Preditiva em Planetários PDF

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(fbrica)
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Aumento da Confiabilidade atravs de Tcnicas Preditivas em
Redutores Planetrios com Baixa Rotao de Sada

Redutor Flender PLANUREX PSZF 600/650

Eng Augusto Canella Andrade S
CREA n 1406403580
22 de abril de 2009

POWER & MOTION CONFIABILIDADE DE PLANTA

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ndice
Sumrio ................................................................................................................................................ 3
Introduo ............................................................................................................................................ 4
Objetivo: .............................................................................................................................................. 5
1. Redutor Planetrio ....................................................................................................................... 6
2. Manuteno .................................................................................................................................. 7
2.1 Confiabilidade ......................................................................................................................... 7
3. Anlise de vibraes: ................................................................................................................... 8
3.1 - Equipamentos Utilizados ......................................................................................................... 8
3.2 - Anlise do Redutor ................................................................................................................. 9
3.3 Tipos de redutores: ................................................................................................................... 11
3.4 Planilha de clculos de frequncias do equipamento ............................................................... 12
3.5 - Pontos de Coleta de vibrao ................................................................................................. 12
2.4 - Parmetros de coleta: ............................................................................................................ 14
2.5 Nveis de vibrao ................................................................................................................. 15
2.6 - Particularidades sobre o comportamento da vibrao ........................................................... 16
3 Temperaturas ................................................................................................................................ 19
4- Anlise de leo ............................................................................................................................. 22
Concluso ........................................................................................................................................... 25
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................. 26

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Sumrio

Dentre os diferentes tipos de redutores disponveis no mercado brasileiro hoje, uma das
formas construtivas a qual est em destaque pelo seu aumento de vendas o Redutor Planetrio.
Aplicado em indstrias dos mais diverso ramos de atuao, um dos fatores que causam este
aumento a intensa expanso que vive hoje o mercado de acar e lcool, que pode utilizar em seu
processo de moagem da cana-de-acar, o redutor planetrio.
Com o aumento deste tipo de equipamento no mercado surge a necessidade de aumentar o
foco de ateno em sua manuteno, em como aumentar a confiabilidade deste equipamento
utilizando as tcnicas preditivas j existentes, verificar a necessidade de criao de novas tcnicas
preditivas, estudar as respostas que estes equipamentos fornecem sob condies de funcionamento
em baixssimas freqncias, etc.
Para possibilitar tal estudo, A Power&Motion do Brasil, com a permisso de um de seus
clientes, estuda hoje um dos maiores redutores planetrios fabricado pela Flender Brasil, aplicado
no maior equipamento de moagem de cana de acar instalado no Brasil. Este estudo, iniciado em
06/06/2008 consiste em estudar o equipamento desde sua fabricao e montagem em fbrica e
analisar os mais variados parmetros de funcionamento do equipamento em plena carga de
funcionamento no campo, coletando dados de vibrao, condies de lubrificante e termometria,
juntamente com dados instantneos de torque e velocidade fornecidos pelo sistema de acionamento.
Os dados colhidos esto sendo utilizados para se definam os melhores parmetros de anlise,
melhores pontos de medio de vibrao e coleta de leo segundo o projeto do equipamento, bem
como para que determinemos critrios de severidade adequados para equipamentos desta forma
construtiva. O trabalho visa gerar os conhecimentos necessrios para se analisar estes
equipamentos de maneira confivel, conhecer as dificuldades de leitura de vibrao, realizar a
assinatura vibracional do equipamento utilizando-se de tcnicas de anlise de baixas rotaes,
definir a melhor aplicao de sensores, etc.
Dentre todos os resultados j obtidos e que ainda viro a ser concludos, o objetivo deste
trabalho provar que as tcnicas de confiabilidade podem e devem ser aplicadas a redutores
planetrios de baixa freqncia de sada, fornecendo dados suficientes para se acompanhar a
condio deste tipo de equipamento, desde que se apliquem as tcnicas de anlise e equipamentos
adequados.

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Introduo
Para que se possam realizar servios com qualidade de confiabilidade em redutores
planetrios, a Power & Motion do Brasil, rea Confiabilidade de Planta, est realizando um trabalho
de estudo em Redutores Planetrios, tendo como equipamento piloto, o redutor planetrio Flender
PLANUREX PSZF 600/650, instalado na Acar Guarani, unidade So Jos em Colina SP. Este
estudo tem como finalidade determinar os parmetros de anlise mais adequados a este tipo de
equipamento para tcnicas de anlise de vibrao, anlise de leo e termometria, permitindo assim
aplicar, de maneira eficaz, a confiabilidade em equipamentos deste tipo.

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Objetivo:
Definir parmetros de tcnicas preditivas para a aplicao de confiabilidade em redutores
planetrios com baixa rotao de sada

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1. Redutor Planetrio

Dentre uma ampla gama tipos de redutores de velocidades encontrados hoje no mercado h
diversas formas construtivas que permitem que se obtenha a converso de rotao e torque que se
necessite, alterando tambm a direo e sentido do movimento como melhor atender a aplicao em
questo. Desta forma, com o crescente desenvolvimento do mercado sucroalcoleiro, observamos
hoje grande nmero de redutores planetrios desenvolvidos para o acionamento de ternos de
moendas, extraindo o caldo das toneladas de cana que passam por minuto em cada um destes
equipamentos instalados nos mais diversos locais que fabricao de acar e lcool no nosso
planeta.

No geral, esta forma construtiva escolhida para a sua aplicao devido a um ou mais das suas
caractersticas:
Alta capacidade de transmisso torque
Grandes relaes de reduo
Construo compacta
Alta capacidade de sobrecarga
Equipamento robusto
Permite combinaes com outros redutores

Alm da aplicao em acionamento de ternos de moendas de Usinas de Acar e lcool, outras
aplicaes para este tipo de equipamento comumente utilizadas so:

Prensa de rolos ;
Mecanismo de giro;
Mecanismo de translao;
Roda de caambas;
Alimentador de sapatas;
Classificador/Espessador;
Forno rotativo;
Agitador/Separador;

O Redutor Planetrio aqui discutido o modelo fabricado pela Flender Brasil, modelo
PLANUREX PSZF 600/650, que possui trs estgios de reduo, sendo que o primeiro estgio de
entrada um estgio paralelo, helicoidal de simples reduo, conforme ilustrado na figura 01
abaixo:

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Figura 01: Redutor Flender PLANUREX PSZF 600/650

O redutor possui 03 engrenagens satlites, uma engrenagem solar e uma engrenagem externa
estacionria em cada estgio planetrio, sendo suas caractersticas listadas na tabela 01abaixo:

Estgio paralelo de entrada
Pinho Coroa
22 84
1 estgio Planetrio
Pinho Sol Eng. Satlite Eng. Externa N Eng. Satlites
17 68 154 3
2 estgio Planetrio
Pinho Sol Eng. Satlite Eng. Externa N Eng. Satlites
23 36 94 3
Tabela 01 Dados dos engrenamentos dos redutores

2. Manuteno
Para que se possa garantir a confiabilidade e disponibilidade deste tipo de equipamento,
necessrio que se respeite em primeiro lugar, como em qualquer equipamento, as indicaes do
fabricante quanto sua instalao e manuteno. Para a instalao, deve-se respeitar as tolerncias de
alinhamento suporte do equipamento. Para a manuteno, neste tipo de equipamento fundamental
que se respeite o plano de manuteno preventiva, principalmente no que se diz respeito
lubrificao. Alm de se respeitar as periodicidades de troca de lubrificante muito importante que
se realize a anlise preditiva do mesmo.

2.1 Confiabilidade
Manuteno baseada em Confiabilidade a correta utilizao das trs tcnicas de
manuteno, a fim de se realizar a manuteno do equipamento conforme parmetros confiveis e
que possuam a melhor informao quanto condio de equipamentos. Utilizando-se das trs
tcnicas, Preditiva, Preventiva e Pr-ativa, pode se garantir a melhor confiabilidade possvel ao
equipamento. Obviamente que no se pode garantir que o mesmo no v falhar, contudo, estaremos

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cercados por todos os lados para que tenhamos cada vez mais a segurana e o conhecimento da
condio em que o equipamento est operando.
Para algumas falhas, podemos avaliar dados preditivos como anlises de vibraes, leo e
temperatura. Para falhas as quais no se consegue uma avaliao confivel pelas tcnicas
preditivas, deve-se prevalecer a manuteno preventiva e pr-ativa, como substituies de
elementos por tempo de uso, alinhamento e balanceamento do equipamento. Uma anlise externa
tambm fundamental, como ambiente de instalao, vibraes externas, fontes de calor e umidade.
muito comum empresas que confundam o verdadeiro sentido de uma ou mais destas
tcnicas de manuteno, como por exemplo, pensar que a anlise de vibrao capaz de detectar
toda e qualquer falha que possa vir a ocorrer no equipamento e em quanto tempo isso venha a
ocorrer. Este mito culpa das empresas prestadoras destes servios que venderam esta idia no
incio do desenvolvimento das tcnicas de anlise de vibrao, porm o mercado consumidor hoje
na sua maioria j est ciente de que esta tcnica apesar de muito eficaz e til possui suas limitaes
e no consegue realizar previses paranormais.
Assim como na manuteno preditiva existem mitos e confuses, existem tambm teorias
distorcidas nas tcnicas de preventiva e proativa, onde em todas estas, verdades e argumentos de
vendas esto embutidos. Cabe ao profissional da manuteno conhecer as abrangncias de cada
uma das tcnicas e saber utilizar a balana que ir lhe indicar o peso exato de cada uma delas em
seus equipamentos, e qual o centro da balana que lhe garantir a melhor relao entre custo de
manuteno e confiabilidade dos equipamentos.
Veremos a seguir neste trabalho, tcnicas de manuteno preditiva como anlise de
vibrao, anlise de leo e anlise termomtrica. Para estas trs tcnicas, veremos quais os dados
que podem ser extrados do equipamento quanto sua condio, determinando assim a abrangncia
destas tcnicas na manuteno preditiva para estas mquinas. Para a tcnica de anlise de
vibraes, veremos quais os parmetros de coleta, clculos de frequncias de falhas, pontos de
medio, comportamento dinmico e como se apresenta a vibrao de um equipamento desta forma
construtiva.
3. Anlise de vibraes:
A anlise de vibrao em redutores planetrios muito discutida hoje quando aplicados em
moendas de usinas de cana de acar, devido baixa freqncia de rotao do eixo de sada.
Contudo, esta aplicao tem sido muito freqente neste mercado, o que levou realizao do
estudo.
Com a dificuldade de se coletar dados, principalmente de rolamentos destes equipamentos, o
estudo visa a determinao de melhores parmetros, seja para a coleta destes dados, ou para a
determinao do que possvel se avaliar com a preditiva e quais so os parmetros a serem
analisados. Quais os nveis de vibrao aceitveis e quais a normas a aplicar.

3.1 - Equipamentos Utilizados
Coletor e Analisador CSI 2120 A2, de 02 canais, com SST;
Sensores 100mV/g e 500 mV/g.

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3.2 - Anlise do Redutor
Como em qualquer trabalho de manuteno preditiva, como primeiro passo, deve-se realizar
um estudo de anlise do equipamento, identificando-se quais os sinais dinmicos cada componente
ir gerar em seu funcionamento, determinando as possveis frequncias de falhas e quais os
melhores pontos de coleta dos dados.
A figura 02 abaixo representa o equipamento em corte, onde podemos visualizar o
posicionamento de cada componente, e como cada um destes se apia na carcaa do redutor.
Analisando a figura abaixo, j possvel avaliar as dificuldades de medio de alguns componentes
como, por exemplo, os rolamentos das engrenagens satlites.

Figura 02: Desenho em corte do equipamento analisado

Para este equipamento, considerando a freqncia de rotao da primeira anlise realizada,
de 720 rpm, temos abaixo, na tabela 02, quais as freqncias de engrenamento encontradas no
equipamento:
Estgio Paralelo - entrada
Freqncia de engrenamento 264,0
Primeiro estgio Planetrio Segundo estgio planetrio
Componente / Falha Freqncia (Hz) Componente / Falha Freqncia (Hz)
Engrenamento 48,12 Engrenamento 5,77
Pinho Sol 8,49 Pinho Sol 0,75
Engrenagem satlite 1,42 Engrenagem satlite 0,32
Engrenagem externa 0,94 Engrenagem externa 0,18
Tabela02: Frequncias de falha para rotao de entrada de 720 rpm

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As frequncias acima exibidas foram calculadas a partir das seguintes relaes, listadas nas
tabelas 03, 04 e 05:

Conveno para simples estgio Nmero de Dentes Rotao
Engrenagem Central Z1 N1
Engrenagem Satlite Z2 N2
Engrenagem circular Z3 N3
Gaiola - N4
Tabela 03: Nomenclaturas

Parte Estacionria Tipo de Falha Clculo de Freqncia
Gaiola Falha de engrenamento N1 . Z1
Gaiola Falha localizada em engrenagem central n . N1
Gaiola Falha localizada em engrenagem satlite 2 . N2
Gaiola Falha localizada em engrenagem circular n . N3
Engrenagem central Falha de engrenamento N4 . Z1
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem central n . N4
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem satlite
Engrenagem central Falha localizada na engrenagem circular
Engrenagem
circular
Falha de engrenamento
Engrenagem
circular
Falha localizada na engrenagem central
Engrenagem
circular
Falha localizada na engrenagem satlite
Engrenagem
circular
Falha localizada na engrenagem circular
Tabela 04: Clculos de frequncias de engrenamento

Parte Estacionria Relao de Velocidade Relao de Dentes
Gaiola N1/N2 - Z1/Z2
Gaiola N1/N3 - Z3/Z1
Engrenagem Central N2/N3 Z3/(Z3-Z1)
Engrenagem Central N3/N4 (Z3+Z1)/Z3
Engrenagem Circular N1/N2 - (Z1-Z3)/Z1
Engrenagem Circular N1/N4 (Z3+Z1)/Z1
Tabela 05: Relaes de rotao
4
2
1
2
N
Z
Z
4
N N
4
2
3
2
N
Z
Z
4
1
3
N
Z
Z n
3 4
Z N
4
3
1
N
Z
Z n

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As convenes de nomenclatura acima, na tabela 03, considera 01estgio planetrio,
portanto, para o caso deste estudo, os clculos devem ser realizados para cada estgio, onde a
rotao de entrada de um estgio a rotao de sada do estgio anterior. Para os redutores
planetrios, a sada possui a rotao da Gaiola ou porta-planetas do ltimo estgio.

3.3 Tipos de redutores:
As anlises de frequncias realizadas aqui, so para um tipo particular de construo de
redutor planetrio. H ainda outros possveis arranjos que so encontrados e que esto indicados
abaixo, onde para cada um dos casos, as relaes das tabelas 3 a 5 so vlidas.

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3.4 Planilha de clculos de frequncias do equipamento
No caso do redutor foco do estudo, para possibilitar uma anlise mais dinmica, foi gerada
uma planilha automatizada no Excel, j contendo as frmulas expostas nas tabelas 3 a 5, cujas
frequncias se ajustam a uma nova rotao de entrada ou alterao da caracterstica do
equipamento. Sua apresentao segue abaixo, na tabela n 6.

Tabela 06: Clculos de freqncia dos elementos do redutor, com rotao de entrada de 720rpm

3.5 - Pontos de Coleta de vibrao
Para este tipo de equipamento, onde possumos sua carcaa sendo tambm um elemento do
engrenamento, no h qualquer material normativo que indique um posicionamento de sensores
mais adequado para a coleta representativa de vibrao neste tipo de equipamento. Para isso,
realizou-se tambm um estudo dos melhores pontos de coleta quando representatividade dos
dados coletados em cada um dos diversos posicionamentos dos sensores na carcaa do redutor.
Em um momento inicial do trabalho iniciamos as coletas realizando medies em todos os
possveis pontos de apoio, sendo estes coletados nas suas trs direes ortogonais, onde na direo
vertical realizou-se a coleta tanto na parte superior do redutor, como na inferior. A tablea 07 abaixo
indica estes pontos e suas nomenclaturas adotadas.
Para os pontos no primeiro estgio do redutor, onde possumos um engrenamento helicoidal
em eixos paralelos, utilizou-se a simbologia // para indicar o engrenamento paralelo. J para o
ponto de coleta de PeakVue( tcnica de demodulao de sinal de alta freqncia para deteco de
falhas de rolamento e engrenamento), utilizou-se a abreviao Peak.

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Tabela 07: Pontos de coleta utilizados para o inicio dos testes

Ao longo do ano pudemos observar as diferenas dos dados obtidos em cada ponto medido.
Observamos que para os pontos nas engrenagens externas (R1 e R2) no h muita diferena para os
pontos dos apoios dos mancais (G5 e G6). Verificamos tambm que no h diferenas
significativas para os dados coletados nos dois sentidos das medies na direo vertical, sendo que
na maioria dos casos as medies coletadas no ponto superior do equipamento possuem melhores
dados. Desta forma, para uma medio em um redutor planetrio, em um trabalho de
acompanhamento peridico, o mais indicado seria utilizar os pontos de medio expostos na tabela
08 abaixo, onde reduzimos os pontos de medies nas engrenagens externas e nas posies
inferiores de coleta na direo vertical.

M1H Mot. Hor. LOA G2H Entrada // Hor LOA G4A Sada // Axial LOA
M1P Mot. LOA Peak G2P Entrada // Peak LOA G5H 1 est. Plan. Hor
M1V Mot. Vert.LOA G2V Entrada // Vert LOA G5P 1 est. Plan. Peak
M2H Mot. Hor. LA G2A Entrada // Axial LOA G5V 1 est. Plan. Vert
M2P Mot. LA Peak G3H Sada // Hor. LA G6H 2 est. Plan. Hor
M2V Mot. Vert.LA G3P Sada // Peak LA G6P 2 est. Plan. Peak
M2A Mot Axial LA G3V Sada // Vert. LA G6V
G1H Entrada // Hor LA G3A Sada // Axial LA G7H Sada Plan. Hor
G1P Entrada // Peak LA G4H Sada // Hor. LOA G7P Sada Plan. Peak
G1V Entrada // Vert LA G4P Sada // Peak LOA G7V Sada Plan. Vert
G1A Entrada // Axial LA G4V Sada // Vert. LOA G7A Sada Axial
Tabela 08: Pontos para medio peridica

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A Figura 03 abaixo indica os pontos de coleta citados nas tabelas 07 e 08 acima:

Figura 03:pontos de coleta de acordo com as tabelas 07 e 08

2.4 - Parmetros de coleta:
Para ao conjunto de pontos de medio expostos acima, foi buscado durante o estudo uma
configurao dos parmetros de coleta que satisfizessem tanto a qualidade dos dados como a
velocidade de coleta.
Quanto aos parmetros de coleta utilizados, as freqncias mnimas dos espectros e os filtros
avaliados como satisfatrios, dentre outros que se utilizaram durante as medies do estudo, so:

Frequncias mnimas:
Entrada: 2Hz
1 Estgio Planetrio: 0,5 Hz
2 Estgio planetrio e Sada: 0,10 Hz
Frequncias mximas
Entrada: 1200 Hz
1 Estgio Planetrio:500 Hz
2 Estgio planetrio e Sada: 60 Hz
Nmero de linhas
Entrada: 3200 linhas
1 Estgio Planetrio: 1600 linhas
2 Estgio planetrio e Sada: 800 linhas

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Para a coleta dos dados, separamos os mesmos em diferentes Bandas de Medio que
cercam faixas de freqncias de falha de cada ponto, onde podemos detectar com maior facilidade,
alteraes em freqncias de engrenamento, falhas de rolamento, folgas mecnicas, desalinhamento
e desbalanceamento. Sendo que para isso as bandas definidas so:

Fator de crista
Sub-harmnicos
Pico a Pico
1 2 x RPM
3 8 x RPM
9 50 x RPM
51 200 x RPM
FNR1 1000 a 2500 Hz
FNR2 2500 a 5000 Hz
HFD 5000 a 10000 Hz

Para estas bandas de freqncia e parmetros de analise citados acima, no foram definidos
nveis de alarme, uma vez que no se possui dados suficientes para se definir valores seguros. O
que indicado que num primeiro momento de anlise do equipamento (6 meses a 1 ano) sejam
acompanhadas as magnitudes dos nveis destas bandas e parmetros, verificando alteraes nos
mesmos, correlacionando os valores com variaes de carga e definindo assim, quais valores podem
ser interpretados como falha e quais so gerados pelo funcionamento do equipamento em condies
normais e de variao de carga.
2.5 Nveis de vibrao

Para os dados coletados durante os testes, os Valores encontrados permaneceram todos
abaixo de 2 mm/s RMS (nvel Global). Picos de no mximo 1,4 mm/s na frequncia de
engrenamento do estgio paralelo de entrada.
Segundo a Norma ISO 10816, a qual poderia se aplicar a este equipamento, no possui
classificao adequada potncia do conjunto. Contudo a mesma norma indica duas maneiras
distintas de se avaliar um equipamento. Uma analisando as amplitudes de vibrao encontradas,
outra e analisando a variao das amplitudes coletadas periodicamente. Desta forma, a melhor
maneira de se acompanhar o estado de um equipamento deste tipo seria atravs de monitoramento
peridico e anlise criteriosa quanto a mudanas em seu comportamento e suas amplitudes de
vibrao. Atravs de um histrico adequado, podemos interpretar com maior preciso o
equipamento, diferenciando caractersticas de variao de carga, de possveis falhas do conjunto.
Porm, apesar de cada equipamento possui sua particularidade, todo Engrenamento deve
atender indicao da norma ANSI/AGMA600-B96 (figura 04), especfica para anlise de
engrenamentos, onde temos o diagrama de valores mximos aceitveis de vibrao em pico de
velocidade, os quais podem ser transformados em RMS, atravs da relao:

O diagrama da figura 04 dividido em duas classes:

2
Pico
RMS
A
A =

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- Classe A: Para redutores com velocidade linear do dimetro primitivo at 25,4 m/s
- Classe B: Para redutores com velocidade linear do dimetro primitivo acima de 25,4 m/s.

Para o redutor em questo, trata-se da classe A, onde os nveis mximos aceitveis de
amplitudes de vibrao na frequncia de engrenamento para cada estgio (considerando-se a
rotao de entrada de 826 rpm):

Entrada - Freq. engrenamento de 302,87 Hz: 9 mm/s rms
1 est. Planetrio Frequncia de Engrenamento de 55,2 Hz: 6,4mm/s rms
2 Estgio Planetrio - Freq. de engrenamento de 6,62 Hz: 1,76 mm/s rms

Figura 04: Norma ANSI/AGMA600-B96 para engrenamentos

H muitas particularidades de projetos de redutores planetrios que no se permite uma
classificao segura de nveis de vibrao global para os equipamentos deste tipo, sendo o
monitoramento comparativo o melhor parmetro de avaliao.

2.6 - Particularidades sobre o comportamento da vibrao

Para cada equipamento, h caractersticas de vibrao que no se pode avaliar como uma
caracterstica de falha sem possuirmos dados de comparao com outros equipamentos ou atravs
de literaturas especficas. Desta maneira o redutor planetrio, principalmente de grande porte pode

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possuir caractersticas de vibraes que se assemelhem a falhas, mas em anlise criteriosa aos
desenhos de corte e esquemas de montagens, podemos verificar que algumas caractersticas da
vibrao so inerentes sua forma construtiva. Seguem alguns exemplos no s espectros abaixo
Como o equipamento possui estgios com 3 engrenamentos em um mesmo pinho e com
acoplamentos atravs de eixos estriados, podemos observar no espectro 01 abaixo a presena de
harmnicos da freqncia de engrenamento no pinho solar. Estes harmnicos so gerados pelos
trs planetas engrenando simultaneamente no pinho sol e engrenagem externa. Estes
harmnicos e demais condies podem variar de acordo com a temperatura do redutor. Outra
caracterstica observada a presena de bandas laterais. Estas modulaes ocorrem na freqncia
do engrenamento do estgio seguinte, caracterstica de folgas de montagem do conjunto, normais de
projeto. Esta caracterstica tambm pode variar de acordo com a condio de carga e temperatura
do equipamento conforme espectro 02 logo aps indicado. Estas caractersticas, no entanto, no
devem apresentar evolues, o que poderia indicar um desgaste. indicado em qualquer
engrenamento, que no haja bandas laterais com amplitudes maiores do que 40% do pico principal
ou freqncia portadora. Esta caracterstica indica alguma falha que dever ser investigada atravs
de inspeo.

Espectro 01

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Espectro 02

O Espectro 03 abaixo indica a variao das amplitudes em funo de variao de carga.
Estas variaes devem ser identificadas e associadas carga no momento da coleta para avaliaes
precisas.

Espectro 03

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3 Temperaturas
Um dos dados de monitoramento mais simples de ser coletado a temperatura, que assim
como o nveis de vibrao, devem possuir uma estabilidade, sendo que alteraes em seus valores
podem indicar um aumento de carga, deficincia de lubrificao ou ainda uma falha no
equipamento ou em seu mancal. O dado de temperatura por si s pode no apresentar muita
preciso sobre alguma falha, porm, ao associar-se com algum outro dado de tecnologia diferente,
como por exemplo, aumento contaminantes ferrosos no leo ou ainda aumento de vibrao em
HFD, o dado de temperatura pode ser a pista necessria para confirmar um problema do
equipamento.
Para que seja possvel o acompanhamento de evolues ou alteraes do comportamento
trmico dos equipamentos, necessrio que as coletas de temperatura sejam sempre realizadas
obedecendo um mesmo procedimento, utilizando-se equipamentos semelhantes ( se possvel o
mesmo), calibrados e que a coleta seja realizada no mesmo local do equipamento. Desta maneira,
pode-se garantir com uma maior certeza que as alteraes dos valores de temperatura se devem a
uma diferente condio operacional do equipamento e no erros sistemticos na coleta.
Para o trabalho realizado, as temperaturas foram coletadas na carcaa do redutor nos pontos
de coleta de vibrao, ou seja, nos apoios dos rolamentos e na carcaa das engrenagens externas.

Local de coleta / Data
Ms de coleta
Julho Agosto Setembro Novembro Dezembro
Motor LOA 35,6 36 35 32 37,7
Motor LA 39,5 39 40 35 42,6
Mancal de entrada 55 55 54 51 60,2
1 Estgio Planetrio 48 47,5 47 50 56,2
2 Estgio Planetrio 51 40 40 52 56,7
Mancal de sada 50 50 45 46 51
Tabela 09: Valores de temperaturas registrados durante o perodo de acompanhamento
Temperaturas Anuais 1 Terno
0
10
20
30
40
50
60
70
J
u
l
h
o
A
g
o
s
t
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S
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2008
T
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C
Mancal de entrada
1 Estgio Planet.
2 Estgio Planet.
Mancal de sada
Motor LOA
Motor LA

Figura 05: Curva de tendncia dos dados de temperatura

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Os valores apresentados na tabela 09 e na curva de tendncia representada pela figura 05,
indicam o comportamento trmico do redutor e motor, onde o mesmo possui uma variao
relacionada variao de carga e que so razoavelmente estveis e no apresentam valores fora do
esperado. Esta curva de tendncia deve ser realizada ao longo de toda a vida do equipamento,
sendo este uma informao relevante e de fcil obteno.
Para ilustrar e confirmar o comportamento trmico do conjunto, em novembro de 2008, foi
realizada uma termografia do redutor, gerando imagens trmicas, as quais esto indicadas abaixo
nas imagens de 6 a 8. Pode-se observar os pontos de maior aquecimento nos mancais e nas
engrenagens externas onde h maior intensidade de esforos, gerando assim maior concentrao de
calor. Em caso de uma anomalia no equipamento, o ponto danificado provavelmente geraria uma
fonte de calor localizada, a qual seria facilmente identificada pela imagem trmica. Contudo, nas
imagens a seguir no foi verificada qualquer anomalia no equipamento.

Figura 06 Imagem trmica vista superior do redutor

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Figura 07: Imagem trmica vista lateral direita do redutor

Figura 08: Imagem trmica vista Lateral esquerda do redutor

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4- Anlise de leo
Assim como as demais tcnicas, cabe aqui uma anlise do equipamento antes de se iniciar a
analise do lubrificante. Uma vez que cada equipamento possui suas particularidades quanto sua
tribologia, devemos em qualquer anlise de redutores de velocidade, conhecer quais as
caractersticas de resistncia a desgaste de cada engrenamento, determinada pelo material e
tratamento trmico utilizado em cada uma das engrenagens. Para o caso de redutores planetrios
Flender, eles possuem seus pinhes solares, engrenagens satlite, pinho e engrenagem de alta
rotao com tratamento de cementao em sua superfcie, o que lhes proporcionam altas durezas
superficiais, j as engrenagens externas no possuem nenhum tratamento para aumento de dureza
superficial. Dessa forma, as engrenagens cementadas no sofrem desgaste, apenas as engrenagens
externas. Caso seja encontrada qualquer contaminao ferrosa na amostra de leo coletada no
equipamento, a mesma somente poder ser associada ao desgaste de rolamento e engrenagens
externas, alm de qualquer anomalia interna que possa causar desprendimento de material de colos
de mancais ou carcaa.
Para este estudo utilizamos de uma ferramenta simples porm que nos fornece dados
suficientes para o estudo. A anlise dieltrica e de viscosidade do leo do redutor. Para a anlise
utilizou-se de um analisador de leo da CSI oilview 5100 e viscosmetro digital 5XDV. Este
sistema de anlise fornece informaes com bom grau de confiabilidade sobre contaminaes
ferrosas, no ferrosas, degradao qumica e presena de gua na amostra. O resultado da anlise
fornecido atravs de ndices de contaminao onde os mesmos so acompanhados em curvas de
tendncia. Seguem a seguir os ndices de anlises e seus significados apresentados em cada
relatrio das amostras coletadas:

Contaminao por partculas ferrosas (WEAR)
Neste item monitorado o ndice de ferro e/ou partculas condutivas encontrados na amostra
com um grau de criticidade que varia de 0 a 100. Para esse resultado levado em conta os seguintes
ndices:`
FERROUS IDX: ndice que mostra a quantidade de particulados ferrosos contidos na
amostra analisada.
L CONT FERROUS IDX: ndice que mostra a quantidade de particulados ferrosos grandes
contidos na amostras. Esses particulados grandes, so partculas maiores que 60 microns.

Contaminao por partculas no ferrosas (CONTAMINATION)
Neste item monitorado o ndice de contaminantes no ferrosos contidos na amostras, sendo
os principais: gua, metais no ferrosos, fuligem, borras, etc. Com um grau de criticidade de 0 a
100, levado em considerao para esse resultados os seguintes ndices:
CONTAM IDX: ndice que mostra a quantidade de contaminantes no ferrosos contidos na
amostra analisada.
% WATER: ndice que mostra uma estimativa da quantidade de gua contida na amostra
analisada.
L CONT DROPLET IDX: ndice que mostra a quantidade de partculas de gua (gotas)
grandes. Sendo que partculas grandes so aquelas maiores que 60 microns.
L CONT NON FE IDX: ndice que mostra a quantidade de partculas no ferrosas (metais
no ferrosas, fuligem, etc) grandes. Sendo que partculas grandes so aquelas maiores que
60 microns.

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Degradao Qumica (CHEMITRY)
Neste item monitorada a condio qumica do lubrificante, atravs da variao de sua
dieltrica comparada com o leo de referencia (leo novo). Com um grau de criticidade de 0 a 100,
levado em considerao para esse resultado os seguintes ndices:
DIELETRIC IDX: ndice que mostra o resultado da variao da dieltrica do leo analisado
em relao ao leo novo.
DV VISC 40 C: ndice que mostra o resultado do teste de viscosidade do leo analisado
comparado com o leo de referencia.
DV VISC % CHNG %: ndice que mostra a variao da viscosidade do leo analisado
comparado com o leo de referencia.

Para cada amostra gera-se um diagrama trivector onde exibimos em uma graduao, os
trs parmetros bsicos de anlise: desgaste (contaminaes ferrosas), gua (presena de gua na
amostra) e qumico (degradao qumica, que gera alterao da diettrica e viscosidade). A figura
06 a seguir exemplifica um relatrio de anlise de elo realizado para o acompanhamento da
condio de lubrificante do redutor durante o estudo.

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Concluso
Conforme o objetivo do projeto do estudo, ns identificamos neste trabalho maneiras ou
parmetros de anlise de um equipamento hoje muito aplicado em acionamentos de baixa rotao e
alto torque, construo compacta e comportamento complexo. Porm, como em qualquer outro
equipamento, o mesmo apresenta um comportamento dinmico prprio e este, sob condies
estveis de carga e rotao, deve apresentar valores de seus parmetros dinmicos tambm estveis.
Ao se analisar qualquer equipamento preditivamente, devemos pensar em como avaliar a
condio geral e de seus componentes. Para isso, devem ser identificados quais sinais seriam
gerados para cada falha e quais seriam os dados de monitoramento que sofreriam alteraes. Se
conseguirmos cercar com critrio e repetibilidade todos estes dados, teremos informaes para
avaliar as condies do equipamento com segurana. No caso do redutor planetrio, alguns de seus
componentes no geram nveis de vibrao seguros quanto sua condio, porm, outros dados de
outras tecnologias, podem ser utilizados para sua avaliao. Utilizamos aqui a Termometria e a
Anlise de leo que so ferramentas importantssimas, prticas e baratas no acompanhamento da
condio de um equipamento. Utilizando as trs tcnicas de maneira criteriosa e inteligente, pode-
se avaliar facilmente um equipamento deste tipo com confiabilidade.
Para os dados de anlise de vibrao, embora no presenciada falha de rolamento, ficou
claro que a maioria das falhas no equipamento facilmente identificada quando seguidos os
parmetros indicados. sabido que o cadastramento de parmetros de coleta e anlise inadequados
impossibilita a coleta de informaes que ocorrem fora da abrangncia dos filtros definidos. O que
poder ser solucionado atravs da utilizao dos dados fornecidos neste trabalho.
Reforamos que para a anlise e/ou acompanhamento peridico de cada equipamento, deve
ser realizado um estudo sobre seus componentes e comportamento dinmico, o que facilita a anlise
e permite identificar a fonte de cada sinal de excitao detectado pelo sensor fixo no mancal do
respectivo equipamento.
Qualquer equipamento rotativo, seja ele um redutor ou no, de baixa ou alta rotao de
sada, pode ser avaliado preditivamente com segurana, desde que se estude seu funcionamento e se
tenha uma boa anlise de co-relao dos dados de acompanhamento com possveis falhas do
equipamento. Deve-se sempre integrar duas ou mais tecnologias e, quando possvel, realizar
inspees que possam confirmar o diagnstico ou ainda fornecer informaes suplementares que
possibilite a correo, alterao ou adio de algum parmetro adequado ao verificado. A
ferramenta mais poderosa da manuteno preditiva ou de qualquer outra manuteno conhecer o
equipamento, zelar pelo mesmo, garantindo que o mesmo trabalhe nas melhores condies de
instalao e que opere dentro de suas limitaes de projeto. A confiabilidade de uma mquina no
se faz com aparelhos, mas sim com o cuidado e com a correta utilizao das informaes que as
ferramentas de manuteno preditiva podem oferecer.

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Referncias Bibliogrficas

1 IS0 10816 : Mechanical vibration -Evaluation of machine vibration by measurements on non-
rotating parts - Part 1: General guidelines Part 3: Industrial machines with power above 15kW and
nominal speeds between 120 r/min and 15000 r/min when measured in situ., 1995

2 ANSI/AGMA 6000-B96: Specification for Measurement of Linear Vibration on Gear Units,
1996.

3 Berry, James E., Entry Level Vibrations Analysis and Predictive Maintenance Techniques.
Technical Associates of Charlote, 1997

4 Computational Systems Incorporates, Fundamentals of Vibration, Knoxville, TN, 1997

5 Computational Systems Incorporates, Intermediate Vibration Analysis, Knoxville, TN, 1999

6 Troyer, D.; Fitch, J., Oil Analysis Basics, Tulsa, OK, 2001

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