INTRODUCCION

En este texto damos algunas definiciones bsicas como introduccin a la

instrumentacin y el uso que tienen en la industria la simbologa ISA as como
una breve descripcin de los principales elementos que se encuentran en un
sistema de control de las variables ms comunes, y los errores ms comunes
que se cometen a la hora de realizar una medicin de la variable de control.

MARCO TEORICO

PARTE I

1.1 TERMINOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION.

- Campo
El campo de medida es el conjunto de valores de la variable a medir
comprendida dentro de la capacidad de medicin y transmisin del
instrumento.
- Rango
El rango de medicin de un aparato suele definirse estableciendo el lmite
superior e inferior del intervalo de medicin posible.
- Exactitud
Se denomina exactitud a la capacidad de un instrumento de acercarse al valor
de la magnitud real.
La exactitud es diferente de la precisin;
La exactitud depende de los errores sistemticos que intervienen en la
medicin, denotando la proximidad de una medida al verdadero valor y, en
consecuencia, la validez de la medida.
- Precisin
Capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones
diferentes realizadas en las mismas condiciones.
- Repetitividad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin de un
mismo valor de la variable real en nica direccin de medicin.
- Histresis

Similar a la repetitividad, pero en este caso el proceso de medicin se
efectuara en ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la
seal de salida del sensor en un punto especfico de la seal de entrada,
cuando se le aproxime al punto desde direcciones opuestas.
- Resolucin
La menor variacin de la seal de entrada que se puede detectar.
- Supresin de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima
del cero real de la variable.
- Elevacin de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mximo se encuentra por debajo
del cero real de la variable.

1.2 VARIABLES DE CONTROL.

- Variable de control
Es la variable del proceso que es medida y/o controlada.
- Variable controlada
Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos
pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la
que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una
seal de retroalimentacin.
- Variable incontrolada
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la
herramienta para modificar la variable directa en el proceso.
Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control; el
mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado
de la variable controlada.



1.3 INSTRUMENTOS DE MEDICION Y ERRORES.

1.3.1 Clasificacin de los errores.
Los errores se clasifican segn el momento en que se dan al realizar la
medicin.
1.3.2 Errores de paralaje
La paralaje es la desviacin angular de la posicin aparente de un objeto,
dependiendo del punto de vista elegido. Como se muestra en el esquema, la
posicin del objeto observado, en O, vara con la posicin del punto de vista,
en A o en B, al proyectar O contra un fondo suficientemente distante.
Desde A el objeto observado parece estar a la derecha de la estrella lejana,
mientras que desde B se ve a la izquierda de aqulla.

Esto es ocurre debido a posicin incorrecta del operador con respecto
a escala graduada del instrumento de medicin, cual est en un plano
diferente.
1.3.3 Errores de escala
Es debido a la diferencia entre la posicin real de la marca de la escala y su
posicin terica en una escala correctamente graduada de acuerdo con la regla
de funcionamiento propia del instrumento, esto es, la escala del instrumento
puede presentar imperfecciones.

1.3.4 Errores de proceso
Muchas de las causas del error del proceso se deben al operador, por ejemplo:
falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales, entre
otros.
1.3.5 Errores de calibracin
La calibracin es el proceso de comparar los valores obtenidos por
un instrumento de medicin con la medida correspondiente de un patrn de
referencia, el error de escala sucede cuando esta comparacin no se realiza
adecuadamente.
1.4 SIMBOLOGIA

1.4.1 Simbologa ISA
ISA (Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin).
Es una de las ms importantes organizaciones de estandarizacin en el campo
del control de procesos. En particular la ISA S5.1especifica simbologa de
instrumentacin
Los crculos representan instrumentos de medida individuales.

Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran
informacin y realizan acciones de control.

Un hexgono representa dispositivos con de cmputo.

El siguiente smbolo indica PLCs.

Vlvulas con sus respectivos tipos de actuador

Caeras y conexiones


1.4.2 Letras de identificacin
La primera letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercera letra es un modificador o indica multifuncin (funcin del
dispositivo)
Por ejemplo:
Instrumento que muestra Informacin en sala de control.

F. Flow.
I. Indicador.
C. Controller.
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con un lazo de
control particular.




1.4.3 Simbologa de sealizacin
Los tamaos de las etiquetas y los smbolos ptimos pueden variar
dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero
de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros smbolos
de otros equipos en un diagrama.
La etiqueta o rtulo del instrumento, se encerrar dentro de un crculo de
aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual indica la localizacin del
instrumento, ya sea que este est en instalado:
Directamente en el campo:


En un tablero de control accesible


En la parte interior (trasera)


Lneas de interconexin
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o
dejando la parte apropiada de un smbolo en cualquier ngulo.
Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales
cuando se necesite aclarar la direccin de flujo para informacin.

1.5 ELEMENTOS EN INSTRUMENTACION.

1.5.1 Primarios
Es la que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir
cualquier transformacin del medio.
1.5.2 Secundarios (o de control)
Capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en salida o
genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento
(en forma local o remota) detecta la seal de error, que por lo general, est en
un nivel de potencia muy bajo, y amplifica a un nivel lo suficiente mente alto.
1.5.3 Terciarios o Finales
Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de control, el cual
directamente vara al agente de control.

PARTE II

1. Diferencia entre exactitud y precisin
La exactitud de una medicin hace referencia a su cercana al valor que
pretende medir.
La precisin est asociada al nmero de cifras decimales utilizados para
expresar lo medido.
Un instrumento inexacto nos entrega resultados sesgados, "desplazados"; uno
impreciso, resultados "ambiguos", "difusos".
As, por ejemplo, una pesa es exacta si nos entrega el peso correcto, sin
agregarle ni quitarle. Asimismo, es ms precisa en la medida que el aparato
usado es capaz de detectar diferencias de peso ms pequeas.
La exactitud y precisin exigibles a una medicin, dependern de los objetivos
del estudio que la utiliza.
2. Menciona 4 Posibles fuentes de errores

- Error de calibracin
- Error de paralaje
- Error de escala
- Error de proceso

3. Error instrumental
Estos errores ocurren por imperfecciones en la construccin de los
instrumentos de medicin o su ajuste.
4. Error lmite
Al respecto las normas de fabricacin de los instrumentos elctricos
indicadores, coinciden en definir como "lmite del error o clase l mayor error,
absoluto que comete el aparato en, cualquier parte de su campo de medida,
(en l total o en parte de su escala) sea aquel positivo o negativo, referido al
valor mximo (alcance).
5. Error de calibracin
La calibracin es el proceso de comparar los valores obtenidos por
un instrumento de medicin con la medida correspondiente de un patrn de
referencia, el error de escala sucede cuando esta comparacin no se realiza
adecuadamente.
6. Error ambiental
Estos errores son causados por condiciones cambiantes en el medio ambiente
al momento de efectuar la medicin.
Incluye variaciones en la presin atmosfrica, la temperatura, el viento y los
campos magnticos, entre otros.
7. Error aleatorio
Los errores aleatorios se presentan de una manera muy irregular. Su magnitud
y sentido no se puede pronosticar.
Son usualmente pequeos y ocurren en iguales cantidades con signo positivo o
negativo, al azar, sin seguir ninguna ley fsica y por lo tanto deben ser tratados
de acuerdo con las leyes de la probabilidad.

Si un ampermetro que va de 0 a 1 mA tiene 100 divisiones fcilmente
legibles, cual es la resolucin del medidor?
Es de 10 micro-Amperes.
CONCLUSION
El conocimiento de la simbologa en la instrumentacin para el control de las
diversas variables que se quieran controlar durante un proceso facilita mucho
cuando se tiene que hacer una revisin en caso de un fallo o mantenimiento a
la lnea del proceso, ya que se pueden localizar los componentes ms
fcilmente, adems en caso de fallo tendremos una idea de que fue lo que
causo el error teniendo en cuenta los tipos de errores aqu mencionados.












REFERENCIAS

http://www.slideboom.com/presentations/935158/Tipos-de-errores.-Errores-de-
escala,-errores-de-proceso-y-errores-de-calibracion

https://es.scribd.com/doc/24782782/Unidad-I-Instrumentacion