Proyecto / Trabajo Fin de Carrera: Rediseño Del Brazo Articulado de Una Plataforma Elevadora

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Proyecto / Trabajo Fin de Carrera

REDISEO DEL BRAZO ARTICULADO DE
UNA PLATAFORMA ELEVADORA
(Articulated crane redesign of a lifting
platform)

Para acceder al Ttulo de

GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS
INDUSTRIALES

Autor: Eduardo Saiz Gonzlez

Septiembre - 2012
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora

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INDICE


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Memoria.
1. Objeto del proyecto.
2. Introduccin.
2.1. Partes de la plataforma.
2.2. Tipos de PEMP.
2.3. Normas de utilizacin.
3. Estudio de las diferentes alternativas y justificacin de la eleccin final.
4. Descripcin de la mquina.
4.1. Dimensiones principales de la mquina.
4.2. Chasis.
4.3. Unin chasis-brazo.
4.4. Brazo articulado.
4.5. Cesta.
4.6. Elementos comerciales.
4.6.1. Corona de orientacin.
4.6.2. Bomba hidrulica.
4.6.3. Depsito hidrulico.
4.6.4. Motor hidrulico.
ANEXO A. CALCULOS.
5. Clculo de estabilidad.
6. Determinacin de los esfuerzos en las uniones.
7. Clculo estructural de los elementos.
7.1. Elementos del brazo articulado.
7.2. Elementos unin chasis-brazo.
7.3. Bulones.
7.4. Comprobacin de soldaduras.
7.5. Comprobacin de uniones atornilladas.
7.6. Conclusiones del clculo estructural.
8. Clculo de elementos comerciales.
8.1. Dimensionado de cilindros.
8.2. Clculo del motor hidrulico.

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8.3. Clculo de la bomba hidrulica.
8.4. Clculo del depsito hidrulico.
Planos.
Pliego de condiciones.
1. Condiciones facultativas y legales.
1.1. Contrato.
1.2. Subcontratista.
1.3. Rgimen de intervencin.
1.4. Propiedad industrial y comercial.
1.5. Artculos.
2. Pliego de condiciones general.
2.1. Descripcin general del proyecto.
2.2. Sobre materiales.
2.3. Sobre ensayos.
2.4. Sobre pruebas.
3. Pliego de condiciones econmicas.
4. Pliego de condiciones particulares y tcnicas.
5. Pliego de condiciones de seguridad e higiene.
Presupuesto.
1. Coste de la materia prima.
1.1. Coste de materia prima.
1.2. Coste de elementos comerciales.
2. Coste de la mano de la obra directa.
2.1. Coste de mano de obra directa de fabricacin.
2.2. Coste de mano de obra directa de montaje.
3. Coste del puesto de trabajo.
4. Coste de fabricacin
5. Coste de la mano de obra indirecta.
6. Coste de gastos sociales.

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7. Coste de gastos generales.
8. Coste en fbrica.
9. Precio de venta.
Bibliografa.

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MEMORIA


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ndice.
1. Objeto del proyecto.. 4
2. Introduccin. 4
2.1. Partes de la plataforma.. 5
2.2. Tipos de PEMP. 6
2.3. Normas de utilizacin 10
3. Estudio de las diferentes alternativas y justificacin de la eleccin final 11
4. Descripcin de la mquina 12
4.1. Dimensiones principales de la mquina. 12
4.2. Chasis. 13
4.3. Unin chasis-brazo. 22
4.4. Brazo articulado. 25
4.5. Cesta.. 29
4.6. Elementos comerciales... 33
4.6.1. Corona de orientacin.. 33
4.6.2. Bomba hidrulica. 35
4.6.3. Depsito hidrulico.. 36
4.6.4. Motor hidrulico...... 37
ANEXO A. CALCULOS... 38
5. Clculo de estabilidad 39
6. Determinacin de los esfuerzos en las uniones. 43
7. Clculo estructural de los elementos. 48
7.1. Elementos del brazo articulado.. 51
7.2. Elementos unin chasis-brazo 81
7.3. Bulones... 85
7.4. Comprobacin de soldaduras. 88
7.5. Comprobacin de uniones atornilladas.. 98
7.6. Conclusiones del clculo estructural.. 100


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8. Clculo de elementos comerciales 101
8.1. Dimensionado de cilindros 101
8.2. Clculo de motor hidrulico.. 102
8.3. Clculo de bomba hidrulica. 103
8.4. Clculo del depsito hidrulico. 105


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1. Objeto del proyecto.
El principal objetivo de este proyecto es redisear el brazo articulado de una
plataforma elevadora para dotarla de mayor maniobrabilidad, de forma que esta
conserve las caractersticas marcadas en su diseo inicial, es decir, se trata de una
plataforma adosada a un camin de bajo tonelaje, buscando la mayor compacidad
posible de la misma, as como que sea muy ligera. Por otro lado se tratar de abaratar
los costes lo mximo posible.
Para cumplir con estos objetivos, esta mquina se disear para elevar al personal a
alturas de unos 14 metros, y levantar un peso de en torno a 120 kg, es decir, un solo
operario acompaado de su caja de herramientas.
Sus reducidas dimensiones la convierten en idnea para el mantenimiento del centro
histrico de las ciudades, as como para realizar las revisiones peridicas en el
alumbrado de las mismas o efectuar operaciones de limpieza.
Se trata por lo tanto de un complemento muy interesante para cualquier
ayuntamiento que desee cuidar su ciudad, adems de garantizar la comodidad y
seguridad de sus empleados.

2. Introduccin.
La plataforma elevadora mvil de personal (PEMP) es una mquina mvil destinada
a desplazar personas hasta una posicin de trabajo, con una nica y definida posicin
de entrada y salida de la plataforma. Est constituida como mnimo por una
plataforma de trabajo con rganos de servicio, una estructura extensible y un chasis.
Existen plataformas sobre camin articuladas y telescpicas, autopropulsadas de
tijera, autopropulsadas articuladas o telescpicas y plataformas especiales
remolcables entre otras.


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Las PEMP se dividen en dos grupos principales:
Grupo A: Son las que la proyeccin vertical del centro de gravedad de la
carga est siempre en el interior de las lneas de vuelco.
Grupo B: Son las que la proyeccin vertical del centro de gravedad de la
carga puede estar en el exterior de las lneas de vuelco.
En funcin de sus posibilidades de traslacin, se dividen en tres tipos:
Tipo 1: La traslacin solo es posible si la PEMP se encuentra en posicin de
transporte.
Tipo 2: La traslacin con la plataforma de trabajo en posicin elevada solo
puede ser mandada por un rgano situado en el chasis.
Tipo 3: La traslacin con la plataforma de trabajo en posicin elevada puede
ser mandada por un rgano situado en la plataforma de trabajo.

2.1.Partes de la plataforma.
Plataforma de trabajo.
La plataforma estar equipada con barandillas o cualquier otra estructura en todo su
permetro y dispondr de una proteccin que impida el paso o deslizamiento por
debajo de las mismas o la cada de objetos sobre personas. Adems, tendr una
puerta de acceso o en su defecto elementos movibles que no deben abrirse hacia el
exterior.
Estructura extensible.
Estructura unida al chasis sobre la que est instalada la plataforma de trabajo,
permitiendo moverla hasta la situacin deseada. Puede constar de uno o varios
tramos, plumas o brazos, simples, telescpicos o articulados, estructura de tijera o
cualquier combinacin entre todos ellos, con o sin posibilidad de orientacin con
relacin a la base.

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La proyeccin vertical del centro de gravedad de la carga, durante la extensin de la
estructura puede estar en el interior del polgono de sustentacin, o, segn la
constitucin de la mquina, en el exterior de dicho polgono.
Chasis.
Es la base de la plataforma elevadora mvil de personal y puede ser autopropulsado,
empujado o remolcado. Puede estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o
bases especiales; montado sobre remolque, semi-remolque, camin o furgn; fijado
con estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su
estabilidad.
Elementos complementarios.
Estabilizadores: Son todos los dispositivos o sistemas concebidos para asegurar la
estabilidad de las PEMP como pueden ser gatos, bloqueo de suspensin, ejes
extensibles, etc.
Sistemas de accionamiento: Son los sistemas que sirven para accionar todos los
movimientos de las estructuras extensibles. Pueden ser accionadas por cables,
cadenas, tornillo o por pin y cremallera. La plataforma debe tener dos sistemas de
mando, un primario y un secundario. El primario debe estar sobre la plataforma y ser
accesible para el operador. Los mandos secundarios deben estar diseados para
sustituir los primarios y deben estar situados para ser accesibles desde el suelo.
rganos de servicio: Incluye los paneles de mando normales, de seguridad y de
emergencia.

2.2.Tipos de PEMP.
Plataformas sobre camin articuladas o telescpicas.
Este tipo de plataformas se utiliza para trabajos al aire libre situados a gran altura,
como pueden ser reparaciones, mantenimiento, tendidos elctricos, etc.

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Consta de un brazo articulado capaz de elevarse a alturas de hasta 62 m. y de girar
360.
La plataforma puede ser utilizada por tres personas como mximo segn los casos.

Plataformas autopropulsadas articuladas o telescpicas.
Se utilizan para trabajos en zonas de difcil acceso. Pueden ser de brazo articulado y
seccin telescpica o slo telescpica con un alcance de hasta 40 m.
Pueden estar alimentadas por bateras, con motor diesel y traccin integral o una
combinacin de ambos sistemas.


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Plataformas autopropulsadas de tijera.
Este tipo de plataformas se utiliza para trabajos de instalaciones elctricas,
mantenimientos, montajes industriales, etc.
La plataforma es de elevacin vertical con alcances mximos de 25 m. y con gran
capacidad de personas y equipos auxiliares de trabajo.
Pueden estar alimentadas por bateras, motor de explosin y traccin a las cuatro
ruedas.

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Elevadores verticales.
Se trata de plataformas ligeras, de fcil transporte y gran maniobrabilidad, adems su
despliegue es rpido.
Son ideales para interiores y espacios reducidos, y existen autopropulsadas y de
traccin manual.


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2.3. Normas de utilizacin.
Algunas de las normas que debe seguir el operario antes, durante y despus del uso
de una PEMP son las siguientes:
Inspeccin visual de soldaduras deterioradas u otros defectos estructurales,
escapes de circuitos hidrulicos, daos en cables diversos, estado de
conexiones elctricas, estado de neumticos, frenos y bateras, etc.
Comprobar el funcionamiento de los controles de operacin para asegurarse
que funcionan correctamente.
Comprobar la posible existencia de conducciones elctricas de A.T. en la
vertical del equipo. Hay que mantener una distancia mnima de seguridad,
aislarlos o proceder al corte de la corriente mientras duren los trabajos en sus
proximidades.
Comprobar el estado y nivelacin de la superficie de apoyo del equipo.
Comprobar que el peso total situado sobre la plataforma no supera la carga
mxima de utilizacin.
Si se utilizan estabilizadores, se debe comprobar que se han desplegado de
acuerdo con las normas dictadas por el fabricante y que no se puede actuar
sobre ellos mientras la plataforma de trabajo no est en posicin de transporte
o en los lmites de posicin.
Comprobar estado de las protecciones de la plataforma y de la puerta de
acceso.
Comprobar que no hay ningn obstculo en la direccin de movimiento y
que la superficie de apoyo es resistente y sin desniveles.
No se debe elevar o conducir la plataforma con viento o condiciones
meteorolgicas adversas.
No sobrecargar la plataforma de trabajo.
No utilizar la plataforma como gra.
No sujetar la plataforma o el operario de la misma a estructuras fijas.
Est prohibido aadir elementos que pudieran aumentar la carga debida al
viento sobre la PEMP, por ejemplo paneles de anuncios, ya que podran

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quedar modificadas la carga mxima de utilizacin, carga estructural, carga
debida al viento o fuerza manual, segn el caso.

3. Estudio de las diferentes alternativas y
justificacin de la eleccin final.
Se opt por que el chasis fuese un camin, al igual que en el diseo inicial, debido a
que esto dota de mayor movilidad a la mquina. De esta forma puede desplazarse
entre los diferentes puntos de trabajo sin necesidad de otro vehculo que la remolque,
como es el caso de las plataformas elevadoras autopropulsadas.
El brazo es articulado ya que es ideal para acceder a cualquier punto, por otro lado se
le ha aadido dos motores hidrulicos que le proporcionan una gran maniobrabilidad,
siendo capaz de sortear obstculos con relativa facilidad. Por otra parte, se ha
introducido una prolonga, la cual permite a la mquina operar a mayores alturas y la
dota de un mayor alcance horizontal, adems de aumentar su maniobrabilidad.
Durante el estudio cinemtico de la mquina se decidi que al estar el brazo
totalmente recogido, la cesta sobresalga ligeramente por detrs del rea de carga.
Esta solucin presenta una serie de ventajas respecto a otras opciones, como por
ejemplo situar la cesta encima de la cabina del camin.
En primer lugar, para la carga del operario no es necesario realizar un movimiento
del brazo previo, como si lo sera si situsemos la cesta encima de la cabina del
camin, que adems presenta un gran inconveniente a la hora de trasladar la mquina
ya que la cesta sobresaldra entorno a un metro por encima de la altura natural del
camin, siendo un inconveniente incluso para recogerla en un garaje.
El cdigo de circulacin nos indica que para vehculos cuya longitud sea inferior a
los 5 metros, como es el caso que nos ocupa, las cargas de longitud indivisible
pueden sobresalir un tercio de su longitud total, tanto por su parte anterior como
posterior. Este diseo quedara dentro de estos lmites.


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4. Descripcin de la mquina.
A continuacin se define cada uno de los elementos que componen la mquina, que
son tanto de diseo propio como elementos comerciales, explicando cada uno con
detalle. En la siguiente imagen se muestra una vista en tres dimensiones:

4.1. Dimensiones principales de la mquina.
A continuacin se mostraran las dimensiones principales de la mquina diseada.


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Caractersticas principales de la mquina.
Peso total de la mquina 2367.64 kg
Peso del camin 1655 kg
ngulo de giro del brazo articulado 360
Peso mximo sobre la cesta 120 kg
N de operarios sobre la cesta 1 operario
Altura mxima de trabajo 14 m
Alcance horizontal mximo 8 m
Pendiente mxima de trabajo 7.5%
Dimensiones de la cesta 600x700x1200 mm
Tipo de camin Nissan Cabstar
Potencia 110 CV
Distancia entre ejes 2500 mm

4.2.Chasis.
En el caso de las plataformas elevadoras sobre camin, su chasis (es decir, el
elemento sobre el que se sustenta el brazo articulado) es un camin. Para el caso del
proyecto que nos ocupa, se buscaba la mayor compacidad y ligereza posible de la
mquina, por este motivo se opt por un camin de bajo tonelaje, con una MMA de
3,5 toneladas.

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Dentro del mercado nos encontramos con numerosos vehculos comerciales de bajo
tonelaje de distintos fabricantes (Iveco, Mercedes, Renault,), sin embargo, la
eleccin fue el Nissan Cabstar, al igual que en el diseo inicial. Si atendemos al
mercado de plataformas elevadoras sobre camin, nos encontraremos con que un
amplio porcentaje de los fabricantes de las mismas seleccionan para sus mquinas
este camin, esto es debido a las ventajas que ofrece. Su gran relacin coste-calidad
le colocan como una de las mejores alternativas, adems de su gran practicidad, sus
prestaciones y confortabilidad.
Una vez seleccionado el camin, Nissan nos ofrece una amplia gama en su modelo
Cabstar, con diferentes caractersticas. En concreto se opt por una distancia entre
ejes de 2500 mm, atendiendo a las caractersticas primordiales que marcaban el
diseo de esta mquina, y un motor de 110 CV, suficiente para el transporte de la
mquina y su posterior trabajo.


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Las principales caractersticas del Nissan Cabstar para el modelo escogido, las recojo
en las siguientes tablas:
MOTOR
Potencia mxima CV(kW)/rpm 110(81)3600
Par mximo Nm/rpm 250/1600
Emisin de gases
Euro4 (70/220/EEC corregida por
2003/76/EC)

DESCRIPCIN DEL MOTOR
Nmero de cilindros/configuracin 4/en lnea
Vlvulas por cilindro 4, DOHC
Admisin Turbo intercooler
Sistema de alimentacin Inyeccin directa + Common Rail
Sistema de control ECCS
Cilindrada cm
3
2488
Dimetro por carrera mm 89x100
Relacin de compresin 16,5 : 1
Combustible Diesel
Sistema de control de emisiones EGR + Catalizador
Batera V 12
Starter kW 2,2
Alternador A 130


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TREN MOTRIZ
Tipo de embrague Mono disco seco con control hidrulica
Relacin de cambio 1 4,660
2 2,930
3 1,380
4 1,000
5 0,830
6 N/A
Marcha atrs 4,094
Tipo diferencial Opcin
Diferencial corto con bloqueo de
diferencial tipo LSD

DEPSITO DE COMBUSTIBLE
Capacidad depsito 90 litros

PRESTACIONES
Velocidad mxima en llano km/h 125
Rgimen motor a 90 km/h rpm 2578
Pendiente mxima % 43
Pendiente mxima en arranque % 34

NMERO DE ASIENTOS
Primera fila 3
Segunda fila ND


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CHASIS
Tipo de chasis
Largueros longitudinales de acero en C y
travesaos remachados
Anchura de chasis
mm
752
Seccin mm 128x52x4
Suspensin delantera
Independiente, doble triangulo con
muelles transversales, amortiguadores y
barra estabilizadora
Suspensin trasera
Eje rgido, ballestas parablicas con
amortiguadores y barra estabilizadora
Direccin Elctrica, cremallera y pin
Radio de giro entre paredes
m
5,28
Radio de giro entre bordillos
m
4,79
Sistema de freno
Circuito hidrulico dual con asistencia
de servofreno con ABS + EBD
Frenos delanteros Discos ventilados 2x48, Def=231
Frenos traseros Disco slido, 1x46, Def=238
Llantas delanteras 5 J 15, simple
Llantas traseras 5 J 15, gemelas
Neumticos 195/70R 15


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DIMENSIONES (mm)
Altura de la cabina (sin carga) 2116
ngulo de abatimiento cabina 45
Anchura de la carrocera(puerta a
puerta)
1850
Anchura total sin retrovisores 1870
Anchura total con retrovisores 2265
Voladizo delantero 1062
Distancia entre ejes 2500
Voladizo trasero(sin parachoques ni
luces)
983
Longitud total(sin parachoques ni
luces)
4546
Ancho de va delantera 1573
Ancho de va trasera 1396
Ancho de eje trasero 1818


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DIMENSIONES DEL AREA DE CARGA (mm)
Distancia entre el eje delantero y la
zona de carga
650
Longitud de la zona de carga
Std
2974
Mnima 2668
Mxima 3476
Anchura de la carrocera
Mxima
2250
Longitud de la caja abierta 2950
Altura lateral caja abierta 400
Voladizo mximo trasero 1626
Longitud mxima (vehculo completo) 5188


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PESOS (kg)
MMA 3500
Carga mxima en el eje delantero 1750
Carga mxima en el eje trasero 2200
Peso en vaco total 1655
Peso en vaco delante 1195
Peso en vaco detrs 460
Carga til total 1845
Carga til mxima en el eje delantero 555
Carga til mxima en el eje trasero 1740
Capacidad de arrastre con freno
auxiliar
2000
Capacidad de arrastre sin freno
auxiliar
750

Sobre el chasis del camin ira montada una caja (fig. 4.2.2) de acero S355 JR, de
modo que sobre esta se pueda realizar el transporte de determinados objetos, facilite
las operaciones de mantenimiento al personal ocupado de dicha funcin, y adems,
en su parte delantera se observa un cajn en el cual estn alojados el depsito
hidrulico, la bomba hidrulica y el motor elctrico que permiten el movimiento del
brazo articulado.
Esta caja est fijada al chasis del camin de forma que mediante tornillera ir unida
a unas piezas intermedias (fig. 4.2.1), y estas a su vez soldadas al chasis del camin.

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Figura 4.2.1

Figura 4.2.2


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4.3.Unin chasis-brazo.
Con el fin de reforzar el chasis y que este no se vea sometido a tensiones superiores a
las admisibles, en el diseo de la mquina se opt por colocar unos travesaos
soldados a los largueros propios del camin. Estos los podemos ver en la figura
4.3.1. Su fabricacin est pensada mediante la soldadura de perfiles rectangulares
huecos de acero S355 JR, de forma que resistan perfectamente las tensiones a las que
se ve afectada la mquina durante su funcionamiento. En la figura 4.3.2 se observa
esta pieza colocada sobre los largueros del camin.

Figura 4.3.1

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Figura 4.3.2

Sobre estos travesaos ir colocada una plancha de acero de 3 cm de espesor (fig.
4.3.3), sobre la cual se fijar la corona de orientacin. En cuanto a la fijacin de la
plancha de acero al chasis, se efectuar mediante unas piezas intermedias iguales que
las utilizadas para la caja, las cuales irn fijadas a esta mediante tornillos de mtrica
12 y calidad 8.8. Las piezas intermedias irn soldadas al chasis. El acero utilizado
para fabricar la plancha de acero es S355 JR, cuyas caractersticas son adecuadas
para el trabajo que ha de realizar. En cuanto a la unin de la corona de orientacin y
la plancha de acero, se realizar mediante tornillos de mtrica 16 y calidad 10.9.
Estos datos son los recomendados por el fabricante de la corona de orientacin
seleccionada para la mquina, que es el modelo TKGI 223-1 de Tecnomeca-Kidelan
Dexis (TKD).
Por ltimo, en la figura 4.3.4 podemos observar todos los elementos montados sobre
el chasis del camin.

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Figura4.3.3

Figura 4.3.4


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4.4. Brazo articulado.
En la figura 4.4.1 podemos observar la altura mxima de trabajo a la que es capaz de
trabajar la mquina, que sumndole la altura del operario, este podr acceder a zonas
que se encuentren a 14 metros de altura.

Figura 4.4.1

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En cuanto al alcance horizontal mximo, como podemos observar en la figura 4.4.2,
el operario podr acceder a zonas que se encuentren a una distancia de 8 metros.

Figura 4.4.2
El brazo articulado est compuesto por 16 piezas (sin tener en cuenta elementos de
unin ni cilindros), todas ellas de acero S355 JR, que permiten al operario alcanzar
alturas de trabajo de 14 metros, como hemos visto anteriormente. Estas piezas estn
diseadas en su mayor parte con espesores de 6 mm, salvo alguna que tiene 8 mm de
grosor.
El movimiento de los elementos del brazo articulado se produce gracias a 6 cilindros,
4 de ellos mueven las respectivas piezas en relacin al resto, otro hace posible la
extensin de la prolonga, y el ltimo es el que regula la inclinacin de la cesta.
Todos ellos han sido adquiridos de Assfalg, en concreto, el modelo M00.0 (cilindros
estndares). La diferencia entre ellos, ser la carrera, dimetro de vstago y pistn.
Estos cilindros trabajan a presiones de 250 bares, y a continuacin se definirn cada
uno de ellos.
En la figura 4.4.3 podemos observar los 6 cilindros diferenciados por colores.

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Figura 4.4.3
Rojo: Este es el primer cilindro que nos encontramos empezando por abajo, posee
un dimetro de 50 milmetros. El modelo es el M00.0 050 025.
Verde: Se trata del segundo cilindro comenzando por la parte baja de la mquina,
necesita un dimetro de 60 milmetros para desarrollar su trabajo correctamente, y se
trata del modelo M00.0 060 035.
Azul: Tercer cilindro comenzando por abajo, su dimetro debe ser de 70 milmetros,
y en concreto se trata del modelo M00.0 070 040.
Rosa: Este es el cilindro que ejerce la fuerza necesaria para que la prolonga salga del
soporte, su dimetro debe ser de 32 milmetros, y en concreto se trata del modelo
M00.0 032 020.
Naranja: Es el anteltimo cilindro comenzando por la parte baja, necesita un
dimetro de 32 milmetros, y el modelo concreto es el M00.0 032 020.
Gris: Se trata del cilindro regulador de la cesta, este cilindro se encuentra en ltima
posicin si comenzamos a contar por abajo, y su dimetro ser de 32 milmetros.
Concretamente el modelo seleccionado es el M00.0 032 020.
Adems, el brazo articulado incorpora dos motores hidrulicos que hacen posible el
giro de determinadas piezas de este, con un recorrido de 180. En la figura 4.4.4
podemos observar los giros horizontales de dichas piezas con mayor detalle.

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Figura 4.4.4
Estos motores han sido adquiridos a Helac, concretamente se trata de la serie de
motores hidrulicos L20 en su modelo 8.2. A continuacin se muestran las
caractersticas de dicho motor.
HELAC L20 8.2
Par motor 2400 Nm
Momento resistente 2495 Nm
Fuerza axial 680 kg
Fuerza radial 2160 kg
Presin de trabajo 210 bar
Peso 16.60 kg

En cuanto a la fijacin al soporte, se realizar mediante 4 tornillos de mtrica 20 y
calidad 10.9, segn recomendacin del fabricante. Por otro lado la unin entre el
motor y la pieza que rota est diseada mediante un tornillo central de mtrica 24 y 8
tornillos de mtrica 10 y calidad 10.9, tambin segn recomendacin de Helac.


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La prolonga, adems del cilindro hidrulico, posee unas zapatas que le permiten
deslizarse por el interior de la pieza que la contiene. Estas zapatas estn compuestas
por de PTFE, las cuales van ajustadas mediantes unas chapas de acero S355 JR, que
a su vez, van fijadas por tornillera de mtrica 6 y calidad 8.8 entre s (en la
prolonga) y a la pieza que las aloja. En la figura 4.4.5 observamos una vista
explosionada del montaje.

Figura 4.4.5

4.5. Cesta.
Se mantiene el diseo inicial de la cesta de forma que tiene unas dimensiones de
600x700x1200 milmetros, y est prevista para soportar el peso de un operario y su
correspondiente caja de herramientas, segn la norma se deduce que dicho peso son
120 kilogramos.
Equipamiento.
La plataforma estar equipada con barandillas o cualquier otra estructura en todo su
permetro a una altura mnima de 0,90 m. y dispondr de una proteccin que impida

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el paso o deslizamiento por debajo de las mismas o la cada de objetos sobre
personas. La norma UNE-EN 280 especifica que la plataforma debe tener un pretil
superior a 1,10 m. de altura mnima, un zcalo de 0,15 m. de altura y una barra
intermedia a menos de 0,55 m. del zcalo o del pretil superior. En los accesos de la
plataforma, la altura del zcalo puede reducirse. La barandilla debe tener una
resistencia a fuerzas especficas de 500 N por persona aplicadas en los puntos y en la
direccin ms desfavorable, sin producir una deformacin permanente.
La plataforma diseada cumple sobradamente con estas premisas, ya que tiene una
altura total de 1,2 metros, adems posee una barra intermedia a una distancia de 485
milmetros tanto del zcalo como de la barra superior. El zcalo es de 150
milmetros, excepto por la zona de acceso que es ligeramente menor.
La barandilla mvil, que no deja de ser parte del pretil inferior, se desplaza
manualmente para facilitar el acceso a la plataforma y es guiada por las dos
barandillas verticales (ver movimiento en Fig. 4.5.1), volviendo a su posicin inicial
por efecto de la gravedad, sin poder quedar trabada si no es intencionadamente,
debido a que la holgura que tiene es ms que suficiente.
El suelo debe ser antideslizante y permitir la salida del agua (por ej. enrejado o metal
perforado). Las aberturas deben estar dimensionadas para impedir el paso de una
esfera de 15 milmetros de dimetro.
El suelo de la plataforma debe poder soportar la carga mxima de utilizacin (m)
calculada segn la siguiente expresin:
m = n x mp + me
Donde:
- mp =80 Kg (masa de una persona)
- me= 40 Kg (valor mnimo de la masa de las herramientas y materiales)
- n = n autorizado de personas sobre la plataforma de trabajo.

31

Figura 4.5.1
Sistemas de mando.
La plataforma debe tener dos sistemas de mando, un primario y un secundario. El
primario debe estar sobre la plataforma y ser accesible para el operador. Los mandos
secundarios deben estar diseados para sustituir los primarios y deben estar situados
para ser accesibles desde el suelo.
Los sistemas de mando deben estar perfectamente marcados de forma indeleble de
fcil comprensin segn cdigos normalizados.
Todos los mandos direccionales deben activarse en la direccin de la funcin
volviendo a la posicin de paro o neutra automticamente cuando se deje de actuar
sobre ellos. Los mandos deben estar diseados de forma que no puedan ser

32

accionados de forma inadvertida o por personal no autorizado (por ej. un interruptor
bloqueable). En la imagen 4.5.2 podemos observar una consola de mandos
secundaria.

Figura 4.5.2
La consola de mandos tendr las siguientes funciones:
Subida y descenso del brazo mediante el accionamiento del primer actuador
hidrulico.
Subida y descenso del brazo mediante el accionamiento del segundo actuador
hidrulico.
Subida y descenso del brazo mediante el accionamiento del tercer actuador
hidrulico.
Elevacin y descenso de la cesta mediante el accionamiento del cuarto
actuador hidrulico.
Compensacin del ngulo de la cesta, mediante el accionamiento del ltimo
actuador hidrulico.

33

Extensin de la prolonga, mediante el accionamiento del actuador
correspondiente.
Rotacin de la cesta, mediante el accionamiento de un motor hidrulico.
Rotacin de parte del brazo articulado, mediante accionamiento de un motor
hidrulico.
Rotacin del brazo articulado mediante el accionamiento del motor
hidrulico que acciona la corona de orientacin.
Activacin del claxon.
Sistemas de seguridad de inclinacin mxima.
La inclinacin de la plataforma de trabajo no debe variar ms de 5 respecto a la
horizontal o al plano del chasis durante los movimientos de la estructura extensible o
bajo el efecto de las cargas y fuerzas de servicio. Por lo tanto, la plataforma de
trabajo debe estar equipada con una alarma u otro sistema de advertencia que se
active automticamente cuando la base de la plataforma se inclina ms de 5 de la
inclinacin mxima permitida en cualquier direccin.
4.6.Elementos comerciales.
4.6.1. Corona de orientacin.
Las coronas de orientacin son rodamientos de rodillos cilndricos o de bolas (o
combinaciones de ambos), capaces de absorber cargas axiales, radiales y cargas
puntuales que acten individualmente o en combinacin y en cualquier sentido. Las
coronas de orientacin se diferencian de los rodamientos convencionales, en que no
estn montados sobre un eje ni en un soporte; van sencillamente atornilladas a las
superficies de asiento. Con este fin, los aros exterior e interior cuentan con orificios
que sirven para acomodar los tornillos de fijacin. Estos orificios pueden estar
roscados. Su diseo compacto y su gran dimetro de agujero facilitan el montaje de
las disposiciones de accionamiento y los dispositivos de control. El equipo montado
sobre el elemento giratorio es fcilmente accesible. Gracias a su altura de seccin
pequea, la palanca de pin puede ser ms corta. Las coronas de orientacin pueden
realizar movimientos oscilantes as como giratorios. Generalmente, se utilizan en
posicin horizontal (eje de rotacin vertical), aunque el montaje vertical tambin es

34

posible. Adems, para realizar el giro de la corona de orientacin, algunos modelos
llevan acoplado un tornillo sin fin a su dentado exterior.
La corona de orientacin seleccionada para la mquina la podemos ver a
continuacin, esta cumple sobradamente con las necesidades que debe cubrir.


35

4.6.2. Bomba hidrulica.
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del
fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una
mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta
de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o
su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una
bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al
sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a
otra de mayor presin o altitud.

Las principales caractersticas de la bomba hidrulica seleccionada (BZ20, del
fabricante BEZARES) son:
Desplazamiento 21,5 cm
3
/rev
Velocidad de giro 1250 rpm
Presin de trabajo 250 bar
Peso 9,7 kg

Esta bomba hidrulica para el movimiento de su eje contar con un motor elctrico,
que deber desarrollar una potencia de 11197,92 vatios.


36

4.6.3. Depsito hidrulico.
La funcin natural de un depsito hidrulico es contener o almacenar el fluido de un
sistema hidrulico. Su misin es almacenar el lquido que no est siendo usado por el
sistema hidrulico. El mismo adems permite la extraccin de los gases y materiales
extraos del lquido. Un depsito hidrulico construido apropiadamente debera
poder disipar el calor del aceite, separar el aire del aceite, y extraer los contaminantes
que se encuentran en el mismo.
Los tamaos de los depsitos hidrulicos variaran, sin embargo, debe ser lo
suficientemente grande como para que el mismo tenga una reserva de aceite con
todos los cilindros del sistema completamente extendidos, adems disponer de
espacio para la expansin cuando el aceite est caliente.
El depsito seleccionado para la mquina diseada es del fabricante Bezares, en su
modelo 901710, tiene una capacidad de 40 litros y unas dimensiones de
423x423x300 milmetros.


37

4.6.4. Motor hidrulico.
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y
flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan
un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores
elctricos.
Ser el encargado de poner en movimiento la corona de orientacin, y hacer as girar
el brazo articulado 360.
El motor hidrulico que acta sobre el tornillo del engranaje helicoidal sinfn es
adquirido a Sauer Danfoss, modelo OML 12.5 (orbital motors, mini motors).
Para que el brazo articulado gire a una velocidad de 2 revoluciones por minuto, el
motor debe suministrar un par de 4,53 Nm, girando a una velocidad de 124
revoluciones por minuto. Bajo estas condiciones de funcionamiento el motor
requiere un caudal de 2 litros/minuto, y trabaja con un rendimiento del 72%.


38

ANEXO A.
CALCULOS


39

5. Clculo de estabilidad.
Para el clculo dinmico y esttico, tanto de las condiciones de vuelco como de las
tensiones en los actuadores y las uniones mviles del brazo extensible, se ha
utilizado el programa de simulacin en 2D Working Model.
Working Model es un producto software de simulacin de ingeniera. Componentes
mecnicos virtuales, como es el caso de muelles, cuerdas, y motores se combinan
con objetos en un espacio de trabajo bidimensional. Despus de que el software se
ejecuta, el programa simula la interaccin de las partes del modelo y tambin puede
graficar el movimiento y la fuerza en cualquier elemento de la mquina. Es muy til
para simulaciones de fsica bsica.
Para empezar, debemos representar la forma de las piezas que anteriormente han
sido diseadas en SolidWorks. Para esto disponemos dentro del programa de
herramientas que nos permiten generar geometras sencillas, tales como crculos y
rectngulos, u otras de mayor complejidad, como son los polgonos cuyas aristas se
deben definir.
En el paso de un programa a otro, tenemos que tener especial cuidado en la distancia
entre las uniones (pares), sin embargo, la geometra de las piezas es mucho menos
rigurosa, ya que para el clculo no afectara siempre y cuando la inercia, masa y
posicin al centro de gravedad se respeten (parmetros que el propio Working Model
nos deja variar a nuestro gusto).
Estas propiedades de masas, posicin del centro de gravedad, y momento de inercia
las obtendremos del SolidWorks, ste se trata de un programa de diseo asistido por
ordenador para el modelado mecnico.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como
otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un programa que funciona
con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste
en trasvasar la idea mental del diseador al sistema CAD, "construyendo
virtualmente" la pieza o conjunto.


40

Masas e inercias de los elementos del brazo articulado.
Pieza Masa (kg)
Momento de inercia
(kgm
2
)
Pieza 1 131,16 6,53
Pieza 2 22,36 2,80
Pieza 3 17,59 2,33
Pieza 4 33,04 2,41
Pieza 5 39,01 25,51
Pieza 6 30,80 19,95
Pieza 7 34,62 2,55
Pieza 8 50,16 42,71
Pieza 9 33,31 26,46
Pieza 10 14.94 0,34
Pieza 11 10,24 1,34
Pieza 12 10,29 1,34
Pieza 13 16,38 0,35
Pieza 14 6,06 0,07
Cesta 92,66 16,16

41

Figura 5.1

Figura 5.2


42

Para el clculo de la estabilidad en Working Model adems de las piezas que
componen la mquina debemos definir tambin un elemento fijo que simule el suelo.
Adems este elemento deber tener la inclinacin ms desfavorable para la que
pretendemos que funcione la plataforma elevadora mvil de personal. Esta
inclinacin es de 7,5 %.
Todas las piezas estarn unidas entre s mediante la herramienta Join.
El momento ms desfavorable para que se produzca el hipottico vuelco ser con el
brazo articulado en la posicin para la que la cesta se encuentre ms alejada del
centro de gravedad del conjunto, adems de estar sometida a su carga mxima, es
decir, 120 kilogramos.
Bajo estas condiciones de trabajo se unir la rueda ms susceptible de despegarse del
suelo al elemento fijo mediante un par rgido, de forma que estudiaremos el vector
fuerza en dicho par.
En el caso de que exista una fuerza que una la rueda del camin al suelo la mquina
ser estable y estar correctamente diseada.
Como podemos observar en las figuras 5.1 y 5.2 (posiciones ms desfavorables) la
fuerza de accin rueda-suelo verifica la estabilidad del conjunto para ambas
posiciones.


43

6. Determinacin de los esfuerzos en las uniones.
Para determinar los esfuerzos en los pares utilizar el software llamado Working
Model.
Una vez diseadas las piezas y colocados los actuadores (cilindros) en su posicin de
trabajo, es necesario determinar un movimiento, a partir del cual el simulador hallar
los esfuerzos requeridos.
El movimiento de la mquina se determinar a partir la longitud de los actuadores de
los que consta. Para ello se realizarn unas tablas, las cuales recogern la longitud
que cada cilindro tendr en un determinado momento en funcin del tiempo.
Debemos tener en cuenta que los cilindros al comenzar su movimiento tardarn un
tiempo (muy pequeo) en alcanzar la velocidad constante a la que se desplazan. Esto
lo debemos considerar para que no aparezcan grandes esfuerzos al comienzo del
movimiento de cada cilindro.
Se definirn dos maniobras, el resto ser combinacin de estas. A continuacin se
muestra grficamente la secuencia de dichas maniobras.

Maniobra 1


44


45


46

Maniobra 2


47

Una vez determinadas las maniobras que describir la mquina, mediante la
herramienta Measure > Force de Working Model, se obtendr la fuerza actuante
sobre los elementos necesarios.

48

7. Clculo estructural de los elementos.
Una vez determinados los esfuerzos en todos los elementos del brazo articulado,
pasaremos a comprobar su resistencia.
La secuencia seguida para el paso de los esfuerzos hallados en Working Model a la
herramienta de elementos finitos que posee el software SolidWorks es igual para
todas las piezas del conjunto.
En primer lugar abrimos una pieza con SolidWorks, y en la barra de tareas superior
seleccionamos la herramienta cuyo nombre es SolidWorks Simulation. Se trata de
una aplicacin que nos permite calcular las tensiones que sufre un elemento, tanto
generadas por cargas externas, como debido a tensiones residuales originadas por
dilatacin trmica o como resultado de la propia gravedad, entre otros factores.
Tambin permite determinar la deformacin que sufre una pieza, as como sus
desplazamientos unitarios, expresando los resultados tanto de forma grfica como
numrica. Incluso es posible animar el elemento para visualizar los desplazamientos
que sufre.
Esta herramienta basa su clculo en el mtodo de elementos finitos, se trata de un
mtodo numrico que sirve para resolver de forma aproximada ciertos problemas en
ciencias e ingeniera.
Existe una gran cantidad de aplicaciones de este mtodo, tales como el anlisis
esttico y/o dinmico, lineal y no lineal, de esfuerzo y de tensin; vibraciones libres
y forzadas; transferencia de calor (que se puede combinar con el anlisis de esfuerzo
y de deflexin para proporcionar esfuerzo y tensiones trmicamente inducidos);
inestabilidad elstica (pandeo);acstica; electrosttica y magnetismo; dinmica de
fluidos; anlisis de tuberas y fsica mltiple adems de otras aplicaciones en
medicina y otras ciencias.
Un componente mecnico real es una estructura elstica continua. El mtodo de
elementos finitos la divide (discretiza) en pequeas subestructuras (elementos) de
tipo elstico, bien definidas pero finitas. Al emplear funciones polinomiales, en
conjunto con operaciones matriciales, el comportamiento elstico continuo de cada

49

elemento se desarrolla cumpliendo las condiciones del material y las propiedades
geomtricas del elemento.
Las cargas se pueden aplicar dentro del elemento (gravedad, dinmica, trmica, etc.),
en la superficie del mismo o en sus nodos creados. Estos nodos son las entidades
fundamentales para el anlisis del elemento, en la medida en que el nodo es donde se
conecta un elemento con los otros, donde finalmente se establecen las propiedades
elsticas de los mismos, donde se asignan las condiciones de frontera y donde por
ltimo, se aplican las fuerzas. Un nodo posee varios grados de libertad, estos son los
movimientos independientes de rotacin y traslacin que pueden existir en l. Una
vez que cada nodo dentro de la estructura est bien definido localmente en forma
matricial, entonces los elementos se ensamblan globalmente a travs de sus nodos
comunes en una matriz global del sistema. Las cargas aplicadas y las condiciones de
frontera se especifican entonces y mediante operaciones matriciales se determinan
los valores de todos los grados de libertad de desplazamiento desconocidos. Una vez
que se ha realizado este procedimiento, es algo simple hacer uso de estos
desplazamientos para determinar las tensiones y esfuerzos por medio de las
ecuaciones constitutivas de elasticidad.
Una vez dentro de la aplicacin SolidWorks Simulation, iniciamos un nuevo estudio
y definimos las condiciones en las que trabaja cada pieza.
Como punto de partida debemos definir el material de nuestra pieza, para que de esta
forma el programa establezca sus propiedades mecnicas (mdulo de elasticidad,
densidad, lmite elstico,).
El siguiente paso ser definir las sujeciones de la pieza. SolidWorks cuenta con
mltiples opciones para ello (apoyo fijo, deslizante, bisagra,). En la mayora de los
elementos del brazo articulado las piezas no estn sujetas a ningn bastidor, ya que
los elementos mviles se apoyan unos en otros y se transmiten movimiento. Debido
a esta razn, y para que el programa no nos d problemas de ejecucin (debido a los
desequilibrios generados por las fuerzas), disponemos de las opciones de muelle
blando o desahogo inercial. Esta ltima es la que se aplicar para el estudio de los
elementos, y mediante ella el programa generar las inercias necesarias para que las
piezas estn en un equilibrio ficticio.

50

Una vez definidas las sujeciones se debern definir las fuerzas actuantes sobre cada
pieza, y para ello se tomarn los valores resultantes en los estudios realizados con
Working Model.
El ltimo paso antes de ejecutar el estudio de tensiones es mallar nuestro modelo.
Para completar este paso debemos definir en el programa las caractersticas
geomtricas que queremos para nuestra malla, en funcin de la exactitud que se
requiera. Cuanto ms fina sea la malla, ms exactitud tendr el clculo, sin embargo
ms tardara el ordenador en procesarlo. Por esto ltimo, la malla no ser igual en
todo el dominio, pues para las zonas ms conflictivas utilizaremos mayor finura en el
mallado que para las menos peligrosas. En la siguiente imagen podemos observar los
pasos anteriormente descritos.

Una vez completados los pasos anteriores, solo quedara ejecutar el estudio. El
criterio de rotura que se utiliza para el anlisis es el de Von Mises.
A continuacin veremos los resultados obtenidos.


51

7.1.Elementos del brazo articulado.
Pieza 1-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


52

Pieza 2-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


53

Pieza 3-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


54

Pieza 4-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


55

Pieza 5-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


56

Pieza 6-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


57

Pieza 7-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


58

Pieza 8-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


59

Pieza 9-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


60

Pieza 10-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


61

Pieza 11-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


62

Pieza 12-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


63

Pieza 13-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


64

Pieza 14-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


65

Cesta-Maniobra 1
Tensiones

Desplazamientos


66

Pieza 1-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


67

Pieza 2-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


68

Pieza 3-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


69

Pieza 4-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


70

Pieza 5-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


71

Pieza 6-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


72

Pieza 7-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


73

Pieza 8-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


74

Pieza 9-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


75

Pieza 10-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


76

Pieza 11-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


77

Pieza 12-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


78

Pieza 13-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


79

Pieza 14-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


80

Cesta-Maniobra 2
Tensiones

Desplazamientos


81

7.2.Elementos unin chasis-brazo.
La pieza que une el brazo articulado y el chasis del camin soporta una fuerza
vertical de 6542 N, y un momento flector de 25413 N.
Debido a que el brazo gira 360 grados, debemos de hacer el estudio para las dos
posiciones ms crticas.

Posicin 1

Tensiones


82

Deformaciones

Posicin 2
Tensiones


83

Deformaciones

Anlogamente, deberemos estudiar las tensiones para las dos posiciones ms crticas
de los travesaos que sirven de refuerzo del chasis del camin.
Posicin 1
Tensiones


84

Deformaciones

Posicin 2

Tensiones


85

Deformaciones

7.3.Bulones.
A continuacin observamos el anlisis tensional sobre los bulones de diferentes
dimetros que componen el brazo articulado.
Para ello pasaremos los esfuerzos mximos sobre cada uno de los bulones desde
Working Model a la aplicacin SolidWorks Simulation.


86

Buln 25mm

Buln 32mm


87

Buln 50 mm

Buln 55 mm


88

7.4. Comprobacin de soldaduras.
Todas las uniones soldadas en ngulo tendrn un espesor de 4 milmetros, y a
continuacin se pasar a comprobar en las secciones ms desfavorables que las
tensiones debidas a los esfuerzos actuantes no superan las admisibles.
Soldadura 1 Pieza 9

Esfuerzos
Q
x
= 550 N
Q
y
= 1157.7 N
T
z
= 187461.6 Nm
Centro de gravedad
Dado que la geometra de la soldadura es un rectngulo, el centro de gravedad estar
en su centro, es decir, donde se cortan las diagonales del mismo.


89

Momentos de inercia
I
x
= = 53929.17a
I
y
= = 55821.33a
J= I
x
+ I
y
= 53929.17a + 55821.33a= 109750.5a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x
= =
y
= =
Momento torsor
Ax
= =
Ay
= =
Bx
= =
By
= =
Cx
= =
Cy
= =
Dx
= =
Dy
= =
El punto ms peligroso es el B, para el cual puede haber dos configuraciones
tensionales distintas, ya que el punto B pertenece a dos cordones, por ello
diferenciaremos, y calculamos la tensin equivalente como:

B
1


90

B
2

Como podemos observar, el punto B
2
es el ms peligroso, y por lo tanto, el ancho de
garganta mnimo que deber tener el cordn de soldadura, ser:

Soldadura 2 Pieza 8

Esfuerzos
Q
x
= 23963.5 N
Q
y
= 8735.5 N
T
z
= 23963.5x139=3330926 Nm

91

Centro de gravedad
Momentos de inercia
I
x
= = 725333,333a
I
y
= = 2933333,333a
J= I
x
+ I
y
= 725333,333a + 2933333,333a= 3658666,67a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x
= =
y
= =
Momento torsor
Ax
= =
Ay
= =
Bx
= =
By
= =
Cx
= =
Cy
= =
Dx
= =
Dy
= =
El punto ms peligroso es el A, para el cual puede haber dos configuraciones
tensionales distintas, ya que el punto A pertenece a dos cordones, por ello


92

A
1

A
2

Como podemos observar, el punto A
1

Soldadura 3 Pieza 8

Esfuerzos
Q
x
= 22276 N
Q
y
= 10772 N

93

T
z
= 22276x90-10772x150= 389040 Nm
Centro de gravedad
Momentos de inercia
I
x
= = 725333,333a
I
y
= = 2933333,333a
J= I
x
+ I
y
= 725333,333a + 2933333,333a= 3658666,67a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x
= =
y
= =
Momento torsor
Ax
= =
Ay
= =
Bx
= =
By
= =
Cx
= =
Cy
= =
Dx
= =
Dy
= =

94

A
1

A
2

2

Soldadura 4 Pieza 3

Esfuerzos
Q
x
= 10785 N
Q
y
= 3216.6 N

95

T
z
= 10785x65= 701025 Nm
Centro de gravedad
Momentos de inercia
I
x
= = 424666,67a
I
y
= = 1350000a
J= I
x
+ I
y
= 424666,67a + 1350000a = 1774666,67a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x
= =
y
= =
Momento torsor
Ax
= =
Ay
= =
Bx
= =
By
= =
Cx
= =
Cy
= =
Dx
= =
Dy
= =

96

A
1

A
2

2

Soldadura 5 Pieza 5

Esfuerzos
Q
x
= 10785.5 N

97

Q
y
= 1345.6 N
T
z
= 10785.5x61= 657915.5 Nm
Centro de gravedad
Momentos de inercia
I
x
= = 565333a
I
y
= = 1462500a
J= I
x
+ I
y
= 565333a + 1462500a= 2027833a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x
= =
y
= =
Momento torsor
Ax
= =
Ay
= =
Bx
= =
By
= =
Cx
= =
Cy
= =
Dx
= =
Dy
=


98

El punto ms peligroso es el D, para el cual puede haber dos configuraciones
tensionales distintas, ya que el punto D pertenece a dos cordones, por ello

D
1

D
2

Como podemos observar, el punto D
2

7.5.Comprobacin de uniones atornilladas.
A continuacin pasaremos a comprobar que la unin atornillada que fija la pieza
sobre la que se sita la corona de orientacin, y el chasis, resiste los esfuerzos que
actan sobre ella.
Los tornillos que se han seleccionado para esta unin son mtrica 12 y calidad 8.8,
cuyas caractersticas principales son las siguientes:
Paso= 1,75
Dimetro de raz= 9,85 mm
rea de trabajo= 84,27 mm
2

u
= 830 Mpa

prueba
= 600 Mpa


99

Debido a los esfuerzos a los que se ve afectada la pieza, esta tender a volcar sobre el
punto A (figura 7.5.1).

Figura 7.5.1
Al volcar sobre ese punto, el tornillo que se ver afectado a mayores esfuerzos ser
el de la parte derecha de la pieza, cuya fuerza es F
4
, y podemos relacionar sus
esfuerzos en funcin de su alargamiento (figura 7.5.2).

Figura 7.5.2
M
A
=0 25413 6542x0,2 = F
1
x0,1 + F
2
x0,13 + F
3
x0,27 + F
4
x0,3

100

Resolviendo estas cuatro ecuaciones, obtenemos que el valor para la fuerza F
4
es:
F
4
=38100 N = = 452,12 MPa

Precarga = 0,6x600= 360 MPa
b
= 360 + 452,12x0,142= 424,2 MPa
Como podemos observar, la tensin que soportar el tornillo para su caso ms
desfavorable es de 424,2 MPa, y la tensin de prueba para los tornillos elegidos, de
600 MPa, por lo tanto los tornillos estn correctamente dimensionados.
7.6.Conclusiones del clculo estructural.
A la vista de los resultados obtenidos para los casos ms desfavorables, todas las
piezas soportan los esfuerzos a los que estas se ven sometidas, con un coeficiente de
seguridad mnimo de 1,5.


101

8. Clculo de elementos comerciales.
8.1.Dimensionado de cilindros.
Para el dimensionado de los cilindros, utilizaremos la siguiente expresin:

La bomba hidrulica seleccionada trabaja a una presin de 250 bares, por lo tanto
para cada cilindro el dimetro ser:

Cilindro rojo
F= 21880 N

Cilindro verde
F= 45647 N

Cilindro azul
F= 50369 N

102

Cilindro rosa
F= 3094 N

Cilindro naranja
F= 12083 N

Cilindro gris
F= 10510 N

8.2. Clculo de motor hidrulico.
A continuacin se determina cual es la resistencia rotacional que ofrece el
rodamiento de cuatro puntos de contacto sometido a las condiciones de trabajo. Esta
resistencia rotacional ser la que tiene que vencer el motor hidrulico que acta
sobre el tornillo engranaje helicoidal sinfn.
En la realidad puede que esta resistencia rotacional sea mayor porque existan
corrientes de aire, etc. El motor hidrulico igualmente debe estar sobredimensionado
para poder afrontar esas situaciones puntuales.


103

Para el caso de los rodamientos con 4 puntos de contacto, las variables toman los
siguientes valores:
= 0,005
k=4,37
f
L
= 1
W
R
= 0,21
D
M
= 0,222 m
M
k
=25413 Nm
F
a
= 6542 N

M
r
= 281 Nm
Para que el brazo articulado gire a una velocidad angular de 2 revoluciones por
minuto, el eje del motor hidrulico deber girar a una velocidad:

De esta forma, el par que deber desarrollar el motor ser:

M=4,53 Nm
Bajo estas condiciones de trabajo, el motor hidrulico seleccionado trabajar con un
caudal de 2 l/min y un rendimiento del 72%.

8.3.Clculo de la bomba hidrulica.
A continuacin se determinar el caudal necesario que deber existir en cada
elemento del sistema hidrulico para que este funcione correctamente.

104

Cilindro rojo
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,04 m/s, por lo tanto su caudal ser:

Cilindro verde

Cilindro azul

Cilindro naranja

Cilindro gris

Cilindro rosa


105

Motor hidrulico que acciona el tornillo sinfn
El motor hidrulico trabajar con un caudal de 2 litros al minuto.
Motores hidrulicos del brazo articulado
Cada motor hidrulico trabajar con un caudal de 1,17 litros al minuto.
Suponiendo como caso ms desfavorable que la bomba tenga que abastecer a todos
los elementos del sistema hidrulico, la suma de todos los caudales es de 26,67
litros/min.
La bomba seleccionada tiene un desplazamiento de 21.5 cm
3
/rev, trabajando a una
velocidad de giro de 1250 revoluciones por minuto.
Esta bomba por lo tanto, tendr la suficiente capacidad para trabajar en las
condiciones anteriormente definidas.
8.4.Clculo del depsito hidrulico.
En primer lugar calcularemos la longitud de las tuberas que llegan a los distintos
elementos del sistema hidrulico:
Motor hidrulico= 1580 mm
Cilindro rojo= 1580+291+227 =2098 mm
Cilindro verde= 1580+291+413+1188+135+61= 3668 mm
Cilindro azul= 1580+291+413+1188+402+2660+499+237= 7270 mm
Cilindro naranja= 1580+291+413+1188+402+2660+900+252+4968+524= 13178
mm
Cilindro gris= 1580+291+413+1188+402+2660+900+252+4968+524+1345+423=
14946 mm
Cilindro rosa= 1580+291+413+1188+402+2660+900+252+300= 7986 mm
Motor brazo 1= 1580+291+413+1188+402+2660+900+252+4968+314= 12968 mm

106

Motor brazo 2= 1580+291+413+1188+402+2660+900+252+4968+524+1345+117=
14640 mm
De esta forma, pasaremos a calcular el volumen total de todas estas tuberas:
Volumen tuberas= mm
3

A continuacin, se calcular el volumen que debe alojar cada cilindro:
Volumen cilindro rojo= mm
3

Volumen cilindro verde= mm
3

Volumen cilindro azul= mm
3

Volumen cilindro naranja= mm
3

Volumen cilindro gris= mm
3

Volumen cilindro rosa= mm
3

El volumen total de todo el sistema hidrulico ser:
Volumen total= 18.58 litros
Ya que es un clculo aproximado, le daremos un coeficiente de seguridad de 1,3, por
lo que el volumen ser en este caso de 24,15 litros.
El depsito se dimensiona de forma que permita al fluido permanecer en el interior
un tiempo suficiente para sufrir los tratamientos que necesite. Tal duracin depende
de las situaciones operativas y ambientales particulares, debiendo considerar las
variaciones del volumen que se presentan por los diferentes consumos durante el
ciclo de trabajo, y adems, reponer las fugas al exterior.
En las aplicaciones normales, el depsito hidrulico debe alojar al menos un 30%
ms de lo que cabe en el circuito.
Entonces el volumen ser 31,4 litros.

107

Adems de esto, teniendo en cuenta que es posible que existan gases, agua, y
dilatacin del fluido debido a cambios trmicos, es aconsejable tener un 15% del
depsito vaco.
Sumando todos estos factores, el depsito deber tener un volumen mnimo de 36,11
litros.
El depsito hidrulico seleccionado es de 40 litros, as pues, cumple sobradamente
con las necesidades que debe cubrir.

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PLANOS

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PLIEGO
DE
CONDICIONES


2

ndice.
1. Condiciones Facultativas y legales... 3
1.1. Contrato 3
1.2. Subcontratista 3
1.3. Rgimen de intervencin... 3
1.4. Propiedad Industrial y Comercial.. 3
1.5. Artculos 4
2. Pliego de Condiciones General. 7
2.1. Descripcin General del Proyecto. 7
2.2. Sobre Materiales... 11
2.3. Sobre Ensayos.. 13
2.4. Sobre Pruebas... 13
3. Pliego de Condiciones Econmicas..... 15
4. Pliego de Condiciones Particulares y Tcnicas... 19
5. Pliego de condiciones de Seguridad e Higiene... 23


3

1. Condiciones Facultativas y legales.
1.1.Contrato.
A efectos de ejecucin de las obras, se considerara como fecha de comienzo de
las mismas la que se especifique en el pliego particular de condiciones, y en su
defecto la de la orden de comienzo de los trabajos. Esta orden se comunicar al
contratista en un plazo superior a 90 das a partir de la fecha del contrato.
El contrato ser firmado por parte del contratista, por su representante legal o
apoderado, quien deber poder probar esta extremo con la correspondiente
acreditacin.
1.2.Subcontratista.
El contratista podr subcontratar cualquier parte de la obra, previa autorizacin
del Ingeniero Tcnico, para lo cual deber informar con anterioridad a este, del
alcance y las condiciones tcnico-econmicas del subcontrato.
1.3.Rgimen de intervencin.
Cuando el contratista, sea a las obligaciones o disposiciones del contrato, sea a
las rdenes del Ingeniero tcnico, este la requerir a cumplir este requisito de
ordenes en un plazo determinado, que salvo en condiciones de urgencia, no ser
nunca menor de 10 das de la modificacin de requerimiento.
1.4.Propiedad Industrial y Comercial.
Al suscribir el contrato, el contratista garantiza al Ingeniero Tcnico contra toda
clase de reivindicaciones que se refieran a suministro y materiales,
procedimientos y medios utilizados para la ejecucin de la plataforma elevadora
sobre camin y que proceda de titulares de patentes, licencias, planos, modelos,
marcas de fbrica o comercio.
En el caso de que fuera necesario, corresponde al contrato de la obtencin de las
licencias o permisos precisos, y soportar la carga de los derechos e identificacin
correspondientes.

4

En el caso de acciones dirigidas contra el Ingeniero Tcnico por terceros,
titulares de licencias, autorizaciones, planos, modelos, marcas de fbrica o de
comercio utilizadas por el contratista para la ejecucin de los trabajos, el
contratista responder ante el Ingeniero Tcnico del resultado de dichas acciones,
estando obligado adems a presentarle su ayuda en el ejercicio de las
excepciones que competan al Ingeniero Tcnico.
1.5.Artculos.
Artculo 1:
El pliego de condiciones se refiere al contrato del proyecto de diseo de una
plataforma elevadora sobre camin.
Artculo 2:
El mecanismo se ajustar en todo, a los planos y memorias que contiene dicho
proyecto.
Artculo 3:
El ingeniero Tcnico es responsable de todos los defectos, accidentes y
consecuencias que acontecieran con motivo del clculo errneo de alguno de los
componentes del sistema.
Artculo 4:
El Ingeniero Tcnico se reserva el derecho a realizar modificaciones, pruebas,
ensayos e inspecciones que crea oportunas durante la fabricacin y montaje de
las piezas del sistema.
Artculo 5:
La empresa contratista deber atender cuantas rdenes verbales o escritas le sean
dirigidas por el Ingeniero Tcnico, encaminadas a una mejora de la fabricacin.


5

Artculo 6:
A tal fin existir en el taller de la empresa contratista, y disponible en cualquier
momento por el director tcnico, un libro de rdenes en que dicho tcnico dar
capacidad exacta a las rdenes verbales.
Artculo 7:
A dicho libro slo tendr acceso el Ingeniero Tcnico y el maestro de taller.
Artculo 8:
La empresa contratista de la propuesta tcnica tiene la obligacin de realizar
esmeradamente cada una de las piezas del sistema proyectado, y en caso de duda
acudir al consejo y consulta del Ingeniero Tcnico.
Artculo 9:
Si a juicio del Ingeniero Tcnico existiesen piezas mal ejecutadas, tendr este el
derecho de rechazarlas y la empresa contratista, tendr el deber de realizarlas
cuantas veces fuera necesario hasta ser merecedora de aprobacin.
Por esta causa la empresa contratista no tendr derecho a compensacin alguna ni
a un aumento del costo sobre lo inicialmente proyectado.
Artculo 10:
Formalizacin del proyecto de variacin y aprobacin por la entidad propietaria,
de cuya cuenta corre la modificacin, se dar conocimiento de l al contratista,
entendindose que no se le admitirn otras reclamaciones que las que puedan
referirse a la fijacin de precios, no previstos en el presupuesto que sirva de base
a la contrata o la relativa a las diferencias de coste por variacin de la sexta parte
en ms o menos, comparativamente con el importe de dicha contrata.
Artculo 11:
El contratista no podr hacer por si mismo, alteraciones en ninguna de las partes
del proyecto aprobado, sin autorizacin escrita del Ingeniero Tcnico, sin cuyo

6

requisito no se abonarn los aumentos que pudiesen resultar a consecuencia de
las modificaciones no autorizadas.
Artculo 12:
Se supone que el contratista ha realizado un minsculo estudio de los
documentos que componen el presente proyecto, y por tanto acepta
implcitamente las condiciones del presente pliego de condiciones, asi como los
posibles errores que se hayan producido.
Artculo 13:
Tras la realizacin de la propuesta tcnica, el contratista no tendr derecho por el
mayor precio que pudiera costar, ni por las erradas maniobras de fabricacin que
pudieran haber ocurrido durante la misma.
Artculo 14:
La empresa contratista ser responsable ante los tribunales de justicio de los
accidentes o daos que se derivan del elemento mecnico.
Artculo 15:
El taller contratista se compromete a entregar el mecanismo en el plazo
proyectado, haciendo frente a los gastos y consecuencias originadas en el retraso
de la entrega.
Artculo 16:
La empresa contratista se obliga a tener al da la oportuna pliza de seguros con
caja nacional de accidentes.
Artculo 17:
Los materiales sern adquiridos por la empresa contratista en un perfecto estado
de suministro y conservacin, comprobando la calidad y caractersticas de los
mismos al realizar la recepcin de estos.


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2. Pliego de condiciones general.
2.1.Descripcin General del Proyecto.
Descripcin.
El proyecto consiste en el diseo y clculo de una plataforma elevadora mvil de
personal sobre camin con las siguientes condiciones.
- Carga mxima de 120 kg.
- Altura de trabajo prxima a los 14 metros.
- Dimensiones de la plataforma de 600x700 milmetros
Los materiales de las piezas diseadas y los distintos elementos normalizados deben
de ser exactamente los indicados en la memoria de clculo, si no se cumpliera se
llevaran a cabo las sanciones econmicas que ms adelante se indicarn.
Las dimensiones y el montaje, el cual se detalla en la memoria descriptiva, debe ser
cumplido sin excepcin.
Dicha plataforma cuenta con la documentacin acreditativa de adecuacin al real
decreto 1215 de maquinaria, el no cumplimiento de alguno de los apartados
anteriores ocasionara la perdida de dicha acreditacin por parte de la propiedad.
El incorrecto mantenimiento de los elementos que conforman la plataforma
elevadora de personas puede ser otro aspecto de retirada de dicha acreditacin ya que
puede haber variacin en la estructura de la mencionada maquinara.
A la entrega de la mquina el constructor debe de entregar la documentacin para el
montaje, instalacin y mantenimiento de lo siguiente:
- Esquemas elctricos e hidrulicos.
- Planos mecnicos del proyecto.
- Toda informacin tcnica que sea requerida por el contratante.
Normas.
En este apartado se mostraran copias de las Normas, Reglamentos y Leyes de
carcter general que sean de aplicacin en la ejecucin del proyecto.

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DIBUJO
- UNE 1032 principios generales de representacin.
- UNE 1166-1 Documentacin tcnica de productos vocabulario.
Parte 1: trminos relativos a los dibujos tcnicos, generalidades y tipo de dibujo.
- UNE-EN ISO 6433 Referencia de los elementos.
- UNE 1135 Lista de elementos.
- UNE 1039 Acotacin, principios generales, definiciones, mtodos.
- UNE-EN ISO 6410-1 Roscas y piezas roscadas. Parte 1: Convenios
generales.
- UNE-EN ISO 6410-2 Roscas y piezas roscadas. Parte 2: Insertos roscados.
- UNE-EN ISO 6410-3 Roscas y piezas roscadas. Parte 3: Representacin
simplificada.
- UNE-EN 225533 Uniones soldadas por fusin, soldeo fuerte y soldeo blanco.
Representacin simblica en los planos.
- UNE 1037 Indicadores de los estados superficiales en los dibujos.
TOLERANCIA, AJUSTES Y MECANIZADO
- DIN 7154 Ajustes ISO para agujero nico.
- DIN 7155 Ajuste ISO para eje nico.
- DIN 7157 Ajuste para eje nico.
- DIN 7168 Tolerancias libres de magnitudes lineales.
- UNE 1037-75 ISO 1032 Signos de mecanizado.
HIDRAULICA
- UNE 101-101-85 Gama de presiones.
- UNE 101-149-86 Smbolos grficos.
- UNE 101-360-86 Dimetros de los vstagos y los cilindros del pistn.
- UNE 101-362-86 Cilindros gama bsica de presiones Normales.
- UNE 101-363-86 Serie bsica de carreras de pistn.
- UNE 101-365-86 Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los vstagos de
pistn.

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TORNILLERIA, ROSCAS Y ELEMENTOS DE SUJECCIN
- DIN 13 rosca mtrica ISO.
- DIN 127 Arandela de muelle.
- DIN 259 Rosca de tubo de gas.
- DIN 267 Condiciones tcnicas de suministro de tornillera y tuercas.
- DIN 912 Tornillera cilindros ALLEN.
- DIN 71412 Engrasadores.
SOLDADURA
- UNE 14-009-84 Representacin simblica de las soldaduras.
- UNE 14-044-88 Uniones soldadas de las estructuras metlicas.
- UNE 14-050-79 Clasificacin de defectos en las soldaduras por fusin de
metales.
- UNE 14-053-79 Cdigo numrico de procedimientos de soldeo.
- UNE 14-055-92 Punteado con soldadura.
- UNE 14-204-88 Alambres macizos para la soldadura por arco elctrico, en
atmsfera protectora, de aceros no aleados y dbilmente aleados.
SEGURIDAD
- Directiva 89/392/CEE relativa a la aproximacin de las legislaciones de los
estados miembros modificada por la directiva 91/368/CEE y por la
93/44/CEE.
- R.D. 1435/1992 de 27 de noviembre por el que se traspone al derecho
espaol la directiva 89/392/CEE.
- R.D. 56/95 de 20/01/95 que modifica el R.D. 1435/92 de 27/11/92 sobre
aplicacin de las legislaciones de los estados miembros sobre mquinas.
- Directiva 98/37/CEE del parlamento europeo y del consejo de 2 de junio de
1998 relativa a la aproximacin de legislaciones de los estados miembros
sobre mquinas (esta directiva deroga a la 83/392CEE y modificaciones, pero
an no ha sido traspuesta al derecho espaol).

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- R.D. 1215/1997 de 18 de julio por el que se establecen las disposiciones
mnimas de seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los
equipos de trabajo.
- O.M de 8/04/91 por el que se aprueba la I.T.C MSG-SM-1 del reglamento de
seguridad de mquinas referente a mquinas, elementos de mquinas o
sistemas de proteccin usados.
- R.D. 830/91 de 24/05/92 y R.D. 590/89 de 19/05/89 que modifican el R.D.
1495/86 de 26/05/86 por el que se aprueba el reglamento de seguridad en
mquinas.
- Ley 31/1995 de 8 de noviembre de prevencin de riesgos laborales.
- UNE 74-100-88 medida del ruido areo emitido por las mquinas.
- UNE 74-101-88 acstica.
- UNE-EN 349; 1993 distancia mnima para evitar el aplastamiento del cuerpo
humano.
- UNE-EN 982:1996 Requisitos de seguridad para sistemas y componentes
para la transmisin hidrulica.
- UNE-EN 842:1997 Sealizacin visual de peligro. Requisitos generales,
diseo y ensayo.
- UNE-EN 981:1997 Sistemas de seales de peligro y de informacin auditiva
y visual.
- UNE-EN 1050:1997 Principios para la evaluacin del peligro.
MOTOR ELCTRICO
- UNE 20113 Valores nominales y caractersticas de funcionamiento.
- UNE 20130 denominaciones de salidas del bobinado y sealizacin del
sentido de giro.
- UNE 20106 Dimensiones y potencias normalizadas.
- UNE 20111 Grado de proteccin por las envolventes.
- UNE 21112 Smbolos de formas de construccin y montaje.
- UNE 21125 Mtodos de refrigeracin.
- UNE 20180 Vibraciones mecnicas.
- UNE 21121 Lmites de ruido admisible.

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ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
Los elementos de accionamiento y mando tendrn un grado de proteccin IP 65. Las
cmaras de contactos tendrn los contactos separados, galvnicamente y estarn
diferenciados por cubiertas de distintos colores.
Todos los bornes estarn protegidos segn VGB4 y VDE 0100T.150 contra contacto
corporal directo.
FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera cumplirn las normas:
- DIN 43697
- DIN 40050
- DIN 40430
- DIN 69639
2.2.Sobre materiales
Artculo 18:
La manipulacin de las piezas se har con el mayor cuidado posible, no
desembalando hasta el instante de utilizarlas, comprobando si han sufrido algn
desperfecto, en cuyo caso la pieza ser devuelta al almacn. Los rganos que han de
ser engrasados tales como articulaciones, etc., en la fase de montaje se procurar que
la grasa utilizada sea neutra, nicamente estable en el aire a temperatura
comprendida entre 50 y 100 C. Su punto de goteo debe ser lo ms alto posible y
nunca inferior a 90 C.
Artculo 19:
Todos los materiales utilizados en la fabricacin han de ser de absoluta garanta.
Artculo 20:
Las piezas metlicas estarn construidas por materiales frreos. Estarn exentas de
impurezas y de cualquier otro defecto de fbrica que modifiquen sus propiedades. Su
estructura ser de grano fino y la superficie limpia y desprovista de defectos.

12

Artculo 21:
El aceite que se emplee para el engase ser de primera calidad y sin mezclas de
ningn tipo.
Artculo 22:
Los materiales a emplear en cada una de las piezas debern corresponderse en su
composicin y propiedades con los aqu citados.
Artculo 23:
Cualquier otro material para ser empleado habr de someterse a examen y
aprobacin de la Direccin Tcnica.
Artculo 24:
Las caractersticas y propiedades de los materiales deben subsistir despus del
mecanizado y tratamientos correspondientes.
Artculo 25:
Los cortes que se hagan necesarios para proceder al mecanizado de las piezas se
harn en frio.
Artculo 26:
El suministro de maquinaria se har en perfectas condiciones debiendo reunir los
siguientes requisitos:
a) Ir totalmente engrasado y recubierto de papel fino las partes susceptibles de
oxidacin.
b) Todas se suministran embaladas de forma hermtica y llevarn grabado en su
exterior la maquinaria que contiene, su destino y la casa suministradora.
c) Todos los gastos originados al transportador y en el almacenaje del material
rechazado sern por cuenta del ofertante.


13

2.3.Sobre Ensayos.
Artculo 27:
Los materiales laminados, extrusionados y elementos tubulares debern someterse a
ensayo de traccin, una pieza de cada lote de 25, o bien de menor cuanta
dependiendo todo ello del estado en que se reciban los materiales respecto a la
posible arbitrariedad que puedan presentar sus caractersticas tcnicas.
Artculo 28:
Si los resultados de los ensayos no corresponden a los establecidos en este pliego de
condiciones se sometern en nmero doble a un nuevo ensayo y si estos resultados
no son satisfactorios sern rechazados.
Artculo 29:
Las pruebas de traccin se especificarn segn las normas DIN 1542, 1543, 1602, y
1622.
Artculo 30:
Antes del pintado de la carcasa se presentarn muestras de pinturas para realizar los
anlisis y ensayos correspondientes a fin de comprobar la eficacia de la misma, en
cuanto a proteccin se refiere, y se pintaran muestras para fijar color y acabado.
Artculo 31:
El objeto del control funcional o dinmico es la determinacin de las deformaciones
que puedan presentarse y que pudieran comprometer la precisin geomtrica y
dimensional de las piezas elaboradas. Este control ha de ofrecer las suficientes
garantas para la seguridad de las piezas, adems de precisin geomtrica y de forma.
2.4.Sobre Pruebas.
Artculo 32:
Las normas presentes de control y verificacin sern representadas por los
constructores, a fin de establecer la correspondencia del productor con los requisitos

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exigidos de produccin, precisin y de funcionamiento. Cualquier falta de
cumplimiento de las presentes normas repercutirn en el comportamiento del
comprador, en el sentido de liberarlo de este o eximirlo de alguna de las clusulas
que pudieran afectar.
Artculo 33:
El control a mquina descargada, se har por el constructor a medida que se
construyen los distintos rganos que constituyen la mquina y a medida que va
efectundose el montaje.
Artculo 34:
La verificacin dinmica se efectuar con la mquina bajo carga. Los esfuerzos en
las pruebas deben estar comprendidos entre los lmites que no produzca
deformaciones permanentes.
Artculo 35:
Todos los gastos normales ocasionados por los procesos de verificacin y
comprobacin a que nos estamos refiriendo, sern de la cuenta del comprobador.
Artculo 36:
Si por cualquier causa, los instrumentos previstos para la verificacin no estuvieran
disponibles, podrn ser sustituidos por otros equivalentes, siempre que con ello no
se perjudique la exactitud de la precisin.
Artculo 37:
Durante la verificacin no podr hacerse ninguna separacin de partes que
constituyen el sistema, la cual debe someterse al control, tal como se ha montado
definitivamente. Cualquier anormalidad que no asegure el cumplimiento exacto de
este artculo, anula las pruebas que en estas condiciones se estn ejecutando, aunque
no las anteriores.
Artculo 38:

15

La precisin en ciertos rganos fundamentales debe estar garantizada por el
constructor de la mquina, que asume todas las responsabilidades al respecto, si bien
no han de ser controladas todas las partes de carcter funcional.
Artculo 39:
Si por alguna causa, el comprador quisiera efectuar una segunda comprobacin de
alguna de las partes esenciales, lo har a su cargo, no pudiendo exigir de la casa
constructora, la verificacin de dichas partes por segunda vez.
Artculo 40:
Recepcin provisional: se realizar cuando se hayan terminado los trabajos objeto
del presente contrato, mediante solicitud del contratista al dueo y al Director
Tcnico.
Artculo 41:
El Director Tcnico proceder a la inspeccin de los trabajos mencionados y si estn
en estado de recibidos, extender un acta hacindolo constar, o bien los motivos de la
no aceptacin en su caso.
Artculo 42:
Recepcin definitiva: seis meses despus de la recepcin provisional proceder el
Director Tcnico a un nuevo examen, proponiendo la recepcin definitiva si el
conjunto de piezas responden a las condiciones exigidas, realizndose a la vez el
pago del 10% restante del coste de fabricacin, siempre y cuando resulte satisfactoria
la prueba de recepcin definitiva.
Artculo 43:
Una vez realizada y aceptada la revisin definitiva, el contratista queda libre de toda
responsabilidad en todo lo relacionado con la elaboracin del presente proyecto.
3. Pliego de condiciones econmicas.
Artculo 44:

16

El cliente tendr relacin directa con el Director Tcnico, con el que realizar un
contrato haciendo constar todo tipo de condiciones generales y econmicas y la
responsabilidad general que est tiene ante l, de todo lo referente a la ejecucin
material de lo que consta el presente proyecto.
Artculo 45:
El Director Tcnico contratar a su vez la empresa contratista y esta quedar as
relacionada con l y ser responsable ante el mismo de todo lo que afecte o sea su
incumbencia en lo relacionado con la ejecucin del conjunto de piezas.
Artculo 46:
Todos los documentos del contrato debern ir sellados y registrados por cuenta del
contratista. Cualquier multa que se derive del incumplimiento de estos requisitos ser
por cuenta del contratista.
Artculo 47:
El pago del costo del presente proyecto, se efectuar de la siguiente forma:
El 40% en el momento en que se hace la entrega del proyecto y firma del contrato, el
50%, que en total suman un 90%, a la mitad aproximadamente de la fabricacin del
conjunto de piezas, segn lo estime conveniente el Ingeniero Tcnico de fabricacin.
Y el 10% restante una vez que se efecta la recepcin definitiva.
Artculo 48:
El Director Tcnico percibir un 50% del total por su trabajo; cobrndose esa
cantidad por certificaciones parciales mensuales, paralelas a las que ir pagando el
cliente al contratista al irse desarrollando la elaboracin de las piezas.
Artculo 49:
El autor del proyecto recibir el 5! Del importe del proyecto, cobrando dicha
cantidad una vez entregado el proyecto al cliente y habindolo aceptado este.

17

Queda as pues responsable de todos los daos que pudieran derivarse de un mal
diseo o clculo de cualquier pieza.
Artculo 50:
En la ejecucin de las piezas, el contratista no tendr derecho a la indemnizacin por
el precio mayor que pudiera costar o por errores cometidos durante la ejecucin.
Artculo 51:
Como constar en el contrato, existe un plazo lmite para la terminacin de la
elaboracin de las piezas. Dicho lmite establecido previamente, aceptado por el
Director Tcnico y el contratista, no deber ser sobrepasado.
Artculo 52:
Para que cumpla dicho lmite, el dueo podr establecer multas al Director Tcnico
por cada da de retraso en la ejecucin de las mismas, con cantidades fijadas en el
contrato.
A su vez el Director Tcnico podr ponerlas al contratista, de acuerdo con el contrato
realizado entre ambos; siendo la cuanta dependiente de la fijada por el cliente al
Director Tcnico ms independiente de las exigidas del Director al contratista.
Artculo 53:
Una vez realizada la recepcin definitiva, se liquidar al contratista la cantidad que
se le adeude.
Artculo 54:
La ejecucin de los trabajos se contratar por unidades ejecutadas con arreglo a los
documentos del proyecto y en las cifras fijadas que formarn el presupuesto general
para la ejecucin del trabajo contratado.
El contratista someter a la aprobacin de la direccin tcnica, cualquier trabajo que
desee hacer de diferentes unidades de trabajo y de igual forma se proceder con las
casas suministradoras.

18

La resolucin de la direccin tcnica ser inapelable, y su inobservancia por parte del
contratista dar derecho a la entidad propietaria a ser indemnizado en los daos y
perjuicios.
Artculo 55:
Los contratos se adjudicarn en general en forma privada. El cuerpo de estos
documentos contendr:
Comunicacin de la adjudicacin de una clausula en la que se exprese
terminantemente que el contrato est conforme al pliego de condiciones y dems
documentos del presente proyecto.
El contratista antes de formar el documento correspondiente, as como todas las
escrituras, habr firmado tambin su conformidad al pliego de condiciones
particulares que ha de regir su trabajo en los planos y en el presupuesto general.
Artculo 56:
Ambas se sometern en sus diferencias al arbitraje amigable compuestas por va de
equidad, designndose uno de ellos por el propietario, y otro por el contratista.
Artculo 57:
Se considerar causas suficientes de rescisin de contrato las que a continuacin se
sealan:
a) La muerte o incapacidad del contratista.
b) La quiebra del mismo.
c) Las alteraciones del contrato por las siguientes causas:
1. La modificacin del proyecto en forma tal que presente alteraciones
fundamentales del mismo, a juicio de la Direccin Tcnica, y en
cualquier caso, siempre que la variacin de presupuesto de ejecucin
como consecuencia de estas variaciones, represente ms o menos el
25% del importe total de aquel.
2. La modificacin de unidades siempre que estas sean de un 40%.

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d) La suspensin de la construccin comenzada siempre que el plazo de
suspensin haya excedido de tres meses como mnimo.
e) El no dar comienzo la contrata a los trabajos dentro del plazo sealado en las
condiciones particulares del siguiente proyecto.
f) La terminacin de plazo de ejecucin del reductor sin llegar a la culminacin
de este.
g) El abandono de la ejecucin sin causa justificada a juicio de la direccin
tcnica.
h) La mala fe en la ejecucin de los trabajos a juicio de dicha direccin.

4. Pliego de Condiciones Particulares y Tcnicas.
Artculo 58:
En el lugar de trabajo mientras est presente el reductor, se procurara ser ordenado
tanto en materiales almacenados, como en los retales o desperdicios que de ello
deriven, a fin de evitar entorpecimientos en las operaciones y posibles que por dicha
causa pudieran originarse.
Artculo 59:
El vestido de trabajo deber ser cerrado y cubrir la corbata en caso de tenerla
mientras se trabaja.
Las mangas estarn abotonadas o remangadas por delante. La chaqueta de trabajo no
debe tener bolsillo en el pecho, ya que podra ser enganchado y arrancado. No se
llevar cinturn. Uso obligatorio de botas protectoras y mandil.
Artculo 60:
Para aquellos trabajos en los cuales el operario tenga que trabajar con taladrina o
algn refrigerante que pueda daar la piel, deber protegerse con mandil y guantes
de goma.
Artculo 61:

20

Las gafas como medida preventiva son indispensables en las operaciones de
torneado, afilado de herramientas, desbarbado, limado, etc.
Artculo 62:
La manipulacin de virutas se har con ganchos o palas dependiendo del estado d la
mquina que las arroja: torno, fresadora, etc.
Artculo 63:
Nunca se debe utilizar el lquido refrigerante de las mquinas para lavarse las manos
ya que puede provocar enfermedades en la piel (eczemas, botn de aceite,
infecciones, etc.). Para ello existen pastas, polvos, etc., muy recomendables para el
lavado de las manos despus del trabajo en el taller.
Artculo 64:
Los tiles, herramientas y calibres debern estar colocados cerca del puesto de
trabajo correspondiente y prximo al operario, en el caso de emplearse en cada
operacin pero nunca se deben apoyar o dejar encima de cualquier rgano de la
mquina.
Artculo 65:
Debern prohibirse o llamar la atencin sobre elementos que puedan aparecer, el
llevar alianzas, sortijas o pulseras durante el trabajo, ya que pueden engancharse en
cualquier rgano de la mquina.
Artculo 66:
En aquellas mquinas que debido a la velocidad de corte elevada al efectuar el
trabajo o debido a la naturaleza del material, la viruta arrojada salta sobre el operario,
se debe proveer este de una proteccin o pantalla.
Artculo 67:
Bajo ningn concepto se deber eliminar de la mquina aquellas carcasas,
protecciones, rganos de seguridad, etc. que posean de origen las citadas mquinas
herramientas.

21

Artculo 68:
En el taller, y en un sitio fcilmente accesible, en la pared y a una altura de 1.20 m
hasta su base deber haber un extintor de incendios con sus instrucciones de manejo
bien visibles.
Artculo 69:
Todos los rganos de transmisin que sean giratorios, como volantes, poleas,
engranajes, etc. Debern ir cubiertos con carcasas de proyeccin para evitar el
contacto directo del operario con ellos y as evitar el posible riesgo, causa en
definitiva del accidente.
Artculo 70:
En la operacin de pintado es conveniente el uso de mascarilla del operario, en
prevencin de posibles intoxicaciones.
Artculo 71:
Obligaciones generales del contratista:
a) Cumplir personalmente y hacer cumplir al personal a sus rdenes de todas las
disposiciones de seguridad e higiene en el trabajo que sean prctica y
directamente aplicables a la ejecucin que nos ocupa.
b) Adoptar cuantas medidas sean necesarias en orden a la ms perfecta
organizacin y plena eficacia de la debida prevencin de riesgos que puedan
afectar a la vida, integridad y salud de los operarios que participen en la
construccin del objeto.
c) Proveer de todo cuanto fuera preciso tanto para el mantenimiento de la
mquina, material y tiles de trabajo en las debidas condiciones de seguridad
as como para la normal realizacin de los servicios mdicos en prevencin
de posibles accidentes.
d) Facilitar gratuitamente a los trabajadores los medios de proteccin personal
de carcter preventivo adecuado a los trabajos a realizar.
e) Observar con todo rigor y exactitud las normas vigentes en lo que se refiere a
la ocupacin de los trabajadores en mquinas.

22

f) Establecer determinados niveles jerrquicos mediante instrucciones escritas
indicando las facultades y deberes del personal para evitar y prevenir
accidentes durante la ejecucin de la obra.
g) Facilitar la instruccin al personal antes de comenzar a desempear cualquier
puesto de trabajo, acerca de los riesgos y peligros que en el puedan afectarle.
h) Adoptar las medidas oportunas para que el personal a su cargo cumpla con
todos los requisitos legales establecidos en:
- Ley 31/1995 de Prevencin de riesgos laborales.
- R.D. 39/1997 por el que se aprueba el reglamento de los servicios de
prevencin.
- R.D. 1435/1992 sobre las disposiciones de la aplicacin de la Directiva del
Consejo 89/392/CEE relativa a la aproximacin de las legislaciones de los
estados miembros sobre mquinas.
- R.D. 56/1995 por el que se modifica el R.D. 1435/192.
- R.D. 1495/1986, por el que se aprueba el Reglamento de Seguridad de las
mquinas
- R.D. 590/1991, por el que se modifica el R.D. 1495/1986.
- R.D. 830/1991, por el que se modifica el R.D. 1495/1986
- Orden de 8/4/1991, por la que se aprueba la Instruccin Tcnica.
Complementaria MSG-SM-1 del Reglamento de Seguridad en las mquinas,
referente a mquinas, elementos de mquinas o sistemas de proteccin
usados.
i) Prohibir o paralizar, en su caso, los trabajos en los que advierte peligro
inminente de accidente o de otros siniestros profesionales, cuando no sea
posible el empleo de los medios adecuados para evitarlos.
Artculo 72:
En el ejercicio de potestad disciplinaria y conforme al procedimiento legalmente
establecido, el Director Tcnico o el contratista, podr sancionar adecuadamente a
los trabajadores que estn a su servicio que infrinjan los preceptos de la ordenanza
general de Seguridad e Higiene en el Trabajo y sus disposiciones complementarias.
Las sanciones que podrn imponerse sern las siguientes:

23

a) Por falta leve: Amonestacin verbal, por escrito, multa de un da de haber.
b) Por falta grave: Amonestacin pblica, traslado de puesto de trabajo, multa
de 2 a6 das de haber, suspensin de empleo de 1 a 10 das, inhabilitacin por
plazo no superior a un ao para el acceso a la categora superior.
c) Por falta muy grave: Multa de 7 a 15 das de haber, suspensin de empleo y
sueldo de 11 das a 2 semanas, inhabilitacin de 2 aos para el acceso a la
categora superior y despido.
5. Pliego de Condiciones de Seguridad e Higiene.
Artculo 73:
El contratista ser responsable de los accidentes que por inexperiencia o descuido
sobreviniesen en la realizacin de los trabajos, ante los Tribunales de Justicia.
Artculo 74:
Queda el contratista obligado a cumplir todo lo estipulado en todas las leyes de
reglamento de carcter oficial, as como a las dems leyes y disposiciones vigentes
que sean de aplicacin durante los trabajos.

1

PRESUPUESTO


2

ndice.
1. Coste de la materia prima 3
1.1. Coste de materia prima..... 3
1.2. Coste de elementos comerciales... 4
2. Coste de mano de obra directa..... 5
2.1. Coste de mano de obra directa de fabricacin.. 5
2.2. Coste de mano de obra directa de Montaje...... 6
3. Coste del puesto de trabajo.. 7
4. Coste de fabricacin. 8
5. Coste de mano de obra indirecta...... 9
6. Coste de gastos sociales... 10
7. Coste de gastos generales........ 11
8. Coste en fbrica12
9. Precio de venta 13


3

1. Coste de la materia prima.
1.1.Coste de materia prima.
Nmero Designacin
Peso (kg) Precio
Unitario Total
Unitario
(/kg)
Total
()
1 Pieza 1 131,16 131,16 1,2 157,4
1 Pieza 2 22,36 22,36 1,2 26,83
1 Pieza 3 17,59 17,59 1,2 21,11
1 Pieza 4 33,04 33,04 1,2 39,65
1 Pieza 5 39,01 39,01 1,2 46,81
1 Pieza 6 30,80 30,80 1,2 36,96
1 Pieza 7 34,62 34,62 1,2 41,54
1 Pieza 8 50,16 50,16 1,2 60,19
1 Pieza 9 33,31 33,31 1,2 39,97
1 Pieza 10 14,94 14,94 1,2 17,93
2 Pieza 11 10,24 20,48 1,2 24,58
2 Pieza 12 10,29 20,58 1,2 24,70
1 Pieza 13 16,38 16,38 1,2 19,66
1 Pieza 14 6,06 6,06 1,2 7,27
1 Cesta 92,66 92,66 1,2 111,19
1
Pieza unin
chasis-brazo
73,90 73,90 1,2 88,68
20 Soportes 0,61 12.2 1,2 14,64
1 Caja 83,86 83,86 1,2 100,63
1 Travesaos 30,88 30,88 1,2 37,06
13 Buln 25mm 0,23 3.22 2,5 8,05
4 Buln 32mm 0,37 1,48 2,5 3,7
5 Buln 50mm 0,46 2,3 2,5 5,75
1 Buln 55mm 0,52 0,52 2,5 1,43

Subtotal de materia prima=935,73

4

1.2.Coste de elementos comerciales.
Nmero Designacin
Precio ()
Unitario Total
1 Nissan Cabstar 22.287 22.287
1 Bomba hidrulica 751 751
1 Motor hidrulico 893 893
2 Motor hidrulico brazo 651 1302
1 Depsito hidrulico 294 294
3 Cilindro 32 mm 135 405
1 Indicador de inclinacin 89 89
1 Corona de orientacin 680 680

Subtotal elementos comerciales=27.296

Coste de Materia Prima= 28.231,73


5

2. Coste de la mano de obra directa.
Para el clculo de la mano de obra directa tendremos en cuenta que el salario ser de
19 euros la hora.

2.1.Coste de mano de obra directa de fabricacin
Pieza 15 h19/h95
Pieza 24 h19/h76
Pieza 34 h19/h76
Pieza 45 h19/h95
Pieza 53 h19/h57
Pieza 64 h19/h76
Pieza 75 h19/h95
Pieza 85 h19/h95
Pieza 93 h19/h57
Pieza 102 h19/h38
Pieza 113 h19/h57
Pieza 123 h19/h57
Pieza 132 h19/h38
Pieza 142 h19/h38
Cesta8h19/h152
Unin chasis-brazo5 h19/h95
Soportes6 h19/h114

6

Caja10 h19/h190
Bulones6 h19/h114
Travesaos2 h19/h38
Subtotal fabricacin= 1653

2.2.Coste mano de obra directa de montaje
Instalacin sistema hidrulico19 h19/h361
Ensamblaje del brazo articulado7 h19/h133
Ensamblaje de la cesta2 h19/h38
Instalacin elctrica10 h19/h190
Ensamblaje de la caja3 h19/h57
Subtotal montaje= 779

Coste de Mano de Obra Directa = 2432


7

3. Coste del puesto de trabajo.
Otras tareas conllevan un gasto adicional, como el coste del puesto de trabajo. Las
tareas a las que se aplica este coste son las realizadas por mquinas.
Este coste incluye la amortizacin de las mquinas, y el gasto de luz, agua y gas.
El coste del puesto de trabajo son 3/h.
Coste del puesto de trabajo128 h3/h384

Coste del Puesto de Trabajo =384


8

4. Coste de fabricacin.
El coste de fabricacin es la suma del coste de la materia prima, la mano de obra
directa y el puesto de trabajo.

Materia prima... 28.231,73
Mano de obra directa 2432
Puesto de trabajo...... 384
Coste de fabricacin. 31.047,73

El coste de fabricacin asciende a treinta y un mil cuarenta y siete con setenta y tres
euros.


9

5. Coste de Mano de obra Indirecta.
El siguiente paso ser el clculo de la mano de obra indirecta, que se representar
como porcentaje de la mano de obra directa, calculado mediante los costes anuales
de la empresa.
Este porcentaje es un 20 % de la mano de obra directa.

El coste de Mano de Obra Indirecta =486,40


10

6. Coste de gastos sociales.
Los costes sociales se obtienen mediante un porcentaje que relaciona los costes
sociales anuales con la mano de obra directa e indirecta anuales.
Este porcentaje es un 25% de la suma de mano de obra directa e indirecta.

El coste de Gastos Sociales= 729,60


11

7. Coste de gastos generales.
Los gastos generales se obtienen mediante un porcentaje, el cual es hallado
relacionando los gastos generales anuales con la mano de obra directa anual.
Este porcentaje es un 26,67% de la mano de obra directa.

El coste de gastos generales = 648,61


12

8. Coste en fbrica.
El coste en fbrica es la suma del coste de fabricacin, la mano de obra indirecta, los
gastos sociales y los gastos generales.

Coste de fabricacin. 31.047,73
Mano de obra indirecta.... 486,40
Gastos generales... 648,61
Gastos sociales. 729,60
Coste en fbrica... 32.912,34

El coste en fbrica asciende a treinta y dos mil novecientos doce con treinta y cuatro
euros.


13

9. Precio de venta.
El precio de venta del producto se calcular como la suma del coste en fbrica, los
beneficios y los costes comerciales, que en este caso son cero.

Coste en fbrica... 32.912,34
Beneficio industrial (15%).. 4936,85
TOTAL.. 37.849,19
21 % IVA... 7.948,33
Precio de venta del producto....... 45.797,51

El precio de venta del producto asciende a cuarenta y cinco mil setecientos noventa y
siete con cincuenta y un euros.

Santander 20/09/2012 Fdo.: Eduardo Saiz Gonzlez


1

BIBLIOGRAFIA


2

La bibliografa consultada para la realizacin de este proyecto es la siguiente:
Catlogo de coronas de orientacin TKD
Oleohidrulica: conceptos bsicos. Autor: Enrique Carnicer Arrollo.
Catlogo de motores hidrulicos Danfoss
K.H. Decker. Elementos de mquinas.
www.insht.es; NTP-634. Instituto nacional de seguridad e higiene en el
trabajo, norma 634 sobre plataformas elevadoras mviles de personal.

Proyecto / Trabajo Fin de Carrera: Rediseño Del Brazo Articulado de Una Plataforma Elevadora

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