Folleto PLC U2 PDF

CBTIS 122 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO AARON ACOSTA RODELA 27

P

LC Y EL SIMULADOR LOGIXPRO

Un controlador lgico programable (PLC, por sus siglas en ingls) se define
como un dispositivo electrnico digital que usa una memoria
programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el
control de maquinaria y procesos.
LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas de
procesos, adems de un simulador de entradas y salidas con distintos tipos
de interruptores y lmparas indicadoras.

o Qu son los PLCs?
o Estructura bsica de un PLC
o El simulador Logix Pro
o El diagrama escalera


5. QUE SON LOS PLCs?
Un controlador lgico programable (PLC, por sus
siglas en ingls) se define como un dispositivo
electrnico digital que usa una memoria
programable para guardar instrucciones y llevar a
cabo funciones lgicas, de configuracin de
secuencia, de sincronizacin, de conteo y
aritmticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los dispositivos de entrada y los
dispositivos de salida se conectan al
PLC; de esta manera el PLC
monitorea las entradas y controla
las salidas, de acuerdo al programa
diseado por el operador para el
PLC y que este conserva en
memoria. La programacin del PLC
se realiza mediante lenguaje
escalera, este lenguaje consiste en la elaboracin de un programa en
forma similar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.
Los PLCs tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema
de control sin tener que volver a cablear las conexiones de los
dispositivos de entrada y de salida; basta con que el operador cambie el
programa del PLC. Otras ventajas que ofrecen son: Incremento en la
productividad, estandarizacin de la calidad, reduccin de
mermas, menor costo de crecimiento, mayor velocidad al
desarrollar proyectos.
ACTIVIDAD 7: Observa el
video El PLC y su historia
que se encuentra en la
siguiente direccin:

http://www.youtube.com/
watch?v=i2NR0J1PNFU

Contesta cada una de las
preguntas que se
encuentran en la pgina
30.

PLC Micrologix 1000

Existe una gran variedad de PLCs,
desde pequeas unidades que
cuentan con apenas 20 entradas y
salidas, hasta sistemas modulares
para manejar grandes cantidades de
entradas y salidas. Estas entradas y
salidas pueden ser digitales y
analgicas.
El PLC que veremos en este folleto es el Micrologix 1000 de Allen-Bradley, el cual contiene lo siguiente:

Fuente de voltaje
de 24Vde CD
que podemos
utilizar para
energizar las
entradas I/0 a
I/9.
Estas tres
terminales
corresponden a
las lneas de
alimentacin
L1, L2 y neutro
o tierra.
Cuenta con 5 salidas de
O/0 a O/5 las cuales se
pueden utilizar con VCA o
VCD. Cada salida es
independiente de las
dems, con el fin de
utilizar distintos voltajes en
las distintas salidas.
Cuenta con 10 entradas
de corriente directa de I/0
a I/10. Las 10 entradas se
dividen en dos secciones,
dando la posibilidad de
utilizar dos distintos
voltajes de corriente
directa para activar las
entradas.
PLC Micrologix 1000

ACTIVIDAD 7: RESUMEN DEL VIDEO EL PLC Y SU HISTORIA
Qu es un PLC? Ventajas del PLC Ejemplo de aplicacin

.

6. EL SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO

LogixPro es un simulador de PLC que
contiene simulaciones animadas de
procesos, adems de un simulador de
entradas y salidas con distintos tipos de
interruptores y lmparas indicadoras.

La interfaz de LogixPro es muy similar a la
interfaz de RSLogix 5000 (software utilizado
para programar al PLC). En la figura de la
derecha se muestran las partes de la
interfaz de LogixPro.

Si das clic en el men
de simulaciones
(Simulations) se
despliegan las
distintas simulaciones
que ofrece LogixPro,
para que estas
funcionen necesitas
realizar el diagrama
escalera.
Si seleccionas I/O Simulator
aparecer una ventana como la
que se muestra a continuacin,
en donde los interruptores que
se encuentran conectados a los
mdulos de entrada pueden
cerrarse o abrirse dando clic
sobre ellos. Adems puedes
cambiar el tipo de interruptor
dando clic derecho sobre los
contactos. El color de las
lmparas tambin se puede
cambiar dando clic derecho
sobre ellas y seleccionando el
color.
Barra de instrucciones Barra de men
Ventana de simulaciones animadas
Ventana del diagrama
escalera (programa)
Interfaz de LogixPro
Men de simulaciones
Simulador de entradas y salidas

Elemento de
entrada
Elemento de
salida
Linea 1 Linea 2
Como agregar un nuevo escaln
Como agregar instrucciones
7. DIAGRAMA ESCALERA
La programacin de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboracin de un programa en forma
similar a como se dibuja un circuito de contactos elctricos.
El diagrama escalera consta de dos lneas principales que
representan las lneas de alimentacin. Los circuitos se
disponen como lneas horizontales, es decir, como si fueran los
peldaos de una escalera, sujetos entre las dos lneas
verticales.
Los peldaos deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales siempre deben estar a la
izquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual siempre debe estar a la derecha. La interpretacin
de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo.
7.1 Como agregar instrucciones al diagrama escalera en
LogixPro
Para agregar instrucciones al diagrama escalera realiza los siguientes pasos:
1. Da clic sobre la ventana del diagrama escalera para activar la ventana.
2. Da clic sobre el botn Nuevo Escaln (New Rung) que se encuentra en
la barra de instrucciones, de esta manera se agregara el primer escaln.
Puedes agregar ms escalones arrastrndolos desde la barra de
instrucciones hasta la ventana del diagrama escalera.
3. Arrastra cualquier otra instruccin que necesites en tu diagrama escalera.
4. Para agregar una direccin (indicar el nmero de entrada, salida,
temporizador, contador, etc. a utilizar) a tu instruccin, da doble clic sobre
el signo de interrogacin que aparece sobre la instruccin y escribe la
direccin en el cuadro que parecer. Ms adelante veremos cmo escribir
direcciones para cada tipo de instruccin.
Ejemplo de un diagrama escalera

7.2 Entradas y salidas
7.2.1 Instrucciones Examine Si Cerrado (XIC),
Examine Si Abierto (XIO) e instruccin de Salida
La instruccin XIC funciona como un contacto normalmente abierto
de una de las entradas, mientras que la funcin XIO funciona
como un contacto normalmente cerrado de una de las entradas,
estas dos instrucciones permiten energizar y desenergizar una o varias
salidas .
Para asociar una entrada o una salida fsica del PLC con una instruccin
del diagrama escalera utilizamos el siguiente formato:

Ejemplo: Activar y desactivar la lmpara que est conectada a la salida
O:2/0 con un interruptor que se encuentra conectado a la entrada I:1/0.
- Si vas a trabajar en I/O Simulator necesitas agregar al diagrama
escalera un contacto abierto (XIC) y una salida. Puedes agregar la
direccin a cada instruccin de dos maneras:
1. Da doble clic sobre el signo de interrogacin que aparece sobre la
instruccin y escribe la direccin en el cuadro que parecer.
2. Dando clic izquierdo sobre el cuadro negro que tienen a la derecha y
llevando el cursor sin soltar el botn del mouse hasta el signo de
interrogacin que aparece sobre la instruccin:
Entrada
(Input)
Numero
de
entrada
Nmero de modulo
I:1/0

Salida
(Output)
Numero
de salida
Nmero de modulo
O:2/0

ACTIVIDAD 8: Observa el
video LogixPro- #1 Tipos
de salidas que se
encuentra en la siguiente
direccin:
http://www.youtube.com
/watch?v=bCH90_9H5Tg
Y escribe un resumen en tu
cuaderno.

PRACTICA 8: Realiza un
diagrama escalera en
LogixPro siguiendo los
pasos que se enlistan en el
manual de prcticas.


- Cuando termines tu diagrama escalera da clic sobre la flecha que
aparece en la esquina superior derecha de la barra de instrucciones. La
barra de instrucciones cambiara por el panel del PLC como se muestra
en la siguiente figura:

- Para correr el programa primero se debe de descargar al PLC. Da clic en el botn DownLoad del Panel del
PLC y despus da clic en el botn circular de RUN.
Ahora si das clic sobre el interruptor (el contacto en el diagrama escalera se cierra automticamente) veras
como se activa la lmpara:

Al dar clic sobre la
flecha cambiamos
la barra de
instrucciones por
el Panel del PLC
Barra de instrucciones
Panel del PLC
ACTIVIDAD 9: Describa el
funcionamiento de los
diagramas escalera y
realice los diagramas
escalera de las
descripciones que se
muestran en la siguiente
pgina. Considere el
siguiente tipo de
interruptor:

Simulando el programa
Agregando direcciones a las instrucciones

ACTIVIDAD 9:INSTRUCCIONES XIC, XIO Y SALIDA
# DIAGRAMA ESCALERA DESCRIPCION
1

2

3

4

5 Al presionar BP0 o BP1 se activan las lmparas verde y roja.
6
Al presionar BP0 se activan las lmparas verde, roja y amarilla, pero si se presiona BP1 solo se apaga la lmpara
verde, si se presiona BP2 solo se apaga la lmpara amarilla y si se presiona BP3 solo se apaga la lmpara roja.
8 Si se presionan BP0 y BP1 el motor se enciende, pero si se presiona BP2 o BP3 el motor se apaga.
9 Al presionar BP1 o BP2 se enciende la lmpara 1. Al presionar BP3 se apaga la lmpara 2 y la lmpara 3.

7.2.2 Salidas tipo relevador y sus contactos
Las salidas tipo relevador son salidas normales (puede ser la
salida de una lmpara, motor, Bit, etc.) a las cuales se les asocian
contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados
que cambian de estado (de abierto a cerrado o de cerrado a abierto) al
ser energizada la salida.
Ejemplo: Realice un diagrama escalera en donde al presionar el botn
pulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara L0. Al ser
activada la lmpara L0 se deber de activar inmediatamente la lmpara
L1 y desactivar la lmpara L2.
- El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,
en donde podemos ver que la lmpara L2 inicia encendida ya que en el
diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de L0:

- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se
activa L0, quien a su vez cambia de estado a los contactos que se
escalera de las
pgina. Considere el
interruptor tipo botn
pulsador.

PRACTICA 9: Realiza el
diagrama escalera del
control de un portn
elctrico siguiendo los
manual de prcticas.


encuentran asociados a ella. El contacto abierto de L0 se cierra y activa a L1, mientras que el contacto
cerrado de L0 se abre y desactiva a L2:

ACTIVIDAD 10: SALIDA TIPO RELEVADOR Y SUS CONTACTOS
1

2


3

4

5
Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza la lmpara amarilla. El contacto NA de la lmpara amarilla se cierra y
energiza a la lmpara verde y a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA de
la lmpara amarilla se vuelva a abrir. Las lmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.
6
Cuando se presionan BP0 y BP1 se energiza el motor y la lmpara verde, estos siguen energizados aunque ya no
estn presionados BP0 y BP1. Cuando se presiona BP2 se des energizan el motor y la lmpara Verde.
7
Cuando se presiona BP0 se activa la lmpara roja. La lmpara amarilla solo se podr activar cuando la lmpara roja
este activada y se presione BP1 o BP2.

7.2.3 Salidas tipo Bit
Las salidas tipo Bit son usadas como banderas (indicador que usa el
programa para mantener o coordinar la secuencia de ejecucin) y no
como salidas fsicas (no activaran actuadores). A este tipo de salidas
tambin se les asocian contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados que cambian de estado (de abierto a
cerrado o de cerrado a abierto) al ser energizada la salida.
Las direcciones para este tipo de salida van desde B3:0/0- B3:0/15
hasta B3:99/0- B3:99/15.
pulsador normalmente abierto BP0 se active la salida tipo bit B3:0/0. Al
ser activado el B3:0/0 se deber de activar inmediatamente la lmpara 1
y desactivar la lmpara 2.
-El diagrama escalera quedara como el que se muestra a continuacin,
en donde podemos ver que la lmpara 1 inicia encendida ya que en el
diagrama escalera se encuentra conectada a un contacto NC de B3:0/0

escalera de las
pgina.


- Al presionar a BP0 se cierra su contacto en el diagrama escalera y se activa B3:0/0, quien a su vez cambia
de estado a los contactos que se encuentran asociados a l. El contacto abierto de B3:0/0 se cierra y la
lmpara 0 se activa, mientras que el contacto cerrado de B3:0/0 se abre y la lmpara 1 se desactiva:

ACTIVIDAD 11: SALIDA TIPO BIT Y SUS CONTACTOS
1

2

3
Cuando se presiona BP0 o BP1 se energiza el BIT1. El contacto NA del BIT1 se cierra y energiza a la lmpara verde
y a la lmpara roja. Las dos lmparas permanecen activadas aunque el contacto NA del BIT1 se vuelva a abrir. Las
lmparas se desactivan cuando BP2 es presionado.

7.2.4 Salidas Latch y UnLatch
La instruccin OTL (Output Latch) es usada solo para activar una
salida al cerrarse un contacto previo y mantenerla activa aun si el
contacto previo se vuelve a abrir, mientras que la funcin OTU (Output
UnLatch) es usada solo para desactivar una salida al cerrarse un
contacto previo y mantenerla desactivada aun si el contacto previo se
vuelve a abrir.
pulsador normalmente abierto BP0 se active la lmpara amarilla y se
mantenga activada aunque se deje de presionar a BP0. Y al presionar
el botn pulsador normalmente abierto BP1 se desactive la lmpara
amarilla y se mantenga desactivada aunque se deje de presionar a
BP1.
- El diagrama escalera quedara como el como el que se muestra a
continuacin, en donde se cumpliran las condiciones de encendido y
apagado de la lmpara amarilla por medio de los botones BP0 y BP1.

escalera de las
pgina.

Considere el siguiente tipo
de interruptor:


ACTIVIDAD 12: SALIDA TIPO LATCH Y UNLATCH
1

2

3

4
Cuando se presiona BP0 se activan la lmpara 1 y la lmpara 2 y siguen activadas aun que se suelte BP0. Si se
presiona BP1 se desactiva la lmpara 1 y si se presiona BP2 se desactiva la lmpara 2 y permanecen desactivadas
aunque se suelten los botones BP1 y BP2.
5
Al presionar el botn de inicio (BP0) se activa la electrovlvula (EV1) y la lmpara verde (LV) de una lavadora y se
comienza a llenar de agua. Cuando el sensor de nivel (BP1) detecta que la lavadora ya est llena desactiva a la
electrovlvula (EV1) y a la lmpara verde (LV).

7.3 Temporizadores
7.3.1 TON (On Delay)
Para agregar un timer
TON, en el panel dar
clic en la pestaa
Timer/Counter, luego
seleccionar TON.

Se agregar lo siguiente:
En el timer TON debemos programar
sus caractersticas:
Timer.- Es el nmero de timer que se va
a usar. Se programa como T4:0, T4:1,
T4:2, T4:3, etc. T4 indica que es un
timer y :# indica el nmero de timer.
Time Base.- Es el tiempo base con el cual operar el timer, por default
viene 0.1, lo cual son dcimas de segundo.
Preset.- Es el tiempo en el cual el timer conmutar sus contactos, si el
preset es 0.1 y queremos programar 20 segundos, entonces en preset
debemos poner 200.
Accum.- Va contando el tiempo transcurrido desde que se activ el
timer.
El timer TON funciona como se indica a continuacin:
- Al momento de activar el timer, ste comienza a contar y se va
mostrando el tiempo transcurrido en Accum y mientras est activado,
estar activado EN.
escalera de las
muestran en las pginas 45
y 46.

control de un semforo
siguiendo los pasos que se
enlistan en el manual de
prcticas.


Ejemplo: si queremos que se active la salida O:2/0 mientras est activado el timer, sera: T4:0/EN.

- Mientras el timer este contando se activara TT.
- Si queremos que se active la salida O:2/0 mientras est contando el tiempo, se pone T4:0/TT

- Una vez transcurrido el tiempo asignado, se activar DN.
- Si ahora queremos que la salida O:2/0 se active despus del tiempo programado, sera: T4:0/DN. Para el
ejemplo seran 5 segundos.


ACTIVIDAD 13:TIMER TON
1

2


3

4

5
Disear un diagrama escalera para encender tres lmparas. Una verde cuando se active un timer TON, una amarilla
cuando el timer est contando y una roja al terminar el conteo. (Programar el timer con 15 segundos)
6
Al presionar y soltar BP0 se prende una lmpara parpadeante que dura prendida 20 segundos y apagada 10
segundos. La lmpara continua prendiendo y apagando hasta que se presiona y suelta BP1.
7
Al presionar y soltar el botn de inicio (BP0) de una lavadora se activa la vlvula de llenado (VL1) durante 40s,
despus se activa el motor (M1) durante 100s y por ltimo se activa la bomba de vaciado (BV1) durante 30s.

7.3.2 TOF (Off Delay)
Para agregar un timer
TOF, en el panel dar
clic en la pestaa
Timer/Counter, luego
seleccionar TOF.
Se agregar lo siguiente:

En el timer TOF se programan los
mismos parmetros que en TON: Timer,
Time Base, Preset, Accum.
El funcionamiento del timer TOF es:
- Al momento de activar el timer, simultneamente se activan el EN y
DN, una vez que se deja de activar el timer se desactiva EN, comienza
a contar y se va mostrando el tiempo transcurrido en Accum y al
terminar de contar, se desactiva DN.
Ejemplo: Al activar T4:0 (con I:1/0), se activan las salidas O:2/1 (con T4:0/EN) y O:2/2 (con T4:0/DN).

escalera de las
muestran en la pgina 49.


- Una vez desactivado T4:0, comienza a contar el timer, mostrando el conteo en Accum, se activa la salida
O:2/0 (con T4:0/TT).

- Al terminar de contar, se desactiva DN desactivando la salida O:2/2.


ACTIVIDAD 14:TIMER TOF
# DIAGRAMA ESCALERA DESCRIPCIN
1

2

3
Disear un diagrama escalera para encender una lmpara verde cuando est activado un timer TOF, una alarma
sonora para que se encienda mientras est contando el tiempo y que encienda una lmpara amarilla al momento de
activar el TOF y se apague despus de 10 segundos que se desactive el timer.
4
Disear un semforo que active a la lmpara verde durante 30 segundos, a la amarilla durante 20 segundos y a la
roja durante 50 segundos. Al final deber de reiniciarse.

7.4 Contadores
7.4.1 Contador Ascendente (CTU)
Los contadores, como su nombre lo indica, tienen la funcin de contar las veces que llega una seal de
entrada y cuando el nmero de veces es igual al nmero con el que se program el contador, ste activa su
salida.
Para agregar un contador ascendente, ir al panel de
instrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter y
CTU.
Aparecer lo siguiente:
Al contador CTU se le programan los siguientes parmetros:
Counter.- Es el nmero de contador. Se pone como C5:0, C5:1, C5:2, etc.
Preset.- El nmero de referencia del contador. Cuntas veces va a contar
para dar salida?.
Accum.- Va mostrando el conteo.
El CTU funciona as:
- Cada vez que se activa el contador, se activa CU y va mostrando el conteo en Accum. Cuando el valor
de Accum es igual o mayor al valor de Preset se activa DN.
Ejemplo: -Queremos que cada vez que le llegue la seal al contador, se encienda una lmpara con la salida
O:2/0 (con C5:1/CU).


- Una vez que ha contado las veces que ha llegado la entrada y coincide con el Preset programado, se
activa DN. Ahora queremos que se active la salida O:2/0 (con C5:1/DN) cuando llegue la seal 7 veces.

- Si contina llegando la seal de entrada, se va incrementando el Accum y DN continuar activado.
- Para borrar el valor de Accum se pone un RES (RESET) para el contador requerido, para nuestro
ejemplo C5:1.

7.4.2 Contador Descendente (CTD)
Para agregar un contador descendente, ir al panel de
instrucciones, seleccionar la pestaa Timer/Counter y
CTD.

Se programan los mismos parmetros que al CTU: Counter, Preset y Accum.


Funciona de la siguiente manera: Si el Accum es mayor que el Preset,
se activar el DN. Cada vez que reciba la seal de entrada, va a ir
restando uno al Accum.
Ejemplo: Pondremos un Preset de 5 y un Accum de 10. Cada vez que
cuente, restar 1 al Accum. Una vez que el Accum sea menor al
Preset (cuando llegue a 4). Se desactivar el DN (se apaga la salida
O:2/1).
- Accum >Preset, C5:1/DN activado

- Accum <Preset, C5:1/DN desactivado

escalera de las
y 54.

control de un tanque de
mezclado siguiendo los
manual de prcticas.


ACTIVIDAD 15:CONTADORES CTU y CTD
1

2

3


4

5

6
Disear un diagrama escalera para que encienda una lmpara piloto cuando se detecte que 9 piezas metlicas han
pasado por una banda transportadora en cierto proceso.
7
Estacionamiento: Un contador es usado para mantener el nmero de vehculos
que se encuentran en un estacionamiento. Conforme un vehculo entra por el
acceso al estacionamiento, el contador incrementa su conteo, y cuando sale por la
puerta de salida, el contador decrementa su conteo. Si el estacionamiento est lleno se
activa L.ROJA, pero mientras haya espacio se activara L. VERDE. La
capacidad del estacionamiento es de 15 vehculos.

7.5 Comparadores
Los comparadores son utilizados para comparar dos valores.
Para agregar un
comparador, ir al panel
de instrucciones,
seleccionar la pestaa
Compare y el
comparador que desees.
En la siguiente tabla se describe a los distintos tipos de comparadores:
COMPARADORES
Instruccin Nombre Operacin Ejemplo
LIM Limite
Prueba si un
valor se
encuentra en
el lmite del
rango de otros
dos valores

Prueba si el valor
acumulado del
temporizador
T4:0 se
encuentra entre 8
y 20
EQU Igual
Prueba si dos
valores son
iguales.
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 es igual a
20
NEQ No Igual
Prueba si dos
valores no son
iguales.
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 no es igual
a 20
escalera de las
y 57.

control de un semforo
siguiendo los pasos que se
enlistan en el manual de
prcticas.


LES
Menor
que
Prueba si un
valor es menor
que otro valor.
Prueba si el
valor acumulado
del temporizador
T4:0 es menor
que 20
LEQ
Menor o
igual que
Prueba si un
valor es menor
o igual que
otro valor.
Prueba si el
valor acumulado
del contador
C5:0 es menor
o igual que 20
GRT
Mayor
que
Prueba si un
valor es mayor
que otro valor.
Prueba si el
valor
acumulado del
contador C5:0
es mayor que
20
GEQ
Mayor o
igual que
Prueba si un
valor es mayor
o igual que
otro valor.
Prueba si el
valor acumulado
del contador
C5:0 es mayor
o igual que 20

ACTIVIDAD 16: COMPARADORES
1


2

3

4
Disear un diagrama escalera en donde al presionar a BP0 aumente la cuenta del contador C5:0 y al presionar a BP1
disminuya la cuenta del contador. Cuando la cuenta sea menor que 5 deber encender la lmpara roja, si la cuenta
esta entre 6 y 9 deber encender la lmpara amarilla y si la cuenta es mayor que 10 encender la lmpara verde.

7.6 Subrutinas
Una subrutina es utilizada para almacenar secciones del programa que
deben ejecutarse desde varios puntos dentro de la lgica del programa
principal (LAD 2).
Para agregar una
subrutina, ir al panel de
instrucciones,
seleccionar la pestaa
Program Control y J SR.
Cuando la condicin del rengln es VERDADERA,
la instruccin JSR (Jump to Subroutine) salta a la
subrutina y ejecuta el programa que se encuentra
dentro de ella. En Logix Pro se tiene la posibilidad de utilizar hasta 7
subrutinas que van desde U:3, U:4, U:5, U:6, U:7, U:8 y U:9.
Ejemplo: -Queremos que mientras se encuentre presionado el BP0 el programa salte a la subrutina U:3

- Ahora se muestra la subrutina U:3. Mientras se encuentre presionado el BP1 el temporizador T4:0
comenzara a contar hasta llegar a 15. Mientras el temporizador est contando se cierra el contacto
T4:0/TT y se energiza la LAMPARA 0. Cuando el temporizador termina de contar se cierra el contacto
T4:0/DN y se activa la funcin RET indicando que la subrutina ha finalizado y regresa al programa
principal.
ACTIVIDAD 17: Realice el
diagrama escalera de la
descripcin que se
muestran en la pgina 59.


-Al final del diagrama escalera que se encuentra dentro de la subrutina se debe de poner la instruccin RET,
esta instruccin indica el trmino de la subrutina y permite que el programa principal contine operando.
ACTIVIDAD 17: SUBRUTINA
# Programa principal (LAD2) Subrutina (U:3)
1
En una empresa tienen un sistema que se encarga de
cocer papas. Las papas se depositan en el contenedor y
se activan tres resistencias R1, R2 y R3 por medio de los
botones BP1, BP2 y BP3, las resistencias calentaran el
tubo por el cual pasaran las papas.
Solo cuando las tres resistencias estn activadas se puede
energizar el motor al presionar BP START, este motor
hace que las papas avancen a travs del tubo hasta llegar
al depsito final. Si en cualquier momento se presiona el
BP STOP el motor se detiene.

R1
R2 R3

S

ECCIN DE AYUDA EN LOGIXPRO

El simulador LogixPro ofrece una seccin de ayuda donde podemos ver la descripcin y parmetros de cada
una de ellas.

Para ingresar debemos ir a la pestaa Help y
dar clic en Rockwell RsLogix Instruction help.

Aparecer una ventana donde vienen las
diferentes instrucciones.
Para seleccionar la de nuestro inters slo
damos clic sobre la instruccin.

Por ejemplo si queremos ver la instruccin del
timer TON damos clic sobre TON.


Al seleccionarla, nos aparecer la informacin de dicha instruccin.

ACTIVIDAD 18: De la
seccin de ayuda,
selecciona una instruccin
que no conozcas y estudia
su funcionalidad.

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