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2005 Getriebe 1

Elemente
des
Antriebsystems
Motor
(Antriebsmaschine)
Getriebe
Last
(Arbeitsmaschine)
P
M
,T
M
, n
M
P
L
, T
L
, n
L
T
M
= T
B
+ T
R
+ T
L
n
M
n
L
n
M
n
L
Getriebe Grundlagen
2005 Getriebe 2
Elemente
des
Antriebsystems
Ungleichmig bersetzend Gleichmig bersetzend
HebelgetriebeKurvengetriebe
s s
Bahnkurven
Rdergetriebe
n
a
n
b
T
a
T
b
Getriebe Grundlagen
2005 Getriebe 3
Elemente
des
Antriebsystems
Gleichmig bersetzende Getriebe
Zahnradgetriebe
Reibradgetriebe Hlltriebe
Stirnrad
Kegelrad
Schneckenrad
Ketten Riemen
Rdergetriebe
Spur Gears
Helical Gears
Bevel Gears WormGears
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 4
Elemente
des
Antriebsystems
Definition:
Baugruppe aus einem oder
mehreren Rderpaaren und dem
die Radpaare umschlieenden
Gehuse oder Gestell, das die
Lagerungen fr die ortsfesten
Radachsen trgt.
In einem Getriebe knnen Gre
und/oder Richtung von
Drehbewegungen und
Drehmoment umgewandelt
werden
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 5
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 6
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 7
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 8
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 9
Elemente
des
Antriebsystems
Allgemeine Charakteristiken
Kraftbertragungsmechanismen
Achslagen
Achsabstand
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 10
Elemente
des
Antriebsystems
Hauptaufgaben
Kinematische Anpassung: Drehzahl
Geschwindigkeit
Kennlinienanpassung: Anfahren
stabiler Betriebspunkt
Kennlinienverlauf
Geometrische Anpassung: Achsabstand
Winkellage
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 11
Elemente
des
Antriebsystems
Kinematische Anpassung: Drehzahl
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 12
Elemente
des
Antriebsystems
Kinematische Anpassung: Drehzahl in einer Stufe
bersetzung i =
a
/
b
2n
a
/2 n
b
= n
a
/ n
b
= i
An Berhrungsstellen gilt: u
a
= u
b
d
a
n
a
= d
b
n
b
n
a
/ n
b
= d
b
/ d
a
= i
i
ges
= i
I
i
II
.... i
III
mehrere Stufen
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 13
Elemente
des
Antriebsystems
Kinematische Anpassung: Drehzahl
Verfahren zur Aufteilung einer Gesamtbersetzung auf die
Einzelbersetzungen s. Literatur
Optimierungsziel beachten:
z. B. bei zweistufigem Getriebe
Minimale Getriebelnge i
II
= 0,8
Minimales Getriebevolumen i
II
= 0,8
Minimale Radsatzmasse
i
i
i
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 14
Elemente
des
Antriebsystems
Kennlinienanpassung
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 15
Elemente
des
Antriebsystems

i T T
i T
n n T
n n T T
n P
P P
n P T
n P T
a b
b
a b b
a b b a
b M
M L
b L b
a M a
=
=
=
=
=
=
=
=
/
/
2 / 2
2 /
2 /
2 /
i = T
b
/T
a
= n
a
/n
b
Drehmoment-bertragungsmechanismen
(Wenn Betriebsfaktor K
A
bercksichtigt:
P
L
= K
A
P
LN
)
Kennlinienanpassung
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 16
Elemente
des
Antriebsystems
Wirkungsgrad = f(Reibungsverlusten)
Reibung = f(Lagertyp, Dichtungstyp, Qualitt
der Verzahnung, Schmiermittel,
Umfangsgeschwindigkeit)

ges
=
I

II
...
n
Wirkungsgrad
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 17
Elemente
des
Antriebsystems
a
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
Parallel spur gear set
Parallel helix gear set
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 18
Elemente
des
Antriebsystems
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
a
Innenverzahntes Rad
(internal gear)
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 19
Elemente
des
Antriebsystems
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
Straight bevel gear set
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 20
Elemente
des
Antriebsystems
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
a
Wormgear set
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 21
Elemente
des
Antriebsystems
Stirnrad- Kegelrad-
Schraubrderpaar
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
(Crossed spiral gearset)
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 22
Elemente
des
Antriebsystems
Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage
Ritzel (pinion)
Zahnstange (rack)
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 23
Elemente
des
Antriebsystems
Spur Gears
(gerad verzahntes
Rad)
Helical Gears
(schrg verzahntes
Rad)
WormGears
(Schneckenrad;
Set: Achsen
kreuzen sich;
Bevel Gears
(Kegelrad,
Set: Achsen nicht parallel,
schneiden sich
Parallel helical Gears
(Stirnradanordnung,
schrg verzahnt)
Crossed helical Gears
(Schraubrad, zyl. Radkrper
Set: Mittellinien nicht parallel
Nicht schneidend,
Spiral-bevel-gears
spiralverzahnt
Straight bevel
gears
(geradverzahnt)
Getriebe Rdergetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 24
Elemente
des
Antriebsystems
Basis jeder Verzahnung sind
zueinander passende
Zahnprofile
...
0
Werkzeug
Zahnform
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 25
Elemente
des
Antriebsystems
Formfrsen
Abwlzstoen
Abwlzfrsen
Abwlzstoen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 26
Elemente
des
Antriebsystems
Evolventenverzahnung
Zahnform
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 27
Elemente
des
Antriebsystems
Evolventenverzahnung
Vorteile: einfache, geradflankige Wz
Unempfindlich gegen
Achsabstandschwankungen
Konstante Zahnkraftrichtung
Durch Profilverschiebung
Achsabstandnderung bei
gleicher Zhnezahl und
Betriebskreisdurchmesser mglich
Aber:
Unterschnitt bei kleinen Zhnezahlen
Ungnstige Pressungsverhltnisse bei
Auenverzahnung
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 28
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 29
Elemente
des
Antriebsystems
m =10
z = 20
d = 200
m =5
z = 40
d = 200
m = d/z
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 30
Elemente
des
Antriebsystems
Evolventenverzahnung
p = m
d = m z aus U = d = z p = z m
d
a
= d + 2m
d
f
= d - 2m (1 + c/m) c Kopfspielfaktor
h
a
= m
h
f
= 1,1...1,3m
Beginn 19. 10.
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 31
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnform
Zykloidenverzahnung
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 32
Elemente
des
Antriebsystems
Zykloidenverzahnung
Empfindlich gegen Achsabstandnderungen (Grund- u.
Abwlzkreis durch C)
Komplizierte Werkzeuge
Aber:
Geringe Flchenpressung geringerer Verschlei
Kleinere Ritzelzhnezahlen erreichbar
C
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 33
Elemente
des
Antriebsystems
Sonderformen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 34
Elemente
des
Antriebsystems
Verlauf der Zahnflankenlinie
Gerad verzahnt
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 35
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Krfte
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 36
Elemente
des
Antriebsystems
Verlauf der Zahnflankenlinie
Schrg verzahnt
Schrgungswinkel = 8 ... 25
grere berdeckung
Geringerer Verschlei
Ruhiger Lauf
Aber: Axialkrfte auf Lager
(Sprung)
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 37
Elemente
des
Antriebsystems
Verlauf der Zahnflankenlinie
Schrg verzahnt
F
A
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 38
Elemente
des
Antriebsystems
Verlauf der Zahnflankenlinie
Bogen verzahnt
grerer berdeckungsgrad
Hohe Laufruhe
Geringer Verschlei
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 39
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
Verlauf der Zahnflankenlinie
Stufenverzahnung
Pfeilverzahnung
Bei gegeneinander eingebauten Rdern:
Entlastung der Lager, da sich Axialkrfte
aufheben
2005 Getriebe 40
Elemente
des
Antriebsystems
Zeichnungsangaben
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 41
Elemente
des
Antriebsystems
Bedingungen fr gute bertragung
Korrekte Geometrie (Grundgesetz der Verzahnung)
Gute Eingriffsverhltnisse bezglich
Gre der abrollenden Flche
Art der Flche
Zeitdauer des Eingriffs
Spiel der Flanken
Festigkeit
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 42
Elemente
des
Antriebsystems
Grundbegriffe
Eingriffslinie
Geometrischer Ort aller
Berhrungspunkte von zwei
miteinander kmmenden
Zahnflanken.
Sie tangiert bei der
Evolventenverzahnung die
Grundkreise der gepaarten
Zahnrder
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 43
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Grundgesetz der Verzahnung
v
n1
= v
n2
alle
Normalgeschwindigkeitsvektoren an
den jeweiligen Berhrungspunkten
mssen durch C gehen.
Nur dann ergibt sich:

1
/
2
= r
w1
/r
w2
= r
b1
/r
b2
= i = const.
Normalgeschwindigkeitsvektoren
gleich gro und damit durch C
gehend
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 44
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 45
Elemente
des
Antriebsystems
Nicht realisiertes
Grundgesetz der
Verzahnung
Erforderlich
zueinander passende
Zahnflanken
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 46
Elemente
des
Antriebsystems
Weitere
Grundbegriffe
Profilverschiebung
Nullrad
V-Plus-Rad
V-Minus-Rad
Grund: a = (d
1
+ d
2
)/2; aber auch a = 0,5 m (z
1
+ z
2
); da z immer ganzzahlig,
kann a nicht immer gleichzeitig beide Formeln erfllen, d. h. a ggf. grer;
Evolvente dagegen unempfindlich, aber ungnstigere Eingriffsbedingungen
(grere Spiele, krzere Eingriffslinie, Zahnfestigkeit nicht ausgenutzt)
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 47
Elemente
des
Antriebsystems
Profilverschiebung x
Bei Erzeugung der Verzahnung wird die Profilbezugslinie des
Werkzeuges (Zahnstange) vom Mittelpunkt des Rades nach auen
V
plus
Rad mit hherer Festigkeit
besseren Eingriffsverhltnissen
oder innen verschoben
V
minus
- Rad fr Herstellung von Flankenspiel
fr Kopplung mit zweitem Rad
Heute empfohlen x = 0,5 anstelle Nullrad.
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 48
Elemente
des
Antriebsystems
s
a
s
a
> 0,2 m
Zahnpaarungen
Verschiebung nach auen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 49
Elemente
des
Antriebsystems
Eingriff V-Plus-Rad Eingriff Nullrad
groes Kopf- und
Flankenspiel
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 50
Elemente
des
Antriebsystems
Unterschnitt Entstehung, bes.
bei kleinen Zhnen
(Grenzzhnezahl 17)
V-Minus-Rad
Nullrad
Zahnpaarungen
Verschiebung nach innen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 51
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung - Auswahldiagramm nach DIN 3992
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 52
Elemente
des
Antriebsystems
Profilverschiebung x
1
+ x
2
x
1
u. x
2
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
Zahnpaarungen
2005 Getriebe 53
Elemente
des
Antriebsystems
Zu: Aufteilung der Profilverschiebungssumme in Einzelprofilverschiebung
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 54
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Profilverschiebung x
1
+ x
2
x
1
u. x
2
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 55
Elemente
des
Antriebsystems
Profilverschiebung
Bei Kombination entstehen
V-Null-Getriebe (Achsabstand a = (d
1
+ d
2
)/2) durch Kopplung von
zwei profilverschobenen Rdern gegenlufiger Profilverschiebung
Null-Getriebe (Achsabstand a = (d
1
+ d
2
)/2) durch Kopplung von zwei
nicht profilverschobenen Rdern
V-Getriebe a
w
> oder < a durch Kopplung von zwei
profilverschobenen Rdern
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 56
Elemente
des
Antriebsystems
Zu Eingriffslinie bei
profilverschobenen
Rdern (x
1
+ x
2
0)

...
W
Betriebseingriffswinkel
bzw. -achsabstand
bzw. -wlzkreis

Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 57
Elemente
des
Antriebsystems
Weitere Grundbegriffe
Eingriffsstrecke g

Strecke auf der Eingriffslinie


vom ersten bis zum letzten
Kontakt zweier Zhne
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 58
Elemente
des
Antriebsystems
berdeckungsgrad
, ,

bzw.

(durchschnittlich im Eingriff befindliche Anzahl der Zahnflankenpaare)
Wichtig fr Laufruhe und Beanspruchung; = f(x, Flankenverlauf)
x grer geringere Pressung; x kleiner ruhigerer Lauf,da hhere
berdeckung
Geradverzahnung:

= g

/ p
e
1,98 >

1,1
Schrgverzahnung:

= g

/ p
t
Gesamt-berdeckung

=

2,5
Weitere Grundbegriffe
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 59
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Zu Eingriffsstrecke: Auswirkungen
A Anfang E Ende
Flankenkrmmung
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 60
Elemente
des
Antriebsystems
Spiel zwischen den Zhnen
j
n
Normalflankenspiel
j
t
Drehflankenspiel
c Kopfspiel,
wenn zu klein: Kopfkrzung um
Faktor k (Kopfkrzungsfaktor)
j
n
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 61
Elemente
des
Antriebsystems
Werkstoffwahl Gren- und Gewichtsverringerung durch Verwendung
hochfester Werkstoffe (
1)
Achsabstand a/Modul m)
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 62
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung nach DIN 3990 auf
Zahnfutragfhigkeit
Grbchentragfhigkeit (Flankenpressung)
Fresstragfhigkeit
Verschleitragfhigkeit
Neue Norm: ISO 6336 (nur geringe Abweichungen zu DIN)
Fr Kunststoffrder: VDI 2545
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 63
Elemente
des
Antriebsystems
Zahnpaarungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 64
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
Kraftansatz
2005 Getriebe 65
Elemente
des
Antriebsystems
Kraftansatz
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 66
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung auf Zahnfufestigkeit
F
F
X R NT FE
F
Y Y Y Y
S


=
) ( ) 3 (... 2 ... 6 , 1
) ( 3 , 1 ... 1 , 1
Faktor K mit nur S
Faktoren K allen mit S
A F
F
=
=
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 67
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung auf Zahnfufestigkeit
F
F
X R NT FE
F
F F v A F F
Nb Nt
Sa Fn
n
Nt
F
Y Y Y Y
S
K K K K
v P F
Y Y Y Y
m b
F



=
=
=

=
0
0
/
Zahnfunennspannung
Y... Geometriefaktoren
vorhandene Zahnfuspannung
K... Betriebsfaktoren

FE
Schwelldauerfestigkeit
Y
.
... Technologiefaktoren
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 68
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
Schadensbild bei Zahnfubruch
2005 Getriebe 69
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 70
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung auf Grbchentragfhigkeit
H
) 6 , 1 (.. 3 , 1 .... 1
lim
=
=
H
X R W v L
H
NT H
H
S
Z Z Z Z Z
Z
S

Ermdungsfehler im oberflchennahen Bereich; zulssig als


Einlaufgrbchen, aber keine progressive Vergrerung Dauerbruch-
Ansatz
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 71
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung auf Grbchentragfhigkeit
H
X R W v L
H
NT H
H
H H v A H H
Nb Nt
Nt
E H H
Z Z Z Z Z
Z
S
K K K K
v P F
u
u
d b
F
Z Z Z Z



lim
0
1
0
/
1
=
=
=
+

=
Nominelle Flankenpressung
Z... Geometriefaktoren
u Zhnezahlverhltnis z
2
/z
1
magebende Flankenpressung
K... Betriebsfaktoren

H lim
Dauerfestigkeit fr
Flankenpressung (fr beide
Rder zu berechnen)
Z
.
... Technologiefaktoren
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 72
Elemente
des
Antriebsystems
Berechnung auf Grbchentragfhigkeit
H

H
H
v
A
E
H
K
K
K
K
Z
Z
Z
Z
Beginn 26.10.
NT
X
R
W
v
L
Z
Z
Z
Z
Z
Z Schmierstofffaktor
Geschwindigkeitsfaktor
Werkstoffpaarungsfaktor
Rauheitsfaktor
Grenfaktor
Lebensdauerfaktor
f. Flankenkrmmung am
Wlzpunkt
Elastizittsfaktor (=f(E-Module)
berdeckungsfaktor
Schrgenfaktor
Betriebsfaktor
Dynamikfaktor
Breitenfaktoren
Stirnlastaufteilungsfakt
or
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 73
Elemente
des
Antriebsystems
Grbchentragfhigkeit
H
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 74
Elemente
des
Antriebsystems
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
Schadensbild bei Pressungsschden
2005 Getriebe 75
Elemente
des
Antriebsystems
Fresstragfhigkeit = f(Schmiermittel, Eingriffsstrecke,
Flankenform)
rtliche Verschweiungen bei Hitze (Warmfressen) oder im Normalzustand
(Kaltfressen) bei fehlender Schmierung kurzzeitige Flankenberhrung,
sofortige Trennung Frespur
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 76
Elemente
des
Antriebsystems
Verschleifestigkeit = f(Gleitbewegungsanteile durch
ungleichmige Geschwindigkeit der abrollenden Flanken
bes. an Fuflanken
Langsamlaufverschlei hufig fr Ausflle verantwortlich, vor allem in
letzten langsam laufenden Stufen Flanken eng aneinander, Schmierspalt
gering kontinuierlicher Materialabtrag
Abhilfe: dicker Schmierfilm
Schleifverschlei: abrasiver Verschlei durch verunreinigte Schmiermittel ;
Abhilfe: Filter, Dichtungen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 77
Elemente
des
Antriebsystems
Toleranzen
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen
2005 Getriebe 78
Elemente
des
Antriebsystems
Konstruktion
Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen