ORIGINAL

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INTRODUCCIN
La lesin medular provoca una alteracin de la sensibilidad,
movilidad, disfuncin vesical, intestinal y sexual, cuyo grado de
discapacidad vara dependiendo de su nivel y tipo. Se estima
una incidencia anual en pases industrializados de 15-40 casos
por milln de habitantes en las lesiones traumticas [1]. Aproxi-
madamente el 50% de las lesiones medulares son incompletas,
con preservacin motora y sensitiva por debajo del nivel de le-
sin [2]. En ellas, la posibilidad de recuperacin es mayor; con-
secuentemente, tienen una mayor probabilidad de recuperar la
marcha [3].
Este evento no se debe interpretar como la capacidad de mo-
ver los miembros inferiores (MMII), sino que requiere una in-
trincada coordinacin neural que regula las fases de balanceo y
de apoyo, y permite una adaptacin al entorno [4]. Con este
fundamento, los objetivos de los programas de tratamiento re-
habilitador van dirigidos a preservar y adaptar. La preservacin
se realiza potenciando y optimizando las funciones sensitivo-
motoras residuales, y la adaptacin se consigue mediante la sus-
titucin o implementacin del soporte de carga y propulsin
con distintos tipos de ortesis y ayudas tcnicas [5-7].
La recuperacin funcional tras una lesin medular depende,
en parte, de la reorganizacin de los patrones neurales preserva-
dos [8]. Los circuitos intramedulares son capaces de una impor-
tante reorganizacin inducida, en parte, por los segmentos acti-
vos y, en parte, por la plasticidad derivada de la lesin, que ge-
nera una interpretacin de los estmulos diferente [9-11]. La
reorganizacin de los circuitos neuronales es un objetivo espe-
cfico del tratamiento; en particular, las sesiones de entrena-
miento repetitivo pueden optimizar y mejorar los movimientos
de los MMII [12]. Su base radica en la estimulacin de centros
generadores de pautas automticas de flexoextensin localiza-
dos en la mdula espinal sublesional [9,13-15].
Se puede estimular un patrn automtico de marcha usando
un tapiz rodante junto con un sistema de soporte del peso corpo-
ral [16], teniendo en cuenta que es imprescindible el contacto
del pie con el suelo para desencadenar el reflejo y que es preci-
so haber superado ya la fase de shock medular, puesto que cier-
to grado de hiperreflexia podra facilitar estos automatismos,
aunque grados graves de espasticidad bloquearan la respuesta
motora [17]. Los automatismos locomotores espinales se desen-
cadenan con mayor facilidad en relacin con una mayor dismi-
nucin del soporte de carga [13].
La activacin de los centros medulares se obtiene de la mis-
ma forma con la movilizacin de dos terapeutas que simulan la
marcha con la asistencia mecnica de una ortesis. La incorpora-
cin de sistemas electromecnicos aporta como ventajas una
mayor simetra de paso, optimizacin biomecnica, mejores es-
SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA REEDUCACIN DE LA MARCHA
EN PACIENTES CON LESIN MEDULAR INCOMPLETA
Resumen. Introduccin. La lesin medular supone una prdida o alteracin de los patrones motores de marcha, cuya recupe-
racin depende, en parte, de la reorganizacin de los circuitos neurales preservados. Objetivo. Evaluar los cambios en la
marcha de los lesionados medulares incompletos que realizaron tratamiento con un sistema robotizado de marcha asociado a
la terapia convencional. Pacientes y mtodos. Estudio abierto, prospectivo, descriptivo, con inferencia estadstica en lesiona-
dos medulares C2-L3 clasificados segn la escala de la American Spinal Injury Association (ASIA) en grados C y D. Las va-
riables analizadas el primer y el ltimo da del estudio fueron: nmero de ambulantes, test de marcha de los 10 m, ndice de
marcha para la lesin medular Walking Index for Spinal Cord Injury, scale revision, ayudas tcnicas, balance muscular de las
extremidades inferiores, subescala locomotora de la medida de independencia funcional, escala de Ashworth modificada pa-
ra la espasticidad y escala visual analgica para el dolor. Al final se registraron los datos de la escala de impresin de cam-
bio. El anlisis se realiz mediante la t de Student, chi al cuadrado y la correlacin de Pearson; p 0,05. Resultados. 45 pa-
cientes finalizaron el estudio con una edad media de 44 14,3 aos; el 76% fueron hombres, la etiologa de la lesin fue trau-
mtica en el 58%, y el tiempo de evolucin fue de 139 70 das. Aumentaron de forma estadsticamente significativa el n-
mero de sujetos con capacidad de marcha, la velocidad en la marcha, la menor necesidad de ayudas tcnicas, la fuerza de ex-
tremidades inferiores y la independencia en las actividades de la vida diaria. Conclusin. La terapia con el sistema robotiza-
do asociado a la terapia convencional mejora la capacidad de marcha de los lesionados medulares incompletos. [REV NEU-
ROL 2009; 49: 617-22]
Palabras clave. Lesin medular incompleta. Plasticidad neuronal. Rehabilitacin de la marcha. Sistema robotizado.
Aceptado tras revisin externa: 27.03.09.
Unidad de Investigacin de Reeducacin de la Marcha. Hospital Nacional
de Parapljicos. Toledo, Espaa.
Correspondencia: Dra. Ana Esclarn de Ruz. Servicio de Medicina Fsica y
Rehabilitacin. Unidad de Investigacin de Reeducacin de la Marcha.
Hospital Nacional de Parapljicos. Finca de la Peraleda, s/n. E-45077 To-
ledo. Fax: +34 925 247 745. E-mail: anae@sescam.jccm.es
Agradecimientos. Al Dr. J.L. Rodrguez Martn, responsable del rea de
Investigacin Clnica del FISCAM, por su asesoramiento en la elaboracin
del estudio.
2009, REVISTA DE NEUROLOGA
Sistema robotizado para la reeducacin de la marcha
en pacientes con lesin medular incompleta
A. Esclarn-De Ruz, M. Alcobendas-Maestro, R. Casado-Lpez,
A. Muoz-Gonzlez, M.A. Florido-Snchez, E. Gonzlez-Valdizn
REV NEUROL 2009; 49 (12): 617-622
A. ESCLARN-DE RUZ, ET AL
REV NEUROL 2009; 49 (12): 617-622 618
tmulos propioceptivos, menos fatiga del terapeuta y sesiones
de mayor duracin y velocidad [18-20]. Un sistema electrome-
cnico adecuadamente ajustado a modo de ortesis es capaz de
conseguir una respuesta de marcha automtica, mejor verticali-
zacin axial y una disociacin ptima tronco-extremidades, y
evita el recurvatum de las rodillas en carga [21,22].
En el estudio realizado por Dobkin et al [23] no se obtuvie-
ron datos significativos a favor de los sistemas de marcha con
descarga parcial frente al tratamiento convencional en lesiones
medulares incompletas, pero se han publicado varios estudios
que demuestran la efectividad de asociar ambos tratamientos,
obteniendo una mejora significativa en el uso de los MMII que
se refleja en los parmetros espaciotemporales, en una mayor
resistencia y mejora global en el patrn de marcha [24], y en
una disminucin de las necesidades de medicacin antiespsti-
ca [14,25-27] en sujetos con lesin medular incompleta.
Partiendo de los supuestos anteriores, se ha elaborado un es-
tudio descriptivo en lesionados medulares incompletos someti-
dos a un entrenamiento adicional con el robot de marcha asisti-
da Lokomat

. El objetivo principal ha sido evaluar la mejora
en la marcha, considerando el aumento en el nmero de sujetos
capaces de realizar marcha al final del estudio, la mejora en su
funcionalidad, la disminucin de la necesidad de ayudas tcni-
cas, y el aumento de su velocidad. Como objetivos secundarios
se han cuantificado los cambios en la fuerza muscular, en el gra-
do de espasticidad, en el dolor, en la capacidad para la realiza-
cin de las actividades de la vida diaria y se ha evaluado la opi-
nin del paciente en cuanto al entrenamiento y a los resultados
conseguidos con l.
PACIENTES Y MTODOS
Se realiz un estudio abierto, prospectivo, descriptivo, con inferencia esta-
dstica, en el Hospital Nacional de Parapljicos, que consta de 210 camas y
tiene carcter monogrfico para la lesin medular.
Se seleccionaron todos los pacientes ingresados desde febrero hasta di-
ciembre de 2006 que cumplieran los siguientes criterios de inclusin: nivel
medular de cualquier etiologa desde C2 a L3 clasificados segn la escala de
la American Spinal Injury Association (ASIA) [28] en grados C y D, menos
de siete meses de evolucin desde la lesin medular, edad comprendida en-
tre 16 y 70 aos, en situacin funcional de bipedestacin asistida iniciada
con al menos una semana de anterioridad, que hubiesen sido informados so-
bre el estudio y hubiesen firmado el consentimiento informado. Se excluy
a aqullos que presentaron fracturas inestables, osteoporosis grave, lesiones
cutneas, lesiones articulares y dismetras de MMII de ms de 2 cm, bron-
coneumopata y/o cardiopata grave, peso corporal mayor de 150 kg, lce-
ras por presin localizadas en la zona de colocacin del arns o de las cin-
chas inguinales del sistema Lokomat, antecedentes previos a la lesin me-
dular de enfermedades que provocasen intolerancia al esfuerzo y dependen-
cia en actividades bsicas e instrumentales de la vida diaria, y se constituy
una muestra de 60 sujetos.
Se consideraron prdidas a todos aquellos pacientes que, una vez inclui-
dos e iniciado el estudio, no hubiesen podido finalizarlo por causas ajenas o
relacionadas con l.
Todos los seleccionados realizaron 40 sesiones de 20 minutos de duracin
de reeducacin de la marcha mediante un sistema robotizado de marcha
asistida con descarga parcial del peso corporal asociado a 30 minutos de te-
rapia convencional. Este ltimo tratamiento depende del nivel y tipo de le-
sin medular, y consiste en potenciar la musculatura residual y reeducar el
equilibrio en sedestacin, en cuadrupdica y, posteriormente, en bipedesta-
cin, previamente al inicio de la marcha en paralelas, luego con andador,
bastones de apoyo cubital y, si es posible, sin ayudas tcnicas, subida y baja-
da de escaleras, carrera en lnea recta y carrera con cambios de orientacin.
Las variables epidemiolgicas de la lesin medular se recogieron de la
historia clnica de cada sujeto previamente al inicio del tratamiento:
Variables principales: se registraron, el primer y el ltimo da del estu-
dio, la capacidad de realizar marcha mediante la subescala que valora la
funcin motora de la medida de independencia funcional (MIF), MIF-L
[29], que describe la asistencia necesaria para caminar de 15 a 46 m en
una escala de siete puntos; la velocidad mediante el test de marcha de los
10 m [30]; sus caractersticas mediante el ndice de marcha para la lesin
medular Walking Index for Spinal Cord Injury, scale revision (WISCI II)
[31]; y las ayudas tcnicas necesarias.
Variables secundarias: se registraron el primer y el ltimo da de trata-
miento el balance muscular de los MMII mediante la Lower Extremity
Motor Scale, LEMS (con una puntuacin de 0-50 valora los msculos
clave de los MMII con un rango de 0-5, siguiendo las normas de la esca-
la ASIA) [28], la espasticidad valorada segn la escala de Ashworth mo-
dificada [32], el dolor cuantificado mediante una escala visual analgica,
y la medida de independencia funcional mediante la escala MIF [29]. El
ltimo da tambin se registr la opinin del paciente mediante la escala
de impresin de cambio: se interroga al paciente acerca del equilibrio
muscular, marcha, espasticidad y dolor, puntuando desde 1 a 4, segn
que el sujeto responda que ha empeorado (1), sin cambios (0), mejora
leve sin mejora funcional (2), mejora moderada (3) o mejora importan-
te (4) [33].
Instrumentalizacin
El sistema Lokomat consta de un tapiz rodante asociado a un arns para so-
porte del peso corporal y un sistema electromecnico que, adaptado como
una ortesis, moviliza caderas y rodillas. La flexin plantar del pie se contro-
la con cinchas antiequino (Fig. 1). El control y la coordinacin del tapiz con
el movimiento de la ortesis se lleva a cabo a travs de un sistema informti-
co, por el cual se ajusta la longitud del paso, los arcos articulares de caderas
y rodillas y la velocidad de la marcha. La reeducacin de los patrones de
marcha se realiza con una descarga parcial del peso corporal, que se consi-
gue mediante un sistema de cargas dinmicas que permiten el ascenso y
descenso del centro de masas durante la marcha. La ortesis dirige el movi-
miento de los MMII, permitiendo la intervencin de la musculatura del pa-
ciente. Esta intervencin se puede ir aumentando segn mejore la fuerza
muscular, al disminuir la fuerza gua del sistema. Este sistema consta de dis-
positivos de seguridad para conseguir una parada de emergencia.
El entrenamiento con el sistema Lokomat se realiz en 40 sesiones de 20
minutos de duracin. En la primera sesin, se tomaron medidas antropom-
tricas para seleccionar el tamao de arns, las cinchas de sujecin y longitu-
des de los brazos de movimiento de la ortesis; se aline el sistema electro-
mecnico con respecto a los MMII de cada individuo en los planos frontal y
sagital, y, adems, se llev a cabo una prueba de marcha para ajustar la lon-
gitud del paso, los arcos de movimiento articular y la velocidad, compro-
bando la adecuada disposicin de todos los elementos, el confort del pacien-
Figura 1. Sistema Lokomat.
SISTEMA ROBOTIZADO EN LESIN MEDULAR
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te, la consecucin de un patrn de marcha adecuado y la familiarizacin del
paciente con el sistema y con la pantalla de biofeedback. El entrenamiento
se inici a una descarga del 60% de peso corporal, y dicho porcentaje dismi-
nuy segn la tolerancia del sujeto.
Asociado a este tratamiento se realizaron sesiones de 30 minutos de tera-
pia convencional, cuyos pasos se han descrito anteriormente.
Anlisis estadstico
Las variables recogidas, debidamente etiquetadas, se introdujeron en el pro-
grama estadstico SPSS 13.0. Para el anlisis univariante se utilizaron por-
centajes medios con la desviacin estndar. Sobre las medidas de resultado
evaluadas se realiz un contraste de igualdad de medias basado en la distri-
bucin t de Student para las variables continuas. En el caso de las variables
cualitativas se utiliz la prueba de
2
. Se obtuvo la correlacin de Pearson
para establecer la relacin entre velocidad de marcha y porcentaje de carga
en el entrenamiento. Los resultados fueron aceptados para p 0,05.
RESULTADOS
De los 60 pacientes incluidos, finalizaron el estudio un total de 45. Las cau-
sas de prdida fueron tres casos por esguince de ligamentos de tobillo (5%),
y el resto no finaliz las 40 sesiones por causas ajenas al estudio. La edad
media del grupo de estudio fue de 44 14,3 aos. El 76% eran hombres y la
etiologa de la lesin fue traumtica en el 58%. El nivel y tipo de lesin se
muestran en la tabla I. El tiempo de evolucin desde la lesin fue de 139
70 das. El entrenamiento se realiz a una velocidad media de 1,5 0,2 m/s,
con un porcentaje de descarga del peso corporal variable segn la toleran-
cia. Una vez comprobada la normalidad de los valores de la muestra, en el
test de la t de Student para datos apareados se obtuvo una mejora significa-
tiva para p < 0,001 en la capacidad de marcha. Al inicio
del estudio podan realizar marcha 25 sujetos y, al final,
36 (80%), y la puntuacin MIF-L aument desde 4,5 a
5,1 (p < 0,0001).
La velocidad de marcha mejor significativamente
(p < 0,001), pasando desde 0,25 0,1 a 0,36 0,2 m/s
durante el test de marcha de los 10 m.
El ndice WISCI II aument desde 5,5 hasta 12,5 (p <
0,001), y disminuy el nmero de sujetos que precisaban
bitutores, aumentando el uso de bastones y la capacidad
de andar sin ayudas tcnicas (Fig. 2).
Excepto en los flexores dorsales del tobillo izquierdo,
se obtuvieron diferencias significativas (p < 0,001) para
el aumento del balance muscular analtico de ambas ex-
tremidades (Tabla II). El ndice LEMS aument desde
27,8 hasta 31,73 (Tabla II).
No se obtuvieron diferencias en cuanto a la disminu-
cin de la espasticidad ni del dolor.
La independencia en las actividades de la vida diaria
medidas segn la escala MIF mejor significativamente
(p < 0,0001), pasando desde una media de 60 a una de 70
una vez finalizado el entrenamiento con el sistema.
En la escala de impresin de cambio, la respuesta de
los pacientes para el equilibrio muscular fue de mejora
importante en el 57% de los casos. La capacidad de mar-
cha mejor de forma moderada o importante en el 61%.
La espasticidad obtuvo el mayor porcentaje de respuesta
para una mejora moderada (38,5%) y el 56% de la muestra no present nin-
gn cambio en el dolor.
DISCUSIN
Respondiendo al primer objetivo, se ha podido constatar una
mejora de la marcha basada en un aumento en el nmero de su-
jetos con capacidad de marcha. Si bien existe un consenso en
que un 25% de las personas con lesin medular incompleta son
incapaces de recuperar la marcha [3,34-36], en este estudio se
comprob que el porcentaje de no ambulantes es inferior (20%).
Adems, se constat una mayor funcionalidad en el patrn de la
marcha, ya que la mayora de los sujetos andaba a pasos, tena
una menor necesidad de ortesis y utilizaba con mayor frecuen-
cia los bastones frente al andador. Tambin aumentaron aqu-
llos que no necesitaban ayudas tcnicas para andar. La veloci-
dad de desplazamiento de 0,36 m/s coincide con los datos del
ensayo clnico que est siendo realizado por Hornby, citado en
la revisin sistemtica realizada por la Cochrane sobre entrena-
miento locomotor para caminar despus de una lesin de mdu-
la espinal [37]. Estos resultados son comparables con los obte-
nidos por Werning et al [14,26] y, adems, se demuestran en un
nmero de pacientes superior al de la mayora de los trabajos
publicados [14,17-19,26,27,38], hecho que diferencia este estu-
dio de los dems.
En el ensayo clnico aleatorizado publicado por Dobkin et al
[23], los autores compararon la terapia convencional para la
marcha con el entrenamiento usando un tapiz rodante junto con
un sistema de soporte del peso corporal asociado a dicha tera-
pia, y observaron mejoras con ambos tratamientos, sin que exis-
tieran diferencias entre ellos. Sus pacientes andaban a mayor
velocidad que los nuestros, tanto antes como despus de realizar
ambas terapias, e incluso obtuvieron valores superiores a los re-
gistrados en otros estudios por los mismos autores [39]. La ma-
yor velocidad antes del tratamiento podra justificar que los be-
neficios no fueran tan evidentes, ya que se parta de una situacin
funcional muy buena (1,1 m/s en el grupo experimental y 1 m/s
Figura 2. Uso de ayudas tcnicas antes y despus del entrenamiento de la marcha con el sis-
tema Lokomat.
Tabla I. Nivel de lesin medular y tipo segn la clasificacin de la Ameri-
can Spinal Injury Association (ASIA).
Nivel de lesin Total
C1-C7 DI-D6 D7-D12 L1-L3
ASIA C 21 5 9 3 38
ASIA D 4 3 7
Total 25 5 12 3 45
A. ESCLARN-DE RUZ, ET AL
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en el grupo control), comparada con 0,25 m/s pre-
vio al tratamiento y 0,36 m/s despus de ste. En
cambio, en nuestro estudio, el balance muscular
(LEMS) de los MMII fue 31,7 al final de la tera-
pia, cifra similar a la obtenida por el autor en otro
estudio [39], pero que difiere y es claramente su-
perior a las obtenidas en el ensayo clnico anterior
(22 en el grupo experimental y 25 en el control)
[23]. El equilibrio muscular mejor de forma glo-
bal y analtica, como ya haban observado otros
autores [21,40,41]. Dietz et al [15] observaron que
las mejoras funcionales no se podan justificar
nicamente por la activacin de los automatismos
intramedulares, sino que la potenciacin muscular
secundaria a este tipo de entrenamiento desempe-
aba un papel fundamental en los individuos con
lesin medular incompleta. A esta misma conclu-
sin llegaron Colombo et al [18,19] en estudios
ms recientes.
Autores como Felici et al [27] asociaron al ta-
piz rodante y a la descarga del peso corporal el
uso de reciprocadores como ortesis de marcha en
seis sujetos, y cuantificaron el gasto energtico
midiendo el consumo de oxgeno, concluyendo
que este tipo de entrenamiento mejoraba a corto
plazo la eficacia de la marcha y a largo plazo, ade-
ms, el estado fsico general del paciente.
Werning et al [14] observaron una reduccin
en la necesidad de medicacin antiespstica. Esta
mejora en la espasticidad podra deberse al efecto
de la movilizacin, a la ritmicidad del movimien-
to y al trabajo agonista-antagonista conseguido
como respuesta automtica, que desbloquea los
patrones de contraccin caractersticos de la reor-
ganizacin interneuronal en el segmento medular
daado. Edgerton et al [9] comprobaron estos da-
tos electromiogrficamente, y uno de sus hallaz-
gos ms importantes fue la aparicin de actividad
electromiogrfica en la musculatura flexora de la
extremidad en fase de oscilacin como respuesta a
la carga en la extremidad contralateral. En este es-
tudio no se objetiva una disminucin significativa
en la cuantificacin de la espasticidad segn la es-
cala de Ashworth, igual que en el estudio de Wirz
et al [3], a pesar de lo cual s mejora la marcha y
ms llamativamente tambin mejora la capacidad
para la realizacin de las actividades de la vida
diaria. Este hecho probablemente se justifique por-
que los individuos presentaban una puntuacin baja de espasti-
cidad al inicio del estudio, que no ocasion problemas para la
mejora del resto de parmetros del estudio, a pesar de no haber
variado de forma significativa durante el estudio.
No se produjeron variaciones significativas en el dolor, re-
sultado esperado, ya que no se ha hallado ninguna relacin di-
recta entre los automatismos medulares y el dolor. En el estudio
publicado por Martin-Ginis y Latimer [42] sobre el efecto del
entrenamiento en el dolor, concluyeron que los sujetos que ex-
perimentaban mejora en el dolor eran aqullos que denotaban
una mejora en la sensacin de bienestar con el ejercicio.
La mejora en la puntuacin en la escala MIF es producto
del aumento de la independencia en los parmetros relaciona-
dos con la marcha, datos similares a los obtenidos por Ditunno
et al [31].
Dietz et al [15] concluyeron que los automatismos locomo-
tores medulares se desencadenan con ms facilidad en relacin
con una mayor disminucin del soporte de carga, y la correla-
cin encontrada en nuestros resultados entre mayor velocidad
de marcha y trabajo con menor desgravitacin lo corrobora.
La impresin de cambio percibida por los pacientes coinci-
de en todos los parmetros analizados con los hallazgos consta-
tados estadsticamente, nicamente la percepcin de la espas-
ticidad difiere. Probablemente la mejora en ella haya sido cl-
nicamente relevante a pesar de no haber mejorado de forma sig-
nificativa. La manifestacin positiva de los pacientes coincide
Tabla II. Muestras apareadas, balance muscular analtico, por extremidad y considerado
globalmente antes y despus del tratamiento (n = 45).
Media Desviacin EEM Significacin
estndar (dos colas)
BM psoas D inicial 2,9111 1,36219 0,20306
BM psoas D final 3,3333 1,2792 0,19069 0,001
BM cudriceps D inicial 3,3111 1,20269 0,17929
BM cudriceps D 3,6444 1,22763 0,183 0,001
BM tibial anterior D inicial 2,9091 1,45982 0,22008
BM tibial anterior D 3,4091 1,2997 0,19594 0,016
BM extensor del primer dedo D inicial 2,7727 1,5381 0,23188
BM extensor del primer dedo D final 3,3182 1,49063 0,22472 0,01
BM trceps sural D inicial 3,0682 1,35368 0,20408
BM trceps sural D final 3,6591 1,29297 0,19492 0
BM psoas I inicial 2,6889 1,53478 0,22879
BM psoas I final 3,0444 1,4453 0,21545 0,028
BM cudriceps I inicial 3,1333 1,39153 0,20744
BM cudriceps I final 3,5333 1,2173 0,18146 0,014
BM tibial anterior I inicial 2,5455 1,70437 0,25694
BM tibial anterior I final 3,4091 1,2997 0,19594 0,004
BM extensor del primer dedo I inicial 2,5 1,57746 0,23781
BM extensor del primer dedo I final 2,9773 1,62092 0,24436 0,004
BM trceps I sural I inicial 2,8182 1,49841 0,22589
BM trceps sural I final 2,9773 1,62092 0,24436 0,443
BM MID inicial 14,8 6,25809 0,9329
BM MID final 17 6,06405 0,90398 0
BM MII inicial 12,6222 6,73623 1,00418
BM MII final 14,6 6,5206 0,97203 0,002
LEMS inicial 27,8 12,3723 1,8443
LEMS final 31,7333 11,005 1,6405 0
BM: balance muscular; D: derecho; EEM: error estndar de la media; I: izquierdo; LEMS: Lower
Extremity Motor Scale, valoracin global del equilibrio muscular de ambas extremidades; MID:
miembro inferior derecho; MII: miembro inferior izquierdo.
SISTEMA ROBOTIZADO EN LESIN MEDULAR
REV NEUROL 2009; 49 (12): 617-622 621
con la percepcin de un aumento en la calidad de vida tras la
realizacin de este tipo de tratamiento [43,44]. En un estudio
publicado, Lucareli et al [24] no obtienen datos a favorables en
este sentido. Los autores creen que se debe al tiempo limitado
de tratamiento.
Existe un consenso general en que los sistemas repetitivos
de marcha favorecen la reeducacin de la marcha en sujetos con
lesin medular incompleta [45,46], pero la mejora en la marcha
y en el resto de los parmetros no se puede justificar nicamen-
te por el entrenamiento con dichos sistemas, sino que tambin
se produce por la evolucin natural de la lesin medular y la efi-
cacia de la terapia convencional.
Si bien este estudio no tiene grupo control, el nmero de pa-
cientes incluidos representa uno de los ms elevados de los pu-
blicados hasta la fecha, y se ha realizado como estudio prelimi-
nar a un ensayo clnico aleatorizado con una muestra de 80 pa-
cientes, cuyo objetivo principal ser conocer si existen diferen-
cias entre el entrenamiento de la marcha con terapia convencio-
nal y el entrenamiento con el sistema Lokomat.
En conclusin, el entrenamiento de la marcha mediante el siste-
ma Lokomat asociado a la terapia convencional proporciona
una mejora en la capacidad, funcionalidad y velocidad de la
marcha en los lesionados medulares incompletos. Tambin me-
jora el balance muscular de las extremidades inferiores y, en ge-
neral, la independencia en las actividades de la vida diaria. Los
sujetos manifiestan haber observado mejora en la fuerza, en la
marcha y en la espasticidad.
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A ROBOTIC SYSTEM FOR GAIT RE-EDUCATION IN PATIENTS WITH AN INCOMPLETE SPINAL CORD INJURY
Summary. Introduction. A spinal cord injury involves the loss or alteration of motor patterns in walking, the recovery of which
depends partly on the rearrangement of the preserved neural circuits. Aim. To evaluate the changes that take place in the gait
of patients with incomplete spinal cord injuries who were treated with a robotic walking system in association with conventional
therapy. Patients and methods. The study conducted was an open-label, prospective, descriptive trial with statistical inference
in patients with C2-L3 spinal cord injuries that were classified as degrees C and D according to the American Spinal Injury
Association (ASIA) scale. The variables that were analysed on the first and the last day of the study were: number of walkers,
10-m gait test, the Walking Index for Spinal Cord Injury scale revision, technical aids, muscle balance in the lower limbs,
locomotor subscale of the measure of functional independence, modified Ashworth scale for spasticity and the visual analogue
scale for pain. At the end, data were recorded from the impression of change scale. The analysis was conducted by means of
Students t, chi squared and Pearsons correlation; p 0.05. Results. Forty-five patients, with a mean age of 44 14.3 years,
finished the study; 76% were males, injury was caused by trauma in 58% of cases, and the time of progression was 139 70
days. Statistically significant increases were observed in the number of subjects capable of walking, walking speed, less need
for technical aids, strength in the lower limbs and independence in activities of daily living. Conclusions. Treatment using the
robotic system in association with conventional therapy improves walking capacity in patients with incomplete spinal cord
injuries. [REV NEUROL 2009; 49: 617-22]
Key words. Gait rehabilitation. Incomplete spinal cord injury. Neuronal plasticity. Robotic system.