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CENTRO DE MECANIZADO CNC

CONTROL CENTURIN 7

CARTILLA DE OPERACIN
Y PROGRAMACIN














Elaborado por: Ing. David G. Rozo Torres

Marzo 2006


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Este documento constituye una cartilla de inicio rpido para la operacin y
programacin de su mquina Milltronics.
Para complementar y detallar esta informacin es necesario revisar el Manual
de Operacin y Programacin suministrado con el equipo, el cual debe ser
material de consulta obligado.
Debe hacer caso primordialmente al Manual de Milltronics ante cualquier
contradiccin encontrada en esta cartilla.
Esperamos que este documento resulte ser una ayuda para resolver sus
inquietudes iniciales.

Felicitaciones por adquirir uno de los mejores equipos CNC, Milltronics es
reconocida mundialmente por su calidad, innovacin tecnolgica, buen
precio y servicio!


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CONTENIDO



1. CONCEPTOS DE UN SISTEMA CNC

2. INSTRUCCIONES GENERALES DE OPERACIN Y SEGURIDAD

3. PANEL DE OPERACION
3.1. PANTALLA PRINCIPAL
3.2. TECLAS DE FUNCIONES DEL PANEL PRINCIPAL

4. OPERACIN DEL CENTRO DE MECANIZADO MILLTRONICS
4.1. ORIENTACIN DE EJES
4.2. COORDENADAS CARTESIANAS
4.3. MODOS DE POSICIONAMIENTO
4.4. PROCEDIMIENTO PARA ESTABLECER UN SISTEMA COORDENADO
DE TRABAJO
4.5. PROCEDIMIENTO PARA ESTABLECER EL TOOL LENGHT OFFSET
4.6. LA PGINA DE OFFSET DE HERRAMIENTAS

5. PROGRAMACIN CNC
5.1. LISTADO DE FUNCIONES PREPARATORIAS (CDIGOS G)
5.2. LISTADO DE FUNCIONES MISCELNEAS (CDIGOS M)
5.3. INTERPOLACIN LINEAL (G00/G01)
5.4. INTERPOLACIN CIRCULAR (G02-G03)
5.5. CICLOS FIJOS G73, G81, G83, G84, G86

6. PROGRAMACION CONVERSACIONAL
6.1. LA PGINA DE EDICIN DE PROGRAMAS
6.2. FORMATO DEL CICLO DE TALADRADO
6.3. FORMATO DEL CICLO DE FRESADO.
6.4. CICLO DE CREACIN DE TEXTO.
6.5. EJEMPLO DE PROGRAMACION

7. COMUNICACIONES RS232C

8. IMPORTAR ARCHIVO CAD AL CONTROL CENTURION





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1. CONCEPTOS BSICOS DEL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

1.1. DEFINICIN.

El control numrico (NC) se define como un mtodo de control preciso de operaciones
de una mquina mediante una serie de instrucciones codificadas, formadas por nmeros,
letras de alfabeto y smbolos que el controlador de la mquina puede comprender .

Estas instrucciones cdigos- se convierten en pulsos elctricos que activan los
diferentes motores o accionamientos que regulan las funciones de la mquina.

Instrucciones codificadas
Distancias
Posiciones
Funciones
Movimientos especficos

Cuando se utiliza un computador dedicado a este tipo de operaciones para realizar el
manejo de la mquina, al sistema se le llama Control Numrico Computarizado
CNC.

1.2. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.

En general las mquinas de control numrico computarizado estn compuestas por una
serie de elementos comunes que tienen como objetivo primordial controlar los
movimientos, velocidades y aceleraciones de varios motores con el fin de conseguir una
trayectoria en el espacio de una herramienta de corte. Los siguientes son los elementos
ms importantes:

Interfase con el usuario: Monitor, teclado, puerto de comunicaciones
Control CNC: se encarga de regular todas las funciones de la mquina, realizar
operaciones de lgica-matemtica y geometra, y controlar los dispositivos de
memoria, entradas y salidas.
Fuente de potencia: suministra la corriente elctrica que energiza a los
servomotores.
Drivers: Tambin conocidos como manejadores regulan el paso de corriente
elctrica a los servomotores desde la fuente de potencia, de acuerdo a las
instrucciones recibidas por el control CNC.
Servomotores: motores diseados para cumplir altas especificaciones de torque,
y velocidad.
Encoder: Dispositivo para controlar la posicin exacta de cada uno de los ejes de
movimiento.
Tacmetro: Elemento que mide la velocidad en r.p.m. de ejes y husillo dela
mquina.


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1.3. VENTAJAS DE UN SISTEMA CNC.


Mayor seguridad para el operador Menores costos de herramental
Alta precisin y exactitud Menores costos por pieza
Mayor eficiencia de provecho del
operador
Mayor productividad
Reduccin de desperdicios Inventario mnimo de refacciones
Menor tiempo de entrega de produccin Mayor seguridad de la mquina
herramienta
Menos oportunidades de error humano Menos horas del trabajo de inspeccin
de piezas
Mxima precisin e intercambiabilidad
de piezas
Mayor utilizacin de la mquina
Operaciones de maquinado complejas Menores requisitos de espacio


2. COMPONENTES DEL CENTRO DE MECANIZADO MILLTRONICS

Los principales componentes de la mquina se resean a continuacin y deben
identificarse directamente sobre la mquina y con los catlogos que dan las
especificaciones particulares a cada uno.

Estructura principal
Guas
Husillo
Motores de husillo y ejes
Panel de operacin
Unidad C.N.C.
Floppy drive, interfase RS232
Mesa de la mquina
Tornillos de bolas recirculantes
Unidad de mantenimiento neumtica
Unidad de lubricacin
Unidad de refrigeracin
Cambiador automtico de herramientas




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2.1. INSTRUCCIONES GENERALES DE OPERACIN Y SEGURIDAD.

Verifique la instalacin de la mquina, nivelada sobre un piso rgido y plano.
No someta a la mquina a la luz directa del sol.
Asegrese de que la mquina tiene un suministro de aire seco y limpio a 90-110
psi y 10 CFM.
Revise la unidad de mantenimiento de aire para controlar los niveles de aceite y
de purga de agua.
Mantenga controladas las cantidades de viruta en la mquina
Peridicamente revise la operacin de todos los ventiladores de enfriamiento
Siga las instrucciones de aplicacin peridica de grasa
El gabinete elctrico de la mquina tiene mucho riesgo de choque elctrico de
alto voltaje, slo personal autorizado y entrenado puede tener acceso a l.
No extienda material de trabajo por fuera de la mquina sin un soporte adecuado,
puede causar serias lesiones
No remover las tapas, guardas o dispositivos de seguridad
No se acerque a partes de la mquina en movimiento durante su operacin
Siempre revise que no hayan obstculos o personas alrededor de las partes
mviles de la mquina antes de operarla.
Si la mquina se detiene debido a una falla en el suministro elctrico, apguela
inmediatamente girando el interruptor principal.
La mquina no puede operar a menos que tenga un suministro de energa
adecuado. Detenga la mquina si ocurre un cambio anormal en los niveles de
energa elctrica.
Antes de iniciar la operacin de la mquina, asegrese de que todos los
indicadores (niveles de aceite, refrigerante, presin de aire, etc) sealan los
valores recomendados.
La mquina debe ser operada slo por una persona bien entrenada para ello. Si se
requiere ms de una persona en el proceso, debe establecerse buena cooperacin
y comunicacin para evitar accidentes.
Siempre suspenda todos los movimientos de la mquina durante el montaje,
desmontaje o verificacin dimensional de material.
Mantenga cerradas puertas o cubiertas de la mquina cuando se est operando.
No acerque las manos al magazn de herramientas mientras est en movimiento.
Para evitar accidentes cubra su cabello y no utilice joyas ni ropas amplias o
sueltas. Siempre utilice calzado apropiado para el trabajo en la mquina.
Nunca trate de abrir la puerta mientras el husillo se encuentre girando para retirar
viruta o para tocar la pieza o las herramientas de trabajo.
Asegure los amarres del material y las herramientas de corte, las profundidades
de corte y las velocidades de avance deben seleccionarse con valores pequeos.
Tenga cuidado de no activar el interruptor equivocado, visualmente
reconozca el interruptor en el panel de operaciones antes de activarlo.
La lmpara de trabajo se calienta luego de largos periodos de trabajo, tenga
cuidado de no tocarla.


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Nunca se recueste sobre la mquina cuando est operando.
No coloque herramientas o instrumentos de medicin sobre el panel de operacin
o sobre otra parte de la mquina.
Antes de oprimir el interruptor de CYCLE START para iniciar una operacin
asegrese de que la opcin de DRY RUN se encuentre desactivada y que los
reguladores de velocidad de avance y rotacin del husillo se encuentren en una
posicin apropiada.
Cuando corra un nuevo programa por primera vez, revise el nmero del
programa. Nunca intente correr un programa nuevo en modo automtico, utilice
la opcin de ejecucin bloque a bloque.
Durante la operacin automtica tenga cuidado de no activar algn interruptor
accidentalmente.



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3. PANEL DE OPERACION


# DESCRIPCIN DE ELEMENTOS EN EL PANEL DE OPERACION
1 Monitor a color
2 Teclado alfabtico
3 Teclado numrico
4 Teclas de funciones
5 Volante electrnico (MPG)
6 Control de velocidad (potencimetro) FEEDRATE
7 Botones de inicio y parada de ciclo
8 Control de velocidad de rotacin del husillo (potencimetro) SPINDLE SPEED
9 Botones arranque y detencin de husillo en sentido CW - CCW


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10 Botones de activacin de lquido refrigerante
11 Botn de reinicio - RESET
12 Parada de emergencia (E-STOP)


3.1. PANTALLA PRINCIPAL:



1. Tiempo de ejecucin:
Al verificar un programa el tiempo de ejecucin muestra el tiempo calculado para la
fabricacin de las partes. Cuando est corriendo un programa, muestra el tiempo
transcurrido desde que el programa fue iniciado. El tiempo total de mecanizado de un
programa se guarda en el parmetro job-time en F7 param-F9 Ctrl.

2. Lnea de historia:
Esta lnea muestra dnde se encuentra dentro del software y de dnde viene. Si est
modificando la tabla de herramientas, mostrar Main-params-tool-edit


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3. Programa activo:
Muestra el nombre del programa que est corriendo o verificando. Si est editando un
programa, mostrar el programa activo de edicin. Si est enviando un programa por cable
RS232, mostrar el nombre del programa que se est enviando.

4. Posicin actual:
Es la posicin relativa al cero del origen de trabajo.

5. Siguiente posicin:
Si est corriendo o verificando un programa, sta es la posicin a la cual la mquina va a
ir.

6. Distancia:
Es la distancia que le queda a la mquina por recorrer para completar el movimiento
programado.

7. Teclas de funciones:
Las teclas de funciones iluminadas estn activas o disponibles.

8. Ventana de estatus:
La ventana de estatus muestra informacin detallada sobre el estado del control.



En la cual:

1. La lnea inclinada (slash) cambia hacia delante y atrs ( \ - / ) cada vez que se
actualiza la ventana de estatus


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2. Comp: compensacin del radio de la herramienta, a la izquierda, a la derecha o
cancelada
3. Tool: Los dos primeros dgitos muestran el nmero de herramienta activa en el
cambiador. Los segundos dos dgitos en parntesis muestran el valor
correspondiente en la tabla de herramientas para compensar.
4. La longitud de la herramienta.
5. El radio de la herramienta.
6. Plano y origen de trabajo: Para el plano XY (G17), ZX (G18), YZ (G19). El origen
de trabajo actual se muestra como G54 (0) G59 (9).
7. Altura de seguridad o plano R.
8. Interpolacin Lineal Feed con avance, Lineal Rapid en rpido, circular CW o
circular CCW.
9. Feed, avance: Es el avance programado y sus unidades, en pulgadas (ppm) o en
mtrico (mmpm), o en mm por revolucin (mmpr)
10. Regulador de avance: muestra la posicin del regulador de avance y el valor
resultante. Si la mquina se programa para avanzar a un valor mayor a su mximo.
Se mostrar el avance de fijacin y un asterisco (*) junto al porcentaje %.
11. Unidades absolutas (ABS) o incrementales (INC) en mtrico o pulgadas.
12. Ciclo, se mostrar si est activo algn ciclo de mquina.
13. Tiempo de espera, se mostrar el tiempo de espera que queda para ejecutar la
orden.
14. Husillo, es la velocidad en rpm programada.
15. Regulador de velocidad de husillo, muestra la velocidad actual en rpm y el sentido
de giro CW o CCW.
16. El medidor de carga del husillo muestra el esfuerzo realizado. Cambia de color
verde a azul, a amarillo o rojo, segn el nivel de carga.
17. Refrigerante activado por chorro, niebla o mezclado.
18. El contador de partes incrementa de a una cada vez que se finaliza un programa
normalmente. No avanza si un programa es abortado o si hay un error en el
programa



3.2. TECLAS DE FUNCIONES DEL PANEL PRINCIPAL:


F1 Home Origen de mquina ( Main Home)

La mquina siempre debe llevarse a su origen (home) cada vez que sea reseteada o
encendida. Cada eje va a buscar un lmite de recorrido y enviar una seal al control. Para
iniciar la secuencia oprima el botn de inicio de ciclo (Cycle start)



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F2 JOG (Main Jog)

La mquina debe estar referenciada en home antes de hacer un jog, el jog es un movimiento
de ejes contnuo, segn el tiempo que se opriman las teclas correspondientes. Al oprimir F2
aparece la siguiente pantalla.




Las teclas de funcin a lo largo de la parte baja de la pantalla seleccionan el modo deseado
de avance. F1 slow, corresponde a avance lento. F2 Fast realiza avances en rpido. F3
definine avance en modo continuo durante el tiempo en que se opriman las teclas de
direccin. Cuando F3 se desactiva la mquina se mover segn los incrementos definidos
en F4 dist.


El diagrama de teclado mostrado seala la direccin hacia la cual se mover la mquina
cuando se oprima la correspondiente tecla. F5 y F6 establecern el origen de coordenadas
de trabajo para la pieza en G54. F7 se utiliza para establecer la longitud de las
herramientas. Con ESC regresa al men anterior.




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F3 HDW Volante electrnico (Main Hdw)

Este modo es utilizado para mover la mquina usando el volante electrnico, por lo general
se utiliza para definir las longitudes de herramientas, orgenes de trabajo y alinear piezas.
Se tiene la siguiente pantalla:





Las teclas de funcin F en la parte baja de la pantalla se usan para seleccionar cual eje se
quiere mover al girar el volante. El regulador de velocidad de avance define el tamao de
paso para cada click del volante. El eje iluminado muestra en qu direccin se mueve la
herramienta.
F6 Z tool se usa para establecer la longitud de la herramienta y definirla en la tabla de
longitudes de hta en el parmetro H. La mquina preguntar por un valor de Z y al dar
Enter se grabar el dato en la tabla.
La distancia que se muestra es la que avanzar la herramienta en cada paso.



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F4 Run, Ejecucin (Main run):

Esta pantalla muestra las opciones para ejecucin de un programa, al presionar la tecla
F4.



Con la tecla F1- START se dar inicio al ciclo, luego de aceptar una ventana de
confirmacin del nmero de herramienta; y eligiendo si se desea empezar el programa
desde el principio, bloque a bloque o desde una herramienta determinada.
Con la tecla F2 OLD, se puede buscar un programa existente y dejarlo activo.
Con la tecla F3 BLOCK activada, el programa se detendr al final de cada bloque de
instrucciones.
Con la tecla F4 Ostop, el programa se detendr cada vez que encuentre el cdigo M01, y
se reinicia con el botn de inicio de ciclo.
Con la tecla F5-BSKIP, el programa NO ejecutar las lneas de instrucciones que inicien
con un slash (/)
Con la tecla F6-DISPL se ingresa a una serie de pantallas que controlan el aspecto de la
ventana en curso, pudiendo mostrar la posicin y distancia a mover, el error de seguimiento
en los servos, el modo grfico, y el modo de autodiagnstico de las funciones y seales de la
mquina.
Con la tecla F7-MENU se puede observar una lista de los programas almacenados
actualmente en la memoria de la mquina, de este modo se pueden seleccionar para
ejecutar o verificar.
Con la tecla F8-DRY activa, los programas que se ejecuten tendrn la velocidad de
simulacin en vaco, la cual debe llevarse a cabo con mucho cuidado.


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F5 MDI (Main MDI):

En esta pantalla se pueden ingresar comandos en el modo MANUAL DATA INPUT, o
entrada manual de datos.




En el modo MDI, cualquier funcin se puede ejecutar sin quedar grabada en memoria. A
medida que se digiten las funciones, stas se pueden ver en la pantalla. Al finalizar cada
bloque de instrucciones se debe dar Enter. Y el botn de ciclo start iniciar la ejecucin del
programa.
La ejecucin en MDI se puede interrumpir con la tecla ESC. F1 mostrar un listado de las
funciones preparatorias G habilitadas y F2 mostrar un listado de las funciones
miscelneas disponibles.
Con F6 se controlan las opciones de visualizacin.


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F7- Params (Main Parms)

La ventana F7 del men principal muestra diferentes parmetros de la mquina.



Con F1 SETUP , se establecen los parmetros propios del funcionamiento de la mquina,
est protegido mediante contrasea.
Con F2 COORD, se obtiene informacin acerca de los diferentes sistemas de coordenadas
activados en la mquina.
Con F3 TOOL, se muestra el listado de herramientas con el fin de definir longitudes y
dimetros.
F4 D OFF y F5 H OFF, muestran los valores de offset en dimetro y longitud para las
herramientas.
La funcin F6 SAVE guarda los valores de los parmetros de mquina en un diskette, y con
F7 LOAD se pueden ingresar a la mquina los parmetros desde el diskette.
La tecla F8 PROG se pueden observar diferentes parmetros de programacin que regulan
los movimientos de la mquina.
F9 CTRL muestra los parmetros propios del control y F10 los parmetros para el usuario.



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F8 - PROG (MAIN PROG):

La ventana F8-PROG da ingreso a las opciones de creacin y edicin de programas:



La tecla F1 TEXT da ingreso a la edicin y creacin de programas en formato de texto y
lenguaje ISO, se reconocen por la letra O al inicio de su nombre.
La tecla F2 CONV, permite crear y editar programas de tipo conversacional, los cuales se
identifican por la letra P al inicio de su nombre.




F9 VERF ( Main Verf):

La funcin F9 del men principal est dedicada a la verificacin de los programas antes de
su ejecucin. Esta verificacin se puede hacer en el modo grfico o en la ventana de
posicin y distancias a recorrer, en donde se mostrar el listado de instrucciones del
programa.
Los tiempos mostrados durante la verificacin se pueden tomar como referencia para
calcular el tiempo de ejecucin. El programa a verificar debe estar activo.



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F10 UTIL (Main Util):

La opcin F10 de utilidades se refiere a funciones de digitalizacin, movimiento de
archivos, comunicacin RS232 por cable con un computador, cambios de herramienta, y
DNC entre otros.




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4. OPERACIN DEL CENTRO DE MECANIZADO MILLTRONICS

Antes de iniciar la operacin de la mquina se recomienda calentar el husillo y desplazar
los carros longitudinal, vertical y transversal durante un tiempo de 15 minutos hasta
alcanzar la temperatura de operacin. Velocidad de husillo: 500 rpm.
Para obtener la precisin y acabados deseados en las piezas, establezca siempre las
condiciones de mecanizado recomendadas para cada situacin.
Utilice herramientas y accesorios slo con las especificaciones y tamaos adecuados para
sta mquina para evitar interferencias o golpes.

4.1. ORIENTACIN DE EJES.

La mquina se orienta de acuerdo a un sistema de tres ejes cartesianos X, Y y Z, segn la
siguiente figura.



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4.2. COORDENADAS CARTESIANAS

Las coordenadas cartesianas se usan para ubicar puntos en el
espacio. Esto permite al usuario indicarle a la mquina hacia
dnde moverse. Los puntos estn ubicados especificando las
distancias en X, Y y Z desde un punto cero. Este punto cero
tpicamente es conocido como el origen de coordenadas. La
ubicacin del origen est determinado segn qu tan fcil se
pueda programar la pieza desde ese punto y qu tan fcil se
pueda determinar ese punto como la ubicacin cero de la
coordenada de trabajo X, Y. El origen de Z, tpicamente es la
parte ms alta de la pieza.

La direccin desde el origen se indica dando a las coordenadas un valor positivo o
negativo. Las direcciones se indican viendo la pieza hacia abajo. Este se considera el plano
XY. Una posicin arriba y a la derecha del punto cero tendr un valor positivo. Una
posicin abajo y a la izquierda tendr un valor negativo.

Los valores de Z por encima del cero sern positivos, los que sean por debajo del origen
sern negativos.

El sistema de coordenadas cartesianas puede pensarse como una malla que cubre
completamente la pieza, y las ubicaciones especficas de cada punto se toman segn su
posicin en la malla.


Los siguientes tipos de sistemas de coordenadas estn disponibles para la mquina y se
pueden activar en cualquier momento.



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1. Sistema de coordenadas de mquina

2. Sistema de coordenadas de trabajo o de pieza (work offset)

3. Sistema de coordenadas local o flotante.



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4.3. MODOS DE POSICIONAMIENTO.

Los valores del sistema de coordenadas se pueden dar en modo absoluto o incremental, los
siguientes ejemplos muestran un programa de un cuadrado de 3 x 3 que inicia desde la
esquina inferior izquierda. Los valores de XY ubicados en cada esquina muestran los
valores coordenados que se deben ingresar a la mquina para que alcance dicha posicin.


En el modo absoluto la herramienta se mueve a
un punto con una distancia programada desde el
punto de origen del sistema coordenado. Cada
punto en el sistema coordenado tiene su propia y
nica ubicacin. Cuando se programa en modo
absoluto, a la mquina se le dice a donde
moverse, no qu tanto moverse. El cdigo
asociado es G90.







En el modo incremental la herramienta se
mueve a un punto que es la distancia
programada desde su posicin actual.
Cuando se programa en modo incremental
se le dice a la mquina qu tan lejos
moverse desde su posicin actual. El
cdigo asociado es G91.











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4.4. PROCEDIMIENTO PARA ESTABLECER UN SISTEMA COORDENADO DE
TRABAJO

Un sistema coordenado o cero de pieza va a establecer las posiciones cero del eje X y Y en
una ubicacin deseada sobre la mesa de la mquina. Este punto generalmente se encuentra
sobre la pieza y casi siempre es la posicin desde la cual es ms fcil programar. Existen
seis diferentes coordenadas de trabajo disponibles en el control, son listadas y llamadas por
cdigos G, los cuales ven desde el G54 (nmero 1) hasta el G59 (nmero 6). El sistema de
coordenadas de trabajo G54 est activado por defecto una vez se enciende la mquina.

Los valores del sistema coordenado de trabajo se establecen al oprimir las teclas G54-X y
G54-Y. Estos botones estn ubicados dentro del men de JOG. Otros botones similares
aparecen en el men de movimiento desde el volante electrnico, dependiendo de cul eje
est siendo controlado. Oprimiendo cualquiera de estos botones dejar en cero el valor del
eje relacionado con ese botn.

La posicin actual de la lnea de centro del husillo ser el nuevo cero. Si el cero se va a
encontrar usando un centrador, es importante mover el cabezal hacia arriba despus de
encontrar el borde y mover la mesa hacia el husillo una distancia igual al radio del
centrador. Esto ubicar el centro del husillo sobre el filo deseado.


Para cambiar el sistema coordenado a trabajar se puede oprimir el botn Wrk-1 (trabajo
1). Si este botn se oprime una vez, cambiar al sistema Wrk-2 y la coordenada G55 estar
activa. Continuando oprimiendo el botn cambiarn los sistemas coordenados hasta el
Wrk-6, y si se oprime otra vez, llegar al Wrk-1.

Para editar una coordenada de trabajo seleccione Coord en el men Params. Las
flechasen el teclado movern el selector a travs de los campos t la tecla F-1 permitir
editarlos. Despus de meter un nuevo nmero en el campo, la tecla Enter lo aceptar. Los
valores de ejes mostrados son la distancia desde el cero de mquina hasta el cero del


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sistema coordenado de trabajo. Todos estos valores estn abajo y a la izquierda del cero de
mquina, y por tanto son nmeros negativos.

4.5. PROCEDIMIENTO PARA ESTABLECER EL TOOL LENGHT OFFSET O
COMPENSACIN POR LONGITUD DE HERRAMIENTA


El tool length offset es utilizado para
compensar la diferencia de posicin de la
posicin de la punta de la herramienta
cuando se encuentra en el cero Z de
mquina (home) y su posicin cuando est
en el cero Z de pieza, el cual en la mayora
de los casos se encuentra en la parte
superior de la pieza. Este valor de offset va
a determinar la posicin del Z cero de la
pieza. Cada herramienta que se utilice en el
proceso de mecanizado va a tener su propio
offset de longitud de herramienta. Esto
permite que los extremos de diferentes
longitudes de herramientas se muevan al
mismo plano cuando se comanden a Z cero.
Establecer un cero flotante (G92) en el eje
Z no se recomienda debido a que afectar
los offsets y es una de las principales
causas de estrallada del cabezal.

Para establecer un offset de longitud de
herramienta, inserte una herramienta en el
husillo con la mano. Utilice el volante electrnico o el desplazamiento en modo JOG para
mover la herramienta hacia abajo hasta tocar la superficie de la pieza en el plano cero
deseado. En este momento presione el botn Ztool" o Set Tl. El control preguntar al
operario por el nmero de herramienta a establecer. Ingrese un nmero y presione la tecla
Enter. Esto ingresar la distancia desplazada por el cabezal desde el cero como el offset en
Z para la herramienta con ese nmero. Por ejemplo, si se ingresa 2, el valor actual de
offset ser listado para el nmero de herramienta 2. El nmero de cada herramienta debe
ser recordado de tal manera que sta y sus valores de offset coincidan apropiadamente
cuando la herramienta se encuentre en el husillo. Las mquinas con cambiador automtico
de herramienta deberan hacer coincidir el nmero de offset con el nmero del alojamiento
del magazn en el que se encuentran.

Para editar un offset de herramienta, ingrese a la pantalla de herramientas (Tool) dentro
del men de parmetros (Parms). Utilice las teclas de flechas para moverse a travs de
los valores de la tabla y presione F1 para editar un offset. Ingrese un nuevo valor y
presione la tecla Enter para aceptar.



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4.6. LA PGINA DE OFFSET DE HERRAMIENTAS





Cuando se utiliza compensacin de herramientas en un programa, el programa no
determina por si mismo el tamao de la herramienta, pero si el nmero de offset para ser
utilizado. El programa encuentra este nmero de offset, luego se remite a la tabla de
herramientas para establecer el tamao de la misma. Los valores de longitud son la
distancia desde el cero de mquina hasta el cero de pieza sobre la superficie de la misma, y
siempre sern valores negativos. Los valores de dimetro (o radio) determinan la distancia
que la herramienta se ha de mover fuera del perfil de la pieza durante la compensacin, y
usualmente se establece igual al tamao de la herramienta actual. Los valores son cargados
desde esta tabla cuando se encuentran en el programa los cdigos de compensacin de
herramienta. La tabla de herramientas debe reflejar con exactitud el dimetro de la
herramienta real o puede que la pieza no quede cortada correctamente.

Ingrese a la tabla desde el men principal presionando [F7] Params [F3] Tool. Para
editar un valor de dimetro o longitud en la tabla, presione la tecla de edicin [F1]. Esto
activar el cursor de la pantalla de offset de herramientas. Ubique el cursor con las teclas
de flecha [F7] a [F10] sobre el valor a cambiar, luego digite el nmero deseado. El valor
actual aparecer junto al nuevo digitado. Si el nuevo valor mostrado se acepta, entonces
presione la tecla enter. Si el usuario desea regresar al valor antiguo antes de presionar la
tecla enter, puede mover el cursor a otro valor o presionar la tecla escape. Cuando se
accede a un grupo de offsets presionando editar [F1], el usuario queda restringido dentro
de esa pgina de valores. Si un valor en otra pgina se va a editar, el usuario debe salir de
la pantalla y utilizar las teclas [F9] PgUp RePg- y [F10] PgDn AvPg- para cambiar la


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pgina de offsets. Presione la tecla [F1] de edicin para entrar a esa pgina y realizar los
cambios mencionados anteriormente.

Los valores en esta tabla pueden ser tambin sumados o restados. Si un smbolo o un + se
ingresan antes del valor, restarn o sumarn al valor actual. Para disminuir el valor 0.1
mm, el valor ser editado y digitado como 0.1, de modo que se restar una dcima de
milmetro al valor actual.


5. PROGRAMACIN CNC.

Un programa es un grupo de comandos que se le dan al CNC para operar la mquina,
mediante stos comandos la herramienta se mueve a lo largo de lneas rectas o arcos, o se
enciende y apaga el giro del husillo.

Los programas estn conformados por una serie de bloques numerados, y cada bloque se
compone de instrucciones simples, como se ve a continuacin:

N G X Y Z F S T M
Nmero
de
bloque
Funcin
preparatoria
Letra
de eje
Velocidad
de avance
Velocidad
de husillo
Herramienta
Funcin
auxiliar,
no usar ms de una
por bloque

5.1. Listado de funciones preparatorias (Cdigos G)

00 Interpolacin lineal en rpido 01 Interpolacin lineal con avance definido
02 Arco en sentido horario 03 Arco en sentido antihorario
04 Tiempo de espera 09 Parada exacta
10 Modo Datos 11 Limpiar el modo datos
12 Limpiar cero flotante 17 Plano XY
18 Plano XZ o ZX 19 Plano YZ
20 Pulgadas 21 Milmetros
22 Apagar revision de zona segura 23 Activar revision de zona segura
24 Limpieza de cajera circular 25 Acabado Circular interior
26 Acabado Circular exterior 28 Regreso a punto de referencia
29 Regreso desde la referencia 30 segundo a cuarto regreso de referencia
31 Z a altura de seguridad 32 Z a punto de cambio de herramienta
33 Ciclo de refrentado 34 Limpieza de cajera rectangular
35 Acabado de Rectngulo interior 36 Acabado de Rectngulo exterior
39 Ciclo de roscado 40 Cancela compensacin de herramienta
41 Compensacin de hta a la izquierda 42 Compensacin de hta a la derecha
43 Comp. longitud de hta (+ H Offset) 44 Comp. longitud de hta (- H Offset)
45 Activar auto comp. a la izquierda 46 Activar auto comp. a la derecha
47 Desactivar autocompensacin 49 Cancelar Offsets de longitud de hta


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50 Desactivar escalado 51 Activar escalado
52 Coordenada local 53 Coordenadas de mquina
54 Coordenada de trabajo 1 55 Coordenada de trabajo 2
56 Coordenada de trabajo 3 57 Coordenada de trabajo 4
58 Coordenada de trabajo 5 59 Coordenada de trabajo 6
60 Movimiento en rpido 61 Modo de parada exacta
63 Activar modo de roscado 64 Desactivar modo de roscado
65 Bloqueo de movimiento 68 Encender rotacin
69 Desactivar rotacin 70 Desactivar imagen de espejo
71 Activar imagen de espejo 72 Crculo de agujeros
73 Taladrado por picoteo, alta velocidad 74 Roscado a izquierda
76 Alesado fino 78 Alesado manual
80 Cancela ciclos fijos 81 Taladrado
82 Tiempo de espera en taladrado 83 Taladrado por picoteo
84 Roscado 85 Alesado
86 Alesado rpido 87 Alesado con retroceso
88 Roscado rgido (opcin) 89 Retardo en alesado
90 Absolutas 91 Incrementales
92 Establecer cero flotante 93 Avance por tiempo inverso
94 Pulgadas (mm) por minuto 95 Pulgadas (mm) por revolucin
98 Retorno a punto inicial 99 Retorno a plano de referencia


5.2. Listado de funciones miscelneas (cdigos M)

00 Parada de programa 01 Parada opcional de programa
02 Fin del programa 03 Encender husillo en sentido horario
04 Encender husillo en sentido antihorario 05 Apagar husillo
06 Cambio de herramienta 07 Encender refrigeracin por niebla
08 Encender refrigeracin lquida 09 Apagado de refrigerante
30 Apagar husillo, Fin de programa 90 Apagar grficas
91 Encender grficas 93 Desactivar barrido 3D
94 Activar barrido 3D 95 Paredes cnicas
96 Paredes redondeadas 97 Limpieza de cajera
98 Llamada de salto 99 Fin de programa


5.3. Interpolacin lineal (G00/G01)


G00 especifica un posicionamiento simultneo de ejes XYZ en modo de desplazamiento
rpido. No se necesita especificar velocidad debido a que ya est establecido por
parmetros. Se puede controlar mediante las teclas en el panel de operacin de la mquina
de acuerdo al porcentaje deseado.


28

Ejemplo: G00 X100. Y35. Esta instruccin lleva la herramienta a la coordenada
(100,35)

G01 especifica un desplazamiento en modo de velocidad de avance controlado, se debe
definir un avance mediante el comando F en mm/min o en pulgadas/min.

La velocidad de avance en G01 se puede controlar durante la ejecucin mediante las teclas
en el panel de operacin y as variarse valor entre un 0% y un 140 % del dato programado.

Ejemplo: G01X10.Y300.F120: Se desplaza la herramienta a la coordenada (100,300) a
una velocidad de 120 mm/min.

Los comandos G00 y G01 son MODALES y una vez ejecutados, permanecern activos en la
mquina a menos que se indique lo contrario.


5.4. Interpolacin circular (G02-G03)


Existen dos direcciones para hacer la interpolacin circular, G02 en sentido horario y G03
en sentido antihorario.

El primer mtodo principal es definir la ubicacin del centro del arco, para ello la mquina
requiere la siguiente informacin:

Coordenada del punto de llegada (posicin final) X,Y,Z
Distancia desde el punto actual hasta el centro del arco (I,J,K), donde la
distancia en X est representada por la letra I, la distancia en Y est
representada por la letra J, y la distancia en Z se representa por la letra K.

El signo de I,J,K depende de su direccin con respecto al centro, como se ve a continuacin.






29
Ejemplo:



O0123 NUMERO DE PROGRAMA
( EJERCICIO ARCOS EN IJK ).. COMENTARIO
G17G21G32G40G80 .. INICIO SEGURO
T1M6 . CAMBIO DE A LA HERRAMIENTA #1
G54 .. PRIMER ORIGEN DE COORDENADAS
S3000M3 . ENCENDER HUSILLO SENTIDO HORARIO 3000 RPM
G90G0X-35.Y-21. ABSOLUTAS, POSICION RAPIDA.
G43Z5.H1 .. COMPENSAR LONGITUD DE HERRAMIENTA #1
M8 ACTIVAR REFRIGERANTE
G1Z-3.F250. DESCENSO A Z-3 CON AVANCE 250 mm/min
Y-14.F500. .. AUMENTA AVANCE A 500 mm/min
X-28. .. SIGUIENTE POSICION
G3X-21.Y-7.J7. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G1Y0. .. SIGUIENTE POSICION
G2X21.I21. . ARCO EN SENTIDO HORARIO
G1Y-7. .. SIGUIENTE POSICION
G3X28.Y-14.I7. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G1X35. .. SIGUIENTE POSICION
Y-21. .. SIGUIENTE POSICION
X-35. .. SIGUIENTE POSICION
G0Z5. .. SUBE LA HERRAMIENTA EN RAPIDO
M9 APAGA REFRIGERANTE
G32 POSICION EN Z DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
M5 APAGAR HUSILLO
G53G0Y0. PUNTO DE REFERENCIA EN Y
M30 FIN DE PROGRAMA



30

El segundo mtodo principal para programar arcos requiere definir la coordenada X,Y,Z
del punto de llegada y el radio del arco.

Para el mismo ejemplo anterior

O0123 NUMERO DE PROGRAMA
( EJERCICIO ARCOS EN IJK ).. COMENTARIO
G17G21G32G40G80 .. INICIO SEGURO
T1M6 . CAMBIO DE A LA HERRAMIENTA #1
G54 .. PRIMER ORIGEN DE COORDENADAS
S3000M3 . ENCENDER HUSILLO SENTIDO HORARIO 3000 RPM
G90G0X-35.Y-21. ABSOLUTAS, POSICION RAPIDA.
G43Z5.H1 .. COMPENSAR LONGITUD DE HERRAMIENTA #1
M8 ACTIVAR REFRIGERANTE
G1Z-3.F250. DESCENSO A Z-3 CON AVANCE 250 mm/min
Y-14.F500. .. AUMENTA AVANCE A 500 mm/min
X-28. .. SIGUIENTE POSICION
G3X-21.Y-7.R7. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G1Y0. .. SIGUIENTE POSICION
G2X21.R21. . ARCO EN SENTIDO HORARIO
G1Y-7. .. SIGUIENTE POSICION
G3X28.Y-14.R7. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G1X35. .. SIGUIENTE POSICION
Y-21. .. SIGUIENTE POSICION
X-35. .. SIGUIENTE POSICION
G0Z5. .. SUBE LA HERRAMIENTA EN RAPIDO
M9 APAGA REFRIGERANTE
G32 POSICION EN Z DE CAMBIO DE HERRAMIENTA
M5 APAGAR HUSILLO
G53G0Y0. PUNTO DE REFERENCIA EN Y
M30 FIN DE PROGRAMA


4.5. Compensacin de radio de la herramienta.

La compensacin del radio permite que se pueda escribir un programa sin necesidad de
considerar el tamao de la herramienta.

Los tres cdigos usados para hacer la compensacin son:

G41, compensacin hacia la izquierda
G42, compensacin hacia la derecha
G40, cancela compensacin (por el centro)


31

O0321 NUMERO DE PROGRAMA
( FIRST TOOL NOT IN SPINDLE ) COMENTARIO
G17G21G32G40G80 .. INICIO SEGURO
T2M6 . CAMBIO DE A LA HERRAMIENTA #2
G54 .. PRIMER ORIGEN DE COORDENADAS
S3000M3 . ENCENDER HUSILLO SENTIDO HORARIO 3000 RPM
G90G0X-47.5Y0... ABSOLUTAS, POSICION RAPIDA A UN PTO FUERA
DE LA FIGURA PARA INICIAR COMPENSACION
G43Z5.H2 .. COMPENSAR LONGITUD DE HERRAMIENTA #2
BAJA HASTA POSICION SEGURA Z=5
M8 .. ACTIVAR REFRIGERANTE
G1Z-3.F250. DESCENSO A Z-3 CON AVANCE 250 mm/min
G41X-42.D2 .. COMPENSAR TRAYECTORIA A LA IZQUIERDA CON EL
VALOR DE DIAMETRO ALMACENADO EN POSICION 2
DE LA TABLA DE HERRAMIENTAS
Y7.F500. .. SIGUIENTE POSICION, AUMENTA AVANCE
G3X-28.Y21.J14. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G2X-14.Y35.I14. ARCO EN SENTIDO HORARIO
G1Y42. .. SIGUIENTE POSICION
G3X-7.Y49.J7. ARCO EN SENTIDO ANTIHORARIO
G1X0. .. SIGUIENTE POSICION
Y0. .. SIGUIENTE POSICION
X-42. .. SIGUIENTE POSICION
G40Y-5.5 .. SIGUIENTE POSICION, CANCELA COMPENSACION
SALE DEL CONTORNO DE LA FIGURA
G0Z5. .. SUBE LA HERRAMIENTA A POSICION SEGURA
M9 .... APAGA REFRIGERANTE
G32 .. SUBE HERRAMIENTA A POSICION DE CAMBIO
M5 .... APAGA HUSILLO
G53G0Y0. PUNTO DE REFERENCIA EN Y
M30 FIN DEL PROGRAMA


32
































33
































34































35
5.5. Ciclos fijos G73, G81, G83, G84, G86

Los ciclos fijos estn diseados para facilitar la creacin de programas especficos. Con el
uso de un cdigo G, toda la operacin puede ser programada en una sola lnea. Esto hace
la programacin ms rpida y ahorra espacio de memoria.
Los ciclos ms utilizados son G73, G81, G83, G84, G86, para otros ciclos, consultar el
manual de programacin Centurin 7.

Ciclo G81, taladrado simple.


Para todos los ciclos fijos existen dos modos de finalizacin: con retorno al punto inicial
(G98) o con retorno al punto de referencia R (G99). Esto determina la coordenada en Z a la
cual llegar la herramienta cuando termine de taladrar cada agujero.

El formato del ciclo de taladrado simple es:

G81 X ___ Y____ Z ____ R _____ F ______

En donde X y Y determinan la posicin del agujero en el plano, Z es la profundidad final del
agujero, R es la altura del plano rpido, desde este punto empezar a taladrar, y F es la
velocidad de avance vertical en mm/min. El regreso se har al punto R o al inicial
dependiendo del uso de G98 o G99

G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS FIJOS

Ejemplo: G98 G81 X0. Y0. Z-20. R2. F100.
G80


36


Ciclo G83, Taladrado con picoteo



El formato del ciclo de taladrado con picoteo es:

G83 X ___ Y____ Z ____ Q ____ V _____ R _____ D _____ F ______

En donde X y Y determinan la posicin del agujero en el plano, este ciclo hace lo siguiente.
1. Posicionamiento en rpido al punto R
2. Avance hasta el punto V (opcional)
3. Posicin rpida al punto R
4. Descenso rpido al punto D
5. avance lento segn el valor de Q.
6. Repite los pasos 3-5 hasta alcanzar la profundidad final Z
7. Ascenso en rpido hasta alcanzar el punto R o el punto inicial segn G98/G99

G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS FIJOS

Ejemplo: G98 G83 X0. Y0. Z-20. Q4. R2. F100.
G80


37
Ciclo G73, Taladrado con picoteo de alta velocidad

El formato del ciclo de taladrado con picoteo de alta velocidad es:

G73 X ___ Y____ Z ____ Q ____ R ____ V _____ U _____ D ____F _____

1. Posicin rpida en el punto R
2. Avance lento al punto V
3. Sube en rpido el valor de U
4. Descenso rpido el valor D
5. Avance lento la cantidad Q
6. Repite los pasos 3-5 hasta alcanzar la profundidad final Z
7. Ascenso en rpido hasta alcanzar el punto R o el punto inicial segn G98/G99
G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS FIJOS

Ejemplo: G98 G73 X20. Y100. Z-50. Q4. R2. F100.
G80


38
Ciclo G84, Roscado con macho.


Para este ciclo se debe utilizar un dispositivo de flotante de sujecin de la herramienta.
El formato del ciclo de roscado con macho a mano derecha es:

G84 X ___ Y____ Z ____ B ____P _____ R _____ F ______

En cada posicin del eje, el ciclo hace lo siguiente:

1. Avanza en rpido hasta el punto R
2. Desciende con avance F hasta el punto Z
3. Tiempo de espera en segundos (comando B) antes de retornar
4. Husillo en reversa (CCW)
5. Tiempo de espera en segundos (comando P)
6. Avance al punto R
7. Cambia sentido de giro el husillo (CW)
8. Posicin rpida al punto inicial si se especifica por G98

Durante el roscado los botones de regulacin de avance y RPM son ignorados. Una vez se
inicia el ciclo, no se detiene hasta completar el roscado. Si se aplica una parada de
programa, el roscado se detendr fuera del agujero.

G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS FIJOS

Ejemplo: G98 G84 X20. Y100. Z-12. B2. P2. R2. F100.
G80


39

Ciclo G86, Alesado


El formato para el ciclo de alesado rpido es :

G86 X ___ Y____ Z ____ R _____ F ______

En cada posicin el ciclo realiza:

1. Giro del husillo CW
2. Posicin en rpido al punto R
3. Avance al punto Z
4. Se detiene el husillo
5. Posicin rpida al punto R
6. Posicin rpida al punto inicial o R segn G98/G99
7. Se enciende el husillo CW

G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS FIJOS

Ejemplo: G98 G86 X20. Y100. Z-50. R2. F100.
G80



40
Ciclo G76, Alesado fino:



Este ciclo se utiliza para alesar agujeros separando la herramienta de la pared antes de
ascender. La distancia y el ngulo de separacin estn dados por parmetros de mquina.

El formato para el ciclo de alesado fino es :

G76 X ___ Y____ Z ____ P _____ R _____ F ______

En cada posicin el ciclo realiza:

1. Posicin rpida al punto R
2. Avance lento al punto Z
3. Espera de P segundos en el fondo
4. Orientacin del husillo
5. Movimiento XY
6. Salida rpida del agujero al punto R o inicial
segn G98/G99
7. Retrocede a la posicin original XY

G80: CANCELA TODOS LOS CICLOS
FIJOS

Ejemplo: G98 G76 X20. Y100. Z-50. R2. P3. F100.
G80




41
Ciclo G88, Roscado rgido



El formato para el ciclo de roscado rgido es :

G88 X ___ Y____ Z ____ P _____ R _____ F ______

El tiempo de espera P se puede usar si la distancia entre agujeros es muy corta para darle
tiempo al husillo de regresar a la direccin apropiada.

En cada posicin el ciclo realiza:

1. Posicin rpida al punto R
2. Avance a la profundidad Z.
3. Invierte el giro el husillo
4. Avanza al punto R
5. Invierte el giro del husillo
6. Espera por P segundos
7. posicin rpida al punto R si se especifica por G98.

Si al iniciar el ciclo G88 el husillo est girando en sentido horario, el roscado es a
derechas. Si al iniciar el ciclo G88 el husillo gira en sentido contrario al reloj, entonces el
roscado es a izquierdas.
El ciclo de roscado NO se detendr sino hasta terminar, fuera del agujero, incluso al
oprimir paradas de programa.

El roscado rgido es una opcin suministrada a la mquina y slo deber usarse si se
encuentra instalada.


42
6. PROGRAMACION CONVERSACIONAL

Cada programa conversacional tiene un archivo de texto asociado a l. El programa
conversacional inicia con la letra P seguida por cuatro dgitos, como P1234. El archivo de
texto inicia con la letra O seguida por cuatro dgitos, tal como O1234. El archivo de texto
es compilado por el programa conversacional. Los cambios en el archivo conversacional
crearn un nuevo archivo de texto. El operador puede ver los cambios a este programa,
pero os cambios que le haga, no se vern en el conversacional.

Esta seccin de la cartilla muestra un procedimiento bsico para la creacin de programas
en lenguaje conversacional, para mayores detalles, revise el manual de programacin
Centurin 7.

Los campos que en el monitor se ven en rojo, son informacin obligatoria que se debe
ingresar, stos sern negros una vez se ingrese el dato.

Inicio del programa:
Esta pantalla aparece al inicio de cada programa, y es el primer evento que debe llenarse
con los datos de nombre del programa, dimensiones mtricas o en pulgadas, coordenada de
trabajo y notas personales.


Y aparecen las teclas del men principal de programacin conversacional



En las siguientes ventanas que van apareciendo debe llenar los datos que corresponden a
cada una, de acuerdo al proceso que se tenga, segn el cuadro de mens que se ve a
continuacin.


43



44

6.1. LA PGINA DE EDICIN DE PROGRAMAS



La pgina de edicin de programas es usada para ver los datos de programas en formato
conversacional, cambiar informacin y adicionar o remover elementos del programa. La
pgina de edicin de programas conversacionales se puede abrir con (F8)program-
(F2)conv-(F1)edit, (F8)program-(F2)conv-(F3)old, (F8)program-(F2)conv-(F7)men, o
cuando se oprime la tecla F10 de salida luego de completar un nuevo programa
conversacional.

Las funciones disponibles en la pgina de edicin son:

F1 Edit - Abre la pantalla que actualmente se ve para hacerle cambios

F2 View Muestra una lista de todos los eventos en el programa conversacional. Permite al
usuario ir a cualquier evento seleccionndolo de la lista. Tambin permite cortar y pegar
eventos dentro del mismo programa conversacional.

F3 Event Muestra un evento especfico en el programa conversacional entrando el
nmero del evento.

F4 T## - Muestra un evento especfico de cambio de herramienta en el programa
conversacional entrando el nmero de la herramienta deseada.



45
F6 Ins(insert) Permite al usuario regresar al modo de programacin para adicionar
eventos a los existentes en el programa conversacional. Los eventos que se adicionen sern
ubicados antes del evento actual mostrado en la pantalla cuando se oprima la tecla insert.

F7 Del (borrar) Borra inmediatamente el actual evento mostrado en el programa
conversacional.

F9 Prev (previous) Retrocede el programa al evento previo al evento actual mostrado.

F10 Next Avanza el programa hasta el siguiente evento al actualmente mostrado

ESC Sale del men de edicin.

HELP Verf Rpidamente verifica la geometra. Esta pantalla slo muestra la geometra de
la pieza y no revisa problemas posteriores de compensacin, formato errneo, u otros
problemas. Los programas deberan ser verificados siempre usando la verificacin del
men principal para revisarlos cuidadosamente antes de ejecutarlos.


6.2. Formato del ciclo de taladrado

Todos los ciclos de taladrado requieren los siguientes tres elementos,

Inicio del taladrado (Start): selecciona qu clase de ciclo de taladrado desea el usuario.
Posiciones del taladrado: Determina las posiciones de los agujeros a taladrar
Fin del taladrado (end): Cancela el ciclo de taladrado.

Selecciones en el men:

Inicio de programa <salvar>
[F5] Cambio de herramienta <salvar>
[F3] Taladrado
[F1] Inicio de ciclo <salvar>
[F2] Posicin <salvar>
[F2] Posicin <salvar>
[F2] Posicin <salvar>
[F2] Posicin <salvar>
[F2] Posicin (solo en Z) <salvar>
[F2] Posicin <salvar>
[F5] Fin <salvar>
[F10] Salir


46

6.3. Formato del ciclo de fresado.

Todos los ciclos de fresado requieren los siguientes elementos:

Inicio del fresado (entrada de la herramienta): determina la profundidad de los ciclos,
punto de entrada, y como se aplica la compensacin de radio de herramienta.
Geometra de fresado: lneas y arcos que determinan el camino que debe llevar la
herramienta.
Fin del fresado (salida de la herramienta): Determina como ser la retraccin de la
herramienta desde la pieza. Tambin puede determinar si la forma ser para una cajera o
paredes inclinadas o con radios.

Algunos ciclos son automticos, como los de cajeras circulares o rectangulares. Estos
ciclos no requieren un inicio de fresado o final de fresado. Si un evento no aparece en
pantalla entre los botones de inicio y final, no requiere un inicio o un final.


Selecciones en el men:

Inicio de programa <salvar>
[F5] Cambio de herramienta <salvar>
[F2] Fresado
[F1] Inicio de ciclo <salvar>
[F2] Geometra
[F1] Lnea <salvar>
[F2] Arco <salvar>
[F1] Lnea <salvar>
[F1] Lnea <salvar>
[F2] Arco <salvar>
[F1] Lnea <salvar> [Escape]
[F4] Fin <salvar>
[F10] Salir


47

6.4. Ciclo de creacin de texto.




Selecciones en el men:

Inicio de programa <salvar>
[F5] Cambio de herramienta <salvar>
[F8] Especial
[F8] Texto <salvar>
[F8] Texto <salvar>
[F8] Texto <salvar>
[F10] Salir


48
6.5. Programas ejemplo.

Para este ejercicio, ingrese por el modo conversacional y cree un programa nuevo, luego
digite las lneas que se muestran a continuacin, cada evento (pgina) debe almacenarse al
completarse seleccionando [STORE] antes de continuar con el siguiente evento.
Este ejemplo almacena un programa de cajeado de un rectngulo, en pulgadas, utilizando
la herramienta #1 (establecer dimetro 0.5 en la tabla de htas), la herramienta #2
(dimetro 0.25) realiza un circulo de agujeros.


Program Set Up
Program name [ ]
Dimensions [Absolute]*
Units [English]*
---------------------------------------------------
F5(TChng)
Tool Change
Tool [Change]*
Tool Change Position X[-3 ]
Y[0 ]
Tool Number T[1 ]
Tool Description [ ]
Spindle Speed S[1000]
Spindle Restart [CW]*
Stop For Speed Change [No]*
Coolant [---]*
---------------------------------------------------
F2(Mill)-F5(Pockt)-F1(SetUp)
Pocket Mill Set Up
X Pocket Center [0 ]
Y Pocket Center [0 ]
XY Feedrate [20 ]
Z Pierce Feedrate [10 ]
Return Point [Clearance]*
Clearance [.1 ]
Final Z Depth [-1 ]
First Z Depth [-.5 ]
Z Increment [.5 ]
---------------------------------------------------
F3(Rect)-F2(Finsh)
Rectangular Finish Inside
X Pocket Dimension [3 ]
Y Pocket Dimension [2.5 ]
Corner Radius [.5 ]
Z Down [Plunge]*
Compensation [On]*
Cut Direction [CW (Conv)]*
---------------------------------------------------
Esc-Esc-Esc-F5(TChng)
Tool Change
Tool [Change]*
Tool Change Position X[-3 ]
Tool Number T[2 ]
Tool Description [ ]
Spindle Speed S[1500]
Spindle Restart [CW]*
Stop For Speed Change [No]*
Coolant [---]*
---------------------------------------------------
F4(Bolt)-F1(Drill)
Drill Bolthole Cycle
Z Pierce Feedrate F[15 ]
Spindle On CW RPM S[ ]
Return Point [Clearance]*
Clearance R[.1 ]
Final Z Depth Z[-.25 ]
Bolthole Center X[0 ] Y[3 ]
Bolthole Radius [1 ](-R for
CCW)
Angle Of 1st Hole [0 ]
# Of Holes To Be Made [8 ]
# Of Holes In 360 Deg [8 ]
---------------------------------------------------
End of Program
Spindle off [Yes]*
Coolant off [No]*
Z to Toolchange [Yes]*
X Position (home relative)[ ]
Y Position (home relative)[ ]


49
Ejemplo 2



Programa en lenguaje ISO:

N1 G0 G17 G20 G32 G40 G50 G69 G80 G90
N2 T1 M6
N3 X-1 Y-1 S3000 M03
N4 G43 H1 Z.1 M08
N5 G01 Z-.375 F5
N6 G41 D1 X0 F25
N7 Y3.5
N8 X1.5
N9 G3 R1 AA180 AB-45
N10 G1 R.S AB45
N11 G2 R1 XC5.9142 YC4.0858 AB0
N12 G1 Y0 N13 X-1
N14 G40 Y-1
N15 G0 Z.1 M9
N16 M5


50

Programa en conversacional:

Event 0 of 11
Program Setup
Program name [SAMPLE 1]
Dimensions [Absolute]
Units [English]
Work Coordinate [---]
Setup Notes:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
---------------------------------------------------
Event 1 of 11
Tool Change
Tool [Change]
Tool Change Position X[ ]
Y[ ]
Tool Number T[1 ]
Tool Description [ ]
Next Tool Number [ ]
Spindle Speed S[3000]
Spindle Restart [CW]
Coolant [Flood]
---------------------------------------------------
Event 2 of 11
Tool Pierce - Start Mill Cycle
Z Pierce Feedrate [5 ]
Return Point [Clearance]
Clearance [.1 ]
Final Z Depth [-.375 ]
1st Z Depth [-.375 ]
Z Increment [1 ]
X Pierce Point X[0 ]
Y Pierce Point Y[0 ]
Compensation [Auto Left]
Options [---]
---------------------------------------------------
Event 3 of 11
Mill Geometry - Line
Feedrate F[ ]


51
Coordinates [Cartesian]
X axis X[ ]
Y axis Y[3.5 ]
Z axis Z[ ]
End [---]
Extend Back [Off ]
---------------------------------------------------
Event 4 of 11
Mill Geometry - Line
Feedrate F[ ]
Coordinates [Cartesian]
X axisX[1.5 ]
Y axis Y[ ]
Z axis Z[ ]
End [---]
Extend Back [Off ]
---------------------------------------------------
Event 5 of 11
Mill Geometry - Arc
Plane [XY]
Feedrate F[ ] Direction [CCW] Extend Back [Off ]
Center [Polar]
Arc Radius R[1 ]
Start Angle AA[180 ]
End Point [Polar]
End Angle AB[-45 ]
Z[ ]
End Option [---]
---------------------------------------------------
Event 6 of 11
Mill Geometry - Line
Feedrate F[ ]
Coordinates [Polar]
Plane [XY]
Type [Current]
Length R[.5 ]
End Angle AB[45 ]
Z axis Z[ ]
End [---]
---------------------------------------------------
Event 7 of 11
Mill Geometry - Arc
Plane [XY]
Feedrate F[ ]
Direction [CW]


52
Center [Abs Center]
Arc Radius R[1 ]
Arc Center XC[5.9142 ]
YC[4.0858 ]
End Point [Polar]
End Angle AB[0 ] Z[ ] Mill Geometry - Line Feedrate F[ ]
---------------------------------------------------
End Option [---]
---------------------------------------------------
Event 8 of 11
Mill Geometry - Line
Feedrate F[ ]
Coordinates [Cartesian]
X axis X[ ]
Y axis Y[0 ]
Z axis Z[ ]
End [---]
Extend Back [Off ]
---------------------------------------------------
Event 9 of 11
Coordinates [Cartesian]
X axis X[0 ]
Y axis Y[ ]
Z axis Z[ ]
End [---]
Extend Back [Off ]
---------------------------------------------------
Event 10 of 11
Tool Retract
End Mill Cycle
Point on part after tool retract
[Auto]
---------------------------------------------------
Event 11 of 11
End of Program
Spindle off [Yes]
Coolant off [Yes]
Z to Toolchange [No]
X Position (home relative) [ ]
Y Position (home relative) [ ]
---------------------------------------------------




53

7. COMUNICACIONES RS232C

Para establecer los parmetros de comunicacin ingrese por PARAMS-CTRL y ajstelos de
acuerdo a lo siguiente:

Serial Port Data
Primary Serial Port is ..............................COM1
COM1 Baud rate........................................ 9600
COM1 Parity; Data bits and Stop bits........E/7/2

El computador y la mquina deben tener ambos los mismos parmetros.

Antes de iniciar la comunicacin, se debe alistar primero el extremo que recibe.

Para recibir en la mquina:

1. Seleccione UTIL-RS232-RECEV
2. Seleccione el tipo de archivo: TEXT, CONV, o PARMS
3. Entre el nmero del nuevo programa.

Para enviar desde la mquina:

1. Seleccione UTIL-RS232-SEND
2. Seleccione el tipo de archivo: TEXT, CONV, o PARMS
3. Seleccione MENU. Mueva el cursor al programa(s) que desea enviar y seleccione SET.
Despus de dar SET a todos los programas, seleccione START-BEGIN.



CONFIGURACION DEL CABLE




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8. IMPORTAR ARCHIVOS CAD

Una caracterstica del control Centurin es la capacidad para importar archivos de diseo
en formato DXF o CDL directamente a la mquina. Esta funcin crea las lneas y arcos
necesarios para definir el perfil de la pieza que se va a cortar, o dar las ubicaciones de los
agujeros a taladrar. El archivo debe contener slo los perfiles a cortar, series de arcos o
crculos o una serie de lneas. Los archivos no deben tener textos, splines, polilneas,
acotados, marcos o rtulos. Si existen mltiples perfiles, es necesario conocer la
coordenada exacta de la ubicacin de inicio del perfil a cortar.

La funcin de entrada CAD se encuentra en los mens MILL o DRILL.


PARA DATOS DE TALADRADO:

Slo se requiere el nombre del archivo y su ruta de ubicacin (path). Cualquier crculo
seleccionado en el archivo resultar en una posicin rpida en XY para ubicar su centro.







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PARA DATOS DE FRESADO:

Despus de ingresar al men conversacional de fresado MILL, digite F8 CAD para ver la
pantalla de ingreso de datos CAD, para ubicar el archivo utilice la tecla F2 MENU y de ser
necesario cambie la unidad a leer con F12 DRIVE.

Seleccione el archivo DXF y oprima F1 INPUT para ingresar los datos, a continuacin
saldr la pantalla grfica con todas las entidades dentro del archivo. Oprima F1 PATH
para escoger el perfil a mecanizar, cuando sale el mensaje pick start point mueva el
cursor hasta un punto cercano al extremo de la primera entidad a cortar y oprima ENTER.

Luego del mensaje pick a point in the direction you want to cut debe mover el cursor a
otra entidad adyacente que marcar la direccin en que se realizar el corte del perfil.

Una vez ingresen los datos al sistema oprima ESC y F10 BACK para editar el evento inicial
TOOL PIERCE START MILL CYCLE creado automticamente con anterioridad a los datos
del contorno y modifique la informacin relevante a profundidades de corte, velocidades de
avance y compensacin de radio de herramienta.

La geometra debe seguir una trayectoria continua desde el inicio hasta el final, sin
rupturas o espacios entre las entidades. Existe un parmetro que le indica al control la
distancia de bsqueda que el sistema usa para encontrar la siguiente entidad. Este se ubica
en PARAMS-SETUP-LEVEL-MISC y se llama CAD EPSILON. Puede editar este
parmetro para ajustarlo a sus archivos CAD (.0003 a .0005 es recomendable). En este
mismo men se puede ajustar la extensin del archivo de acuerdo a su sistema CAD.




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La tecla F3 STRIP est activada por defecto y causar que cualquier valor del eje Z vaya a
cero. Para procesar un archivo que requiera entradas diferentes en Z, entonces el
programador debera apagar el comando STRIP. Cuando se procesen los datos, el archivo
se podr editar.