simplified Analysis of PWM

Converters Using Model of
PWM

Switch Part I: Continuous Conduction Mode,

IEEE Transactions on
Aerospace and Electronic Systems, vol. 26, no. 3, pp. 490-496, 1990.
3/40
PROPRIEDADES INVARIANTES DO INTERRUPTOR PWM
-

Nos conversores cc-cc

bsicos, pode-se identificar a presena do interruptor
PWM, cujos terminais so designados por a, p

e c, e denominados ativo,
passivo e comum, respectivamente.
(a) Buck (b) Boost
(c) Ck (d) Buck-boost
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- O interruptor PWM

pode ser modelado da seguinte forma:
onde

o ciclo de trabalho e *=(1-), o seu complemento.
-

No modo de conduo contnua, a corrente i
c

ser

sempre diferente de zero.
No intervalos (.) (interruptor controlado conduzindo) e (1-.)

(interruptor
controlado bloqueado), independentemente da topologia, tem-se:
( )
( )
( )
( )
, para 0
0, para
, para 0
0, para
c s
a
s s
ap s
cp
s s
i t t T
i t
T t T
v t t T
v t
T t T
o
o
o
o
s s
=

s s
s s
=

s s
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-

Neste tipo de anlise, interessam os valores mdios das variveis, pois se
pretende utilizar ferramentas de anlise linear de sistemas. No estudo do
comportamento dinmico, as perturbaes estudadas sero, por hiptese, em
freqncia muito menor do que a freqncia de comutao e de pequena
amplitude.
-

As grandezas mdias sero expressas por tipos maisculos, enquanto os
termos relativos s perturbaes sero indicados com uma letra como d, v,
etc.
- Pode-se demonstrar que a seguinte relao

verdadeira:
6/40
- As formas de i
a

(t) e i
c

(t) so:
7/40
-

Os terminais a

e p

estaro conectados a uma fonte de tenso ou a um
capacitor, sendo que este ltimo geralmente possui uma resistncia srie.
-

A forma de onda da tenso entre os terminais a

e p

uma onda quadrada
com valor mdio elevado.
-

A fonte desta onda quadrada ser

a resistncia srie do capacitor, que
absorve uma corrente pulsada cuja amplitude de pico a pico

igual ao
mximo valor da corrente no terminal comum.
-

Se a resistncia srie do capacitor for desconsiderada, a tenso instantnea
v
ap

(t)

contnua e composta apenas da ondulao devido ao capacitor.
8/40
-

As tenses nos terminais do interruptor PWM

sem (a) e com (b) a
ondulao na corrente i
c

(t) so:
Corrente i
c

(t) sem ondulao Corrente i
c

(t) com ondulao
9/40
-

A forma retangular de v
ap

(t) (exceto no conversor abaixador, quando v
ap

(t)

sempre igual

tenso de entrada), decorre, assim, da presena de resistncia
no caminho da corrente i
c

(t).
-

Desprezando a ondulao desta corrente, a ondulao na tenso v
ap

(t) pode
ser dada por:
onde R
e

funo da resistncia srie equivalente do capacitor R
SE

e da carga
R
o

.
-

Nos conversores elevador e abaixador-elevador, o capacitor de sada est

em paralelo com a carga, de modo que o valor de R
e

a associao em
paralelo de R
SE

e R
o

. No conversor Ck, tem-se R
e

=R
SE

.
10/40
-

Portanto, as propriedades invariantes do interrutor PWM, considerando a
presena da resistncia srie equivalente do capacitor, so:
-

Caso a queda de tenso na juno do diodo v
d

deva ser considerada, a ltima
equao deve ser reescrita como:
-

Se a presena da resistncia srie equivalente do capacitor for ignorada, as
propriedades invariantes tornam-se:
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MODELO CC DO INTERRUPTOR PWM
-

Seja o ciclo de trabalho composto por uma componente de valor constante e
uma perturbao:
-

Para um ciclo de trabalho constante (=D, d=0), e supondo que as demais
variveis sofram alguma perturbao devido

mudana na tenso de entrada
ou na carga, tem-se:
- A partir destas equaes, obtm-se o circuito equivalente a seguir, no qual o
transformador

um elemento fictcio e que permite a transformao de
tenses CA ou CC.
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MODELO CA DO INTERRUPTOR PWM
-

Para uma pequena perturbao no ciclo de trabalho (o=D+d), desprezando
os termos em que as perturbaes aparecem multiplicadas entre si, tem-se:
- A partir destas equaes pode-se representar o interruptor da seguinte forma:
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MODELO CA DO INTERRUPTOR PWM
-

O modelo CA do interruptor

geral, podendo ser usado para a anlise CC,
fazendo-se d=0 e i
c

=I
c

.
-

O elemento relativo

queda na juno do diodo (v
d

) no tem efeito dinmico
significativo. Sua influncia

significativa na anlise CC, pois afeta o valor da
tenso mdia de sada. Assim, supor v
d

=0

nas anlises dinmicas

uma
simplificao muito razovel.
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EFEITO DAS PERDAS EM CONDUO E DO TEMPO DE
ARMAZENAMENTO NO INTERRUPTOR PWM
-

Em um transistor bipolar, define-se tempo de armazenamento como o
intervalo necessrio para retirar e/ou neutralizar os portadores estocados no
coletor e na base;
-

Assim, o atraso decorrente do tempo de armazenamento provoca uma
alterao no ciclo de trabalho efetivo do conversor, de modo que a
perturbao no ciclo de trabalho pode ser representada por:
onde I
me

um parmetro que depende do tipo de circuito de acionamento de
base do transistor.
-

Substitui-se ento o
ef

nas equaes abaixo, previamente definidas:
15/40
-

Isto resulta em:
-

Como geralmente D>>I
c

/I
me

, tem-se:
-

Isto significa que, no modelo, a incluso do tempo de armazenamento
no afeta o comportamento da corrente, mas apenas o da tenso.
16/40
-

Admitindo uma perturbao no ciclo de trabalho (=D+d), a partir da
equao anterior, chega-se a:
-

Referindo-se a resistncia do transistor ao lado direito do modelo em
torno do ponto de operao, pode-se escrever:
Resistncias parasitas
17/40
-

Desta forma, tem-se o modelo completo do interruptor PWM.
18/40
ANLISE DO CONVERSOR BUCK
- Considera-se as seguintes definies:
v
o

(s)/v
i

(s) -

variao da sada frente a uma perturbao na entrada;
M=V
o

/V
i

-

taxa de converso;
Z
in

-

impedncia de entrada;
Z
out

-

impedncia de sada;
v
o

(s)/d(s) -

variao da sada frente a uma perturbao na razo cclica.
19/40
Anlise CC:
-

Analisando o modelo, considera-se:
o ciclo de trabalho

constante (d=0);
os indutores so representados apenas por suas resistncias;
os capacitores esto abertos;
a tenso de entrada V
i

constante;
R
e

=0.
- Assim, obtm-se as seguintes relaes a partir do circuito:
20/40
Considerando a queda de tenso do diodo nula (v
d

=0) obtm-se a taxa de
converso como:
Alm disso, adotando-se r
m

=R
L

=r
t

=r
d

=0, tem-se ento a relao do conversor
sem perdas:
-

Manipulando estas equaes, chega-se a:
21/40
Determinao de

v
o

(s)/v
i

(s):
-

Admitindo ciclo de trabalho constante (d=0), desprezando v
d

e ainda
considerando que a tenso se entrada sofre pequenas perturbaes (v
i

=V
i

+ v
i

),
pode-se obter as seguintes expresses a partir da inspeo do modelo abaixo:
22/40
-

Aplicando a transformada de Laplace

s equaes anteriores, obtm-se:
-

Desprezando os elementos parasitas do modelo, chega-se

expresso
clssica para o conversor:
23/40
24/40
Determinao de

v
o

(s)/d(s):
-

Sabendo que V
ap

=V
i

, admitindo v
i

=0 (substituindo a fonte de alimentao por
um curto-circuito) e que o ciclo de trabalho sofra pequena perturbao, a
partir da anlise do modelo tem-se:
25/40
-

Considerando a anlise em torno do ponto de operao, e como no existe
ondulao de tenso em v
ap

(j

que para o conversor buck

tem-se R
e

=0),
pode-se escrever:
-

Isto resulta em:
26/40
-

Chega-se ento ao seguinte sistema de equaes:
-

Definindo:
27/40
-

A partir do circuito equivalente do conversor, obtm-se:
-

Nota-se que a resposta independe do valor mdio do ciclo de trabalho, ou
seja, do ponto de operao.
28/40
-

So traados os diagramas de Bode da funo de transferncia entre a tenso
de sada e a razo cclica, considerando e desprezando as resistncias
parasitas

do modelo.
29/40
Clculo da Impedncia de Entrada (Z
in

)
-

Por definio:
-

Do modelo, obtm-se:
-

Admitindo um ciclo de trabalho constante (d=0), tem-se:
-

Do diagrama de blocos, obtm-se:
30/40
31/40
Clculo da Impedncia de Sada (Z
out

)
-

Por definio, aplicando-se um curto-circuito s fontes de tenso e abrindo-

se as fontes de corrente, tem-se:
-

Do diagrama de blocos, obtm-se:
-

Manipulando as equaes anteriores, obtm-se:
32/40
33/40
ANLISE DO CONVERSOR BUCK-BOOST
Clculo do Ganho CC entre Entrada e Sada:
-

Para isto, deve-se substituir o indutor por um curto-circuito e o capacitor por
um circuito aberto. A partir da anlise do circuito, tem-se:
Exemplo: A partir da anlise do conversor buck-boost, utilize o modelo do
interruptor PWM

para determinar o ganho CC, v
o

(s)/v
i

(s), v
o

(s)/d(s), a
impedncia de entrada e a impedncia de sada. Considere todas as
resistncias parasitas no modelo.
34/40
( )
( )
( )
'
'
' ' 2
0
0
Isto resulta em:
, sendo //
i ap o ap i o
e L c i o i
a c
a c o
o o
e SE o
L
i
o e
V V V V V V
DD R R i D V V V
i Di
i i i
V R D
R R R
R D
V D
R R
D D
= =
+ =
=
=
= =
+ +
35/40
( )
( )
'
0
0
0
L e L c i o SE cap cap
cap SE cap o
a c cap o
a c
o o o
v DD R R i D V V R i v
v R i v
i i i i
i Di
v R i
+ + =
+ =
+ + + =
=
=
Determinao de

v
o

(s)/v
i

(s):
A partir deste circuito, tem-se:
36/40
( )
( )
( )
2 '
' ' 2
2
' 2 ' ' 2 '
'
Assim, manipulando as equaes anteriormente obtidas e empregando a transformada
de Laplace, tem-se:
1
1
onde e

o
o SE
L
i
o e
o L e o L e
o SE
o L
v s
R sCR D
R D
s s v s D
R R
D D
Q
D R R DD R D R R DD R
Q
LC R R
R R D
e e
e
e
+
=
+ +
+ +
+ + + +
= =
+
+
( )
'
SE e
R DD R +
Determinao de

v
o

(s)/v
i

(s):
37/40
( )
( )
( )
( )
2
2
' 2 ' ' 2 '
2
' '
1
1
onde e

i
i in
a
p
o L e o L e
in p
o L SE e
s s
v s
Q
z s R
s
i s
D R R DD R D R R DD R
R
D
R R D R DD R
e e
e
e
e
+ +
= =
+
+ + + +
= =
+ +
Determinao da

Impedncia de Entrada:
Determinao de

v
o

(s)/d(s):
38/40
( )
'
'
'
o
c
o
ap i o
o
D i o e
o
o
D
V
I
D R
V V V
V
V V V D D R
D R
V
V
D
=
=
=
~
Para o ponto de operao, de acordo com o circuito abaixo, tem-se:
39/40
( )
( )
( )
'
2
2
Analisando circuito do modelo CA, obtm-se:
0
0
0
Assim, tem-se:
1 1
1
onde
D
L e L c o SE cap cap
cap SE cap o
a c cap o
a c c
o
o
o
a b o
d
o
d
V
v DD R R i D d v R i v
D
v R i v
i i i i
i I d Di
v
i
R
s s
v s
K
s s d s
Q
V
K
e e
e e
| |
+ + =
|
\ .
+ =
+ + + =
=
=
| || |
+
| |
\ .\ .
=
+ +
=
( )
' 2 '
'
1

o L e
a b
SE
R D R DD R D
D R C LD
e e
+
= =
40/40
( )
( )
( )
( )
'
2
2
' '
' 2
0
0
0
Assim, tem-se:
1 1
1
onde //
L e L c g g
cap SE cap g
a c cap o g
a c
g
o
o
g a r
o out
g
L e L e
out o r
v DD R R i Dv v
v R i v
i i i i i
i Di
V
i
R
s s
v s
z s R
s s i s
Q
R DD R R DD R
R R
D L
e e
e e
e
+ + =
+ =
+ + + + =
=
=
| || |
+ +
| |
\ . \ .
= =
+ +
| |
+ +
= =
|
\ .
Determinao da

Impedncia de Sada:

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