Sujet 7 PDF

BTS MAVA Vrification des performances dun mcanisme Code :
MOTEUR XUD 11
ETUDE DE LA COMMANDE DE DISTRIBUTION

Le moteur tudi est du type XUD11. C'est un moteur diesel, quatre cylindres, de 2138 cm
3

de cylindre. Il quipe certaines Citron XM et Peugeot 605.
On donne sur le document DT4 (page 10/15), les courbes de puissance moteur et de couple en
fonction du rgime.
Les objectifs de cette tude dynamique sont :
- Mettre en vidence les phnomnes d'affolement de soupape qui peuvent natre au sein de la
commande par linguet.
- Vrifier que ces phnomnes ne nuisent pas aux bonnes performances de fonctionnement du
mcanisme de distribution.
Travail demand Page 1/15

Le mcanisme de distribution ralise l'ouverture et la fermeture des soupapes dans un moteur
combustion, assurant la communication des gaz frais et brls entre le cylindre et l'extrieur. Le
document technique DT1 (page 7/15) reprsente un mcanisme de distribution linguet. Le mouvement
de translation rectiligne alternatif de la soupape (3) est obtenu partir d'une came (1) entrane en
rotation autour d'un axe fixe par rapport au bti (0) (culasse), et d'une pice intermdiaire, le linguet (ou
le basculeur) (2), anime d'un mouvement de rotation oscillant. Dans la phase o la soupape (3) est en
mouvement, les contacts entre ces diffrents organes sont assurs par un ressort de rappel (4) qui agit
entre la soupape (3) et le bti (0).
A haut rgime de rotation du moteur, les effets d'inertie dus aux mouvements alternatifs des
diffrentes pices sont suffisamment importants pour provoquer des dcollements entre les organes de
distribution : on parle alors d'affolements de soupapes.
Dans cette partie nous allons calculer le rgime d'affolement d'une distribution par linguet.

MODELISATION ET PARAMETRAGE

La modlisation de la distribution retenue est prsente sur les figures du document technique
DT2 (page 8/15) en phases soupape ferme et soupape ouverte. C'est un mcanisme plan constitu de
trois solides : la came (1), le linguet (2), la soupape (3) et d'un ressort (4). Le bti (culasse) est repr
(0).
a) Le bti (0) est fixe. Le repre absolu ( )
0 0 0
, , , z y x O
r r r
lui est li.
b) La came (1) est lie au bti (0) par une liaison pivot parfaite d'axe ( )
0
, z E
r
.
Le repre li la came est ( )
1 1 1
, , , z y
x
E
r r
r
, avec ( )
1 0
x , x
r r
= , on suppose de plus que la vitesse de
rotation
= = &
dt
d
est constante par rapport au temps.
On notera le vecteur vitesse de rotation de la came :
( ) 0 0 0
. . .
0 / 1
z z z
dt
d r r
&
r r

= = =

c) Le linguet (2) est lie au bti (0) par une liaison rotule parfaite de centre O. Le repre li au
linguet est , avec ( )
2 2 2
, , , z y
x
O
r r
r
( )
2 0
x , x
r r
= , on remarque que a toujours une valeur ngative ou
nulle et que reste petit compte tenu de la gomtrie du mcanisme.
On notera le vecteur vitesse de rotation du linguet
( ) 0 0
. .
0 / 2
z z
dt
d r
&
r r
= =

La masse du linguet est note m
2
et son moment d'inertie par rapport l'axe (
0
z , 0 )
r
est not J
2
.
r
d) La soupape (3) est lie au bti (0) par une liaison pivot glissant parfaite d'axe ( )
0
x , D . La
position de la soupape est repre par la distance x
()
= f(),
La masse de la soupape est note m
3.

e) Le ressort (4) est plac entre la soupape et le bti. Il a une raideur K et une masse m
4
non
ngligeable par rapport aux autres lments.
f) Le repre (
0
, , , z v u A )
r r r
, associ aux surfaces de contact des solides (1) et (2), est tel que l'axe
est normal la tangente commune aux surfaces en contact en A et reste, par hypothse,
toujours parallle au plan
( u A
r
, )
( )
0 0
, , y x O
r r
.
On dfinit le vecteur ,
( )
v
V
u s OA
r r
. .

+ = o s est une constante positive et V
()
une grandeur qui
varie en fonction de l'angle de came ().

g) Le mcanisme prsente un plan de symtrie qui est le plan ( )
0 0
, , y x O
r r
.


I - CARACTERISTIQUES DU RESSORT DE RAPPEL

On donne sur le document DT3 (page 9/15) les caractristiques des ressorts utiliss par le
constructeur.
Les rponses aux questions suivantes seront inscrites sur le document rponse DR1 (page
11/15).Les dveloppements ncessaires seront faits sur feuille de copie.

11 ) Le constructeur a la possibilit de monter deux types de ressorts sur un mme moteur. Voir le
document DT3 (page 9/15). On choisit le ressort type ISRI, dterminer sa raideur K.

12 ) Tracer sur le document DR1(page 11/15) le graphe reprsentant les variations de l'effort dvelopp
par le ressort en fonction de sa longueur : F = f (l). (F en daN et l en mm).

13 ) Quel est l'effort dvelopp par le ressort lorsque la soupape d'admission est compltement ouverte
sachant que celui-ci a alors une longueur de 25 mm.?

14 ) Sachant que la course de la soupape est h = 8,40 mm, dterminer la prcharge F
o
du ressort.

II - ETUDE CINEMATIQUE DU MOUVEMENT DE LA SOUPAPE

La fonction x
()
est paire elle est reprsente sur le document DR2 figure 1(page12/15). La loi
d'ouverture x
()
de la soupape dadmission est constitue de trois paraboles.
Pour
(
4
, 0

,
(
(
|
.
|
\
|
=
2
. 12 1 .
) (

h
x
; Pour
(
3
,
4

,
2
2 . 6 .
) (
(

|
.
|
\
|
=
h
x

avec : h = 8,40 mm, x() en mm, en radian rd.
La vitesse de dplacement de tous les points de la soupape est :
dt
x
d
x
t
v
) (
) (

= =

, avec
( ) ( )
dt
d
d
x
d
dt
x
d

=
O la drive de x
()
par rapport () reprsente la variation de la leve de la soupape en fonction de
l'angle de rotation de la came et est note :
( )

=
x
d
x
d
) (

On rappelle que
( )
0 0 0
. . 0 / 1 z z z
dt
d r r
&
r
r

= = =
(avec = constante)
21 ) Exprimer
x
|
.
|
\
|
4
(expression de x pour
4
= ) en fonction de h

partir de l'expression de x
()

donne ci-dessus sur l'intervalle
(
4
, 0

.
22 ) Exprimer
( )
dt
x
d
x t
) (
= & en fonction de h, et pour
(
4
, 0

et pour
(
3
,
4
.
23 ) L'acclration de la soupape s'exprime sous la forme :
x
t
& &
|
.
|
\
|
( )
( ) x
d
x d
x
t & &
& &

= = |
.
|
\
|

Montrer que sur les deux intervalles suivants :
( ) x
t
& &
(
4
, 0 e t
(

3
,
4
, se met respectivement sous
la forme :
( )
. . 24
h
x t
& &

= et
( )
. . 72
h
x t
= & &


24 ) Dduire des expressions prcdentes les valeurs de
( )
x
d
x
d
) (

= sur les intervalles,
(
4
, 0

,
(
3
,
4

. Reprsenter la fonction sur lintervalle x
) (

(
3
,
3

figure 2 du document DR2

(page 12/15). On rappelle que h = 8,4 mm et que la fonction est paire.

III - ETUDE DYNAMIQUE DE LA SOUPAPE

Dans toute cette tude les poids propres des pices sont ngligs et les liaisons sont supposes
parfaites.

On donne les torseurs d'actions mcaniques suivants :

- L'action mcanique du ressort sur la soupape s'exprime sous la forme d'un glisseur o reprsente la
prcharge du ressort, K sa raideur et sa masse. , K et sont des constantes positives.
0
F
4
m
0
F
4
m
( )
{ }
( )
( )

)
=
(
+ + =
=

0
.
3
.
3 4 ,
) (
) (
3 4
3 4
0
4
0
r
r
M
R
T
D
t
x x
m
x
K F
D

- Laction des gaz sur la soupape est nglige.

- La liaison entre le linguet (2) et la soupape (3) est modlise par une liaison ponctuelle (sphre plan)
de normale B,
0
x
r
.
( )
{ }
( )
( )

)
=
=
=
0
.
3 2 ,
3 2
3 2
0
r
r
M
R
T
B
x F
B
B

31 ) La liaison entre la soupape (3) et le bti (0) est une liaison pivot glissant d'axe D
0
x
r
.
Ecrire les composantes du torseur d'actions mcaniques transmissibles par cette liaison, rduit en D,
dans le repre R
0
.

32 ) Isoler la soupape, faire l'inventaire des actions mcaniques extrieures.

33 ) Le principe fondamental de la dynamique, appliqu un solide quelconque S en mouvement par
rapport un repre absolu R
0
,

se met dans le cas gnral sous la forme :
{ }
)
`
=
D T
R
S
S ext
0
) (
.
Quel est le type de mouvement de la soupape (3) par rapport R
0
? Quelle simplification ce type de
mouvement particulier permet dans lcriture du torseur dynamique ?



34 ) En utilisant le thorme de la rsultante dynamique, exprimer en fonction de
et m
B
F
( ) ( ) ( ) 4 0
, , , , , m F K
x x x t
& & & & 3
.

35 ) Si
( ) ( ) x x t
& & & &

. = donner la nouvelle expression de en fonction de :
B
F
( ) ( ) 4 0
, , , , , m F K
x x
& & m
3
.

IV - ETUDE DYNAMIQUE DU LINGUET

Dans toute cette tude les poids propres des pices sont ngligs et les liaisons sont supposes
parfaites.

On donne les torseurs d'actions mcaniques suivants :
- la liaison entre la came (1) sur le linguet (2) est modlise par une liaison ponctuelle de normale
(A, ). Le repre u
r
(
0
, , , z v u A )
r r r
est tel que l'axe ( ) u A
r
, est normal aux surfaces en contact en A et
reste, par hypothse, toujours parallle au plan ( )
0 0
, y , x O
r r
.
( )
{ }
( )
( )

)
=
=
=
0
.
2 1 ,
2 1
2 1
r
r
M
R
A
u F
A
A

( On rappelle que
( )
v
V
u s OA
r r
. .

+ = voir page 2/15)

41 ) La liaison entre le linguet (2)et le bti (0) est assimilable une liaison sphrique de centre O . Ecrire
les composantes du torseur d'actions mcaniques transmissibles par cette liaison, rduit en O, dans le
repre R
0
( )
0 0 0
, , , z y x O
r r r
.

42 ) Isoler le linguet, faire l'inventaire des actions mcaniques extrieures.

43 ) En utilisant le thorme du moment dynamique en projection sur O
0
z
r
, exprimer en fonction de
V
A
F
()
, L, , , J
& &
2
, F
B
. ( est la drive seconde de en fonction du temps).
& &

44 ) Comme l'angle reste petit on pose cos 1 = et sin = . D'autre part on donne les deux relations
suivantes :
(relation1)
( )
( ) x
L L
x t
& &
& &
& &

= =
2

(relation2)
( ) ( ) 0
4
3
.
3
. . F
x
K
m
m x F
B
+ +
(
+ =

& &
Montrer alors que lexpression de peut se mettre sous la forme :
A
F
(relation3)
A
F
( )
( ) ( )
(
+ + |
.
|
\
|
+ + =
0
4
3
2
.
3
. . . F
x
K
m
m
L
J
x
V
L

& &
.



V - CALCUL DES REGIMES D'AFFOLEMENT

On dit que le systme s'affole sil n'y a plus de contact au point A ou au point B.

51 ) Lorsque le systme s'affole, quelle est alors la valeur de F
A
ou de F
B
?

52 ) En vous aidant des relations :
(2)
( ) ( ) 0
4
3
.
3
. . F
x
K
m
m x F
B
+ +
(
+ =

& &
(3)
( )
( ) ( )
(
+ + |
.
|
\
|
+ + =
0
4
3
2
.
3
. . . F
x
K
m
m
L
J
x
V
L
F
A

& &

donner le signe de pour quil y ait risque daffolement. On rappelle que K, x
( ) x& &
()
et Fo sont des
valeurs positives

53 ) Prciser sur quel intervalle
(
4
, 0

ou
(
3
,
4

laffolement est possible. ( voir fig 2
document DR2 page 12/15)

54 ) Avec les donnes numriques ci-dessous:
- masses des pices
ressort (4) m
4
= 37 grammes,
linguet (2) m
2
= 90 grammes,
soupape (3) m
3
= 56 grammes.
- leve maximale de la soupape h = 8,4 mm
- longueur OC du linguet (2) mm L 58 =
- raideur du ressort (3)
1
. 21000

= m N K
- moment dinertie du linguet (2) par rapport O
0
z
r
,
2 3
2
m . kg 10 1 , 0 J

=
- prcharge (tension de pose) du ressort (4) N 308 F
0
=
les relations (2) et (3) deviennent :
(relation2)
( )
308 . 21000 . 10 . 396 , 1
F
3
+ + =

x B

(relation3) )
( )
( )
| | 308 . 21000 . 10 . 2
.
F
3
A
+ + =

x
V
L

Exprimer les vitesses d'affolement,
affA
et , respectivement aux points A et B, en fonction de x
affB
()
.

55 ) Pour quelle valeur de ,
affA
et
affB
sont elles les plus petites ? On les notera alors et .
min
affA
min
affB

56 ) Calculer les valeurs numriques de et .
min
affA
min
affB

57 ) Si le rgime moteur crot, prciser si le premier dcollement se produit en A ou en B ?

58) A partir du document DT4 (page 10/15), donner la plage de rgime de larbre cames. Laffolement
est-il possible ? Justifier votre rponse.


0 2 1 3 4

Document technique DT 1 : distribution linguet (document PSA)

xo
0
yo
xo
1
L
2
C
B
O
E
A
4
3
C
B
x1
A
u
v
y1
E
x
()
yo
y2
x2
yo
x2
y2
yo
x1
y1
D
D
O
xo
xo

Document technique DT2 : modlisation de la distribution


Document technique DT3 : ressorts de soupapes




- Raideur : K =

- Force dveloppe par le ressort lorsque sa longueur est gale 25 mm : F
(25)
=

- Prcharge : Fo =

l
mm 10 20 30 40
0
10
30
20
40
50
60
daN
100
90
80
70
F

Document rponse DR 1 complter et rendre en fin d'preuve joint la feuille de copie


Figure 1 :
loi x
(
des espaces en fonction de l'angle de rotation, la loi x
(
est paire.
Sur l'intervale [0 ,
4
] l'expression de x
()
est :
( )
) . 12 1 .(
2
) (
= h
x
.
Sur l'intervale [
4
,
3
] l'expression de x
()
est :
( )
. 2 . 6 .
2
) (
=
h
x

x
0
/3 /3
/4
h
()
x"()
0
Figure 2 : loi des acclrations
/4
rd
mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
mm/ rd
2
rd
/4 /3
/4
/3
10
20
40
50
60
70
-20
30
-30
-40

Document rponse DR 2 complter et rendre en fin d'preuve joint la feuille de copie

LA BICARBURATION DU MOTEUR XU7JP4
Lobjectif de cette tude est de comparer les caractristiques nergtiques entre les deux
carburants du moteur et le prix de revient du kilowatt heure puissance maximale.
Donnes :
Moteur :
Moteur 4 cylindres, 4 temps, fonctionnant suivant le cycle Beau de Rochas.
Cylindre totale du moteur : C = V
t
= 1761 cm
3

Rapport volumtrique : = 11
Rendement effectif global 4250 tr.min
-1
:
eff1
=
g1
= 0,32
Rendement effectif global 5500 tr.min
-1
:
eff2
=
g2
= 0,30
Caractristiques nergtiques du moteur fonctionnant avec du supercarburant :
- Puissance effective 5500 tr.min
-1
: P
eff super
= 80 kW
- Couple maxi 4250 tr.min
-1
: Cm
super
= 15,5 daN.m
Cycle de Beau de Rochas :
Temprature et pression des gaz se trouvant au dessus du piston en fin dadmission cest dire piston au
PMB, volumeV
1
:
t
1
= 15 C, p
1
= 0,96.10
5
Pa.
Coefficient adiabatique de compression et de dtente : = 1,29
Richesse : R = 1
Carburant A : GPL
Mlange stchiomtrique du GPL : 15,5 g dair pour 1 g de GPL
Constante caractristique du mlange : r = 287 J.kg
-1
.K
-1

Masse volumique du GPL liquide 15 C :
GPLliq
= 555 kg.m
-3

Pouvoir Calorifique Infrieur du GPL : Pci
GPL
= 46,1 MJ.kg
-1

Carburant B : Supercarburant
Mlange stchiomtrique du supercarburant : 14,8 g dair pour 1 g de supercarburant
Constante caractristique du mlange : r = 287 J.kg
-1
.K
-1

Pouvoir Calorifique Infrieur du supercarburant : Pci
Super
= 45 MJ.kg
-1

Masse volumique du supercarburant 15 C :
Superliq
= 750 kg.m
-3


I - ETUDE PRELIMINAIRE
1.1 - Dterminer la cylindre unitaire, V
unit
.
1.2 - En dduire les volumes au PMB : V
1
, et au PMH : V
2
(volume de la

chambre de combustion).
1.3 - Dterminer la masse volumique du mlange en fin dadmission (piston au PMB) :
1
.
1.4 - Dterminer la capacit thermique massique (ou chaleur massique) volume constant Cv du
mlange.

II - ETUDE DU CYCLE THEORIQUE AVEC LE CARBURANT A : GPL
Quels que soient les rsultats prcdents on prendra :
V
unit
= 440 cm
3
, V
1
= 484 cm
3
, V
2
= 44 cm
3
,
1
=1,16 kg.m
-3
, Cv = 990 J.kg
-1
.K
-1

2.1 - Dterminer la pression et la temprature en fin de compression, p
2
et T
2
.
2.2 - Dterminer la masse de mlange, m
ml
, admise dans un cylindre.
2.3 - En dduire la masse de carburant introduite, m
GPL
.
2.4 - Dterminer la quantit de chaleur dgage par la combustion, Q
23
, de cette masse de carburant A.
On admet que le rendement de combustion est gal 1.

Quels que soient les rsultats prcdents prendre :
Q
23
= 1426 J.cycle
-1
.cylindre
-1
, m
ml
= 0,51 g. cycle
-1
.cylindre
-1
, m
totale
= 0,56 g. cycle
-1
.cylindre
-1
T
2
= 577 K,
1
= 1,16 kg.m
-3
, p
2
= 21,2.10
5
Pa
2.5 - En dduire la temprature de fin de combustion, T
3
, puis la pression p
3.

Quels que soient les rsultats prcdents on prendra :
T
1
= 288 K, T
2
= 577 K, T
3
= 3150 K, T
4
= 1570 K, p
3
= 115.10
5
Pa, p
4
= 5,2.10
5
Pa
2.6 - Dterminer le travail thorique du cycle par cylindre W
th
.
2.7 - En dduire le rendement thorique de ce cycle,
th
.
2.8 - Calculer la puissance calorifique 5500 tr.min
-1
et en dduire la puissance effective Pe
GPL
.
2.9 - Dterminer la consommation spcifique, Csp, 5500 tr.min
-1
(en g.kW
-1
h
-1
).
2.10 - En dduire la consommation de GPLc liquide, qv
GPL
, en litres par heure.



III - ETUDE COMPARATIVE AVEC LE CARBURANT B: SUPERCARBURANT

Pour la suite de ltude on admettra que : Pe
GPL
= 78,5 kW et qv
GPL
=37 l.h
-1
.

3.1 - A la vitesse de 5500 tr.min
-1
, en prenant le supercarburant comme rfrence. Dterminer le
pourcentage de perte de puissance lors de lutilisation avec du GPL.
3.2 - La consommation de supercarburant tant qv
super
= 28,4 l.h
-1
(litres par heure), en prenant le
supercarburant comme rfrence,
Dterminer le pourcentage daugmentation de consommation lors de lutilisation avec du GPL.

3.3 - Quelle est l'influence du dosage stchiomtrique du GPL, comparativement celui du
supercarburant, sur la quantit de chaleur dgage lors de la combustion (donc sur la puissance)?

3.4 - Quelle est l'influence du Pci du GPL, comparativement celui du supercarburant, sur la quantit de
chaleur dgage lors de la combustion (donc sur la puissance) ?

3.5 - Quelle(s) solution(s) proposeriez- vous pour quun moteur fonctionnant au GPL ait une puissance
quivalente un moteur de cylindre gale fonctionnant au super ?

3.6 - Quelle est l'influence de la masse volumique du GPL, comparativement celle du super carburant,
sur la consommation volumique ?

3.7 - Sachant que le prix du litre de GPL liquide est de 3,20 F, que celui du super est de 7,10 F.
Calculer le prix de revient du kW.h pour le moteur fonctionnant au GPL et pour le moteur
fonctionnant au super. Conclure du point de vue conomique sur le moteur le plus avantageux.


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