DiseÃ o de Un Cople Con Fusible Mecã¡nico de Impacto PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS
DE POSGRADO E INVESTIGACIN
DISEO DE UN COPLE CON
FUSIBLE MECNICO DE IMPACTO

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
M A E S T R O E N C I E N C I A S
C O N E S P E C I A L I D A D E N
INGENIERIA MECANICA.
P R E S E N T A :
I N G. ALEJANDRO SALAS
FLORES
DIRECTOR: DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA CALDERON
MXICO, D. F. NOVIEMBRE 2003

I
Dedicatorias
A mi esposa y mi hijo con todo el amor:
Araceli Gallegos Vargas
Juan Carlos Salas Gallegos
A mis padres que aunque lejos sus bendiciones siempre
llegan a mi:
Juan Salas Rojas
Juana Flores Moreno
A mis Hermanos:
Antonio
Enrique
Hctor Armando
Arturo
Lupita Csar
A toda mi familia:
Por estar cerca siempre que se necesita de ellos.
Y a todos aquellos que en algn momento preguntaron y se
preocuparon por como estaba.
Gracias
II
Agradecimientos

A la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
de la Escuela Superior de Ingenieria Mecanica y
Electrica. (SEPI- ESIME).
Por la formacin.
Al Dr. Ortega:
Por toda la ayuda al inicio de mi camino en la SEPI.
A mi director de tesis y colaboradores:
Dr Guillermo Urriolagoitia Caldern, Dr. Luis Hctor Gmez, por el
apoyo incondicional a mi persona para llevar a su trmino este
trabajo de tesis.

A mis compaeros y amigos:
Que siempre estn ah cuando los necesito.

A todas aquellas personas que de alguna manera u otra
colaboraron mi formacin dentro de la SECCIN.

Diseo De Un Cople Con
Fusible Mecnico De Impacto TESIS

IV
NDICE

ndice
iv
ndice de Tablas
xii
ndice de Figuras
xiii
Simbologa
xxi
Resumen
xxiv
Abstract
xxv
Objetivo
xxvi
Justificacin
xxvii
CAPITULO I
INTRODUCCIN
ABASTECIMIENTO DE AGUA
1
1. 1. PROBLEMTICA GENERAL. 2

1. 2. LOS POZOS PROFUNDOS. 4

1. 2. 1. Caractersticas del pozo profundo 4

1. 3. IMPORTANCIA DEL AGUA SUBTERRNEA. 6

1. 4. PRECIPITACIN PLUVIAL, RECARGA DE LAS FUENTES
SUBTERRNEAS. 6

1. 5. ACUFERO, PROVEEDOR DE AGUA SUBTERRNEA. 7

1.6. EXPLORACIN HIDROGEOLGICA. 10

1. 6.1. Estudio Geofsico. 11

1. 7. POZO PROFUNDO, CAPTACIN DE AGUA SUBTERRNEA. 15

1. 8. MTODOS DE CONSTRUCCIN DEL POZO PROFUNDO. 17

1. 8. 1. Sistema por percusin. 18
1. 8. 2. Sistema rotatorio. 19
1. 8. 3. Etapas en la construccin del pozo profundo. 21
1. 8. 3. 1. Perforacin Exploratoria. 22
1. 8 .3. 2. Diseo del Pozo. 22
1. 8. 3. 3. Terminacin del Pozo Profundo. 23

V
1. 9. OBTENCIN DE LAS CARACTERSTICAS DEL POZO, AFORO. 25

1. 9. 1. El nivel Esttico. 25
1. 9. 2. El nivel Dinmico. 26
1. 9. 3. El caudal de explotacin posible. 26
1. 9. 4. Registro de la verticalidad. 26
1. 9. 5. Registro de video. 26

1. 10. EQUIPO DE BOMBEO. 28

1. 11. PLANTEAMIENTO DEL PROBLENA. 32

1. 12. CASO DE ESTUDIO.
32

1. 13. SUMARIO. 36

CAPITULO II
BOMBAS 37

2. 1. GENERALIDADES. 38

2. 2. BOMBAS CENTRFUGAS. 38

2. 2. 1. Descripcin De Las Bombas Centrfugas. 38
2. 2. 2. Clasificacin. 40
2. 2. 3. Definiciones y Nomenclatura. 42
2. 2. 1. Clasificacin De Las Bombas Por El Tipo De
Material De Sus Partes. 42
2. 2. 2. Clasificacin De Las Bombas Por El Tipo De Succin. 44
2. 2. 3. Clasificacin De Las Bombas Por Su Direccin De Su Flujo. 44

2. 3 PARTES DE LA BOMBA. 45

2. 3. 1. Carcaza. 45
2. 3. 1. 1. Tipos. 45
2. 3. 1. 2. Materiales De La Carcaza. 53
2. 3. 2. Impulsores. 53
2. 3. 3. Anillos De Desgaste. 58
2. 3. 4. Estoperos, Empaques Y Sellos. 59
2. 3. 5. Flechas. 62
2. 3. 6. Cojinetes 65
2. 3. 7. Bases. 70

2. 4. SUMARIO. 75

VI

CAPITULO III
MOTORES ELCTRICOS
76

3. 1. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
(POR SU TIPO DE ALIMENTACIN)

77

3. 1. 1. Motores de Corriente Directa (DC). 77
3. 1. 2. Motores de Corriente Alterna (AC). 79
3. 1. 2. 1. El Motor Sncrono. 79
3. 1. 2. 2. El Motor Asincrnico O De Induccin. 80
3. 1. 2. 2. 1. Motor Asincrnico De Rotor Bobinado. 80
3. 1. 2. 2. 2. Motor Asincrnico Tipo Jaula De Ardilla. 81
3. 1. 3. Otros Motores. 82
3. 1. 3. 1. Motor Universal. 82
3. 1. 3. 2. Motor A Pasos. 82

3. 2. APLICACIONES GENERALES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE
MOTORES ELCTRICOS. 83

3. 3. CLASIFICACION LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFSICOS
POR NEMA. 84

3. 3. 1. Motor diseo NEMA A. 84
3. 3. 2. Motor diseo NEMA B. 85
3. 3. 3. Motor diseo NEMA C. 85
3. 3. 4. Motor diseo NEMA D. 86
3. 3. 5. Motor diseo NEMA E. 86
3. 3. 6. Motor diseo NEMA F. 87

3. 4. GLOSARIO DE TRMINOS PARA MOTORES ELCTRICOS. 88

3. 4. 1. Especificaciones Para Motores Elctricos en Mxico. 90
3. 4 .2. Especificaciones dimensinales. 91

3. 5. SUMARIO. 96


VII

CAPITULO IV
ACOPLAMIENTOS
97

4.1 INTRODUCCIN 98

4. 2. CLASIFICACION DE LOS ACOPLAMINTOS 99

4. 2. 1. Acoplamientos rgidos. 99
4. 2. 2. 1. Acoplamientos Rgidos De Casquillo Partido. 99
4. 2. 2. 2. Acoplamiento Rgido Por Brida. 100
4. 2. 2. 3. Acoplamiento Rgido De Casquillo A Compresin. 100
4. 2. 3. Acoplamientos Flexibles. 101
4. 2. 3. 1. Acoplamientos Elastomricos. 101
4. 2. 3. 2. Acoplamientos Flexibles Metlicos. 102
4. 2. 3. 3. Acoplamiento De Resortes. 104
4. 2. 3. 4. Acoplamiento De Engranes. 104
4. 2. 3. 5. Acoplamientos Schmidt. 105
4. 2. 3. 6. Acoplamientos De Fluido. 106
4. 2. 4. Las lneas de ejes son colineales. 108

4. 3. METODO DE ANLISIS DE LOS COPLES. 108

113
4. 4. SUMARIO.

VIII

CAPITULO V
DISEO DE ACOPLAMIENTOS
TEORIAS DE FALLAS 114

5. 1. INTRODUCCIN. 115

5. 2. TRABAJO. 115

5. 2. 1. Trabajo de una fuerza. 115
5. 2. 2. Trabajo de un momento. 117
5. 2. 3. Energa de deformacin. 118
5. 2. 4. Energa de deformacin producida por esfuerzo normal. 118
5. 2. 5. Energa de deformacin producida por esfuerzo cortante. 120
5. 2. 6. Principio de trabajo virtual. 121

5. 3. TIPOS DE FALLA. 124

5. 3. 1. Resistencia Esttica. 125
5. 3. 2. Concentracin De Esfuerzos. 126
5. 3. 3. Teoras De Falla De Un Material. 126
5. 3. 4. Teora Del Esfuerzo Principal Mximo. 127
5. 3. 5. Teora De La Deformacin Unitaria Principal Mxima. 128
5. 3. 6. Teora Del Esfuerzo Cortante Mximo. 129
5. 3. 7. Teoras De Las Energas De Deformacin. 132
5. 3. 8. Teora De La Friccin Interna. 137
5. 3. 9. Falla De Materiales Dctiles. 140
5. 3. 10. Falla De Materiales Frgiles. 143

5. 4. SUMARIO 147


IX

CAPITULIO VI
MTODO DE ELEMENTO FINITO
148

6. 1. INTRODUCCIN. 149

6. 2. ANLISIS MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTO FINITO. 149

6. 3. ANTECEDENTES HISTORICOS DEL MTODO DE ELEMENTO
FINITO. 150

6. 4. FUNDAMENTOS DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO. 153

6. 5. PROCEDIMIENTO GENERAL PARA REALIZAR UN ANLISIS
POR ELEMENTO FINITO. 154

6. 5. 1. Determinacin De Las Propiedades Del Miembro Analizar.
6. 5. 2. Discretizacin Del Medio Continuo. 154
6. 5. 3. Seleccin Del Modelo De Desplazamiento A Utilizar 155
6. 5. 4. Definicin De Las Ecuaciones A Utilizar En El Mtodo Del
Elemento Finito 164
6. 5. 5. Ensamble De Las Ecuaciones Finales 171
6. 5. 6. Aplicar Las Condiciones De Frontera 172
6. 5. 6. Resolucin Del Sistema De Ecuaciones Resultante 172

6. 6. SUMARIO. 174


X

CAPTULO VII
CASO DE ESTUDIO
ANALSIS DEL COPLE MECNICO DE IMPACTO 175

7. 1. DESCRIPCIN DEL COPLE CON FUSIBLE MECNICO
DE IMPACTO.
175
178
7. 1. 1. Modo de operacin 177

7. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
178

7. 3. TIPOS DE SOLICITACIONES USADAS EN LOS
ANALISIS.
181

7. 4. PROPIEDADES MATERIALES
182

7. 5. LAS CONSIDERACIONES PARA EL MODELO DEL
ELEMENTO FINITO
182
7. 6. PRIMER CASO DE SOLICITACIN
186

7. 6. 1. Suposiciones. 186
7. 7. 1. Las Cargas 186
7. 5. 3. Aplicacin de las cargas 188
7. 5. 4. Condiciones De Frontera. 188
7. 5. 5. Resultados. 189

7. 6. SEGUNDO CASO DE SOLICITACIN
195

7. 6. 1. Las Cargas 195
7. 6. 2. Suposiciones 197
7. 6. 3. Aplicacin De Las Cargas 197
7. 6. 4. Condiciones De Frontera 197
7. 6. 5. Resultados 198

7. 7. TERCER CASO DE SOLICITACIN
204

XI

7. 7. 1. Las Cargas 204
7. 7. 2. Las Suposiciones 205
7. 7. 3. Aplicacin Cargas 205

7. 8. CUARTO DE SOLICITACIN
212

7. 8. 1. Las Cargas 212
7. 8. 2. Suposiciones 213
7. 8. 3. Aplicaciones De Las Cargas 213

C. 1 CONCLUSIONES
220
R. 1 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
222


XII
INDICE DE TABLAS

Tabla 1. 1. Dimensiones de los coples para diferentes
armazones. 35
Tabla 2. 1. Clasificacin de las bombas. 42
Tabla 2. 2. Tipos carcaza.
46
Tabla 2. 3. Tipos de impulsores. 54
Tabla 2. 4. Clasificacin de bombas segn la
Norma Oficial Mexicana. 74
Tabla 3. 1. Tabla comparativa para el motor
de diseo NEMA E. 87
Tabla 3. 2. Cargas axiales mnimas. 91
Tabla 3. 3. Dimensiones nominales para motores
Verticales. 92
Tabla 4. 1. Resumen y gua para la seleccin
de acoplamientos. 109
Tabla 5. 1. Relaciones de esfuerzo-deformacin elsticos. 135
Tabla 5. 2. Frmulas recomendadas para la anticipacin o
prediccin de la seguridad cuando se considera una
falla o fractura por fragilidad.
Tabla 7. 1. Propiedades mecnicas del Hierro dctil y Fundicin
gris. 182
Tabla 7. 2. Propiedades mecnicas del acero usado en el
fusible. 182
Tabla 7. 3. Nmero de elementos por caso a analizar. 183
Tabla C.1. Comparacin de los casos de
solicitacin del cople.


XIII
INDICE FIGURAS

Figura 1. 1. Acueductos de Segovia en Espaa. 2
Figura 1. 2. Pozo Profundo. 4
Figura 1. 3. Esquema de utilizacin del agua. 5
Figura 1. 4. Ciclo del agua. 7
Figura 1. 5. Tipos de Capas acuferas. 8
Figura 1. 6. Formacin de mantos acuferos.
9
Figura 1. 7. Ejemplo de un mapa geolgico mostrando la
localizacin de los agujeros de prueba. 11
Figura 1. 8. Secciones transversales geolgicas del mapas de la
figura 1. 7. 12
Figura 1. 9. Esquema de un pozo profundo. 15
Figura 1. 10. Construccin de pozos profundos. 17
Figura 1. 11. Diseo de un pozo profundo. 27
Figura 1. 12. A.-presin atmosfrica en todos los puntos. No ha y
diferencia en los niveles de agua. B.-
presin en el tubo reducida acero
atmsferas (vaci total). El nivel del
agua en el tubo se eleva,
aproximadamente, a 34 pies (10.33 m). 29
Figura 1. 13. Principios de bombeo de un pozo. 31
Figura 1. 14. Esquema del cople a analizar. 34

Figura 2. 1. Instalaciones tpicas de bombas. 40
Figura 2. 2. Carcaza tipo voluta. 46
Figura 2. 3. Carcaza tipo difusor. 42
Figura 2. 4. Corte seccional de una bomba de pozo profundo. 48
Figura 2. 5. Carcaza partida por un plano principal. 49

XIV
Figura 2. 6 Carcaza partida por un plano horizontal.
49
Figura 2. 7. Succin lateral. Descarga por arriba. 50
Figura 2. 8. Succin por arriba, descarga por arriba. 50
Figura 2. 9. Succin por abajo. Descarga lateral. 50
Figura 2. 10. Bomba de cuatro pasos con impulsores opuestos. 51
Figura 2. 11. Impulsor de simple succin. 54
Figura 2. 12. Impulsor doble succin. 55
Figura 2. 13. Impulsor de aspas curvas. 56
Figura 2. 14. Impulsor tipo Francis. 56
Figura 2. 15. Impulsor doble flujo. 56
Figura 2. 16. Impulsor mixto. 57
Figura 2. 17. Impulsor axial. 57
Figura 2. 18. Impulsor tipo inatascable. 57
Figura 2. 19. Impulsores abiertos. 57
Figura 2. 20. Impulsor cerrado. 58
Figura 2. 21. Diferentes tipos de anillo de desgaste. 59
Figura 2. 22. Jaula de sello. 61
Figura 2. 23. Empaque de fibras sintticas con jaula. 61
Figura 2. 24. Sellos mecnicos. 62
Figura 2. 25. Flecha. 64
Figura 2. 26. Camisa de flecha. 64
Figura 2. 27. Diversos tipos de baleros . 65
Figura 2. 28. Alojamientos para baleros lubricados con aceite y
grasa, respectivamente. 67
Figura 2. 29. Bomba de pozo profundo lubricada con agua
mostrando partes constructivas. 68
Figura 2. 30. Bomba de pozo profundo lubricada con aceite. 69
Figura 2. 31. Alojamiento de baleros. 71
Figura 2. 32. Bases para grupo de motor. 72

XV
Figura 2. 33. Dibujo esquemtico tipo grupo bomba motor.
72
Figura 2. 34. Cabezal de descarga. 73

Figura 3. 1 Motor CD. 78
Figura 3. 2. Motor Jaula de ardilla. 81
Figura 3. 3 Dimensiones para motores elctricos. 93
Figura 3. 4. Motor flecha hueca. 94
Figura 3. 5. Motor flecha slida. 95
Figura 3. 6. Partes constitutivas de un motor de flecha hueca. 96

Figura 4. 1. Tipos de desalineamientos en flechas. 100
Figura 4. 2. Acoplamiento Rgido de Casquillo. 101
Figura 4. 3. Acoplamiento Rgido con Brida. 102
Figura 4. 4.

Acoplamiento de Casquillo a) Compresin, pernos
axiales, Casquillo exterior. b) Pernos y
c) Cilindros Ahuasados. 102
Figura 4. 5. Acoplamiento Elastomricos Anulares. 104
Figura 4. 6. Acoplamiento Falk. 105
Figura 4. 7. Acoplamiento Metlico Flexible. 105
Figura 4. 8. Acoplamiento Helicoidal. 106
Figura 4. 9. Acoplamiento de Engranes. 107
Figura 4. 10. Acoplamiento Schmidt Para Desalineamiento
Paralelo. 107
Figura 4. 11. Acoplamiento de Fluido. 108
Figura 4. 12. Cople Rgido. 112
Figura 4. 13. Modos de falla por carga cortante en una unin o
junta atornillada o remachada. 114


XVI

Figura 5. 1. Trabajo producido por un fuerza. 118
Figura 5. 2. Trabajo promedio. 118
Figura 5. 3. Trabajo producido por un momento. 120
Figura 5. 4. Energa de deformacin producida por un esfuerzo
normal. 121
Figura 5. 5. Energa de deformacin producida por
esfuerzo cortante. 122
Figura 5. 6. Principio de trabajo virtual. 123
Figura 5. 7. Fuerza F' virtual aplicada. 124
Figura 5. 8. Teora del esfuerzo principal mximo en
tres dimensiones. 130
Figura 5. 9. Grfica de la teora de falla del esfuerzo
principal mximo de estados de esfuerzo
biaxiales usando Sc > St. 130
Figura 5. 10. Grfica de la teora de la deformacin unitaria
principal mxima para estados de esfuerzo
biaxiales. 131
Figura 5. 11. Teora del esfuerzo cortante mximo representada
grficamente en tres dimensiones. 133
Figura 5. 12. Teora del esfuerzo cortante mximo para
esfuerzos biaxiales. 134
Figura 5. 13. Elemento con esfuerzos triaxiales. 137
Figura 5. 14. Teora de la energa de distorsin representada
grficamente en tres dimensiones. 140
Figura 5. 15. Teora de la energa de la distorsin
para estados de esfuerzo biaxiales. 140
Figura 5. 16. Crculos de Mohr para esfuerzo triaxial.
141

XVII
Figura 5. 17. Tres crculos de Mohr, uno del ensayo de
compresin uniaxial, otro de un ensayo en
cortante puro y otro del ensayo en tensin
uniaxial. 142
Figura 5. 18. Teora de friccin interna biaxial. 142
Figura 5. 19. Grficas de dos teoras de falla para esfuerzos
biaxiales que muestran cmo los resultados
de ensayos confirman las predicciones de las
teoras. 144
Figura 5. 20. Grfica de puntos de datos experimentados
obtenidos de ensayos de hierro fundido. Tambin
se presentan las grficas de tres teoras de falla
de posible utilidad para materiales frgiles. 147

Figura 6. 1. Elemento finito Unidimensional. 160
Figura 6. 2. Elementos finitos bidimensionales. 161
Figura 6. 3. Elemento Finito Tridimensional. 162
Figura 6. 4. Sistema de coordenadas. 163
Figura 6. 5. Solucin y aproximaciones de los polinomios
de interpolaciones. 168

Figura 7. 1. Esquema partes del mecanismo de no retroceso. 176
Figura 7. 2. Motor girando en sentido correcto. 177
Figura 7. 3. Motor girando en sentido incorrecto. 178
Figura 7. 4. Diferentes tipos de coples analizados
Sin factura, con fractura y nueva geometra).
180
Figura 7. 5. Mallado del cople sin fractura. 184
Figura 7. 6. Mallado del cople con fractura. 184

XVIII
Figura 7. 7. Mallado del cople de hierro dctil con
nueva geometra.

185

Figura 7. 8. Se muestra modelo del elemento finito y Las cargas
consideradas. (Hierro dctil y Fundicin gris). 187
Figura 7. 9. Se muestra modelo del elemento finito y las cargas
consideradas (hierro dctil con factura similar para
fundicin gris). 187
Figura 7. 10. Se muestra modelo del elemento finito y las cargas
consideradas (Hierro dctil con nueva geometra) 187
Figura 7. 11. Esfuerzo principal mximo de el cople
sin fractura (fundicin gris). 189
Figura 7. 12. Esfuerzo principal mximo de el cople
con fractura (Fundicin gris). 190
Figure 7. 13. Esfuerzo principal mximo de el cople
sin fractura (Hierro dctil). 191
Figura 7. 14. Esfuerzo principal mximo del cople
con fractura (Hierro dctil). 192
Figure 7. 15. Esfuerzo principal mximo del cople
con la geometra propuesta. 193
Figura 7. 16. Esfuerzo principal mximo del lado
de la parte de atrs del cople. 194
Figura 7. 17. Aplicacin de cargas.
195
Figura 7. 18 Mallado del elemento finito con cargas aplicadas
modelo sin fractura.
196
Figura 7. 19. Mallado del modelo con grieta elemento
finito con cargas aplicadas con fractura. 196
Figura 7. 20. Mallado del elemento finito con cargas 196

XIX
aplicadas, nueva geometra.
Figura 7. 21. Esfuerzo principal mximo para el cople
sin defectos (Fundicin gris). 199
con fractura (Fundicin gris). 199
sin defectos (Hierro dctil). 200
Figura 7. 24. Esfuerzo principal mximo del cople
sin con fractura (Hierro dctil). 201
Figura 7. 25. Esfuerzo principal mximo lado frontal. 202
Figure 7. 26. Esfuerzo principal mximo lado posterior. 203
Figura 7. 27. Muestra las cargas que se consideran en
el modelo del elemento finito. 204
sin fractura. 206
con fractura. 207
sin fractura. 208
sin fractura. 209
Figura 7. 32. Esfuerzo principal mximo del cople 210
Figure 7. 33. Campos de esfuerzos principales mximos
en la parte de posterior del cople. 211
Figura 7. 34. Muestran el modelo sin fractura y las cargas
centrfugas aplicadas. 212
Figura 7. 35. Muestran el modelo con fractura y las cargas
centrfugas aplicadas. 212
Figura 7. 36. Modelo con nueva geometra del elemento Finito 213

XX
del cople con cargas aplicadas.
Figura 7. 37. Campo de esfuerzo principal mximo cople
sin fractura.
214

Figura 7. 38. Campo de esfuerzo principal mximo del cople
con fractura. 215
Figura 7. 39. Campo de esfuerzos principales mximos en el
cople sin fractura. 216
Figura 7. 40. Campo de esfuerzos principales mximos en el
cople sin fractura 217
Figura 7. 41. Campo de esfuerzo principal mximo cople con
nueva geometra (Lado frontal). 218
Figura 7. 42. Campo de esfuerzo principal mximo cople
(Lado posterior). 219


XXI
SIMBOLOGIA

CNA Comisin Estatal del Agua
NEMA National Electrical Manufacturers Association.
T Torque
F, P Fuerza
Esfuerzo cortante genrico
N Nmero de tornillos, funciones de forma
d Dimetro del tornillo
D
dc
Dimetro de centros en el cople
A, A
s
rea
Pi
Esfuerzo normal
S
t
Resistencia a la tensin
S
c
Resistencia a la Compresin
1
,
2
,
3
, Esfuerzos principales
S
y
Resistencia a la fluencia
S
sy
Resistencia a la fluencia en cortante
"
1
Componentes hidrostticas de los esfuerzos principales
U Energa, trabajo,
1
Deformacin unitaria
E Modulo de elasticidad, nmero total de elementos
G Modulo de rigidez
dx, dz, dy, Diferenciales en x, y y z
dA Diferencial de rea
dF Diferencial de fuerza
dV Diferencial de volumen
dU Diferencial trabajo
dL Deformacin interna en la fibras, debidas a fuerzas reales.
X Desplazamiento en x

XXII
Desplazamiento, energa potencial interna
b Base
h Altura
M Momento
, , , , , ngulos, deformaciones angulares
f Carga interna
F Fuerza virtual
Sumatoria
Integral
Desplazamiento interno
MEF Mtodo de Elemento Finito
FEM Finite Element Method
BEM Mtodo de Elemento Frontera (Boundary Element Method)
L Longitud
u Funciones lineales
C Coeficientes independientes de polinomios
x, y, z, Variables
[ ] Matriz
Energa potencial
W
p
Energa potencial de las cargas aplicadas, trabajo por
componentes de esfuerzo que actan en la superficie
W Trabajo
e Un elemento finito
d densidad de la energa de deformacin
{}
T
Matriza transpuesta
Deformacin unitaria inicial
Esfuerzo inicial.
[D] Matriz de elasticidad
[N] Matriz de funciones de forma
[U] Vector de desplazamientos nodales

XXIII
[B] Matriz que contiene las funciones de forma para deformaciones
W
c
Trabajo realiza por las cargas concentradas
v, u, y Componentes de desplazamiento
[k]
e
Matriz de rgidez del elemento
[f]
e
Vector fuerza
[K] Matriza de rgidez global
{F} Vector fuerza global
psi lb/in
2
Kpsi 10
3
lb/in
2
Mpsi 10
6
lb/in
2


XXIV
RESUMEN

Con la finalidad de observar el comportamiento de un cople con fusible mecnico de
impacto, ante diferentes tipos de solicitaciones. Nos vimos en la tarea de investigar la
operacin de estos elementos mecnicos.

Todo empieza con la necesidad de extraer el agua del subsuelo, dando como resultado
la creacin de pozos profundos equipados con equipos de bombeo de alta capacidad.
Estos equipos formados por un conjunto de un motor y una bomba vertical (de flecha
hueca), los cuales en la mayora de los casos esta acoplados por un cople con fusible
mecnico de impacto, el cual impide el giro en sentido contrario al de operacin,
provocando que el fusible ejerza una fuerza sobre el cople, provocndole un estado de
esfuerzo desfavorable.

El desarrollo del trabajo, se presenta en primer instancia, la problemtica existente en la
construccin de los pozos profundos, seguido el equipo utilizado para la extraccin de el
agua (bombas y motores elctricos), seguido de la metodologa y bases tericas para el
calculo de coples, completadas de las teoras de falla para cargas estticas y adems
de los antecedentes tericos del Mtodo del Elemento Finito (MEF).

Finalmente el anlisis de los diferentes casos y solicitaciones de el cople con el ANSYS
5. 5. y las conclusiones obtenidas despus de hecho el modelado.


XXV
ABSTRACT

With the purpose of observing the behavior of a cople with mechanical fuse of impact,
before different types of solicitations. We saw each other in the task of investigating the
operation of these mechanical elements.

Everything begins with the necessity of extracting the water of the underground, giving
the creation of deep wells equipped with teams of pumping of high capacity as a result.
These teams formed by a group of a motor and a vertical pump (of hollow arrow), those
which in most of the cases this coupled by a cople with mechanical fuse of impact, which
impedes the turn in sense contrary to that of operation, causing that the fuse exercises a
force on the cople, provoking him a state of unfavorable effort.

The development of the work, is presented in first instance, the existent problem in the
construction of the deep, followed wells the team used for the extraction of the water
(bombs and electric motors), followed by the methodology and theoretical bases for the I
calculate of coples, completed of the flaw theories for static loads and besides the
theoretical antecedents of the Method of the Finite Element (MEF).

Finally the analysis of the different cases and solicitations of the cople with the ANSYS
5. 5. and the conclusions obtained after fact the modeling one.


XXVI
OBJETIVO

El objetivo principal de esta tesis es conocer el comportamiento de un cople con fusible
mecnico de impacto, cuando se le aplican cuatro tipos de carga diferentes, De esta
forma conocer los puntos de concentracin de esfuerzos y una vez conocidos reconocer
los puntos crticos en el diseo. Se realiza un anlisis previo mediante las teoras de
falla aplicados a los coples (solo para definir probables comportamientos) y despus se
realizara un anlisis numrico con ANSYS 5.5 y una vez modelado el sistema, se
analizaran los puntos crticos. Finalmente obtendremos las propiedades optimas para el
diseo.


XXVII
JUSTIFICACIN

Considerando el buen funcionamiento de los equipos de bombeo, es indispensable
tener el equipo de repuesto y recambio en optimas condiciones de operacin.
Observando la problemtica presentada en algunas de las instalaciones con los
motores de flecha hueca (en el cople), nos vemos en la necesidad de estudiar las
causas que puedan producir una falla en l; para poder eliminar esa posibilidad al
momento de instalar el equipo.

Por lo tanto, el disear o redisear un cople, cambiando su geometra y/o material y
adems, sin cambiar las reglas de montaje, es de gran importancia, ya que de esta
forma se podra usar incluso en equipos ya instalados y asegurar el intercambio de
estos elementos mecnicos.

1

CAPTULO I
INTRODUCCIN
ABASTECIMIENTO DE AGUA
En este captulo hablaremos de cmo
la necesidad del hombre ante la
escasez del agua, lo ha llevado a
construir grandes obras para lo
obtencin de la misma, desde un
acueducto, hasta estaciones de
bombeo de gran capacidad.

2
1. 1. PROBLEMTICA GENERAL

Es posible escribir la historia del desarrollo del hombre en relacin con la ansiedad
pica por el agua. Las civilizaciones primitivas surgieron en valles fertilizados por
grandes ros, como el Nilo. Entre los monumentos de la civilizacin del Imperio
Romano, estn los grandes acueductos de Segovia, en Espaa (figura 1.1).

Figura 1. 1. Acueductos de Segovia en Espaa.

A lo largo de los aos, se ha desarrollado una diversidad de formas para cubrir la
necesidad del suministro del agua, se hable del agua de consumo humano o para riego.
Dentro de este proceso se han pasado desde; la explotacin de los manantiales o
mantos acuferos superficiales hasta, lo actual que es la extraccin del vital lquido del
subsuelo.

La obtencin agua con calidad suficiente para consumo humano o para riego, sin
necesidad de trasladarla de los grandes lagos, presas, ros mar, es la extraccin del
agua del subsuelo de la misma zona donde se necesita.

Con el paso de los aos y el crecimiento de la poblacin, la demanda de agua se
incremento, de esta forma la pequea cantidad que otorga un manantial se vi
insuficiente, y en la gran mayora de las veces, modificada por el hombre, lo que motivo

3
la necesidad de buscar medios para obtener mayor capacidad de agua. Derivando en la
excavacin de pozos poco profundos, llamados tambin pozos someros, los cuales, sin
necesidad de equipo especial, la obtencin del agua era posible. Observando esta
situacin la poblacin inici la explotacin del agua en cantidad, el desperdicio se di,
sin pensar que la sobre explotacin, y los cambios climticos en el mundo entero
motivar a que los mantos acuferos tendieran a bajar sus niveles.

Con este comportamiento de los niveles de los mantos acuferos, se vi la necesidad de
tener que; extraer el agua a profundidades mayores a las manejadas hasta esos
momentos. Si bien la fabricacin de los pozos someros es posible a pico y pala, con
profundidades promedio de 30 metros, y en un dimetro promedio de 1.0 metro. Esto es
lo mnimo que permite su construccin.

4
1. 2. LOS POZOS PROFUNDOS.

Figura 1. 2. Pozo Profundo.
Con los antecedentes citados, se dio la era de los pozos profundos, que consiste en
una perforacin en el subsuelo de un dimetro esbelto, en el cual se introduce una
camisa de acero para ademar y proteger el pozo de derrumbes, y a la vez para poder
introducir un filtro.

La profundidad de los pozos varia; segn la zona, el manto acufero que se va a
explotar. Se manejan 100, 150, 200, 250, y hasta 300 metros de profundidad, los
dimetros del ademe van en funcin de la cantidad de agua a extraer.

1. 2. 1. Caractersticas del pozo profundo

El pozo profundo es el medio de captacin de agua que mediante bombeo suministra
este lquido desde los pequeos asentamientos rurales hasta las ciudades; desde las
modestas fbricas, hasta los grandes parques industriales, desde los huertos
domsticos hasta las gigantescas zonas de riego por bombeo. Sin embargo, es una
obra que tradicionalmente es tratada con descuido, lo cual ha tenido negativas

5
consecuencias sobre su construccin adecuada, eficiencia, costo y vida til, as como
sobre la calidad del agua suministrada.

Figura 1. 3. Esquema de utilizacin del agua.
Este captulo slo pretende identificar los conceptos, actividades y estudios que se
realizan durante la construccin del pozo profundo, que son de importancia para el
equipamiento del mismo.

6
1. 3. IMPORTANCIA DEL AGUA SUBTERRNEA

Las condiciones climticas adversas que dominan gran parte de nuestro pas,
determinan que el agua subterrnea sea uno de los recursos ms importantes de
Mxico: en ms del 50% de su territorio, donde prevalecen los climas desrtico o
semidesrtico, el subsuelo aloja a las principales y a menudo, las nicas fuentes de
abastecimiento de agua.

Fuera de la porcin rida del pas, dicho recurso reviste tambin importancia, ya que
por su permanencia, amplia distribucin y menor exposicin a la contaminacin, es
preferentemente captada para consumo humano y uso industrial, adems constituye un
valioso auxiliar en las regiones agrcolas sustentadas por fuentes de agua superficial.

En la actualidad, las fuentes subterrneas sostienen el desarrollo agrcola en la porcin
rida del pas, satisfacen las necesidades de agua de la inmensa mayora de los
ncleos de poblacin y suministran casi el total del agua que requieren los desarrollos
industriales.

1. 4. PRECIPITACIN PLUVIAL, RECARGA DE LAS FUENTES
SUBTERRNEAS.

El agua subterrnea forma parte de un gran sistema circulatorio; el ciclo hidrolgico,
que comprende prcticamente a toda el agua que, en sus diferentes formas lquida,
slida o gaseosa se encuentra en movimiento en nuestro planeta.

La precipitacin es el proceso por medio del cual el vapor del agua se condensa en la
atmsfera o sobre la superficie del terreno, dando lugar a la formacin de lluvia, nieve
escarcha o roco. Las caractersticas de la lluvia y las condiciones del terreno,
determinan el rgimen de escurrimientos de las corrientes superficiales y el ritmo de
renovacin de las fuentes subterrneas. Hay cierta proporcionalidad directa entre la

7
recarga natural de los acuferos y el volumen de agua precipitada sobre la zona
considerada, por ello, la recarga de agua subterrnea es ms abundante en las
regiones lluviosas que en las ridas (ver figura 1.5.). La distribucin del agua precipitada
entre la superficie y el subsuelo es controlada, adems por otros factores como: la
pendiente topogrfica, el tipo de suelo, la cobertura vegetal y la distribucin temporal de
lluvia.

La distribucin temporal de la lluvia est representada por dos caractersticas: duracin
e intensidad. Las lluvias cortas de gran intensidad producen cuantiosos escurrimientos,
pero no favorecen a la infiltracin porque el terreno no tiene oportunidad de absorberla,
en cambio, las lluvias prolongadas de baja intensidad generan menos escurrimientos y
ms infiltracin.

Figura 1. 4. Ciclo del agua.
1. 5. ACUFERO, PROVEEDOR DE AGUA SUBTERRNEA

En el subsuelo, el agua se encuentra en dos grandes zonas; la no saturada ( de
aireacin) y la saturada. La primera de ellas comprende de la superficie del terreno a la
superficie fretica. La zona saturada est limitada superiormente por la superficie
fretica, definida por el agua que se encuentra a la presin atmosfrica; debajo de esta

8
superficie, los materiales se encuentran totalmente saturados. Por convencin, se
denomina "agua subterrnea", slo a la contenida en esta zona, diferencindola del
agua existente en la zona no saturada.

Figura 1. 5. Tipos de capaz acuferas.

Dentro de la zona saturada se encuentran formaciones o unidades geolgicas que
tienen comportamiento hidrogeolgico diferente: los acuferos, unidades que pueden
transmitir agua en cantidades significativas. Esta definicin resulta vaga, por ser
cualitativa y general, en un problema local relacionado con un pozo de bombeo, se
acostumbra definir como acufero al estrato o conjunto de estratos captados por su
cedazo; mientras que en un problema regional, el mismo trmino engloba a un conjunto
de rocas que se comportan como una unidad hidrogeolgica


9

Figura 1. 6. Formacin de mantos acuferos.


10
1. 6. EXPLORACIN HIDROGEOLGICA

El agua subterrnea es un recurso casi omnipresente, se le puede encontrar
prcticamente en cualquier sitio, en diversas cantidades y de buena o mala calidad. El
problema principal no consiste tanto en su localizacin, sino ms bien en la
identificacin de sitios o de reas donde se le puede captar econmicamente en
cantidad suficiente y la calidad adecuada, para satisfacer una necesidad especfica de
ese recurso. La localizacin de sitios favorables para el emplazamiento de captaciones
de agua subterrnea, es relativamente sencilla en las partes bajas de cuencas, donde
existen acuferos granulares, someros, extensos y con agua de buena calidad. Por el
contrario, en regiones de condiciones geolgicas adversas, como en amplias zonas del
altiplano mexicano, la localizacin de acuferos para satisfacer an las necesidades
menores de agua, ha sido siempre un problema de difcil solucin. En el transcurso de
las ltimas dcadas, el desarrollo de los recursos hidrulicos subterrneos, ha
progresado rpidamente en nuestro pas. A consecuencia de ello, en la mayora de los
acuferos accesibles, la disponibilidad de agua ya esta totalmente aprovechada o
comprometida, an ms, muchos de ellos estn siendo sobre explotados, con graves
efectos econmicos y ambientales. En tales casos, para satisfacer nuevas demandas
de agua es necesario localizar fuentes en reas o a profundidades todava no
exploradas.

La hidrogeologa, cuya base fundamental es la geologa, es una ciencia
multidisciplinaria, en la cual se utilizan mtodos y tcnicas como; prospeccin,
geofsica, perforacin de pozos, geoqumica de rocas y agua, hidrulica subterrnea,
percepcin remota y modelacin matemtica, orientadas a la exploracin y
caracterizacin de acuferos. En cada caso, las tcnicas a utilizar dependen de los
objetivos de la exploracin y de las caractersticas y complejidad del marco
hidrogeolgico.

La exploracin hidrogeolgica encamina a localizar, evaluar o desarrollar el recurso
hidrulico a escala regional o en zonas de hidrogeologa compleja. Requiere de una

11
investigacin detallada del marco geolgico superficial y subterrneo, mediante la
aplicacin combinada de tcnicas de exploracin del subsuelo.

Actualmente, se dispone de un amplio conocimiento de la hidrogeologa de Mxico,
obtenida a travs de estudios, que con diferentes objetivos han realizado dependencias
oficiales, instituciones acadmicas y empresas privadas. Esta informacin est dispersa
y no ha sido publicada ntegramente; no obstante, parte de ella puede ser consultada, lo
cual reduce el tiempo y costo de los trabajos que son necesarios para resolver un
problema especfico.

1. 6. 1. Estudio geofsico

Figura 1. 7. Ejemplo de un mapa geolgico mostrando la localizacin de los agujeros de prueba.


12

Figura 1. 8. Secciones transversales geolgicas de la figura 1. 7.

A medida que el grado de dificultad para encontrar el agua subterrnea aumenta y los
costos de perforacin se incrementan, la necesidad de contar con mtodos indirectos
de exploracin que permitan detectar su presencia desde la superficie se hace
indispensable.

Existen varios tipos de mtodos geofsicos de exploracin, los cuales tienen en comn
el estudio de las caractersticas de los materiales del subsuelo; los mtodos que utilizan
las propiedades electromagnticas son denominados geoelctricos. Por otra parte los
que estudian la propagacin de las ondas elsticas en el medio son los mtodos
ssmicos, los que aprovechan las propiedades magnticas de las rocas son
denominados magnticos y los que cuantifican las diferencias en la atraccin de la
gravedad de los materiales del subsuelo denominados gravimtricos.


13
De todos los mtodos mencionados, los ms utilizados en la prospeccin
geohidrolgica son los geoelctricos y geossmicos, debido a la calidad de sus
resultados y a los bajos costos de aplicacin. El resto es empleado, principalmente en
estudios regionales, como localizadores de estructuras en el subsuelo, que determinan
el comportamiento de los acuferos. Sin embargo, algunos de estos mtodos presentan
modalidades para ser utilizados en los pozos, aportando as informacin concerniente a
las caractersticas litolgicas y geohidrolgicas de las rocas (porosidad, proporcin
arena arcilla, etctera).

El ms usado en nuestro pas es el estudio geofsico, mtodo de prospeccin
geoelctrica, el cual se aplica bajo los siguientes criterios:

Utiliza el paso por el terreno de una corriente natural o artificial, no hace intervenir
campos magnticos. Por lo tanto, este mtodo se basa en la medicin de; resistividad,
conductividad longitudinal y resistencia transversal que caracterizan las rocas y capas
geolgicas. Esta actividad se realiza principalmente por sondeos elctricos verticales.

La ejecucin, as como la interpretacin de este mtodo, se deja a cargo del Ingeniero
Gelogo. El cual deber entregar un expediente completo donde asiente los
precedentes de la situacin, el objetivo, y quin solicita el estudio. Se realizan mnimo
tres sondeos elctricos verticales, de los cuales se obtiene informacin, que una vez
analizada por el gelogo, finalmente sugiere el sitio del sondeo mas apropiado,
sealando el sitio de donde se ejecutara la perforacin exploratoria, presentando la
opcin de terminacin del pozo. El gelogo sugiere profundidad del pozo, dimetro de
ademe, longitud de tubera lisa y de cedazo, el tipo de tubera del cedazo, entre otras
caractersticas solo sugiere que se realice la perforacin exploratoria. Como cada uno
de los mtodos tiene sus propias caractersticas de operacin e interpretacin, los hace
aplicables en una exploracin determinada, dependiendo de factores como son: la
profundidad esperada del acufero, la extensin de ste, la topografa de la zona de
estudio, la vegetacin, la salinidad del acufero, el tiempo de la prospeccin y la
economa del proyecto entre otros.

14

Es importante citar que el hecho de realizar un estudio geofsico, no garantiza por si
solo que se localice agua subterrnea, ya que es un medio de orientacin, la certeza de
obtencin de agua o lo contrario, ser hasta analizar la informacin de los estudios y
trabajos realizados durante la perforacin del pozo exploratorio.

Dentro de los campos de la hidrogeologa y de la ingeniera, el pozo es una obra que
reviste gran importancia prctica, ya sea como exploracin directa o como captacin de
agua subterrnea. A pesar del gran desarrollo de las tcnicas indirectas de prospeccin
geohidrolgica, el pozo exploratorio sigue siendo insustituible como fuente directa de
informacin acerca del subsuelo: es el nico mtodo que puede proporcionar datos
precisos acerca de la secuencia estratigrfica, la litologa y las caractersticas
hidrogeolgicas de las rocas, as como niveles y calidad del agua subterrnea, adems,
aporta la informacin necesaria para traducir los resultados de los mtodos geofsicos a
trminos hidrogeolgicos.

Cabe hacer hincapi que en nuestro pas existe una rea del gobierno federal, llamada
Comisin Nacional del Agua (CNA), Este organismo administra la informacin de la
extraccin del agua del subsuelo, desde la perforacin hasta la autorizacin del caudal
de extraccin. La CNA obtiene informacin para determinar si las precipitaciones de las
zonas y su filtracin son suficientes para mantener los mantos acuferos recargados con
respecto a la extraccin que se le esta realizando, adems determina la capacidad de
cada manto, y trata de mantener el equilibrio entre extraccin y recarga, con esta accin
se controla y evita exista sobreexplotacin de los mantos.

Una de las acciones que tomo CNA al inicio de la dcada de los noventa, para controlar
la sobreexplotacin fue determinar zonas de veda en cuanto a la autorizacin de
nuevas perforaciones, as como a autorizar caudales de extraccin controlado. En
conjunto CNA-CFE, controlan la extraccin clandestina, ya que CFE no proporciona el
suministro de energa elctrica, al no presentar titulo o concesin para la explotacin del
agua subterrnea.

15

1. 7. POZO PROFUNDO, CAPTACIN DE AGUA SUBTERRNEA

Figura 1. 9. Esquema de un pozo profundo.

El pozo profundo es la obra ms comn para la captacin de agua subterrnea, es el
corazn de la mayora de los sistemas que abastecen a los ncleos de poblacin,
desde las pequeas comunidades rurales, hasta las gigantescas ciudades, suministra
agua a las grandes zonas de riego por bombeo ya la mayora de los desarrollos
industriales. Dada su importancia y su creciente costo de construccin, equipamiento,
operacin y mantenimiento, es de primordial importancia seleccionar la localizacin
adecuada de los pozos, de tal manera que cumplan satisfactoriamente los objetivos con
el menor costo posible.

La localizacin de los pozos exploratorios depende de los datos especficos que se
obtienen al conocer el marco hidrogeolgico subterrneo. Generalmente, interesa
definir la secuencia estratigrfica, la ubicacin, litolgica, dimensiones y caractersticas

16
hidrulicas de los acuferos, la posicin del nivel fretico y la distribucin vertical de la
carga hidrulica, las caractersticas fsico-qumicas del agua y su distribucin, la
conexin del acufero con algn curso o cuerpo de agua superficial.

Dentro de las caractersticas hidrulicas del acufero, la transmisividad es la de mayor
inters ya que de ella depende principalmente el rendimiento de los acuferos. Por otra,
parte la profundidad del nivel esttico tambin es importante, ya que es uno de los
factores que determinan el costo del bombeo.


17
1. 8. MTODOS DE CONSTRUCCIN DEL POZO PROFUNDO

Figura 1. 10. Construccin de pozos profundos.
La tecnologa de construccin de pozos para la explotacin de los recursos naturales
existentes en el subsuelo de nuestro pas, ha tenido un desarrollo espectacular en el
transcurso de las ltimas dcadas. En particular, la tecnologa para la captacin del
agua del subsuelo se ha desarrollado de forma notable, paralelamente con los avances
tecnolgicos de la industria petrolera.

Muchos son los mtodos de perforacin que se han desarrollado, principalmente como
respuesta a la amplia variedad de condiciones geolgicas en que se emplean (desde
rocas duras hasta materiales no consolidados), de tal forma que se ha encontrado que
un mtodo es ms conveniente de utilizarse que los dems, dado que sus resultados,
tanto tcnicos como econmicos, son buenos, sin embargo esto no implica que el
mismo mtodo sea el mejor, ni el mas eficiente para cualquier condicin, tanto
geolgica como prctica, es decir, no existe un mtodo 100% eficiente, utilizable bajo
cualquier condicin natural, ya que ste puede variar dependiendo de la profundidad
por perforar, el dimetro que se pretende lograr, el tipo de formacin, los requerimientos

18
sanitarios y el uso del pozo. Para construir los pozos destinados a la captacin del agua
subterrnea, se utilizan, de manera general, dos sistemas bsicos de perforacin:
percusin y el rotatorio.

En el transcurso del tiempo han surgido varios mtodos, que conservando los principio
bsicos de uno o de ambos sistemas. Han desarrollado una nueva tcnica y manifiestan
una mayor versatilidad, de tal forma que se tienen variantes como: rotatorio de
circulacin inversa, neumtico y vibro percusin entre otros.

1. 8. 1. Sistema por percusin

Este procedimiento de perforacin es uno del ms antiguo que se conoce,
gradualmente ha sido desplazado por los equipos modernos de perforacin rotatoria;
pero aun es utilizado preferentemente para construir pozos en ciertos tipos de terrenos.
La utilizacin de la percusin se basa en la fragilidad de las rocas.

El mtodo de percusin, utiliza cable y una herramienta, presenta utilidad en una amplia
variedad de condiciones geolgicas, pudiendo ser en ocasiones, la mejor opcin y en
algunos casos el nico mtodo de usarse. Se fundamenta en el principio de la cada
libre de una barrena pesada, aplicando golpes contra el fondo de un agujero y
penetrando, de esta manera el suelo. Los cortes se retiran peridicamente. La
herramienta para perforar y despolvar se lleva en lneas o cables separados enrollados
en tambores elevadores independientes.

Su aplicacin es recomendable en cualquier tipo de formacin. Sin embargo, este es
mejor adaptado que otros mtodos para perforar en formaciones no consolidadas que
contiene rocas y bloques grandes. Puede emplearse en la perforacin de cualquier
dimetro y profundidad. El equipo es fcil de transportar, de diseo sencillo, y requiera
un mnimo de mantenimiento. Su maquinaria es de un consumo reducido de energa, de
fcil operacin. Puede utilizarse en situaciones difciles, en terrenos inaccesibles o
reas de espacio reducido, y se puede operar en cualquier rgimen de temperatura.

19

Con este sistema de perforacin se puede recuperar muestras a cualquier profundidad,
excelente en el muestreo de materiales granulares gruesos, y se puede emplear en
lugares con poco agua. Los pozos se construyen con una posibilidad mnima de
contaminacin.

El perforista mediante el contacto de la palma de su mano con el cable de la
herramienta mantiene un contacto intimo con el proceso de perforacin, conociendo e
inclusive determinando el tipo de material que se cruza. Generalmente solo se necesita
una cuadrilla para operar el equipo. Los pozos que emplean este mtodo pueden ser
verificados en cualquier momento para determinar su avance y verticalidad. Adems los
pozos construidos bajo este sistema, presentan un fcil y prctico desarrollo del pozo,
no requiere de trabajos adicionales, ni el uso de agentes dispersantes para la limpieza
del mismo.

Las limitaciones que presenta el sistema de perforacin por percusin son: El avance
de perforacin es relativamente lento comparado con otros mtodos. La falta de rigidez
en la sarta de perforacin provoca poco control de la verticalidad del pozo. Se presenta
una reduccin al efecto cortante. Cuando se cortan materiales no consolidados, las
paredes se colapsan retardando el avance de la perforacin lo que implica un ademado
cuyo costo final es elevado. Permite un muestreo de buena calidad en las formaciones
consolidadas; en las no consolidadas de grano fino mezcla los horizontes perforados al
rescatar la muestra.

1. 8. 2. Sistema rotatorio

El sistema rotatorio es actualmente el ms utilizado, prcticamente puede decirse que
ha desplazado al sistema de percusin. En el transcurso de las ultimas dcadas, y
como parte del desarrollo de la tecnologa de perforacin dentro de la industria
petrolera, se han fabricado mquinas rotatorias de mayor capacidad y eficiencia.
Adaptndose para su empleo en la construccin de pozos para captacin de agua, con

20
estos equipos se han alcanzado profundidades de 2,000 metros, con dimetros de 76.2
centmetros.

El mtodo de perforacin por rotacin consiste: en horadar un agujero mediante la
accin rotatoria de una barrena, y la remocin de los fragmentos que se producen se
eliminan a travs de un fluido que continuamente se hace circular, conforme la barrena
penetra en los materiales de la formacin. La barrena se fija al extremo inferior de una
sarta de tubera. En el sistema rotatorio de circulacin directa, el fluido de perforacin es
bombeado a travs de la tubera y expulsado por medio de la barrena.
Consecuentemente, fluye verticalmente hasta la superficie por el espacio anular que se
halla alrededor de la tubera. Ya en la superficie del terreno, el fluido se conduce hasta
una fosa de sedimentacin y de esta reboza a otra fosa, donde de nuevo es bombeada
al interior del pozo. Este es solo una de las variantes.

Este mtodo emplea fluidos de perforacin cuya funcin es: Enfriar y lubricar a la
barrena de perforacin; Remover los fragmentos de recorte del fondo del pozo;
Mantener los cortes y fragmentos en suspensin; Estabilizar, proteger y sellar las
paredes del pozo; Prevenir la entrada de fluidos provenientes de las formaciones
perforadas; y minimizar las probabilidades de contaminacin entre mantos acuferos
atravesados.

Las aplicaciones de este mtodo de perforacin son: es rpido en arcillas y limos
compactados, as como arenas y gravas. Permite el muestreo de roca consolidada
mediante el empleo del dispositivo adecuado, tambin facilita el muestreo empleando
cucharas y muestreadores de pared delgada. El equipo de perforacin est disponible
en el mercado nacional con una gran variedad de herramientas que permiten perforar a
varios dimetros y profundidades. Se implementan desde los ms simples programas
de perforacin y hasta los fluidos ms sofisticados, la creacin de la costra filtrante en
las paredes del pozo, misma que es necesaria para los sondeos y registros geofsicos.
No es necesario sostener las paredes con ademe, dadas que estas son sostenidas por
la presin del fluido de perforacin.

21

Aun que parece el mtodo ms adecuado tiene limitaciones, que se citan a
continuacin: (1) dificulta para remocin de los fluidos de perforacin y la costra filtrante
durante el desarrollo del pozo, cuando se excede el permetro de influencia. (2) Los
fluidos de perforacin y sus aditivos influyen en la calidad del agua subterrnea. (3) Las
muestras que se obtiene son cortes de dimensiones pequeas, que no permiten una
buena interpretacin de las formaciones que se han perforado. (4) El costo por el
muestreo con un mtodo adicional se incrementa notablemente sobre todo a partir de
profundidades mayores a 45 metros. (5) Dificulta identificar los horizontes acuferos,
debido a la invasin de los fluidos de perforacin principalmente en las zonas
permeables, con la posibilidad de contaminacin provocando interpretaciones errneas
y reduce la permeabilidad de manera irreversible. (6) La transportacin del equipo
requiere en algunos casos de vehculos y gras especiales, lo cual complica su empleo
en terrenos de difcil acceso o de topografa accidentada.

1. 8. 3. Etapas en la construccin del pozo profundo

La construccin de un pozo profundo tiene un costo elevado, esto es debido a que para
iniciar la perforacin se parte de un estudio indirecto que se complementa con la
experiencia e informacin de la zona, si la construccin del pozo se realiza bajo esta
lnea, las probabilidades de que se pueda captar agua en el pozo profundo son
mnimas, pasando a ser un solo gasto sin beneficio.

Con el fin de evitar gastos, durante el proceso de construccin del pozo profundo se ha
creado un punto intermedio donde se permite analizar informacin real y precisa del
sitio de perforacin obtenida durante la primer etapa. Para su comprensin se define a
la primer etapa como la perforacin exploratoria ya la segunda etapa como la
terminacin del pozo.

1. 8. 3. 1. Perforacin exploratoria


22
Debido a la heterogeneidad del subsuelo, an cuando se disponga de estudios previos,
de exploraciones indirectas o de datos acerca de pozos circunvecinos, las condiciones
hidrogeolgicas existentes en un sitio slo pueden conocerse con detalle a travs de
una exploracin directa. Por ello, cualquiera que sea su objetivo, todo pozo tiene en
principio un carcter exploratorio.

Independientemente del mtodo empleado, la perforacin permite recabar informacin
acerca de las condiciones hidrogeolgicas locales a travs de los registros y pruebas
del pozo pruebas de penetracin, cortes litolgicos, Registro elctrico (en el interior del
pozo). El registro elctrico es la medicin por mtodo directo de las propiedades fsicas
de los materiales cortados por una perforacin exploratoria, que en funcin de la
resistividad del suelo determina la existencia de zonas permeables en la perforacin
exploratoria.

Todos los registros apuntados se complementan entre s, por lo que deben ser
interpretados conjuntamente. Como resultado, se puede determinar con certeza la
ubicacin, litologa y espesor de los acuferos: la distribucin vertical de la carga
hidrulica, y la calidad del agua que contienen.

Con base a la interpretacin de la informacin obtenida en esta etapa si el sitio de la
perforacin exploratoria tiene posibilidades de captar agua, se autoriza continuar la
terminacin del pozo profundo, y el ingeniero gelogo determina el diseo final del
pozo. Si la probabilidad de captar agua es negativa, la orden sera suspender los
trabajos y se buscara una nueva ubicacin la perforacin exploratoria.

1. 8. 3. 2. Diseo del pozo

Se entiende como Diseo del Pozo a los procedimientos encaminados a determinar las
dimensiones adecuadas de su estructura fsica. Los objetivos de un buen diseo son:
Un rendimiento y larga vida til, y agua de buena calidad a un costo razonable.

23

En el diseo del pozo se determina y dimensiona los siguientes parmetros:
profundidad del pozo, dimetro y material de ademe, dimetros de ampliacin de la
perforacin exploratoria, longitud de tubera lisa para ademe, longitud de la tubera de
cedazo, tipo de cedazo, adems de algunos parmetros como los son el tipo de filtro y
su proteccin sanitaria, que son determinantes para el mejor funcionamiento del pozo y
la obtencin de agua de buena calidad y libre de contaminantes.

1. 8. 3. 3. Terminacin del pozo profundo

a) Ampliacin de la perforacin.

La etapa de terminacin se inicia con la ampliacin de la perforacin exploratoria hasta
un dimetro y profundidad que el diseo del pozo indica. La ampliacin tambin abarca
la preparacin de la zona donde se instalara el contra ademe, que en ocasiones se
realiza en la primer etapa con el fin de proteger a la perforacin de posibles derrumbes.
b) Ademado (entubar).

Seguida de la ampliacin se procede a ademar (entubar), asegurando la alineacin, y
nivelacin a fin de obtener la verticalidad del entubado, la unin se realiza con
soldadura de arco elctrico, si el ademe es de acero o si el ademe es de PVC con
coples especiales, el contra ademe es instalado con los mismos criterios y cuidados.

c) Filtro de grava.

En el espacio anular entre el ademe y las paredes de la perforacin, se instala un filtro
de grava de las caractersticas indicadas en el diseo del pozo. El filtro de grava
adems de la accin de filtrar, mantiene la verticalidad y la posicin rgida de la tubera.
Existen salvedades cuando no se adema el pozo, obviamente el filtro de grava no se
instala, tal es el caso cuando se cortan rocas consolidadas fracturadas. Una buena
seleccin del tamao del filtro de grava sumado con una correcta colocacin evita que

24
el pozo sea productor de arena.

La produccin de arena en un pozo es uno de los mayores problemas que afectan aun
sistema que se abastece de agua por este medio, ya que provoca daos a impulsores,
tazones, columnas de descarga, vlvulas, lneas de conduccin, red de distribucin y
otros componentes, reduciendo su vida til e incrementando los costos de
mantenimiento.

Como ejemplo, si de un pozo de 60 I/s se extrae una cantidad de arena de 20 mg/l, en
un periodo de 4 meses (2,880 horas), habr removido una cantidad de 12.44 toneladas
de arena (con un peso especfico de igual a 1.5 ton/m
3
) lo cual representa un volumen
de 8.29 m
3
, extrado del acufero. Si se sacan grandes cantidades de arena, se provoca
la formacin de cavidades subterrneas que, al colapsarse alrededor del pozo, llega en
ocasiones a tapar la zona ranurada del tubo de ademe o en casos extremos se colapsa
el ademe del pozo. Analizando el deterioro del equipo de bombeo, esta cantidad de
arena manejada traer como consecuencia un deterioro prematuro del equipo de
bombeo.


25
1. 9. OBTENCIN DE LAS CARACTERSTICAS DEL POZO, AFORO.

El aforo consiste en efectuar la medicin del nivel del agua que se presenta en el
interior del pozo, cuando se extrae de l un determinado gasto. Estas mediciones se
efectan para diferentes gastos. El aforo se realiza despus de haber desarrollo del
pozo.

La prueba de aforo es una operacin que se realiza para determinar; el caudal ptimo,
los niveles de funcionamiento del pozo, el abatimiento del nivel esttico en funcin del
gasto, y la eficiencia del pozo. El objetivo es llegar a conocer el funcionamiento de los
pozos y del acufero, con el fin de explotar a ste ltimo adecuadamente.

La prueba de aforo se realiza con una bomba vertical tipo turbina, con una columna de
longitud tal, que la bomba no succione aire al abatirse el nivel del agua. La bomba es
accionada por un motor de combustin interna capaz de variar las revoluciones (rpm).
Para la toma de lecturas se cuenta con un dispositivo de medicin de caudal, para
evaluar los niveles se emplea una sonda preferentemente elctrica, que permita medir
con precisin y rapidez los descensos del nivel del agua subterrnea. Con el aforo se
obtiene la siguiente informacin:

1. 9. 1. El nivel esttico

Es la distancia desde el terreno natural hasta el nivel del agua dentro del pozo, cuando
no est afectado por el bombeo, representando la distancia hasta el espejo del agua
que se presenta cuando no est trabajando un pozo.

1. 9. 2. El nivel dinmico

Es la distancia entre el terreno natural y la superficie del agua dentro del pozo al ser
bombeada aun caudal dado. El nivel dinmico se presenta cuando al pozo se le extrae
un gasto determinado, abatindose el nivel esttico hasta un punto en el cual se

26
estabiliza. Este nivel tiene variaciones con el tiempo, debido a cambios climticos,
perforacin de ms pozos en la zona, etc. Los cuales debern ser determinados en el
estudio geohidrolgico perteneciente a la zona donde se localiza el pozo.

1. 9. 3. El caudal de explotacin posible

Se obtiene en la prueba de aforo, ya que es la principal herramienta disponible para el
estudio del comportamiento de los pozos, as como la prediccin de caudales, tanto
critico como efectivo.

1. 9. 4. Registro de la verticalidad

La verticalidad del pozo es un parmetro de suma importancia, ya que un pozo que no
deje pasar al cuerpo de tazones completamente libre o que induzca a la columna del
equipo a sufrir inclinaciones, limita el uso de la bomba vertical tipo turbina, debido a que
se presentaran problemas en la flecha de lnea, por lo que un equipo sumergible sera
la opcin ms apropiada. Al existir una desviacin notable, se proporciona un rea de
paso muy reducida, la cual ser el parmetro de seleccin para el dimetro mximo en
el equipo de bombeo. El registro de verticalidad se realiza en la etapa final de
construccin del pozo, con este se comprueba que el pozo no este desviado o inclinado
respecto an eje vertical imaginario, ya que estas caractersticas afectan la vida de los
equipos de bombeo e inclusive algunos no se pueden instalar como es el caso de una
bomba vertical tipo turbina.

1. 9. 5 registro de video

Recientemente se ha solicitado como comprobacin final un registro de vdeo del
interior del pozo, el cual confirma toda la informacin que el constructor emite, y se
verifica la calidad del trabajo con soporte visual.

En la figura 1. 11. se muestran las partes de un pozo profundo mencionadas

27
anteriormente.
CONO
DE
ABATIMIENTO
N
I
V
E
L

D
I
N
M
I
C
O
N
I
V
E
L

E
S
T
T
I
C
O
A
D
E
M
E

L
I
S
O
A
D
E
M
E

D
E

C
E
D
A
Z
O
P
R
O
F
U
N
D
I
D
A
D

T
O
T
A
L
C
O
N
T
R
A

A
D
E
M
E
T
A
P
O
N

D
E

F
O
N
D
O
NIVEL DE
TERRENO
TUBO
ENGRAVADOR
BROCAL DEL
POZO
DISEO DE CONSTRUCCIN DE UN POZO PROFUNDO
DIMETRO DE PERFORACIN
DIMETRO DE ADEME

Figura 1. 11. Diseo de un pozo profundo.

28
1. 10. EQUIPO DE BOMBEO

La perforacin y la terminacin de un pozo slo constituyen una parte de la solucin al
problema de la obtencin de agua en cantidad suficiente donde se desea usarla.
Generalmente, los pozos pequeos se utilizan para suministrar agua a una casa, un
grupo de casas u otros consumidores de escasas necesidades, como una pequea
fbrica. En estos casos, se requiere el agua para usarla a alturas algo mayores que la
del pozo y a menudo a distancia apreciable del mismo. Por lo tanto, debe encontrarse
algn medio de elevarla desde la fuente y forzarla a travs de un tubo a velocidades
adecuadas, hasta los puntos y alturas de empleo. La excepcin a esta aseveracin es
el caso de pozo de flujo artesiano, que tiene una descarga suficiente a presin
adecuada, para satisfacer las demandas limitadas de una o varias casas pequeas sin
ninguna ayuda externa. Sin embargo, generalmente se necesita ayuda y sta se recibe
bajo la forma de una bomba apropiada. Es importante que esta sea la adecuada,
seleccionada sobre la base de la demanda que debe satisfacer y la capacidad del pozo
para producir agua. No puede, ni debe ser cualquier bomba, ya que, en tal caso no es
probable que se cubran las necesidades.

Las bombas no desarrollan energa por s solas. Debe proveerse algn accionador y
lograr que eleve y fuerce el agua desde un punto hasta otro. La fuente de energa
puede ser el hombre que usa su mano para accionar una palanca hacia arriba y hacia
abajo o hacia delante y hacia atrs, o que hace girar una rueda conectada a la bomba.
En este caso, se dice que la bomba est accionada manualmente o a mano. La fuente
de energa tambin puede ser un molino de viento, un motor elctrico, o una mquina
que quema un combustible tal como gasolina o combustible diesel. Un error muy comn
consiste en no poder distinguir entre una bomba y su fuerza motriz impulsora,
particularmente cuando esta fuerza es una mquina o motor acoplado directamente a la
bomba. Debe tenerse cuidado de evitar esto, ya que los problemas de bombas,
mquinas y motores son muy diferentes y requieren distintos mtodos para su
resolucin.


29
La accin de la mayora de las bombas se puede dividir en dos partes. La primera es la
elevacin del agua desde cierto nivel bajo hasta la toma de la bomba o su lado de
succin. La segunda se refiere a la presin aplicada al agua en la bomba para
impulsarla hacia su destino.

Figura 1. 12. A. Presin atmosfrica en todos los puntos. No hay diferencia en los niveles de agua.
B. Presin en el tubo reducida a cero atmsferas (vaci total). El nivel del agua en el tubo se eleva,
aproximadamente, a 34 pies (10.33 m).

Altura de succin (o aspiracin) : Considrese un tubo con sus extremos abiertos, que
se encuentra suspendido verticalmente en un recipiente grande de agua (Figura 1. 12.
A). Como el agua, tanto dentro como fuera del tubo, se encuentra expuesta a la
atmsfera, la nica fuerza externa que acta sobre ambas superficies es la debida a la
presin atmosfrica. Siendo la presin en la superficie del agua igual dentro y fuera del
tubo no habr diferencia en los niveles del agua (suponiendo un tubo suficientemente
amplio en que puedan despreciarse las fuerzas capilares) .Sin embargo, si la presin
sobre la superficie del agua dentro del tubo se reduce por debajo de la presin
atmosfrica., mientras que en el exterior del tubo permanece a la presin atmosfrica, el
agua se elevar en el tubo hasta que el peso de la columna de agua dentro de ste
ejerza una presin igual a la diferencia original de presin en las superficies del agua
dentro y fuera del tubo. La altura mxima a la cual se elevar esta columna se presenta

30
cuando la presin sobre la superficie del agua dentro del tubo se reduce a cero
atmsferas (absolutas). Entonces, la columna de agua ejercer una presin
descendente igual a la presin atmosfrica (figuras 1. 12.). La presin atmosfrica al
nivel del mar es aproximadamente equivalente a una columna de agua de 34 pies
(10.33 m) y esta es la elevacin a la cual subir el agua dentro del tubo. La presin
atmosfrica disminuye al aumentar la altitud o altura sobre el nivel del mar. Asimismo, la
altura mxima a la cual puede hacerse subir la columna de agua tambin disminuye
cuando aumenta la altitud.

El trmino succin (o aspiracin) se emplea para describir la cantidad en la cual se
reduce la presin en el tubo por debajo de la atmosfrica. Puede aplicarse succin al
tubo accionando con una bomba conectada en su extremo superior. El nivel a que se
eleva el agua dentro del tubo por encima de la superficie en el recipiente grande se
denomina altura de succin. Una bomba a fin de bombear agua, debe ser capaz de
crear suficiente succin para elevarla en el tubo hasta el nivel del extremo de succin
de la bomba. En la figura 1. 13., el entubado del pozo representa el recipiente ms
grande mientras que el conducto de succin de la bomba ocupa el lugar del tubo.
Ntese que la elevacin del agua en la tubera de succin debe estar acompaada por
una disminucin del nivel del agua en el entubado del pozo.

El nivel del agua dentro del entubado y el tubo de succin antes de que la bomba
desarrolle la altura de succin se llama nivel esttico del agua. El nivel en el entubado
del pozo durante el bombeo es el nivel de bombeo del agua.


31

Figura 1. 13. Principios de bombeo de un
pozo.

Entonces en teora una bomba, al crear la presin cero (absoluta) o un vaco total
dentro de su tubera de succin debe ser capaz de desarrollar una altura de succin de
aproximadamente, 34 pies (10.33 m) de agua al nivel del mar (de acuerdo con lo visto
en la figura 1. 12. A y B) y algo menos en altitudes mayores. Sin embargo en la prctica
esto no se logra ya que las bombas no son 100 por ciento eficaces y otros factores tales

32
como la temperatura del agua y la friccin o resistencia al flujo en la tubera de succin
reducen la altura de succin. Al nivel del mar, de ordinario, las bombas mejor diseadas
desarrollan una altura de succin de aproximadamente 25 pies (7.6 m) mientras que la
altura de succin de una bomba promedio vara entre 15 y 18 pies (4.5 a 5.5 m)
aproximadamente. Si es necesario elevar agua de un pozo desde un nivel situado a 25
pies (7.6 m) o ms bajo la superficie del suelo, debe encargarse algn, medio, para la
bomba dentro del pozo y, ya sea sumergindola completamente en el agua o llevndola
bastante cerca de la superficie del lquido; permitiendo que desarrolle la altura de
succin de sta.

Esta altura lmite de succin se emplea para clasificar las bombas en tipos para
superficie, o bombas para pozos poco profundos, y bombas para pozos profundos. Las
bombas del tipo de superficie son aquellas que se instalan en la superficie del suelo o
sobre l y estn limitadas a elevar agua por succin desde una profundidad
generalmente no mayor de 25 pies (7.6 m,) aproximadamente, bajo la superficie del
suelo. Las bombas de pozo profundo, son las que se instalan dentro del pozo y se
emplean para extraer agua desde profundidades, generalmente mayores de 25 pies
(7.6 m) bajo la superficie del suelo.

Otra clasificacin muy comn de las bombas las divide en dos tipos principales basados
en los principios mecnicos que implican. Estos dos tipos son de desplazamiento
constante y de desplazamiento variable.


Cmo hemos descrito en los prrafos anteriores, la importancia de que el equipo de
bombeo resulta vital para el funcionamiento adecuado de un pozo profundo, pero a ms
an, Como vamos a operar la bomba?, Que equipo vamos a utilizar como equipo
motriz (un motor de combustin interna o un motor elctrico)?, Para el desarrollo de
esta tesis el equipo motriz esta representado por un motor elctrico de flecha hueca, el
cual ofrece algunas ventajas importantes con respecto de su similar pero con flecha

33
slida, entre las que destaca el intercambio de estos con mayor facilidad.

Recientemente se han detectado algunos casos de falla en los acoplamientos de los
motores de flecha hueca. Por tanto, el investigar acerca de que esta sucediendo
requiere de un anlisis detallado de la situacin que se presento y detallar las causas
para darle una solucin pronta.

El anlisis a realizar debe reunir informacin suficiente para determinar si el material del
que se fabrica este cople representa parte del problema o si la configuracin geomtrica
de misma genera concentraciones de esfuerzo en alguna zona critica. Por tanto, se
analizaran dos geometras distintas, la presentada cuando ocurri la falla y una
geometra propuesta. Adems, de estos anlisis se har una comparacin de cuando
este cople se encuentre con un defecto. Cabe mencionar que, el anlisis de la nueva
geometra se har con hierro dctil y el anlisis del cople con la geometra actual se
har de hierro dctil y fundicin gris al igual que el cople con defecto.

El anlisis resulta complejo ya que son cinco elementos a analizar y dos materiales
diferentes. Por tanto, los mtodos prcticos pueden resultar caros y complicados para
su comprensin y aplicacin. As que, se ha decidido realizar estos por medio de
mtodos numricos computacionales, ya que estos resultan ser ms eficientes, baratos
y se pueden analizar diferentes materiales con solo definir estos al momento de realizar
el anlisis.

Se ha escogido hacerlo con ANSYS, ya que, este presenta una gama importante de
aplicaciones en el diseo, fcil manejo, aproximaciones a los casos prcticos y se
considera la ms poderosa herramienta para la resolucin de problemas en ingeniera.

1. 12. CASO DE ESTUDIO

Como se mencion en los prrafos anteriores se estudiara el cople de un motor de
flecha hueca ya que la falla ocurri cuando se instalaba un motor de este tipo, el cual

34
muestra a continuacin.

Figura 1. 14. Esquema del cople a analizar.


35
Tabla 1. 1. Dimensiones de los coples para diferentes armazones
Flecha hueca Dimensiones del cople
Cuero
Armazn Unidades
BC QC QN QX

BX
Ancho Prof. XC XF
Agujeros Machuelados BY
mm 6.4 28.58 25.40 -- 19.08 4.78 2.77 9.53 46.05 213 TP
215 TP plg .250 1.125 1.00 -- .751 .188 .109 .375 1.813
190 32 x (.625) prof.
mm 3.18 34.93 31.75 -- 25.40 6.35 3.56 9.53 46.05 254 TP
256 TP plg .125 1.375 1.250 -- 1.000 .250 .140 .375 1.813
190 32 x (.625) prof.
Mm 3.18 34.93 31.75 -- 25.40 6.35 3.56 9.53 46.05 284 TP
286 TP plg .125 1.375 1.250 -- 1.000 .250 .140 .375 1.813
190 32 x (.625) prof.
Mm 6.35 47.63 44.45 52.32 30.18 6.35 3.56 12.70 50.80 324 TP
326 TP plg .250 1.875 1.750 2.060 1.188 .250 .140 .500 2.000
.250 20 x (.625) prof.
Mm 6.35 47.63 44.45 -- 30.18 6.35 3.56 12.70 50.80 364 TP
365 TP plg .250 1.875 1.750 -- 1.188 .250 .140 .500 2.000
.250 20 x (.625) prof.
mm 6.35 50.80 49.23 -- 36.53 9.53 5.16 15.88 63.50 404 TP
405 TP
plg .250 2.00 1.938 -- 1.438 .375 .203 .625 2.500
.250 20 x (.625) prof.
mm 6.35 50.80 49.23 60.45 42.88 9.53 5.16 15.88 63.50 444 TP
445 TP
plg .250 2.000 1.938 2.380 1.688 .375 .203 .625 2.500
.250 20 x (.625) prof.
Mm 6.35 63.5 61.92 73.15 57.15 9.53 5.16 15.88 .63.50
449 TP
plg .250 2.500 2.438 2.880 2.250 .375 .203 .625 2.500
.250 20 x (.625) prof.

Fuente : [8]

Usaremos el mtodo de elemento finito M. E. F. (el cual se tratara con detalle en el
capitulo VI) para el estudio de este cople, en dos materiales con diferentes
caractersticas de comportamiento, as como el cople con una nueva geometra para
evaluar su comportamiento y la resistencia en cada uno de los casos y sern
modelados en ANSYS.


36
1. 13. SUMARIO

En este capitulo se present un panorama general de la importancia de la obtencin del
agua para la utilizacin por el hombre, una descripcin de los pozos profundos y
adems se mencionaron los equipos usados en un pozo profundo, los captulos II, III, IV
describen con mayor detalle las bombas, motores elctricos y acoplamientos
respectivamente, En el captulo V se presenta un mtodo de clculo para acoplamientos
y algunas teoras usadas en el anlisis, el captulo VI presenta de manera general el
mtodo de elemento finito y finalmente el captulo VII presenta los anlisis hechos a
este cople. Adems de las conclusiones y algunas otras observaciones.

37

CAPTULO II
BOMBAS

En este captulo hablaremos de las
mquinas usadas para la extraccin
del agua del subsuelo, mediante un
anlisis de cada una de sus partes y
finalmente con la descripcin de una
bomba para pozo profundo.

38
2. 1. GENERALIDADES

Existen varios tipos de maquinas hidrulicas. Entre ellas se encuentran las que
transfieren la energa mediante un fluido (convertidores de par), las que transfieren
energa mecnica (bombas) y las que convierten la energa de un fluido en energa
mecnica (turbinas).

Un equipo de bombeo es un transformador de energa. Recibe energa mecnica, que
puede proceder de un motor elctrico, trmico, etc., y la convierte en energa que un
fluido adquiere en forma de presin, de posicin o velocidad.

As tendremos bombas para cambiar la posicin de cierto fluido. Un ejemplo lo
constituye una bomba de pozo profundo, que adiciona energa para que el agua del
subsuelo salga a la superficie. Lo inverso que sucede en una bomba se tiene una
maquina llamada normalmente turbina, la cual transforma la energa de un fluido, en
sus diferentes componentes citadas, en energa mecnica.

2. 2. BOMBAS CENTRIFUGAS

2. 2. 1. Descripcin de las bombas centrifugas

El elemento rotativo de una bomba centrifuga se denomina impulsor. La forma del
impulsor puede forzar al agua a salir en un plano perpendicular a su eje (flujo radial),
puede dar al agua una velocidad con componente tanto como axial como radial (flujo
mixto) o puede inducir un flujo en espiral en los cilindros coaxiales segn la direccin
del eje (flujo axial). Normalmente, a las mquinas con flujo radial o mixto se les
denomina bombas centrifugas, mientras a las de flujo axial se les llama bombas de
flujo axial o bombas de hlice. Los impulsores de las bombas radiales y de las mixtas
pueden ser abiertos o cerrados. En los primeros los labes unidos, mientras que los
impulsores cerrados tienen lminas (o cubiertas) a lodo de cada uno de los labes.
Los impulsores abiertos no tienen un rendimiento tan alto como los cerrados, pero

39
tiene menos tendencia a atascarse por lo que son apropiados para emplearlos con
lquidos que contengan slidos.

Las bombas de flujo radial tiene una envolvente helicoidal, que se le denomina voluta,
que gua al flujo desde el impulso hasta el tubo de descarga. El incremento de la
seccin transversal a lo largo de la envolvente tiende a mantener constante la
velocidad en su interior. Esto ayuda a proporcionar unas condiciones del flujo
relativamente suaves a la salida del impulsor. Algunas bombas tiene labes difusores
en la voluta. Estas bombas son conocidas como turbobombas. Algunas bombas
radiales son del tipo doble aspiracin y tienen impulsores idnticos situados
simtricamente espalda contra espalda. El agua entra a la bomba por ambos lados y
se descarga en la voluta o en los alabes difusores. La ventaja de las bombas con
doble aspiracin es la reduccin de la friccin mecnica producida por el empuje en
los cojinetes ya que est equilibrado.

Las bombas pueden ser unicelulares o multicelulares, una bomba unicelular tiene un
nico impulsor, mientras que una multicelular tiene dos o ms impulsores dispuestos
de forma que la salida a uno de ellos va a la entrada del siguiente. Las bombas de
pozo profundo son de un tipo de turbobomba, normalmente multicelular, que tiene
varios impulsores situados en un eje vertical suspendido de un actuador,
normalmente un motor elctrico, situado en la superficie terrestre. Cada impulsor
descarga en un difusor de alabes fijos, cazoleta, coaxial con el eje que dirige el agua
hacia el siguiente impulsor.

Es necesario emplear una disposicin apropiada de las tuberas de aspiracin y
descarga para que la bomba centrifuga funcione con un mximo de rendimiento. Por
motivos econmicos, el dimetro de la cubierta de descarga de la bomba en la
aspiracin y descarga suele ser menor que la del tubo al cual se conecta. Si existe un
reductor horizontal entre la aspiracin y la bomba, deber utilizarse un reductor
excntrico (figura 2. 1. (a)) para evitar la acumulacin de aire. Adems se instalara
una vlvula de pie (vlvula de registro) en el tubo de aspiracin para evitar que el

40
agua abandone la bomba si esta se detiene. La tubera de descarga suele incorporar
una vlvula de registro y un a vlvula de cierre. La primera evita que se cree un flujo
de retorno a trabes de la bomba en caso de que haya una cada de potencia. Las
tuberas de aspiracin que toman agua de un depsito suelen tener un filtro para
prevenir la entrada de las partculas que pudiera atascar la bomba.

Las bombas de flujo axial (figura 2. 1. (b)) suelen tener dos o cuatro palas por los que
tiene grandes conductos sin obstculos, que permiten trabajar con agua que
contenga elementos slidos sin que se produzca un atascamiento. Los labes de
algunas bombas axiales grandes son ajustables para variar la inclinacin de y mejorar
el rendimiento bajo condiciones reales.

Filtro
Valvula de
pie
Reductor
excntrico
Bomba
Valvula de
registro
Valvula de
cierre
a)Instalacin tpica de una bomba centrfuga b)Instalacin tpica de una bomba axial
Motor
E
j
e
labe gua
be del
impulsor

Figura 2. 1. Instalaciones tpicas de bombas.
2. 2. 2. Clasificacin

Siendo tan variado los tipos de bombas que existen, conveniente hacer una adecuada
clasificacin (Ver tabla 2.1.).
La siguiente clasificacin, nos permite apreciar la gran diversidad de tipos que existen
y si a ello agregamos materiales de construccin, tamaos diferentes para manejo de

41
gastos y presiones sumamente variables y los diferentes lquidos a manejar, etc.
Entenderemos la importancia de este tipo de maquinaria.

Tabla 2. 1. Clasificacin de las bombas
DOBLE
ACCIN
SIMPLE
DOBLE

VAPOR
PISTON
EMBOLO

SIMPLE
ACCIN
DOBLE
ACCION
SIMPLE
DOBLE
TRIPLE
MULTIPLE

POTENCIA
RECIPROCANTES

DIAFRAGMA

SIMPLE MULTIPLE

OPERADA P/FLUIDO
OPERADA
MECNICAMENTE

ROTOR
SIMPLE
ASPAS
PISTON
MIEMBRO FLEXIBLE
TORNILLO
D
E
S
P
L
A
Z
A
M
I
E
N
T
O

P
O
S
I
T
I
V
O

ROTATORIAS
ROTOR
MULTIPLE
ENGRANES
LOBULOS
BALANCINES
TORNILLOS
AUTOCEBANTES
CENADAS POR MEDIOS EXTERNOS FLUJO
RADIAL
FLUJO MIXTO
SIMPLE
SUCCION
DOBLE
SUCCION
UNIPASO
MULITPAS
O
IMP. ABIERTO
IMP. SEMIABIERTO
IMP. CERRADO CENTRIFIGAS
FLUJO AXIAL
SIMPLE
SUCCION
UNIPASO
MULTIPASO
IMP.
ABIERTO
IMP.
CERRADO
PERIFRICAS
UNIPASO
MULTIPASO
AUTOCEBANTES
CEBADAS POR MEDIOS EXTERNOS

B
O
M
B
A
S

D
I
N
M
I
C
A
S

ESPECIALES ELECTROMAGNTICAS
Fuente: [7]

42
2. 2. 3. Definiciones y nomenclatura

Las partes constitutivas de una bomba centrfuga dependen de la construccin y de
su tipo.

Tamao. El tamao nominal de una bomba centrfuga se determinan generalmente
por el dimetro interior de la brida de descarga. Sin embargo, esta designacin no es
suficiente puesto que no establece el gasto que puede proporcionar una bomba, ya
que esta depender de la velocidad de rotacin as como el dimetro del impulsor.

Sentido de rotacin. El sentido de rotacin de una bomba centrfuga puede ser:

En el sentido de las manecillas del reloj.
En el sentido contrario a las manecillas del reloj.

El punto de observacin debe ser en una bomba horizontal cuando el observador
esta colocado en el lado del cople de la bomba.

Lo mismo sucede para las bombas verticales en las cuales el observador debe
colocarse mirando hacia debajo de la flecha superior de la bomba.

2. 2. 4. Clasificacin de las bombas por el tipo de material de sus
partes.

Las designaciones frecuentemente usadas para bombas son:

Bombas estndar (fierro y bronce).
Bomba toda de fierro.
Bomba toda de bronce
Bombas de acero con partes internas de fierro o acero inoxidable.
Bombas de acero inoxidable.

43

Las bombas centrfugas pueden construirse tambin de otros metales, aleaciones y
materiales como porcelana, vidrio, hules, etc. Las condiciones de servicio y la
naturaleza del lquido manejado determinarn el tipo de material usar. Para bombas
de alimentacin de agua potable la construccin mas normal es la estndar de fierro y
bronce.

Las bombas de pozo profundo usadas para alimentacin de agua usan los
siguientes materiales:

Tazones Fierro.
Impulsores Bronce.
Flechas de impulsor Acero inoxidable 13 % Cr.
Flechas de lnea Acero al carbono.
Chumaceras Bronce.
Cabezal de descarga Fierro o acero

En general, las condiciones de servicio que afectan principalmente la seleccin de
materiales son las siguientes:

Corrosin de del liquido manejado.
Accin electroqumica.
Abrasin de los slidos en suspensin.
Temperatura de bombeo.
Carga de operacin.
Vida esperada.

Un factor que puede afectar la seleccin de materiales para bombas de alimentacin
de agua potable es el tipo de lubricacin. En los casos en que el aceite lubricante
pudiese contaminar el agua, se usa lubricacin por agua, requirindose entonces

44
camisas de acero inoxidable y chumaceras de hule montado en soportes de
chumaceras de bronce.

2. 2. 5. Clasificacin de las bombas por el tipo de succin.

Las bombas, de acuerdo con su tipo de succin, se pueden catalogar en:

Simple succin.
Doble succin (ambos lados del impulsor).
Succin negativa (nivel del liquido interior al de la bomba).
Succin positiva (nivel del liquido superior al de la bomba).
Succin a presin (la bomba succiona el liquido de una cmara hermtica
donde se encuentra ahogada y a donde llega el liquido a presin).

2. 2. 6. Clasificacin de las bombas por la direccin de su flujo.

De acuerdo con la direccin del flujo las bombas se dividen en:

Bombas de flujo radial.
Bombas de flujo mixto.
Bombas de flujo axial.

Las bombas de flujo radial tiene impulsores generalmente angostos de baja velocidad
especfica, que desarrollan cargas altas. El flujo es casi totalmente radial y la presin
desarrollada es debida principalmente a la fuerza centrfuga.

En las bombas de flujo mixto el flujo cambia de axial a radial. Estas son para gastos y
cargas intermedias y la velocidad especifica de los impulsores es mayor que la del
flujo radial.

45
En las bombas de flujo axial, tambin llamadas de propela, el flujo es completamente
axial y sus impulsores son de alta velocidad especifica.

2. 3. PARTES DE LA BOMBA

2. 3. 1. Carcaza

Funcin.

La funcin de la carcaza en una bomba centrfuga es convertir la energa de
velocidad impartida al lquido por el impulsor en energa de presin. Esto se lleva
cabo mediante la reduccin de la velocidad por un aumento gradual del rea.

2. 3. 1. 1. Tipos

En la tabla 2. 2. se muestran clasificaciones de las carcazas tomando en cuenta
varios criterios.

Tabla 2. 2. Tipos carcaza
Simple
Doble
Segn la manera de
efectuar la conversin de
energa
Voluta

Difusor

Segn su constitucin
De una pieza

Partida

Por un plano horizontal
Por un plano Vertical
Por un plano inclinado
Segn las caractersticas
de succin
Simple
Doble
Succin por un extremo

Segn el numero de pasos
De un paso
De varios pasos

Fuente: [7]

46
La carcaza tipo voluta. Es llamada as por su forma de espiral. Su rea se incrementa
a lo largo de los 360 que rodean al impulsor hasta llegar a la garganta de la carcaza
donde se conecta con la descarga. Figura 2. 2.

Garganta
Lengua
Impulsor
Voluta

Figura 2. 2. Carcaza tipo voluta.
Debido a que la voluta no es simtrica, existe un desbalanceo de presiones, lo cual
origina una fuerza radial muy apreciable, sobre todo si la bomba se trabaja con gastos
alejados y menores al gasto del punto mxima eficiencia.

La magnitud de este empuje radial es una funcin de la carga, dimetro de la carga,
dimetro del impulsor, ancho del mismo y diseo de la misma carcaza. Cuando se
requiere eliminar el problema de empuje radial que se produce en una bomba de
simple voluta, se usa una doble voluta en la cual cada voluta toma la mitad del gasto
y cada una de ellas tiene su garganta colocada 180 distante (Esta variante
solamente se usa en bombas grandes).

La carcaza tipo difusor.

Consiste una serie de aspas fijas que adems de hacer el cambio de energa de
velocidad a presin, guan el lquido de un impulsor a otro. Su aplicacin ms

47
importante es en las bombas de pozo profundo que son de varios pasos con
impulsores en serie tal como se muestra en las siguientes figuras 2. 3. y 2. 4.

Figura 2. 3. Carcaza tipo difusor.

48

Figura 2. 4. Corte seccional de una bomba de pozo profundo(Fuente: [7])

49
Segn su construccin. Las carcazas pueden ser de una sola pieza o partidas.
Las carcazas de una sola pieza, por supuesto, deben tener una parte abierta por
donde entra el lquido. Sin embargo, para poder introducir el impulsor, es necesario
que la carcaza est partida y ello puede ser a travs de un plano vertical, horizontal o
inclinado ( vase figuras 2. 5. y 2. 6.).

Figura 2. 5. Carcaza partida por un plano
principal.

Figura 2. 6. Carcaza partida por un plano
horizontal.

Las carcazas que estn partidas por un plano horizontal tienen la gran ventaja, ya que
se pueden inspeccionar las partes internas sin tener que quitar las tuberas, y se
designan como bombas de caja partida. Se usan para abastecimiento de agua en
grandes cantidades.

Las bombas con carcaza inclinada se usan mucho en aquellos casos en que se
manejan pulpas o pastas que continuamente estn obstruyendo el impulsor y cuya
revisin es continua.

Segn sus caractersticas de succin las carcazas pueden ser de simple o doble
succin, correspondiendo a las caractersticas del impulsor que succionara el agua
por uno o ambos extremos.

50

Figura 2. 7. Succin lateral, descarga por arriba.

Figura 2. 8. Succin por arriba, descarga
por arriba.

Figura 2. 9. Succin por abajo, descarga lateral.

Pero por lo que se refiere propiamente a la carcaza, se puede tener succin lateral
superior e inferior como se muestra grficamente en las figuras 2. 5., 2. 6. y 2. 7. Las
ventajas de las diferentes disposiciones dependen del uso especfico a que se vaya a
destinar la bomba centrfuga y depende, principalmente de las necesidades y la
colocacin de las tuberas de succin y descarga.

Por ltimo, la carcaza puede ser de uno o varios pasos segn contenga uno o mas
impulsores.

51
Un caso ya citado fue el de la bomba de pozo profundo, pero en ella cada tazn
lleva su propio impulsor, por lo cual, an cuando la bomba es de varios pasos, el
tazn solo esta constituido para alojar un solo impulsor.

Existen carcazas de bombas centrifugas mucho mas complicadas la cual deben alojar
varios impulsores. Estas bombas se usan para altas presiones y las carcazas deben
tener los conductos uno a otro paso, segn se muestra en la figura 2. 10.

Figura 2. 10. Bomba de cuatro pasos con impulsores opuestos.

Construccin. La construccin de las diferentes tipos de carcazas antes citadas
cubre las siguientes etapas:

Diseo con la elaboracin de planos.
Elaboracin de modelos.
Seleccin de materiales.
Fundicin.
Maquinado.
El diseo se hace partiendo de las condiciones hidrulicas que se pretenden cubrir y
mediante los conocimientos obtenidos del diseo hidrodinmico, as como de las

52
experiencias obtenidas en diseos anteriores mediante los cuales se fijan constantes
de diseo que facilitan el trabajo del proyectista.

Es sabido que la complejidad del flujo en una maquina hidrulica impone an hoy da,
la necesidad de recurrir en numerosas ocasiones a la experimentacin, bien en
modelos reales o modelos a escala, convirtiendo los resultados por las relaciones de
homologa. Una vez que experimentalmente se ha obtenido la forma ptima, se
terminan los planos, determinando todas las secciones y desarrollos necesarios para
proceder a la elaboracin de los modelos que se usaron para la fundicin de las
piezas.

Los modelos suelen hacerse en madera o en aluminio. Si la madera es buena y
desflemada para asegurar que no habr deformaciones, se prefiere por su fcil
trabajo y menor costo. Cuando no cumple con estas condiciones, es necesario hacer
un modelo de madera y el modelo definitivo de trabajo en aluminio, ya que este no se
tuerce, es ligero y resiste mucho mas, an cuando, por supuesto, es mucho mas caro.
Al hacer los modelos debe tenerse en cuenta la contraccin que sufrir el material al
ser fundido y por tanto el modelo deber ser mas grande. La contraccin de los
metales usados es la siguiente:

Fierro 1/8 por pie.
Bronce 3/16 por pie.
Acero por pie.
Acero inoxidable 5/16 por pie.

53
2. 3. 1. 2. Materiales de la carcaza.

La mayora de las carcaza de bombas centrfugas estn hechas de fierro fundido. Sin
embargo tiene limitaciones debida a su baja resistencia a la tensin, no se puede
usarse para altas presiones, ni a altas temperaturas en donde debern usarse
materiales como acero, el cual con menores espesores podr soportar presiones
mayores.

Raras veces usan carcazas de hierro para presiones mayores de 1000 lb/plg
2
y
temperaturas superiores a 350 F. Adems, el hierro es difcil de soldar, cosa que no
sucede con el acero. Otro material usado para las carcazas es el bronce, donde no se
requiere tener contaminacin en el agua o que contengan substancias ligeramente
cidas. Tambin se usa acero inoxidable en sus diferentes tipos, si el lquido es
altamente corrosivo o erosivo. Para agua potable los materiales ms comunes de la
carcaza fierro y algunas veces bronce. La fundicin de fierro es ms fcil de fabricar
que la de bronce y mucho mas fcil que las de acero y acero inoxidable.

Para el maquinado de las carcazas se necesitan talleres dotados de tornos,
mandriladoras, taladros, etc., y se deben sujetar a inspeccin rigurosa para un buen
un buen ajuste en el ensamble con las dems partes constitutivas de la bomba que se
vern a continuacin.

2. 3. 2. Impulsores

El impulsor el corazn de la bomba centrfuga. Recibe lquido y le imparte una
velocidad de la cual dependen de la carga producida por la bomba.

La tabla 2. 3. nuestra la clasificacin de los impulsores:

54

Tabla 2. 3. Tipos de impulsores.
Tipo de succin
Simple succin
Doble succin
Forma de aspas
Aspas curvas radiales
Aspas tipo Francis
Aspas para flujo mixto
Aspas tipo propela

Direccin del
flujo

Radial
Mixto
Axial
Construccin
mecnica
Abierto
Semi-abierto
Cerrado
Velocidad especifica
Baja
Media
Alta
Fuente: [7]
En un impulsor de simple succin el liquido entra por un solo extremo, en tanto que el
de doble succin podra considerarse como uno formado de dos de simple succin
colocados espalda con espalda (figuras 2. 11. y 2. 12.).

55
Figura 2. 11. Impulsor de simple succin(Fuente: [5])

Figura 2. 12. Impulsor doble succin.

El impulsor de simple succin es mas practico y usado, debido a razones de
manufactura y a que simplifica considerablemente la forma de la carcaza. Sin
embargo, para grandes gastos, es preferible usar un impulsor de doble succin, ya
que para la misma carga maneja doble gasto. Tiene adems la ventaja que debido a
la succin por los lados opuestos no se produce empuje axial; sin embargo, complica
bastante la forma de la carcaza.

En cuanto a la forma de las aspas hemos visto cuatro grupos que se ilustran en las
figuras 2. 13., 2. 14. y 2. 15., explicndose al mismo tiempo su tipo de flujo y
velocidad especficos.

Figura 2. 14. Impulsor

Figura 2. 15. Impulsor doble

56
Figura 2. 13. Impulsor de
aspas curvas.
tipo Francis. flujo.

Los impulsores de aspas de simple curvatura son de flujo radial y estn sobre un
plano perpendicular. Generalmente son impulsores para gastos pequeos y cargas
altas, por lo cual son impulsores de baja velocidad especifica. Manejan lquidos
limpios sin slidos en suspensin.

En un impulsor Francis, las aspas tienen doble curvatura. Son mas anchas y el flujo
tiende a ser ya radial, y axial. La velocidad especifica va aumentando y la curva de
variacin del gasto se hace mas plana.

Una degeneracin de este tipo constituye el clsico impulsor de flujo mixto, es decir,
radial-axial, en el cual ya empieza a predominar el flujo mixto. Se pueden manejar
lquidos o slidos en suspensin.

Por ltimo, tenemos los impulsores tipo propela, de flujo completamente axial para
gastos altsimos y cargas reducidas, que vienen a ser los de mxima velocidad
especfica. Tiene pocas aspas y pueden manjar lquidos con slidos en suspensin
de tamao relativamente grande. Son especialmente adecuados para bombas de
drenaje de ciudades. Otro tipo de aspas es de los impulsores centrfugos
inatascables. Todos ellos se muestran en las figuras 2. 16., 2. 17. y 2. 18.

57

Figura 2. 16.
Impulsor mixto

Figura 2. 17. Impulsor axial

Figura 2. 18.
Impulsor tipo inatascable

Para su construccin mecnica se ve que pueden ser completamente abiertos, semi-
abiertos y cerrados.

Un impulsor abierto es aquel en el cual las aspas estn unidas al mameln central sin
ningn plato en los extremos. Si estos impulsores son grandes en dimetro, resultan
ms dbiles, por lo cual, an cuando en realidad son semi-abiertos, lo que se conoce
como impulsores abiertos, llevan un plato en la parte posterior que les da resistencia
fig. 2. 19.

Figura 2. 19. impulsores abiertos.
Los impulsores abiertos tienen la ventaja de que pueden manejar lquidos ligeramente
sucios ya que la inspeccin visual es mucho mas simple y posible. Tienen la

58
desventaja de tener que trabajar con claros muy reducidos. Alternativamente los
impulsores cerrados pueden trabajar con claros mayores entre ellos y la carcaza ya
que en realidad el lquido va canalizado entre las tapas integrales con las aspas que
cubren ambos lados del impulsor (figura 2. 20.).

Figura 2. 20. Impulsor cerrado.

Por esta razn no se presentan fugas, ni recirculacin. Son los impulsores ms
usados en aplicaciones generales de las bombas centrfugas de simple y doble
succin as como en las bombas de varios pasos.

2. 3. 3. Anillos De Desgaste

La funcin del anillo de desgaste es el tener un elemento fcil y barato de remover en
aquella partes en donde, debido a las cerradas holguras que se producen entre el
impulsor que gira y la carcaza fija, la presencia del desgaste es casi segura. En esta
forma, en lugar de tener que cambiar todo el impulsor o toda la carcaza, solamente se
quitan los anillos, los cuales pueden estar montados a presin en la carcaza o en el
impulsor, o en ambos.
Existen diversos tipos de anillos y deber escogerse el mas adecuado para la
condicin de trabajo y del liquido manejado. Estos incluyen:

Anillo planos

59
Anillos forma de L
Anillos de laberinto

De los cuales se pueden ver ilustraciones en la figura 2. 21.

Figura 2. 21. Diferentes tipos de anillo de desgaste.
Deber cuidase el claro que existe entre los anillos, puesto que si es excesivo
resultara una recirculacin considerable, y si es reducido, estos pueden pegarse,
sobre todos si los materiales tiene tendencia a adherirse entre si, como en el caso de
los aceros inoxidables. Generalmente en las bombas centrfugas comunes se usa
bronce y en caso de aceros inoxidables estos debern una diferencia mnima de
dureza, 50 Brinell.
2. 3. 4. Estoperos, Empaques Y Sellos

La funcin de estos es evitar el flujo hacia afuera, del lquido bombeado a travs del
orificio por donde pasa la flecha de la bomba, y el flujo de aire hacia el interior de la
bomba. El estopero es una cavidad concntrica con la flecha donde van colocados los
empaques.

60

Prcticamente, en todos los estoperos se tendr que ejercer una cierta presin para
contrarrestar o equilibrar la que ya existe en el interior de la bomba. Por esta razn,
los empaques deben comportarse plsticamente para ajustarse debidamente y ser lo
suficientemente consistentes para resistir la presin a que sern sometidos durante el
funcionamiento de la bomba. Debido a la misma presin, se origina en la flecha una
friccin bastante considerable con el sabido aumento de temperatura, por lo cual
deber procurarse un medio de lubricacin y enfriamiento.

Ello se logra mediante la introduccin de una pieza que no se deforma llamada jaula
de sello, la cual tiene una forma acanalada y a la cual se le hace llegar desde la
misma carcaza, o desde una fuente externa un lquido de enfriamiento.

La presin de los empaques se efecta por medio del prensa estopas, una pieza
metlica que se mueve por medio de tornillos. La disposicin de los elementos
citados se muestra en la figura 2. 22.

Los materiales usados como empaques en las bombas centrfugas pueden ser
diversos, pero los ms usados son:

Empaque de asbesto. Este es comparativamente suave y aconsejable para agua fra
y agua a temperatura no muy elevada. Es el ms comnmente usado en forma de
anillos cuadrados de asbesto grafitado.

61

Figura 2. 22. Jaula de sello.
Para presiones y temperaturas ms altas pueden usarse anillos de empaque de una
mezcla de fibras de asbesto y plomo o bien plsticos, con el mismo plomo, cobre o
aluminio. Sin embargo, estos empaques se usan para otros lquidos diferentes del
agua en procesos industriales qumicos o de refinacin. Para substancias qumicas se
utilizan empaques de fibras sintticas, como el tefln, que dan excelentes resultados.
Como se ha dicho, todos ellos van introducidos como anillos en la caja de empaque,
quedando en medio la jaula de sello, tal como se muestra en la figura 2. 23.

Figura 2. 23. Empaque de fibras sintticas con jaula.

Las bombas de pozo profundo lubricadas por agua llevan tambin una caja de
empaques vertical concntrica con la flecha, en la cual se alojan tambin la jaula de

62
sello y los anillos de empaque grafitado, en una forma enteramente anloga a las
centrfugas horizontales.

Sellos mecnicos. En aquellos casos en que se usa el empaque convencional y
prensaestopas debe dejarse un pequeo goteo, ya que de otra manera el calor y
friccin generado sobre la flecha es muy grande, dandola y haciendo que el motor
tome ms potencia. Sin embargo, hay ocasiones en que se desea que no se
produzca ninguna fuga, o bien el lquido ataca a los empaques haciendo que su
cambio sea frecuente. En estos casos se usa un sello mecnico que consiste en dos
superficies perfectamente bien pulidas que se encuentran en contacto una con otra.
Una de ellas es estacionaria y se encuentra unida a la carcaza, mientras que la otra
gira con la flecha. Los materiales de ambas superficies en forma de anillos son
diferentes (generalmente una es de carbn o tefln y la otra de acero inoxidable). El
apriete de una superficie contra otra se regula por medio de un resorte. En los dems
puntos por donde podra existir una fuga se ponen anillos y juntas de material
adecuado, con lo cual se logra que el flujo que se escapa sea reducido prcticamente
a nada. Existe una gran cantidad de diseos de diferentes fabricantes y dos tipos
bsicos, el sello interior o sea dentro de la caja de empaques, y el sello externo.
Existe adems el sello mecnico desbalanceado y el balanceado, entendindose por
ello que la presin que ejerce el lquido sobre ambas caras debe ser la misma. En la
figura 2. 24. se ilustran mejor los sellos mecnicos.

Figura 2. 24. Sellos mecnicos.
2. 3. 5. Flechas

La flecha de una bomba centrfuga es el eje de todos los elementos que giran en ella,
transmitiendo adems el movimiento que le imparte la flecha del motor. En el caso de

63
una bomba centrfuga horizontal, la flecha es una sola pieza o lo largo de toda la
bomba. En el caso de bombas de pozo profundo, existe una flecha de impulsores y
despus una serie de flechas de transmisin unidas por un copIe, que completan la
longitud necesaria desde el cuerpo de tazones hasta el cabezal de descarga.

Las flechas generalmente son de acero, modificndose nicamente el contenido de
carbono, segn la resistencia que se necesite. En el caso de bombas de pozo
profundo, las flechas de impulsores son de acero inoxidable con 13% de cromo, en
tanto que las flechas de transmisin son de acero con 0.38 a 0.45 de carbono, rolado
en fro y rectificado.

La determinacin del dimetro de las flechas en centrfugas horizontales se hace
tomando en cuenta la potencia mxima que va a transmitir la bomba, el peso de los
elementos giratorios y el empuje radial que se produce en las bombas de voluta, que
como se ha visto anteriormente, llega a ser una fuerza de magnitud apreciable.

Puesto que la velocidad crtica de una flecha est relacionada con su dimetro,
debern calcularse, para que con el dimetro seleccionado, la flecha trabaje en zonas
alejadas de resonancia. Como es sabido, en la zona de velocidad crtica existen
muchas vibraciones y cualquier desviacin de la flecha las incrementa.

Las bombas de pozo profundo debern tener chumaceras gua en diferentes
puntos equidistantes, para reducir la longitud entre apoyos y las consecuentes
vibraciones. Las flechas, tanto para bombas horizontales como verticales, deben ser
rectificadas y pulidas. En las horizontales las partes que deben ser mejor maquinadas
son las zonas de los baleros, de la camisa de flecha, del copIe y del impulsor, piezas
que van aseguradas en distintas formas ya sea con cuas, tuercas, etctera.

Camisas de flecha. Debido a que la flecha es una pieza bastante cara y en la
seccin del empaque o de los apoyos hay desgaste, se necesita poner una camisa de

64
flecha que tiene por objeto protegerla, adems de ser intercambiable, ya que es la
parte sobre la cual trabajan los empaques.

Las camisas son generalmente de latn o de acero inoxidable y existen diversas
formas constructivas de ellas, dependiendo del tamao de la flecha y de la naturaleza
del lquido manejado. Como se ve en las figuras 2. 25. y 2. 26., la camisa se
encuentra entre el impulsor y una tuerca que la aprieta. En bombas pequeas basta
con una simple cua.

Figura 2. 25.Flecha.

Figura 2. 26. Camisa de flecha.

65
2. 3. 6. Cojinetes

El objeto de los cojinetes es soportar la flecha de todo el rotor en un alineamiento
correcto en relacin con las partes estacionarias. Por medio de un diseo adecuado
soportan cargas radiales y axiales existentes en la bomba. Los soportes pueden ser
en forma de bujes de material suave, con aceite a presin que centra la flecha o bien
los baleros comunes y corrientes, que pueden ser de bolas en sus variantes de una
hilera, dos hieleras, autoalineables, etc., o bien pueden ser del tipo de rodillos.

Para cargas axiales, el balero deber tener un hombro sobre el cual carguen las
bolas. La carga axial es mayor en las bombas de pozo profundo que en las
centrfugas horizontales y en estas, es mayor en las bombas de simple succin que
en las de doble. En la figura 2. 27. se ilustran diversos tipos de baleros.

Figura 2. 27. Diversos tipos de baleros (Fuente: [5] y [6])

En las bombas de pozo profundo existen diversa chumaceras gua a lo largo de la
bomba, como son:

66

Chumacera de cono de entrada
Chumacera en cada tazn;
Chumacera en el cono de salida;
Chumacera de lnea.
Cojinetes de baleros en el motor. (Todas la chumaceras son bujes de bronce).

Lubricacin de los cojinetes. El lubricante que se usan en los cojinetes depende de
las condiciones especficas de operacin. Cuando se maneja agua a temperatura
ambiente, la grasa es el lubricante generalmente usado y slo se maneja aceite
cuando las bombas van a trabajar con lquidos muy calientes los cuales, al transmitir
su calor a la flecha, podan licuar la grasa.

Al usar grasa, se deber tener cuidado de no dejar los baleros sin ella, pero tambin
de no sobre lubricarlos, ya que una cantidad excesiva de grasa impide que las bolas
giren, presentando siempre el mismo plano de carga con el consabido aumento de
temperatura que perjudica a los baleros.

Cuando los baleros se lubrican con aceite, es necesario proveer un medio idneo
para mantener los niveles adecuados en los alojamientos, por tanto, este debe estar a
la altura de la lnea de centros de la bola inferior y debe tenerse un par de anillos que
efecten una especie de bombeo del aceite a las paredes, para que resbale y caiga
sobre los baleros. El nivel ser inspeccionado por medio de un indicador de nivel
constante.

Las construcciones de los alojamientos para baleros lubricados con aceite son ms
complicadas por tener que ponerse anillos lubricadores, anillos gua y sobre todo
retenes. En la figura 2. 28. se ve el mismo alojamiento para lubricacin con aceite y
grasa sucesivamente.

67

Figura 2. 28. Alojamientos para baleros lubricados con aceite y grasa, respectivamente.

En las bombas de pozo profundo existen dos tipos de lubricacin para las
chumaceras contenidas a lo largo de la columna, las lubricadas con agua y las
lubricadas con aceite, cuyos cortes y explicaciones se ilustran en las figuras 2. 29. y
2. 30.

68

Figura 2. 29. Bomba de pozo profundo lubricada con agua mostrando partes constructivas.
(Fuente: [7])

69

Figura 2. 30. Bomba de pozo profundo lubricada con aceite. (Fuente: [7])

70
2. 3. 7. Bases

Entre los elementos de soporte en una unidad existen.

Soporte de baleros.
Soporte de toda la bomba.
Soporte del grupo bomba-motor.

Los soportes de baleros son los alojamientos donde los baleros entran con un ajuste
especial quedando en una posicin definida, perfectamente concntrica con el eje de
la flecha. Adems de alojar los baleros, tienen la funcin de contener el lubricante
necesario para la operacin correcta de los mismos. Con baleros axiales, el
alojamiento tiene tambin la funcin de localizar el balero en su posicin axial
adecuada.

El alojamiento de baleros puede ser una pieza integral con el soporte del extremo
lquido o bien una pieza completamente separada. En el primer caso, el maquinado
asegura un alineamiento correcto de todas las partes, evitando roces de las partes
giratorias. En el caso en que los alojamientos sean partes separadas, es necesario
ajustarlas por medio de tornillos para centrarlas exactamente. En todos los casos, la
carga radial es transmitida por el soporte hacia la base de la bomba, que sostiene el
peso de toda ella. Lo anterior se ilustra en la figura 2. 31.

71

Figura 2. 31. Alojamiento de baleros. (Fuente: [5])

Bases para grupo bomba-motor. Por varias razones siempre es aconsejable que la
bomba y el motor estn montados en una base comn, donde al mismo tiempo se
puedan montar y desmontar fcilmente. Por lo tanto, la bomba y el motor deben estar
perfectamente alineados y unidos por medio de un copIe rgido o flexible, todo ello
montado sobre una base metlica, la cual descansar sobre la cimentacin fijada por
medio de pernos de anclaje. Por supuesto, conforme las unidades sean ms grandes,
ms exacta deber ser la construccin de las bases, que son maquinadas en la parte
donde sentarn las patas del motor y de la bomba; la mayora de las veces, stas
tendrn una altura diferente con respecto a la lnea de centros.

En aquellas bombas donde se manejan lquidos a temperaturas altas, el soporte de la
bomba sobre la base deber hacerse en la parte media, con objeto de evitar que la
expansin de las piezas pudiese afectar la altura y desalinear una unidad que tuviese
las patas de la bomba apoyada sobre la base (Vase Fig. 2. 32.).

72

Figura 2. 32. Bases para grupo de motor(Fuente: [5])
Para hacer las cimentaciones, los fabricantes remiten dibujos certificados de las
dimensiones de la bomba, copIe y motor; as como el tamao de la base,
especificando el tamao y colocacin de los agujeros para los pernos de anclaje. Se
incluyen tambin datos sobre el tamao y colocacin de las bridas de succin y
descarga. Se muestra en la figura 2. 33. un dibujo esquemtico tipo, el cual no se usa
para construccin a menos que est certificado.

Figura 2. 33. Dibujo esquemtico tipo grupo bomba motor. (Fuente: [5])

73
Lo anterior es para unidades que van a tener coples y que por lo tanto deben estar
perfectamente alineadas. Sin embargo, hay muchas instalaciones donde se tienen
dificultad es para montar ambas unidades en una misma base, por lo que se emplean
transmisiones flexibles, tipo cardnicas. Estas se usan mucho, por ejemplo, para
bombas de pozo profundo con motor de combustin interna y cabezal de engranes.

Para terminar, se mencionar que en las bombas de pozo profundo, el elemento que
carga con todas las partes fijas de la bomba, o sea, tubera y tazones, es el cabezal
de descarga, pieza sumamente robusta que, adems de ser por donde descarga la
bomba, tiene conexiones por arriba para el motor o cabezal y por abajo para toda la
tubera de columna. El cabezal cargar y transmitir esa carga como se demuestra en
la figura 2. 34.

Figura 2. 34. Cabezal de descarga.

El peso de los elementos giratorios tales como flecha e impulsores, es soportado por
un cojinete axial que se encuentra en el motor, que generalmente es de flecha hueca.

Finalmente estableceremos las caractersticas de las bombas de pozo profundo que
se utilizan en nuestro pas segn la Norma Oficial Mexicana NOM-001-ENER-2000,
eficiencia energtica de bombas verticales tipo turbina con motor externo elctrico
vertical. Limites y mtodo de prueba.
Definiciones

74
Bomba. Maquina hidrulica que convierte la energa mecnica de presin, transferida
al agua.

Bomba vertical tipo turbina con motor externo elctrico vertical. Diseo especifico de
una bomba centrfuga que opera con el eje de rotacin vertical y parcialmente
sumergida en el fluido que maneja, su mayor aplicacin es la extraccin de agua de
pozos profundos para la irrigacin, abastecimiento municipal y abastecimiento
industrial.

Las bombas verticales tipo turbina con motor elctrico externo vertical se clasifican de
acuerdo a su tamao y gasto como se especifica en la tabla siguiente.

Tabla 2. 4. Clasificacin de bombas segn la Norma Oficial Mexicana.
Tamao Intervalo de gastos (l/s) Eficiencia Mnima No de Pasos
4 1.0 3.0 64.0 8
5 3.66 11.55 71.0 5
6 2.9 24.97 70.0 7
7 4.7 34.65 70.0 6
8 10.0 68.0 73.0 8
9 17.0 69.3 77.0 5
FUENTE : [1]

75
2. 4. SUMARIO

En est captulo se detall el funcionamiento y partes constitutivas de una bomba,
para establecer como se operan correctamente y definir con mayor claridad los casos
donde una falla es provocada por una mala operacin y de esta manera poder
prevenir y simular estas situaciones.

Finalmente, se cito lo establecido en la Norma oficial Mexicana para estos equipos.
En el captulo III veremos las caractersticas de los equipos que tradicionalmente se
usan para el funcionamiento de las bombas (motores elctricos), y en captulo IV los
elementos usados para el ensamble de estos dos equipos.

76
CAPTULO III

MOTORES ELCTRICOS

En este captulo describiremos los
motores elctricos, los cuales son
usados en gran parte de las plantas de
bombeo para transmitir la potencia a
las bombas y de esa manera mover el
agua de un lugar a otro

77
3. 1. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELECTRICOS (POR SU TIPO
DE ALIMENTACIN)

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en
mecnica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del
uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de
la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo reducido y
buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga.

De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente
clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Otros motores

3. 1. 1. Motores de corriente directa (DC)

Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la
velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un par de arranque
elevado.

Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el
arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.

Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos
elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.

78

Figura 3. 1. Motor CD. (Fuente: [19])

El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa
elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La
energa elctrica que recibe el campo, se consume totalmente en la resistencia externa
con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir, ninguna parte de la
energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa
mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la
transformacin de energa en la armadura.

La armadura consiste de un grupo de bobinados alojados en el rotor y de un ingenioso
dispositivo denominado colector, mediante el cual se recibe corriente continua desde
una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa
mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un
pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los
bobinados, en el hierro (por corriente parsitas e histresis), en los rodamientos del eje
y en la friccin del rotor por el aire.

79
3. 1. 2. Motores de corriente alterna (AC).

Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de
motor.

Motor Sncrono
El Motor Asncrono o de Induccin.

3. 2. 2. 1 El motor sncrono

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo,
si la fuente es de 60Hz, yel motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro
polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor, o gira a la velocidad constante
dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.

El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn
relacionadas con sistemas de regulacin y control ms no con la transmisin de
potencias elevadas.

Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de
corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de la
energa elctrica recibida por su correspondiente armadura, en energa mecnica
entregada a travs del eje.

A pesar de su uso reducido como motor, la mquina sincrnica es la ms utilizada en la
generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas tienen instalado al menos un generador sincrno
trifsico.

80
3. 1. 2. 2. El motor asincrnico o de induccin.

Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica
utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos. Estos motores tienen la peculiaridad de que no
precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en los casos
del motor de corriente directa o del motor sincrnico. Una fuente de corriente alterna
(trifsica o monofsica) alimenta a un estator, l a corriente en las bobinas del estator
induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a girar.

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se clasifican
en:

Motor asincrnico de rotor bobinado
Motor asincrnico tipo jaula de ardilla

3. 1. 2. 2. 1. Motor asincrnico de rotor bobinado

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado
elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin
se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje.

Su caracterstica principal es que en el rotor se aloja un conjunto de bobinas que
adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando
resistencias variables en serie a los bobinados del rotor, se consigue suavizar las
corrientes de arranque . De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias
conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un
detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad
correspondiente si el motor fuera sncrono.

81
3. 1. 2. 2. 2. Motor asincrnico tipo jaula de ardilla

Figura 3. 2. Motor jaula de ardilla. (Fuente: [20])

Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Este es relativamente ms
barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Es importante
mencionar que siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar
seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.

Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en
lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin
monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar
motores monofsicos de mas de 3 kW.

La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por
un grupo de barras de aluminio o de cobre en forma similar al de una jaula de ardilla.

82
3. 1. 3. Otros motores

Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene
destacar los siguientes:

El motor universal
El motor de pasos

3. 1. 3. 1. Motor universal

Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal
diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del
51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se
considera importante.

3. 1. 3. 2. Motor a pasos

Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del
eje de acuerdo a ngulos exactos (submultiplos de 360). Estos motores son muy
utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disqueteras en general, el sistema
de control de posicin es accionado digitalmente.

83
3. 2. APLICACIONES GENERALES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE
MOTORES ELCTRICOS.

Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son
los sincrnicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al
referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de
ardilla, suponiendo que este es el nico que existe.

Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin
por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el
motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que
se ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ultimo
requisito no es un factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de
adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la
provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer
funcionar al motor.

Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y
edificios y los gastos por la energa consumida en los circuitos de la mquina y en su
control.

Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento
es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es ms elevado cuanto
ms complicado es el equipo de control, o cuando las mquinas son de anillos rozantes
o tienen colectores.

Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan
cimentaciones especiales para los equipos motor - generador, pero no para los equipos
convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems menos espacio y son
menos ruidosos que las mquinas rotativas.

84
Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente
de trabajo es hostil, tal como son las condiciones de elevada temperatura, elevado
vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En
este caso es esencial el empleo de un tipo de mquina sin escobillas.

Los motores de induccin son generalmente el tipo de mquinas ms baratas.
Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula, su precio aumenta a medida que
se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes de
arranque, lo cual podra requerir el empleo de una mquina sncrona podra llegar a no
ser competitiva.

Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango
determinado, entonces se requieren motores de corriente continua y a menos que este
justificado el empleo de un equipo de alimentacin, podra compensarse en parte con la
de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin
variable.

3. 3. CLASIFICACION LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS POR
NEMA

Adems las clasificaciones antes mencionadas podemos citar una que sin duda es de
las ms usadas para definir un motor basndose en su diseo. Los motores trifsicos
mayores de 1 HP son clasificados por las normas, segn el diseo de jaula del rotor, de
la siguiente manera.

3. 3. 1. Motor diseo NEMA A

Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.

Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de
torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo

85
NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecarga de corta
duracin.

Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales
muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

3. 3. 2. Motor diseo NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.

Son motores con rotor tipo jaula de ardilla, diseados con caractersticas de torque y de
corrientes de arranque normales, as como de bajo deslizamiento de carga de
aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro de un rango
de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es aproximadamente 3%.

Este tipo de motor proporciona un arranque y aceleracin suave para la mayora de las
cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

3. 3. 3. Motor diseo NEMA C

Torque alto, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores
de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, desarrollan un alto torque de arranque y
por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor del 5%.

86
3. 3. 4. Motor diseo NEMA D

Torque alto, corriente de arranque baja y alto deslizamiento nominal. Este motor
combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente
se presentan dos tipos de diseo, uno con un deslizamiento nominal del 8 al 13%.
Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores
de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento(ULTRA HIGH SPLIT). El torque de
arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal, aunque para aplicaciones
especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y
para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

3. 3. 5. Motor diseo NEMA E

Este motor es ms eficiente que los anteriores, NEMA diseos A y B. Por otra parte,
avalado por una campaa de ahorro energa, se esta proponiendo el reemplazo de los
motores anteriores por el de nuevo diseo, para lo cual, para el motor equivalente, el
tamao fsico es casi totalmente intercambiable.

Pero con respecto a las caractersticas de funcionamiento, nos encontramos que no son
las mismas y es posible que, despus de verificar algunos clculos, se tengan que
hacer cambios en los proyectos o instalaciones. A continuacin daremos una
comparacin entre las caractersticas de los motores de diseo NEMA E con los diseo
B, que son los ms comunes en Mxico. Empezaremos por hacer un comparacin de
los lmites mnimos de par, para motores de cuatro y dos polos, en 60 HZ, segn las
normas NEMA.

En la aplicacin cuidadosa de los valores de par, podemos observar que las curvas par-
velocidad de los motores de diseo E y diseo B no son iguales y por lo tanto debemos
hacer los clculos necesarios para la sustitucin de los motores resultantes correctos.
Esta diferencia en las curvas se debe, como ya lo esperbamos, a la forma de las

87
ranuras para el embobinado. En caso de duda, debe consultarse a las fabricas del o los
motores en particular.

Tabla 3. 1. Tabla comparativa para el motor de diseo NEMA E
Motor cuatro Polos Motores de dos polos
Par rotor
Bloqueado
Par
Arranque
Par
Mximo
Par rotor
Bloqueado
Par
Arranque
Par
Mximo
HP
Diseo
B
Diseo
E
Diseo
B
Diseo
E
Diseo
B
Diseo
E
Diseo
B
Diseo
E
Diseo
B
Diseo
E
Diseo
B
Diseo
E
1 275 190 190 130 300 200 180 120 200
3 215 180 150 120 250 200 160 170 110 110 230 200
5 185 170 130 120 225 200 150 160 105 110 215 200
10 165 160 115 110 200 200 135 150 100 100 200 200
30 150 140 105 100 200 190 130 130 100 90 200 190
50 140 130 100 100 200 190 120 120 100 90 200 190
75 140 120 100 90 200 180 105 105 95 80 200 180
100 125 110 100 80 200 180 105 105 95 70 200 180
150 110 100 100 80 200 170 100 100 90 70 200 170
200 100 100 90 80 200 170 100 100 90 70 200 170
500 80 75 75 80 175 160 70 70 65 60 175 160
Fuente: [21]

3. 3. 6. Motor diseo NEMA F

Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja y bajo deslizamiento nominal.
Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques, pueden
ser de altos torques y se utilizan en casos en los que es importante limitar la corriente
de arranque.

88
3. 4. GLOSARIO DE TRMINOS PARA MOTORES ELECTRICOS

Dinammetros

Aparato para aplicar carga mecnica a un motor en forma continua y controlada y que
puede incluir dispositivos para medir el par torsional y la frecuencia de rotacin
desarrollados por dicho motor.

Eficiencia

La eficiencia se define como la razn entre la potencia de salida y la potencia de
entrada.

Torsmetro

Aparato acoplado entre los ejes del motor y el dinammetro, que transmite y mide el par
torsional.

Motor elctrico vertical

Es aquel cuya posicin, de acuerdo a su diseo, debe ser con su eje de rotacin
perpendicular a un plano horizontal.

Motor vertical de carga axial

Es aquel que tiene capacidad para soportar un empuje en el sentido longitudinal del eje
de rotacin.

Empuje o carga axial

Es la fuerza total a que queda sujeto un eje en sentido longitudinal.

89
Carga radial

Es la fuerza total a que queda sujeto un eje, aplicada en un plano perpendicular a dicho
eje.

Motor vertical de flecha hueca

Es aquel cuyo eje de rotacin, por su aplicacin especfica, debe ser hueco para que
sea atravesado longitudinalmente por el eje slido de la mquina impulsora, para poder
apoyarse en el rodamiento de carga.

Motor vertical de flecha slida

Es aquel cuyo eje de rotacin es slido y puede tener rodamiento, ya sea para carga
axial, carga radial, o ambas.

Motor protegido para intemperie

Motor con aberturas de ventilacin que reducen a un mnimo la entrada de lluvia, nieve
o partculas suspendidas en el aire, a las partes elctricas del mismo. Su construccin
es tal que una barra cilndrica de 20 mm de dimetro como mximo, no puede penetrar
por las aberturas de ventilacin.

Motor totalmente cerrado, enfriado por ventilador

Motor con un ventilador formando parte integrante de l, pero externo al armazn,
provisto con cubierta.

90
Motor a prueba de explosin

Motor totalmente cerrado, cuya armazn est diseada y construida para soportar una
explosin de gas o vapor especificados, que pueda ocurrir dentro de ella por diversas
causas, y para prevenir la ignicin de gas que rodea al motor.

Por su tipo de flecha

a) Motor vertical de flecha hueca
b) Motor vertical de flecha slida

Por su proteccin mecnica y sistema de enfriamiento

a) Motor protegido para intemperie
b) Motor totalmente cerrado, enfriado por ventilador
c) Motor a prueba de explosin

3. 4. 1. Especificaciones Para Motores Elctricos en Mxico

Tensin nominal

Las tensiones nominales para los motores a que se refiere esta Norma son:
220 V, 440 V y 220/440 V C.A.

Potencia nominal

Las potencias nominales para los motores a que se refiere este trabajo, son las
indicadas en la primera columna de la tabla 3. 2.

91
Carga axial

Las cargas axiales mnimas para motores verticales flecha hueca, en funcin de la
potencia y el nmero de polos, se indica en la tabla 3. 2.

Tabla 3. 2. Cargas axiales mnimas.
Carga o empuje axial en Kg
Numero de polos
Potencia
Kw
(cp)
2 4 8 8
44.74(60) 1360 1950 2685 2494
55.92(75) 1360 2177 3048 2494
74.57(100) 1360 2494 3547 2721
93.21(125) 1360 2857 4028 2721
111.8(150) --- 2857 4028 2721
149.1(200) --- 3628 4173 2721
186.4(250) --- 3628 4173 ---
223.7(300) --- 3628 4173
260.9(350) --- 3628 4173
---
---
298.2(400) --- 3628 --- ---
Fuente: [9]

3. 4. 2. Especificaciones dimensinales

Literales para identificar dimensiones

Las literales empleadas en la tabla 3. 3. y en la figura 3. 3., referentes a
especificaciones dimensinales son las siguientes:

P: Dimetro mximo en el cuerpo del motor

92
Dimensiones

Las dimensiones nominales para motores verticales, de acuerdo al nmero de armazn
se indican en la tabla 3. 3., y corresponden a las acotadas en la figura 3. 3.

Tabla 3. 3. Dimensiones nominales para motores verticales
Dimensiones en mm Armazn
Nmero AJ AK BD BP
213-215 232 210 254 11.0
254-256
232
232
210
210
305
254
11.0
11.0
284-286
375
232
343
210
419
305
17.4
11.0
324-326
375
232
343
210
419
305
17.4
11.0
360-365
375
232
375
343
210
343
419
305
508
17.4
11.0
17.4
404-405
375
375
343
343
508
419
17.4
17.4
444-445
375
375
343
343
508
419
17.4
17.4
1445
375
375
343
343
508
419
17.4
17.4
Fuente: [9]

93
4 BARRENOS BF
ROSCA PARA TUBO AA
R
R
BARRENO
FLECHA HUECA
XG
AK
BD
B
B
B
V
C
D
X
C
A
G

A
J
AC
AB
P

Figura 3. 3. Dimensiones para motores elctricos

AA: Dimetro para entrada de tubo.
AB: Distancia desde el centro del motor hasta el extremo de la caja de conexiones.
AC: Distancia desde el centro del motor al centro de la entrada para tubo.
AG: Altura total del motor.
AJ: Dimetro de la circunferencia entre centros de barrenos de la brida.
AK: Dimetro interno de ajuste de asiento de la base.
BB: Altura del asiento de ajuste de la base.
BD: Dimetro externo de la base.
BF: Dimetro de barrenos en bridas.
BV: Altura del centro de la caja de conexiones.
CD: Altura del cople.
XC: Distancia disponible para el ajuste de la flecha de la bomba.
XG: Dimetro interno de la flecha hueca.

94
Se muestran dos arreglos diferentes, uno con flecha hueca y otro con flecha slida.
Como se observa, el acoplamiento de cada una de las dos es diferente, por lo que se
analizara cada caso por separado.

Primer caso.

Para motores de flecha hueca. El acoplamiento a la bomba se realiza desde la parte
superior de la bomba, por lo que la fuerza axial se transmite completamente al motor sin
tener ningn amortiguamiento.

Figura 3. 4. Motor flecha hueca.
Segundo caso.

Motores de flecha slida. El acoplamiento en estos motores es hecho mediante un
cople flexible, el cual amortigua parte de la fuerza axial producida por la bomba.

Figura 3. 5. Motor flecha slida.

95
Finalmente, el caso analizado es el del cople de un motor de flecha hueca, el cual se
describe a continuacin:

Motor de induccin de corriente alterna, fabricado de carcasa de acero y tapas de
fundicin, la tapa inferior es una brida con dimensiones adecuadas para ajustar con la
cabeza de la bomba; cuenta con una cubierta superior de fibra de vidrio que facilita las
maniobras de acoplamiento, caja de conexiones moldeada en aluminio y rejilla
protectora contra roedores, la lubricacin superior en motores hasta del armazn 280 se
realiza con grasa; del armazn 320 al 440, se usa aceite.

Soporta alto empuje axial y permite su operacin en ambientes hmedos, el motor es
abierto, por tanto tiene mayor ventilacin y mejor enfriamiento.

Aplicaciones. Este motor esta diseado para servir de fuente motriz a bombas
centrfugas de pozo profundo, que se usan principalmente en la agricultura, se
proporciona en flecha slida y hueca segn sea el caso. Con sistema de no retroceso
para proteccin de la bomba. De 3 a350 C. P. Velocidades sncronas de: 3600, 1800,
1200 y 900 RPM.

Finalmente, diremos que el sistema de retroceso del motor de flecha hueca (el cople)
tiene problemas, ya que se han detectado casos en donde este no soporta las cargas
para las cuales fue diseado; por lo tanto nos permite plantearnos el problema de
investigar las posibles causas de falla as como proponer un nuevo diseo.

96
3. 5. SUMARIO

En este captulo se detallaron los motores elctricos. Estos se usan como mquinas
motrices en las plantas de bombeo, como se menciona en los captulos anteriores,.
Adems se describe el tipo de motor usado en las bombas de pozo profundo, el cual es
mostrado en la figura 3. 6. Este es un motor de flecha hueca, observemos que el cople
de este tipo de motores se encuentra colocado en la parte superior, lo que facilita su
montaje. Este cople ser analizado en los captulos siguientes, primero se describirn
los diferentes tipos de coples y se darn los pasos a seguir para su anlisis.

97
CAPTULO IV
ACOPLAMIENTOS

En este captulo hablaremos de los
coples los cuales son elementos de
maquinas usados para la transmisin
de potencia en mquinas rotatorias.
Acoplamientos:
Flexibles y Rgidos.

98
4. 1. GENERALIDADES

Los acoplamientos son dispositivos para conectar el eje o la flecha de salida de un
motor a la entrada, a un embrague, a un tren de engranes o a una transmisin de
velocidad variable, dependiendo de s la relacin de velocidades entre el motor y la
unidad impulsada debe de tener una relacin de velocidad fija o variable, o en la unidad
impulsada, si las velocidades de salida del motor y de dicha unidad son compatibles. Si
las unidades estn cuidadosamente alineadas y es probable que permanezcan as, se
puede usar un acoplamiento rgido; de lo contrario se utilizara un acoplamiento flexible
con un tipo de conexin que depende del tipo de desalineamiento esperado entre las
flechas: paralelo en lnea o en angular. Como se ilustra en la figura 4. 1., el
desalineamiento paralelo describe la situacin en que las dos lneas de centros de los
ejes son paralelas pero estn desplazadas lateralmente; el desalineamiento en lnea se
refiere a la situacin en que los dos ejes de las flechas son colineales, pero los
extremos de estas no hacen contacto; el desalineamiento angular se presenta cuando
los dos ejes de las flechas se interceptan bajo un ngulo entre s.

Usualmente los tres tipos de desalineamiento estn presentes y el acoplamiento se
escoge con base a su capacidad para operar con el desalineamiento esperado, as
como reducir vibraciones entre una unidad y otra.

Figura 4. 1. Tipos de desalineamientos en flechas

99
4. 2. CLASIFICACION DE LOS ACOPLAMIENTOS

Esta puede hacerse sobre la base de que los diseos sean rgidos o flexibles.

4. 2. 1. Acoplamientos rgidos

Como un acoplamiento de bridas, uno de compresin o en acoplamiento cnico, este
tipo de acoplamiento es recomendable para velocidades bajas en ejes alineados con
precisin.

4. 2. 1. 1. Acoplamientos rgidos de casquillo partido

Se trata simplemente de un casquillo hueco, partido, que se enchaveta o se sujeta con
abrazaderas o ejes. Cuando se sujeta con abrazaderas a los ejes, deben usarse pernos
de alta resistencia y tolerancia mnima en las cuerdas, porque los pernos quedan
trabajando a tensin. La estructura de los casquillos partidos (Fig. 4. 2.) permite su fcil
instalacin, supresin y la rigidez de la conexin permite la transmisin de potencia sin
prdidas, pero a expensas de cero aislamiento contra vibraciones, son de una pequea
tolerancia para desalineamiento en lnea y de ninguna tolerancia para desalineamiento
angular o paralelo.

Figura 4. 2. Acoplamiento Rgido de Casquillo.

100
4. 2. 1. 2. Acoplamiento rgido por brida

Los ensambles de cubo y brida sobre cada eje (Fig. 4. 3. ), se conectan por medio de
pernos a travs de las bridas. Son necesarias tolerancias mnimas en el dimetro y
posicin de los agujeros para los pernos, a fin de garantizar que cada perno tome su
parte proporcional del par, el cual los hace trabajar en cortante. De ser posible, los
agujeros deben taladrarse con las dos bridas en contacto u colocarse una marca de
referencia sobre cada una, para que queden adecuadamente orientadas en el
ensamble. Las tolerancias de alineamiento para este acoplamiento son similares a las
del acoplamiento rgido de casquillo.

Figura 4. 3. Acoplamiento rgido con brida

4. 2. 1. 3. Acoplamiento rgido de casquillo a compresin

Estos acoplamientos dependen de la accin de cua de secciones cnicas partidas,
que se sujetan a presin entre el casquillo ahusado internamente y el eje para
proporcionar un agarre por friccin sobre los dos ejes y transmitir el par. Como el
casquillo externo con est partido, la resistencia torsional de ste es mayor que la
correspondiente del acoplamiento rgido de casquillo partido; sin embargo, esta ventaja
se obtiene a costa de un dimetro externo mayor, de un maquinado ms caro y de que
cada perno quede apropiadamente apretado. Si se proponen una cua y un cuero,
como en la figura 4. 4., para reducir el esfuerzo circunferencial en el casquillo, el eje se
debilita debido a la concentracin de esfuerzos en cua y cuero. La tolerancia por
dimensionamiento de los ejes y el aislamiento contra vibracin entre estos es la misma
que en los acoplamientos rgidos.

101

Figura 4. 4. Acoplamiento de casquillo a) Compresin, pernos axiales, Casquillo exterior. b) Penos
y c) Cilindros Ahuasados
4. 2. 2. Acoplamientos flexibles

Como un acoplamiento flexible Falk, un acoplamiento Oldham, un acoplamiento tipo de
engrane, etc. Los acoplamientos flexibles se usan:

Para tener en cuenta pequeas cantidades de desalineamiento no intencionales.
Para suministrar un extremo flotante, esto es, movimiento axial en el eje.

Para aliviar el choque, suministrando transferencia de potencia por medio de
resortes o para absorber algunas de las vibraciones en el acoplamiento.

4. 2. 2. 1. Acoplamientos elastomricos

Este tipo es una modificacin del acoplamiento rgido por brida; en estos acoplamientos
cada brida est unida con pernos a una seccin elastomrica en forma de disco o de
casquillo situada entre las bridas. La flexibilidad del elastmero proporciona tolerancia
para un desalineamiento angular del orden de 2 grados y un desalineamiento paralelo
del orden de 7 mm; estos valores se pueden incrementar, pero usualmente a costa de
la resistencia torsional. El amortiguamiento interno del elastmero tambin proporciona
algo de aislamiento contra vibraciones; por otro lado, las altas constantes dielctricas de
la mayora de los elastmeros garantizan un aislamiento elctrico bastante bueno entre
las flechas.
a

102

Figura 4. 5. Acoplamiento Elastomricos Anulares.

4. 2. 2. 2. Acoplamientos flexibles metlicos

Estos se diferencian de los acoplamientos elastomricos en que disipan muy poca
energa y pueden proporcionar mayor resistencia torsional. El acoplamiento Falk (Fig. 4.
6.) consiste en un resorte de acero ensartado a travs de ranuras axiales perfiladas en
sus extremos para permitir algo de flexibilidad torsional. El par mximo se transmite
cuando las hojas del resorte se flexionan y entran en contacto con las paredes de las
ranuras en toda su longitud. Otra versin de un acoplamiento flexible de metal se
muestra en la figura 4. 7.; en sta, los discos o diafragmas metlicos transmiten el par y
permiten algn desalineamiento angular y en lnea.

103

Figura 4. 6. Acoplamiento Falk.

Figura 4. 7. Acoplamiento metlico flexible.

104
4. 2. 2. 3. Acoplamiento de resortes

Con los acoplamientos helicoidales o de resortes (Fig. 4. 8.) es posible obtener grandes
desalineamientos angulares, tal vez de 600 o mayores. Debido a la limitada capacidad
de las secciones transversales del resorte, estos acoplamientos estn circunscritos a
pares pequeos y por ello pueden conectarse a las flechas con un tornillo opresor o una
pequea abrazadera de friccin. Pueden tolerar tambin algo de desalineamiento en
lnea y paralelo.

Figura 4. 8. Acoplamiento helicoidal.

4. 2. 2. 4. Acoplamiento de engranes

Los acoplamientos de engranes (Fig. 4. 9.) pueden proporcionar una gran capacidad
torsional junto con tolerancia para desalineamiento en lnea, segn la longitud del
engrane central interno y tolerancia para desalineamiento angular del orden de 1.5
cuando se usan dientes adecuados perfilados. Parte del precio de estas ventajas es
que deben estar bien lubricados para prevenir el desgaste.

105

Figura 4. 9. Acoplamiento de Engranes.

4. 2. 2. 5. Acoplamientos Schmidt

Estos acoplamientos mecnicos (Fig. 4. 10.) son de inters porque han sido diseados
para adaptarse a grandes desalineamientos paralelos entre flechas de 0.5 pulg. de
dimetro o menores. Esta capacidad se obtiene a costa de requerir intensa lubricacin,
ya que cada acoplamiento tiene 12 cojinetes y escasas tolerancias al desalineamiento
en lnea

Figura 4. 10. Acoplamiento Schmidt Para Desalineamiento Paralelo.

106
4. 2. 2. 6. Acoplamientos de fluido

Las funciones de embragues y aislamiento por impacto torsional son muy bien
desempeadas por estos acoplamientos, que son similares al que se muestra en la
figura 4. 11. Se usan generalmente cuando los ejes estn bien alineados y desean
aceleraciones suaves; sin embargo, estas caractersticas se comparan al precio de una
mayor disipacin de energa durante el arranque, y un muy pequeo incremento en la
prdida de energa durante operaciones a velocidad constante.

Figura 4. 11. Acoplamiento de Fluido

107
Tabla 4.1. Resumen y gua para la seleccin de acoplamientos
RESUMEN Y GUIA PARA LA SELECCIN DE ACOPLAMIENTOS
Tipo de acoplamiento Condiciones para uso
Acoplamiento rgido por
brida
Cuando se requiere frecuentes desacoples y los desalineamientos angular y paralelo son
despreciables. Se puede tolerar un pequeo desalineamiento en Lnea. Las bridas deben
instalarse en parejas y mantenerse as si se mueven a otra flecha para conservar la
indexacin de los agujeros. El ndice de los agujeros se deben marcar para facilitar la
reinstalacin. Estos acoplamientos son usualmente enchavetados a cada flecha. No se
proporciona aislamiento elctrico o contra vibraciones entre una flecha y otra.
Acoplamiento rgido de
casquillo
Similar al acoplamiento rgido por brida, excepto que son ms fciles de quitar e instalar.
Requiere pernos de alta resistencia y muy pequeas tolerancias en los dimetros de las
flechas y casquillos.
Acoplamiento rgido de
casquillo
a compresin

Depende de la friccin entre flecha y acoplamiento, por lo que el maquinado de las flechas
es innecesario. No tolera desalineamientos angulares o paralelos, pero se puede usar con
un pequeo desalineamiento en lnea. No es prctico para flechas de gran dimetro y
pares elevados; no se proporciona aislamiento elctrico o contra vibraciones entre flechas.
Acoplamientos
elastomricos
Relativamente simple desde el punto de vista mecnico; requiere poco mantenimiento y
se puede reemplazar con facilidad. Se puede tolerar un desalineamiento angular de hasta
2.0 O uno paralelo de hasta 7.0 mm, dependiendo del tamao del acoplamiento.
Proporciona aislamiento elctrico y parcial contra vibraciones. Estas ventajas van
acompaadas de una capacidad torsional reducida respecto a la de los acoplamientos
rgidos.
Acoplamiento flexibles
metlicos
Los desalineamientos angulares, en lnea y paralelos se pueden adaptar mejor que en los
acoplamientos elastomricos bajo pares mayores para un dimetro dado. Proporcionan
aislamiento parcial contra impactos, vibraciones y cargas axiales; adems, pueden resistir
temperaturas ms altas que los elastomricos. Se usan donde la temperatura, el par o la
conductividad elctrica excluyen a los acoplamientos.
Acoplamientos de
engranes
Se usan grandes pares y se tiene algn desalineamiento en lnea y angular. El
desalineamiento paralelo puede adaptarse si el espacio permite un par de acoplamientos
de engranes con un separador entre los acoplamientos.
Acoplamientos de
resorte
Adecuados para pares pequeos y grandes desalineamientos angulares (de hasta 60).
Pueden aceptar pequeos, desalineamientos en lnea y paralelos.
Acoplamientos Schmidt
Diseados para desalineamiento paralelo con espacio adecuado entre ejes para la
insercin del acoplamiento. Los modelos comerciales son para aplicaciones de bajo par
asociado con motores de hp fraccionarios.
Acoplamientos de fluido
Diseados para proporcionar aislamiento contra vibraciones y arranques suaves
controlados para un amplio intervalo de pares que van de 1 a 5000 hp (3730 kW) a 1200
rpm.
Fuente: [13]

108
4. 3. 2. Las lneas de ejes son colineales

Los acoplamientos pueden clasificarse tambin de acuerdo a su uso, especificando por
la relacin entre lneas centrales de los ejes conectados.

Las lneas centrales de los ejes se interceptan. (Puede usarse una unin universal de
uno de cualquiera de los numerosos tipos existentes). Las lneas centrales son
paralelas pero no colineales. (Puede usarse un acoplamiento Oldham con su elemento
central deslizante. Este tipo de acoplamiento debe evitarse en lo posible para cargas
pesadas, a causa del rozamiento debido al deslizamiento.)

Como los acoplamientos rgidos pueden transmitir flexin en un eje, esto origina
esfuerzos que pueden producir falla por fatiga. Es deseable, por consiguiente,
proporcionar un buen alineamiento y localizar el acoplamiento donde el momento de
flexin sea prcticamente nulo. As, tanto los acoplamientos rgidos como los flexibles,
se analizan generalmente solo por torsin. Sin embargo, es deseable que tengamos un
mtodo para analizar estos, el cual de acuerdo con las propiedades mecnicas de los
materiales usados en su construccin y ensamble, nos proporcionarn informacin para
determinar las herramientas a utilizar en el anlisis.

4. 4. MTODO DE ANLISIS DE COPLES

Los coples se utilizan para unir dos ejes en forma apretada, de manera que no sea
posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para
ciertos tipos de equipo en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que
puede lograrse, en tales casos, el cople debe disearse de manera que sea capaz de
transmitir el torque en los ejes. En la figura 4. 12. se ilustra un cople rgido comn, en el
cual los rebordes o pestaas se montan en los extremos de cada eje y se unen por una
serie de tornillos. As, la trayectoria de la carga va del eje impulsor hacia su pestaa,
mediante los tornillos, hacia la pestaa que embona y hacia fuera en direccin del eje
que es impulsado. El torque coloca a los tornillos ante esfuerzos de corte. La fuerza

109
total de corte en los tornillos depende del radio del circulo del tornillo, D
dc
/2 y el torque T
, es decir.

bc bc
D
T
D
T
F
2
2 /
(4. 1.)

Al ser N El numero de tornillos, la tensin por esfuerzo de corte en cada tornillo es

( ) ( ) 4 /
2
4 /
2 2
d N D
T
d N
F
A
F
bc s

(4. 2.)

Siendo si el esfuerzo nsin igual a la tensin de diseo en esfuerzo de corte y
despejando para el dimetro del tornillo.

d bc
N D
T
d
8
(4. 3.)

Para el clculo del espesor del cople esto es como si se tratase de la ruptura de una de
las placas en uniones remachadas, esto es, por tensin pura, se muestra en la fig. 4.
13. c, el esfuerzo normal es :

A
F
(4. 4.)

110

Figura 4. 12. Cople Rgido.

donde A es el rea transversal de la placa o sea reducida en una cantidad igual al rea
correspondiente a todos los agujeros para el remache, en caso de materiales frgiles y
cargas estticas y para materiales dctiles o frgiles con carga a la fatiga, se debe
incluir efectos de concentracin de esfuerzos. El uso de un perno con precarga inicial y
algunas veces tambin en un remache, pondr en compresin la zona alrededor del
agujero y por lo tanto, esto tendera a nulificar los efectos de la concentracin de
esfuerzos; pero, a menos que se tomen medidas concretas para asegurar que la
precarga no se reducir, lo ideal es disear como si existiese cabalmente el efecto de
concentracin de esfuerzos. Los efectos de tal concentracin no se consideran en el
diseo estructural debido a que las cargas son estticas y los materiales dctiles.

Desde luego, para calcular el rea en la ecuacin 4. 4., el diseador debe utilizar la
combinacin de agujeros de remache o de perno que de el rea ms pequea.

111
La figura 4. 13. (a), presenta una falla por aplastamiento del remache o de la placa. El
clculo de este esfuerzo que generalmente se llama esfuerzo de aplastamiento, se
complica por la distribucin de la carga sobre la superficie cilndrica del remache. Los
valores exactos de las fuerzas que actan sobre el remache se desconocen y se
acostumbra establecer entonces la hiptesis de que las componentes de estas fuerzas
estn distribuidas de manera uniforme sobre el rea de contacto proyectada del
remache. Esto da, para el esfuerzo, la expresin,

A
F

donde el rea proyectada para un solo remache es A = td. Aqu, t es el espesor de la
placa ms delgada y d es el dimetro del remache o del perno.

En las figuras 4. 13. (c) y (d) se indica el desgarre en la lnea de gramil. En el trabajo
estructural esta falla se evita colocando los remaches a, por lo menos, ( ) 2 1 1 dimetros
de distancia del borde de la placa. En juntas atornilladas, por lo general se tiene una
separacin aun mayor que sta para lograr un campo de esfuerzos satisfactorio y por lo
tanto, este tipo de falla suele despreciarse.

En el diseo estructural se acostumbra seleccionar por anticipado el nmero de
remaches as como su dimetro y espaciamiento. Luego se determina la resistencia
para cada mtodo de falla. Si la resistencia calculada no fuese satisfactoria, se hacen
cambios en el dimetro, en el espaciamiento o en el nmero de remaches por utilizar, a
fin de adaptar la resistencia a las condiciones de carga esperadas. En el trabajo
estructural no es frecuente considerar los efectos combinados de los diversos modos de
falla.

112

Figura 4. 13. Modos de falla por carga cortante en una unin o junta atornillada o remachada a)
aplastamiento del remache sobre las placas o de estas sobre el remache, b) falla por tensin de
las placas, c) desgarre por cortante, d) desgarre por tensin.

113
4. 5. SUMARIO

En este momento estamos en condiciones de calcular y disear un cople, pero no
predecir si el cople puede fallar y porque. En el captulo V se analizan las teoras de
falla, las cuales sern el soporte para el anlisis que se har en los captulos
subsecuentes. No se debe olvidar que las condiciones de carga de un cople dependen
de las condiciones de operacin del conjunto motor-bomba ya descrito en los captulos
iniciales.


114
CAPTULO V
DISEO DE ACOPLAMIENTOS
TEORIAS DE FALLA

En este captulo estudiaremos las
principales teoras de falla,
seleccionando aquellas aplicables
para el diseo de acoplamientos y
definiremos el mtodo de anlisis
para nuestro caso particular

115
5. 1. INTRODUCCIN

Ahora se va a estudiar la capacidad de los materiales para soportar las combinaciones
infinitas de cargas no estndar a las cuales estn sujetas como partes estructurales y
de maquinas fabricadas, procediendo a la seleccin de los factores de velocidad
adecuados para proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.

La confiabilidad es un punto muy importante en el diseo de un producto, por otra parte,
es importante que las partes no se sobr diseen al punto de hacerlas
innecesariamente costosas, pesadas, voluminosas o que se desperdicien recursos.

5. 2. TRABAJO

Para realizar el anlisis de cuerpos mediante mtodos energticos en primer instancia
es necesario definir lo que es el trabajo producido por una fuerza o un momento, los
cuales son aplicados de forma externa para su estudio.

5. 2. 1. Trabajo de una fuerza

Se genera trabajo cuando una fuerza produce un desplazamiento dx en la misma
direccin en que se aplica la fuerza.

Este trabajo se puede definir como:

x
ext
Fdx U
0
(5. 1.)

Observemos la figura 5. 1. (a), se tiene una barra sin ninguna fuerza externa, Si se le
aplica una fuerza desde 0 hasta F = P, en el extremo libre de esta, se producir un

116
desplazamiento (), en la misma direccin de la aplicacin de la fuerza, como se indica
en el inciso (b).

Figura 5. 1. Trabajo producido por una fuerza.

Si el material se encuentra dentro de su zona elstica, la fuerza es directamente
proporcional al desplazamiento, lo anterior se muestra en la figura 5. 2. En esta se
observa que para cierto valor de P, se tendr un desplazamiento . Si se incrementa el
valor de P a P
2
, El desplazamiento tambin se incrementa un valor
2
.

2
P
P
2
F
x

Figura 5. 2. Trabajo promedio.

117
En forma general, para la fuerza F, se tendr un desplazamiento x. De la figura se
puede obtener que:

x
F P
x
P
F
,
_

Sustituyendo en la ecuacin 5. 1. E integrando de 0 a , se tendr:

2 2
2
0
2
0 0 0
1
]
1

,
_

P x P
xdx
P
xdx
P
Fdx U
x x x
ext

P U
ext
2
1
(5. 2.)

La ecuacin 5. 2. Indica que el valor del trabajo promedio realizado es igual a la
magnitud de la fuerza promedio (P/2), multiplicado por el desplazamiento (). Si se
observa la figura 5. 2. Se tendr que el trabajo realizado por la fuerza P, es igual al rea
que se localiza por debajo de la lnea recta (rea sombreada). Esta rea tiene una
forma de tringulo en el cual: A = b h = P , donde b = D es la base y h = P la
altura.

U
ext
= P

5. 2. 2. Trabajo de un momento

Un momento M, realiza un trabajo cuando genera un desplazamiento angular d a lo
largo de una lnea de accin. Observese la figura 5. 3. En donde el punto A pasa a la
posicin A, despus de un desplazamiento angular .

118

Figura 5. 3. Trabajo producido por un momento.

El trabajo esta definido por:

Md U
ext
2
1
(5. 3.)

Conociendo las ecuaciones que definen el trabajo realizado por una fuerza o un
momento, se podr hablar de la energa de deformacin.

5. 2. 3. Energa de deformacin

Si a un cuerpo se le aplican cargas, este se deformara alargndose o acortandose.
Siempre que no exista perdida de energa en forma de calor, se dice que el trabajo
externo realizado por estas cargas se convierte en el trabajo interno llamado Energa
de deformacin. Esta energa es provocada por la accin del esfuerzo normal o
cortante, siendo siempre positiva.

5. 2. 4. Energa de deformacin producida por esfuerzo normal

Para poder analizar este tipo de energa obsrvese la figura 5. 4., en la cual se muestra
una diferencial de volumen, que esta siendo afectada por un esfuerzo normal (
x
).

119

Figura 5. 4. Energa de deformacin producida por un esfuerzo normal.

La fuerza que genera el esfuerzo es:

xdydz xdA dFx

Si esta fuerza se aplica gradualmente desde cero hasta dFx, el desplazamiento tambin
se incrementar, desde cero hasta d
x
=
x
dx, por lo que el trabajo es:

[ ] dx dydz dFxd dU
x x x

2
1
2
1
int
(5. 4.)

Si el volumen esta definido como: dV = dx dy dz. Sustituyendo en la ecuacin 5. 4., se
tendr:

[ ]
x x x x
dV dx dydz dU
2
1
2
1
int

En general, si un cuerpo se somete a un esfuerzo normal que acta en un solo eje la
energa de deformacin ser:

V
dV U
2
int

(5. 5.)
Si el material se encuentra en la zona elstica, se tiene que = .

120
Por lo que, si se sustituye lo anterior en 5. 5, se tendr:

V
dV
E
U
2
2
int

(5. 6.)

5. 2. 5. Energa de deformacin producida por esfuerzo cortante

Cuando la diferencial del volumen se somete a un esfuerzo cortante, este sufre una
deformacin angular. Como se observa en la figura 5. 5.
Y
X
Z

Figura 5. 5. Energa de deformacin producida por esfuerzo cortante.

La fuerza que acta sobre la cara superior del cuerpo es dF = (dx dy), al aplicar esta
fuerza, se desplaza una distancia dz, con respecto a la cara inferior, las caras laterales
solamente giran, por lo que sobre estas caras no se produce trabajo, con lo que la
energa de deformacin almacenada en el elemento es:

[ ] dV dz dxdz dU
2
1
2
1
int
(5. 7.)
si = / G sustituyendo en 5. 7.

V
dV
G
U
2
2
int

(5. 8.)

121
5. 2. 6. Principio de trabajo virtual

El principio de trabajo virtual fue desarrollado por Johann Bernoulli en 1717. Para definir
este consideremos la figura 5. 6. En la cual se muestra un cuerpo que se encuentra
apoyado y acta sobre el un sistema de fuerzas exteriores.

Figura 5. 6. Principio de trabajo virtual.

Se considera que estas fuerzas no producen movimiento del cuerpo con respecto a los
apoyos, pero sobre las otras partes del cuerpo se permite una deformacin.

Supngase que desea determinar el desplazamiento del punto A (deformacin ), para
esto el cuerpo debe cumplir con el principio de la conservacin de la energa, el cual
establece que la energa no se crea ni se destruye solo se transforma. En otras
palabras el trabajo realizado por las cargas se transforma en energa de deformacin
como se indica a continuacin.

f F (5. 9.)


122
donde:

f = Carga interna.
F = Carga externa.
= Desplazamiento externo.
= Desplazamiento interno.

Como en el punto A no existe ninguna fuerza aplicada, se aplica una carga imaginaria o
virtual F = 1 antes de aplicar las cargas reales, de tal modo que F acta en la misma
direccin de , tal como se observa en la figura 5. 7.

Figura 5. 7. Fuerza F virtual aplicada.

Esta carga virtual externa crea una carga virtual interna f en el cuerpo, el cual sufrir
desplazamientos virtuales . Despus se le aplican las cargas reales F
1
, F
2,
F
3
. . . F
n
,
desplazndose el cuerpo la cantidad real , lo que origina que el elemento que se
muestra, se desplace una distancia dL, en consecuencia, la fuerza virtual interna F y la
carga virtual interna f se desplazan y dL respectivamente. Generando estas cargas un
trabajo virtual externo igual a 1 en el cuerpo y un trabajo virtual interno f dL en el
elemento.


123
Por lo anterior se puede definir que, El trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual
interno realizado sobre todos los elementos del cuerpo. Por lo que se puede
representar de la siguiente manera:

TRABAJO
VIRTUAL
EXTERNO
=
ENERGA DE
DEFORMACIN
VIRTUAL INTERNA
(5. 10.)

fdL
A
1 (5.11.)

Donde:

l= Fuerza virtual unitaria.
A
= Deformacin en el punto A.
F = Fuerza interna de las fibras debidas a la fuerza virtual.
DL = Deformacin interna de las fibras debidas a las cargas reales.

La palabra virtual indica que las cargas son hipotticas y no existen en sentido real o
fsico. Una fuerza virtual, es una fuerza ficticia que se incorpora en algn punto de la
estructura. Un desplazamiento virtual es un desplazamiento imaginario que se impone a
un sistema estructural o mecnico, no es real.

La nica restriccin a que se debe someter la deformacin virtual es que debe
representar un perfil deformado que podra ocurrir de hecho fsicamente. El cambio de
forma virtual debe ser compatible con las condiciones de apoyo para la estructura y
debe mantener las condiciones de continuidad entre los elementos de la misma


124
5. 3. TIPOS DE FALLA

La falla de un elemento sobre el que acta una fuerza es cualquier comportamiento que
lo vuelve inadecuado para la funcin para la que fue diseado. La carga esttica puede
provocar deformacin inaceptable e inestabilidad elstica, lo mismo que distorsin
plstica y fractura.

La distorsin o deformacin plstica esta asociada con los esfuerzos cortantes e implica
deslizamiento a lo largo de los planos naturales de deslizamiento. La falla, por
definicin, se presenta cuando la deformacin plstica alcanza un lmite arbitrario, como
la desviacin del 0.2 % en una prueba estndar de tensin. Con frecuencia se puede
presentar una mayor cedencia sin ocurrir dao como es el caso en:

reas donde se localiza una concentracin de esfuerzos.

Algunos elementos que trabajan a tensin o torsin, donde la cedencia esta restringida
a la superficie exterior.

La definicin de falla por distorsin es arbitraria, no siempre puede hacerse con
facilidad. La fractura, por otra parte, se define claramente como la separacin o
fragmentacin de un elemento en dos o ms piezas. Normalmente es una rotura,
asociada a un esfuerzo de tensin.

En general los materiales propensos a falla por distorsin se designan como dctiles y
como frgiles aquellos propensos a la fractura sin que se presente una distorsin
considerable. Desafortunadamente existe una rea indefinida intermedia, dentro de la
cual un material puede comportase como dctil o frgil, dependiendo de las
circunstancias. Se sabe que los materiales normalmente dctiles pueden fracturarse
como si fueran frgiles, a temperaturas suficiente mente bajas. Otros factores que
favorecen a la fractura de materiales como si fueran frgiles, son las muescas agudas y
la carga por impacto. Un concepto importante en este aspecto, es el de la temperatura

125
de transicin, es decir, un margen de temperatura ms bien reducido, arriba del cual el
material y la geometra asociada con las condiciones de falla, conducen una falla como
si fuera dctil y a temperaturas muy bajas, el material se fractura como si fuera frgil.

5. 3. 1. Resistencia esttica

Lo ideal para disear un elemento de maquina, es que se disponga de los resultados de
una buena cantidad de ensayos de resistencia realizados con el material en particular
elegido para un elemento. El costo de obtener tal cantidad de datos antes de iniciar el
diseo est plenamente justificado cuando la falla de la pieza puede poner en peligro la
vida humana, o si se fabrica en cantidades muy grandes. Por ejemplo, los automviles y
los refrigeradores son muy confiables por que se fabrican en un nmero tan elevado
que se pueden probar ampliamente con mucha anticipacin a su manufactura. El costo
de la ejecucin de esos ensayos es muy bajo cuando se evala este dividiendo el valor
total de entre el nmero de unidades o piezas fabricadas.

Ahora es posible distinguir las siguientes categoras de diseo:

La falla de la pieza o unidad pondra en peligro la vida humana; en consecuencia, se
justifica un programa de pruebas extenso y cuidadosamente elaborado.

La pieza se fabricar en cantidades suficientemente grandes que solo ameriten una
serie moderada de ensayos.

La pieza debe fabricarse en cantidades tan pequeas que no se justifica ningn ensayo,
o bien el diseo debe hacerse con tanta premisa que no hay tiempo suficiente para
efectuarlos.

La pieza ya ha sido diseada, fabricada y probada con resultados no satisfactorios. Por
lo tanto se requiere un anlisis para determinar porque el elemento no trabajo
adecuadamente y ocurrio la falla y qu debe hacerse para mejorarlo.

126
Con frecuencia es necesario hacer el diseo utilizando valores publicados de
resistencia de fluencia, resistencia ltima, porcentaje de reduccin de rea y porcentaje
de alargamiento.

5. 3. 2. Concentracin de esfuerzos

El valor de K correspondiente al valor de concentracin de esfuerzos, se debe usar
cuando en la pieza actan cargas estticas. Es importante observar que la
concentracin del esfuerzo es un efecto altamente locali zado. Si el material es dctil
incluso una carga normal podra producir fluencia en la vecindad inmediata de la
aplicacin de la carga. Esta fluencia es igual al trabajo en fro del material y aumenta
considerablemente la resistencia en el punto de aplicacin. Como son cargas estticas,
la parte podra soportar satisfactoriamente y no necesitara considerarse la
concentracin de esfuerzos en el diseo o anlisis, pero esto siempre y cuando la
concentracin de esfuerzos no ocasiona un esfuerzo superior al lmite permitido.

Cuando se utilice esta regla para materiales dctiles con cargas estticas aplicadas,
cercirese con cuidado que el material sea realmente dctil con cargas estticas
aplicadas y que se pueda eliminar la posibilidad de que ocurra una fractura por
fragilidad. En general, un material puede considerarse dctil si la prueba a la tensin
revela una deformacin real mayor del 5 %. Pero esta no es una regla sin excepcin.

5. 3. 3. Teoras de Falla de un material

Cuando se ejerce una carga sobre una pieza o parte, de modo que el estado de
esfuerzo sea uniaxial, entonces se pueden comparar directamente el esfuerzo y la
resistencia, a fin de determinar el grado de seguridad, o bien para advertir si fallar la
parte. El mtodo es simple, puesto que solo existe un valor de esfuerzo y tambin hay
uno de resistencia, que podra ser el de resistencia de fluencia, resistencia ltima,
resistencia al corte o cualquiera que este sea, segn resulte apropiado.


127
5. 3. 4 Teora del esfuerzo principal mximo

La teora del esfuerzo principal mximo establece que la falla suele ocurrir siempre que
uno de los tres esfuerzos principales sea igual al valor lmite de resistencia del material.
Supngase que se ordenan los tres esfuerzos principales para cualquier estado de
esfuerzo, tal que:

3 2 1
> > (5.12)

Luego, esta teora anticipa que el desperfecto sucede siempre que

t
S
1
o bien
c
S
3
(5.13)

Donde S
t
y S
c
son las resistencia a la tensin y a la compresin, por lo general de
fluencia, o ltima, respectivamente las figuras 5. 8. Y 5. 9. Muestran estados de
esfuerzos asociados de seguridad y con la falla.

Figura 5. 8. Teora del esfuerzo principal mximo en
tres dimensiones. El prisma rectangular recto
contiene todos los valores seguros de cualquier
combinacin de componentes de esfuerzo. La
resistencia de compresin S
c
no necesita ser igual a
la resistencia de tensin S
t
. Para esta teora, estas
pueden ser resistencias de fluencia o ltimas.
Figura 5. 9. Grfica de la teora de falla
del esfuerzo principal mximo de
estados de esfuerzo biaxiales usando
S
c
> S
t
. Los estados de esfuerzo
contenidos en la grfica son seguros.

128
5. 3. 5. Teora de la deformacin unitaria principal mxima

La teora de la deformacin mxima, tambin conocida como teora de Saint-Venant, se
aplica solo en la gama de esfuerzos elsticos. Esta teora seala que ocurre la fluencia
cuando la mayor de las tres deformaciones principales se hace igual a la deformacin
correspondiente a la resistencia de fluencia. Si se supone que las resistencias de
fluencia en tensin y compresin son iguales, entonces las deformaciones causadas
por los esfuerzos pueden hacerse iguales a la deformacin correspondiente a la
resistencia de fluencia. Utilizando la tabla 5. 1. en esta forma se obtiene la condicin de
fluencia como.

y
y
y
S v
S v
S v
t +
t +
t +
) (
) (
) (
2 1 3
1 3 2
3 2 1

(5. 14.)

Si uno de los esfuerzos principales es cero y los dos restantes se designan como
, para estados de esfuerzos biaxiales, el criterio de fluencia se escribe como.

y A B
y B A
S v
S v
t
t

(5. 15.)

Es posible construir un prisma, como el de la figura 5. 8., para mostrar la energa de
deformacin o distorsin mxima en tres dimensiones, pero el resultado no es tan
informativo como la grfica bidimensional. La figura 5. 10. Presenta una grfica de este
tipo para una razn o relacin de Poisson de 0.30 y resistencias de fluencia en tensin
y de compresin iguales.

129
S -S
-S y
y
S
y
y
B
A

Figura 5. 10. Grfica de la teora de la deformacin unitaria principal mxima, para estados de
esfuerzo biaxiales; basada en v = 0.30. Ntese que las resistencias de compresin se consideran
como cantidades positivas.

5. 3. 6. Teora del esfuerzo cortante mximo

La teora del esfuerzo cortante mximo afirma que se inicia la fluencia siempre que, en
cualquier elemento, el esfuerzo cortante mximo se vuelva igual al esfuerzo cortante
mximo que se tiene en una probeta a tensin, cuando ese espcimen empieza a
ceder.

Si se ordenan los esfuerzos normales principales en forma tal que
1
>
2
>
3
, entonces
la teora del esfuerzo cortante mximo anticipa que la fluencia ocurrir siempre que

2
y
mx
S
o bien
y
S v
3 1
(5. 16.)

Ntese que esta teora seala as mismo que la resistencia de fluencia en cortante esta
dada por la ecuacin

y sy
S S 5 . 0 (5. 17.)

130
Para lograr un mejor entendimiento de esta teora, escribimos las ecuaciones de los
esfuerzos cortantes principales como.

2
2 1
2
1

2
3 2
3
2

2
3 1
3
1

(5. 18. )

La ecuacin anterior indica que la falla es previsible cuando alguno de estos tres
esfuerzos cortantes es mximo. Supngase que se descomponen los esfuerzos
normales principales en las componentes

' '
3
'
3 3
' '
2
'
2 2
' '
1
'
1 1

+
+
+
(a)

tal que

' '
3
' '
2
' '
1
(b)

Los esfuerzos de la ecuacin (b) reciben el nombre de componentes hidrostticas por
que son iguales. Si llega a suceder que
1
=
2
=
3
= 0 entonces los tres esfuerzos
cortantes dados en la ecuacin 5.17., valdran cero y no podra haber fluencia sin
importar las magnitudes de los esfuerzos hidrostticos. Por lo tanto las componentes
hidrostticas no tiene ningn efecto en el tamao del circulo de Mohr, si no que
meramente sirven para desplazarlo segn el eje del esfuerzo normal. Por esta razn,
criterio de fluencia del estado de esfuerzo general puede representarse por medio del
cilindro hexagonal oblicuo de la figura 5. 11. En la figura 5. 12. Se muestra la teora de
los esfuerzos biaxiales.

131
1
3
''
1
''
2
''
Eje
-S
y
y
-S y
S
y
S

Figura 5. 11. Teora del esfuerzo cortante
mximo representada grficamente en tres
dimensiones. El cilindro hexagonal contiene
todos los valores seguros (libres de fluencia)
del estado de esfuerzo general dado por S1,
S2 , y S3. El eje del cilindro est inclinado

-Sy S
-S
y
y
S
y
B
A

Figura 5. 12. Teora del esfuerzo cortante
mximo para esfuerzos biaxiales.
A
y
B
son
los dos esfuerzos principales con valor
diferente de cero. Obsrvese que en el
primero y tercero cuadrantes, esta teora es la
misma que la del esfuerzo principal mximo.


132
5. 3. 7. Teoras de las energas de deformacin

La teora de deformacin mxima anticipa que la falla causada por fluencia ocurre
cuando la energa de deformacin total, en un volumen unitario iguala o excede el valor
de la energa de deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de
fluencia en tensin, o bien en compresin.

La energa de deformacin almacenada en un volumen unitario, cuando se aplica
uniaxialmente a la resistencia de fluencia, se puede determinar a partir de la ecuacin
(5. 18.). Por lo tanto.

'
G
G
E
u
mx
4
2
2
2
2
2
(5. 19.)
E
S
u
y
2
2
(a)

Tabla 5.1. Relaciones de esfuerzo-deformacin elsticos.
Tipo de esfuerzo Deformaciones Principales Esfuerzos principales
Uniaxial
1 3
1 2
1
1

E
0
0
3
2
1 1
E

Biaxial
E E
E E
E E
2 1
3
1 2
2
2 1
1

( )
( )
0
1
1
3
2
1 2
2
2
2 1
1
E
E

Triaxial
E E E
E E E
E E E
2 1 3
3
3 1 2
2
3 2 1
1

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 1 3
3
2
3 1 2
2
2
3 2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1

+ +

+ +

+ +
E E
E E
E E

Fuente: J. E. Shigley, C. Mischke

133
Con la ayuda de las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria triaxiales de la tabla 5. 1,
se obtiene la energa de distorsin total en la unidad de volumen sometida a esfuerzos
combinados y es:

( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
2
2
1
2 2 2

+ + + +
+ +
v
E
u
u
(b)

La teora de la energa de distorsin se origin a partir de la observacin de que, los
materiales dctiles, sometidos a esfuerzo hidrosttico (de igual tensin o compresin),
tenan resistencias de fluencia muy superiores a los valores obtenidos por el ensayo a
tensin simple. As, se postul que la fluencia no era, de ninguna manera, un fenmeno
de tensin o compresin simples; sino que estaban relacionados de algn modo con la
distorsin (o deformacin angular) del elemento esforzado. Para desarrollar la teora
obsrvese, en la figura 5. 13. (a), la unidad de volumen sometida a un estado de
esfuerzo tridimensional designado por los esfuerzos
1
,
2
y
3
. El estado de esfuerzos
que se representa en la figura 5. 13. (b) es el de tensin hidrosttica producida por
esfuerzos
med.
, que actan en cada una de las mismas direcciones principales, como
se muestra en la figura 5. 13. (a). La frmula para
med
es:

3
3 2 1

+ +
med
(c)

En consecuencia, el elemento de la figura 5. 13. b experimenta un cambio de volumen
puro, es decir, sin distorsin angular. Si consideramos a
med
como un componente de
1
,
2
, y
3
, entonces esta componente puede restarse de esos elementos, lo que dar
por resultado el estado de esfuerzos que se representan en la figura 5. 13. c. Este
elemento est sometido a distorsin o deformacin angular pura, o sea, no hay cambio
de volumen.


134
La ecuacin (b) produce la energa de deformacin total del elemento de la figura 5. 13.
(a). La energa de deformacin para producir nicamente cambio de volumen puede
obtenerse mediante la sustitucin de
1
,
2
y
3
por
med
en la ecuacin (b). El resultado
es

( ) v
E
u
av
v
2 1
2
3
2

(d)

Si ahora se hace la sustitucin del cuadrado de la ecuacin (c) en la (d) y se simplifica
la expresin, se obtiene

( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 2 2
6
2 1
+ + + + +
E
v
u
v
(5. 20.)

Luego, para obtener la energa de distorsin, se resta la ecuacin (5. 20.) de la (b). Con
esto queda:
( ) ( ) ( )
1
1
]
1
+ + +

2 3
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1

E
v
u u u
v d
(5. 21)

3 av
av
av
3

1

2 av
av
av
1 3
(a)
(b) (c)

Figura 5. 13. a) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento sufre cambio de volumen y
distorsin angular. b) El elemento sometido a tensin hidrosttica slo experimenta cambio de
volumen. c) El elemento tiene distorsin angular sin cambio de volumen.
Obsrvese que la energa de distorsin es nula cuando
1
=
2
=
3
. Expresado
verbalmente, la teora de la energa de distorsin anticipa que la fluencia se producir
siempre que la energa de distorsin, en una unidad de volumen sea igual a la energa

135
de distorsin, en el mismo volumen, cuando se le someta a esfuerzo uniaxial igual a el
valor de la resistencia de fluencia. En el caso de un ensayo a tensin simple,
1
= ,
2

=
3
= 0 por lo tanto, la energa de distorsin es:

2
'
3
1
E
v
u
d
+
(5. 22.)
( ) ( ) ( )
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
'
1
]
1
+ +

(5. 23.)

En consecuencia, se prev que ocurrir fluencia cuando

y
s ' (5. 24.)

Al esfuerzo ' se le debe dar un nombre especial, puesto que representa el estado de
esfuerzo completo
1
,
2
y
3
, . Las denominaciones elegidas son esfuerzo efectivo y
esfuerzo de Von Mises, en honor del doctor R. Von Mises, quien contribuy al
desarrollo de la teora. Para el estado de esfuerzo biaxial,
y
B
son dos esfuerzos
principales distintos de cero. Luego, en la ecuacin (5. 23.), se obtiene

( )
2
1
2 2
'
B B A A
+ (5. 25.)

La teora de la energa de distorsin recibe tambin los siguientes nombres:

Teora de la energa de cortante

Teora de Von Mises-Hencky

Teora del esfuerzo cortante octadrico


136
En la teora del esfuerzo cortante octadrico, se supone que la falla ocurre siempre que
el esfuerzo cortante octadrico para cualquier estado de esfuerzo, es igual o mayor que
el esfuerzo cortante octadrico del espcimen de ensayo a tensin simple en falla. La
ecuacin (5. 26.) es

( ) ( ) ( )
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2 3
1
1
]
1
+ +
OCT
(e)

Utilizando los resultados del ensayo a tensin
1
= ,
2
=
3
= 0 como antes, se
determina a partir de la ecuacin (e) que

( )
2 / 1
2
3
'

OCT
(f)

Despejando a' en las ecuaciones (e) y (f), se obtiene

( ) ( ) ( )
2
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
'
1
1
]
1
+ +

(g)

que es idntica a la ecuacin (5. 23.). La figura 5. 14. presenta la teora de la energa de
distorsin en el caso de estados de esfuerzo triaxiales. Ntese que las componentes
hidrostticas
1
,
2
y
3
, se encuentran siempre sobre el eje del cilindro
independientemente de su extensin a partir del origen. La representacin de los
estados de esfuerzo biaxiales se hace en la figura 5. 15. sta es una representacin
ms fiel de la elipse debido a la distorsin inherente en la representacin esquemtica.

A menudo, la manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de una teora tiende a
oscurecer el valor y la utilidad reales del resultado. Las ecuaciones (5. 23.) y (5. 25.)
indican que una situacin de esfuerzo compleja se puede representar por medio de un
valor nico. El esfuerzo de Von Mises puede emplearse para representar la situacin de

137
esfuerzo ms complicada que se pueda imaginar. Por ejemplo, el estado de esfuerzo
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
,
yz
se puede representar por medio del valor nico '.

1
y -S
y -S
y
S
3
Eje
Sy

2
('' ,'' ,'')
1 2 3

Figura 5. 14. Teora de la energa de
distorsin representada grficamente en
tres dimensiones. El cilindro elptico oblicuo
contiene todos los valores seguros (libres
de fluencia) del estado de esfuerzo general
dado por
1
,
2
, y
3
.
y -S
y
-S
S
y
B
S
y
A

Figura 5. 15. Teora de la energa de la distorsin
para estados de esfuerzo biaxiales. sta es una
grfica real de puntos obtenidos a partir de la
ecuacin (5. 24.) con = Sy.

5. 3. 8. Teora de la friccin interna

La resistencia a la compresin, de un material que falla en compresin debido a una
fractura astillante repentina, tiene un valor especfico. Sin embargo, si el material
aludido no falla de esta manera, entonces la resistencia a la compresin debe definirse
en alguna forma arbitraria correspondientemente a una distorsin mxima permitida
especificada.

No todos los materiales tienen valores de resistencia a la compresin iguales a sus
valores de tensin respectivos. Por ejemplo, la resistencia de fluencia de aleaciones de
magnesio en compresin puede ser hasta 50% de su resistencia de fluencia en tensin

138
y la resistencia ltima de los hierros colados grises en compresin vara
aproximadamente con valores de 3 a 4 veces superiores a la resistencia ltima. As, en
esta seccin interesan principalmente aquellas teoras que se puedan aplicar para
anticipar la falla de materiales cuyas resistencias en tensin y en compresin no sean
iguales.

Una de ellas es la teora de Mohr, que es anloga a la teora del esfuerzo cortante
mximo porque predice o anticipa la falla sobre la base nica del mayor de los tres
esfuerzos cortantes principales. Por lo tanto, en la figura 5. 16. el esfuerzo cortante
1/3
,
es el crtico y no se necesita tomar en cuenta a
1
,
2
y
3
.

1/2
2
1/2
1/3
3/2
3
(a) (b)
CW

Figura 5. 16. Crculos de Mohr para esfuerzo triaxial.

La base de la teora de la falla de Mohr se representa en la figura 5. 17. Se presentan
tres crculos: uno representa la resistencia S
c
del ensayo en compresin uniaxial; otro,
la resistencia S
t
del ensayo a tensin uniaxial, y el tercero, el del centro, fue tomado de
un ensayo de cortante puro en falla. La teora de Mohr predice la falla de cualquier otro
estado de esfuerzo en el cual, el mayor de los tres crculos de Mohr correspondientes a
1
,
2
y
3
, es tangente a la recta AE de la figura 5. 17. La teora se puede aplicar para
anticipar el inicio de la fluencia o bien el de la fractura.

139

Figura 5. 17. Tres crculos de Mohr, uno del
ensayo de compresin uniaxial, otro de un
ensayo en cortante puro y otro del ensayo en
tensin uniaxial, que se utilizan para definir la
falla aplicando la teora de Mohr. Los valores
S
c
y S
t
son las resistencias de compresin y
de tensin, respectivamente; se pueden
utilizar para la resistencia de fluencia o
ltima.

Figura 5. 188. Grafica de la teora de falla por
friccion interna, de Colomd-Morh, para esta-
dos de esfuerzos biaxiales con S
uc
= 3S
ut.

Una representacin grfica de la teora de Mohr es similar a las figuras 5. 11. y 5. 12,
pero las longitudes de los lados hexagonales son diferentes. La teora es vlida tambin
para estados de esfuerzo hidrostticos.

A una variante de la teora de Mohr se le conoce con el nombre de teora de Coulomb-
Mohr o teora de la friccin interna. Esta teora est basada en la hiptesis de que es
recta la lnea BCD de la figura 5. 17. Ordnense los tres esfuerzos principales de modo
que
1
>
2
>
3
. Luego, para cualquier estado de esfuerzo que produzca un crculo
tangente a la lnea BCD, entre los puntos B y D, se cumple que
1
y
3
tienen signos
opuestos. Para este estado de esfuerzo se aplica la teora de Mohr, y los dos esfuerzos
as como las resistencias estn relacionados por la ecuacin


140
1
3 1
C t
S S

, 0
1
0
3
(5. 26.)

Para estados de esfuerzo biaxiales en los que
1
y
3
tienen signos iguales, la teora de
la friccin interna es la misma que la del esfuerzo normal mximo y la falla se predice
por medio de
t
S
1
0
1
>
(5. 27.)
c
S
3
0
3
<

Con las ecuaciones (5. 26.) y (5. 27.) se pueden utilizar la resistencia de fluencia o bien
la resistencia ltima. Obsrvese de nuevo que las resistencias se consideran siempre
como positivas. La teora de la friccin interna se representa en la figura 5. 18. para un
estado de esfuerzo biaxial. Los esfuerzos que tienen valores distintos de cero son
A
y
B
. La grfica de esta figura corresponde a un material como el hierro colado gris, en el
que S
uc
> S
ut
.

5. 3. 9. Falla de materiales dctiles

Despus de haber estudiado algunas de las diversas teoras de falla de un material,
ahora se evaluaran stas y se mostrar la forma en que se aplican en el diseo y el
anlisis. En esta parte nos limitaremos a examinar los materiales que fallan de manera
dctil.

Para desarrollar teoras de falla adecuadas y viables, Marn
[11]
recolect datos de
muchas fuentes. Algunos de los puntos de datos que se utilizaron para seleccionar
teoras de falla de materiales dctiles se presentan en la figura 5. 19. Marn recopil
tambin muchos datos referentes a aleaciones de cobre y nquel; si se presentan los
puntos de datos de stas, se mezclaran con los que ya figuran en el diagrama. "La
figura 5. 19. seala que las teoras del esfuerzo cortante mximo o de la energa de

141
distorsin resultan aceptables para el diseo y anlisis de materiales que fallaran de
manera dctil .
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.01.2
Aleaciones
Acero
Teora del esfuerzo cortante mximo
Teora de la energa
de distorsin
Cortante puro
1.2
de aluminio
A
S
y
S
y
B

Figura 5. 19. Grficas de dos teoras de falla para esfuerzos biaxiales, que muestran cmo los
resultados de ensayos confirman las predicciones de las teoras. Cualquier estado de esfuerzo se
considera seguro si sus coordenadas definen un punto contenido en la regin de seguridad
definida por cada grafica. Fuente[11].

La seleccin de una u otra de estas teoras es una decisin que debe tomar el
ingeniero. Para fines de diseo, la teora del esfuerzo cortante mximo es fcil y rpida
de aplicar. Si el problema consiste en averiguar por qu fall una parte o pieza,
entonces quiz sea ms adecuado aplicar la teora de la energa de distorsin; la figura
5. 19. indica que el lugar geomtrico de la teora de la energa de distorsin pasa ms
cerca del rea central de los puntos de datos y por lo tanto puede ser un medio mejor
para anticipar la falla.

Si los esfuerzos principales se ponen en el orden
1
>
2
>
3
, entonces, en el caso del
ensayo a tensin simple,
1
= S
y
y
2
=
3
= 0, el esfuerzo cortante mximo en fluencia
vale
1
/2. En consecuencia, la teora del esfuerzo cortante mximo anticipa que la
resistencia de fluencia en cortante ser S
Sy
= S
y
/2. Esto se puede apreciar en la lnea

142
de cortante puro de la figura 5. 19., que define todos los estados de esfuerzo que tienen
= -
.

A fin de determinar la resistencia de fluencia en cortante como se predice o anticipa con
la teora de la energa de distorsin reemplcese por S
y
en la ecuacin (5. 25). En el
caso de cortante puro,
= -
y =
.; en consecuencia,
y y sy
S S S 577 . 0 3 / .
Esta ecuacin ayuda a explicar el uso de S
sy
= 0.60S
y
propuestos en algunos cdigos
de diseo.

Estas dos relaciones se pueden expresar mediante las ecuaciones

Teora del esfuerzo cortante mximo
'
y
y
sy
S
S
S
577 . 0
5 . 0

Teora de la energa de distorsin
(5. 28.)

Es posible omitir el anlisis del crculo de Mohr en el caso especial de flexin y torsin
combinadas, cuando se determinan
y
B
para utilizarse con teoras de falla de
materiales. Los dos esfuerzos obtenidos de flexin y torsin combinadas son
x
y
xy
.
Despus, un crculo de Mohr de este estado de esfuerzo, revelar que los dos
esfuerzos principales con valor distinto de cero son:

1
1
]
1
+
,
_
t
2
2
2 2
,
xy
x x
B A

(5. 29.)

La ecuacin (5.29) se puede usar con la (5.24) para obtener el esfuerzo de Von Mises
en el caso de flexin y torsin combinadas. El resultado es

( )
2 / 1
2 2 '
xy x
+ (5. 30.)


143
5. 3. 10. Falla de materiales frgiles

En esta seccin se estudiar la falla o resistencia de materiales frgiles segn el
significado habitual del trmino frgil. Pero tambin se analizar la falla de materiales
que se consideran dctiles en general, ya que por alguna razn tienden a fallar de
manera frgil. Ya se ha mencianado, por ejemplo, que un material normalmente dctil
puede experimentar una fractura o ruptura por fragilidad, si se utiliza a una temperatura
menor que la de transicin.

A fin de seleccionar teoras apropiadas para aplicarse en el anlisis de fallas por
fragilidad, se recopilar cierta cantidad de datos y se compararn con las diversas
teoras. Esto se hizo en la figura 5. 20. Los datos provienen de un nmero considerable
de ensayos de esfuerzo biaxial de hierro colado gris. Algunos de los ensayos
produjeron los valores normales, de modo que se pudieron graficar en la misma escala.
En la grfica no se represent un nmero apreciable de resultados relacionados con
hierro fundido ASTM de grado 40 de la misma fuente; estos datos observaron la misma
tendencia que se representa en la figura 5. 20.

144
Teora de Mohr modificada
Hierro Colado ASTM nm. 30
Sut = 31 kpsi, Suc = 109 kpsi
Teora de Coulomb - Mohr
Teora del esfuerzo principal mximo
Suc
-120
-150
-120 Suc -90
-60 -30
-Sut
30
Sut
Sut
30
-30
-60
-90
B
A
C
D
Sut
----- = -1
B
B
A
B

Figura 5. 2020. Grfica de puntos de datos experimentales obtenidos de ensayos de hierro
fundido. Tambin se presentan las grficas de tres teoras de falla de posible utilidad para
materiales frgiles. Obsrvense los puntos A, B, C y O. Para impedir que haya congestio-namiento
en el primer cuadrante, se han graficado puntos para
A
>
B
y tambin el sentido opuesto [ Fuente
de los datos: Chales F. Walton (ed.), Iron Casting Handbook, Iron FounderSociety, 1971, pp. 215,
216 Cleveland, Ohio].

Entre las diversas teoras que ya se describieron en este captulo, tres no estn
limitadas a la anticipacin o prediccin de la fluencia. Las grficas de dos de stas, la
teora del esfuerzo normal mximo y la teora de Coulomb-Mohr, se han sumado a la
figura 5. 20. Adems, se ha sumado tambin a la figura una tercera teora, que aqu
recibe el nombre de teora de Mohr modificada.

En el primer cuadrante, donde los dos esfuerzos biaxiales son positivos, las teoras son
semejantes y producen los mismos resultados que la del esfuerzo normal mximo. Esto
se expresa en la tabla 5. 2. en la columna correspondiente al primer cuadrante. Es en el

145
cuarto cuadrante, donde los esfuerzos tienen sentidos opuestos, que las teoras
difieren. Por ejemplo, una recta trazada con pendiente
B
/
A
= -1 define la resistencia
de cortante en su interseccin con cada teora de falla. Esta interseccin produce

S
su
= S
ut
(a)

para la teora del esfuerzo normal mximo y para la teora de Mohr modificada. Pero la
teora de Coulomb-Mohr da

,
_
uc
ut
ut
su
S
s
S
S
1
(b)

Tabla 5.3 Frmulas recomendadas para la anticipacin o prediccin de la seguridad cuando se considera
una falla o fractura por fragilidad. (Factor de seguridad = n; utilcese n = 1 para predecir la falla). Para
estados de es fuerzo biaxiales con
A
y
B
los dos esfuerzos distintos de cero, y para
A

B
. Obsrvese
que S
uc
se considera siempre como una cantidad positiva.
TEORA DE
FALLA
PRIMER CUADRANTE
0 , 0
B A

CUARTO CUADRANTE
0 , 0
B A

No DE
ECUACIN
Coulomd Mohy
n
S
ut
A

n S S
uc
B
ut
A
1

(5. 31.)
Mohr modificada
n
S
ut
A

( )
ut A
ut uc
ut uc
ut uc
A ut
A
ut B
ut
A
S
S S n
S S
S S
S
S
n
S
<

,
,
(5. 32)
Fuente: [11]

En el caso del hierro fundido de la figura 5. 19, el resultado es

ut su
S S 78 . 0 (c)


146
Las ecuaciones (5. 31.) y (5. 32) de la tabla 5. 2. se pueden derivar escribiendo
ecuaciones de una lnea recta y despejando las constantes mediante el uso de las
coordenadas de los extremos de la lnea.

Los datos graficados de la figura 5. 20. indican que la teora de Coulomb-Mohr o la de
Mohr modificada resultan aceptables para los fines de diseo. Sin embargo, en el
anlisis la teora de Mohr modificada parece predecir con mayor exactitud la falla real.
Ambas teoras se programan fcilmente usando la tabla 5. 2.

La mnima cantidad de datos que se presenta en el tercer cuadrante de la figura 5. 20.
es insuficiente para hacer una recomendacin. El uso de la teora del esfuerzo normal
mximo, cuando los dos esfuerzos biaxiales son negativos, parece ser satisfactorio.


147
5. 4. SUMARIO

En este captulo se trat de cmo es que se puede causar que un elemento mecnico
falle, por tanto se detallaron las teoras de falla para cargas estticas, las cuales se
usaran como base para realizar el anlisis de el cople en el captulo VII. Lo que
conduce a establecer las conclusiones para elegir la ms adecuada para el anlisis
posterior.
Fusibl e Mecnico De Impacto TESIS

148
CAPTULO VI
MTODO DE ELEMENTO FINITO

En este captulo describiremos el
mtodo de elemento finito, empezando
por una resea histrica hasta
concebir el mtodo como tal.

149
6.1. INTRODUCCIN

El anlisis de elementos mecnicos mediante mtodos energticos se ha realizado
desde hace mucho tiempo. Estos tiene como base la conservacin de la energa
externa esta se transforma en una deformacin en el mismo.

Es importante destacar que se toma como base el concepto de trabajo y energa, dado
que si al cuerpo se le aplica una fuerza, la cual acta sobre una distancia, esta generar
una energa interna que se opondr a la deformacin o desplazamiento.

Los mtodos energticos utilizados para determinar las deformaciones en elementos
mecnicos, con relacin a los mtodos tradicionales suelen ser ms complicados, por
tal motivo para resolver estos problemas, no eran muy utilizados, por el gran tiempo que
se utilizaba en ellos.

En la actualidad, la aparicin de la computadora y de su cada vez mayor aplicacin para
ayudar a resolver problemas complejos o muy tardados de solucionar, estos han
tomado gran importancia. Una de las aplicaciones de los mtodos energticos se
encuentra el Mtodo del Elemento Finito (M. E. F.), El cual sirve para realizar el
modelado y simulacin de las cargas que se aplican a un cuerpo. Con lo anterior se
puede determinar los efectos que estos ocasionan en el mismo, como son los esfuerzos
y deformaciones.

6. 2. ANLISIS MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTO FINITO

El anlisis de problemas de elementos mecnicos en alguna ocasiones tiende a ser
difcil, dado que en el intervienen una infinidad de elementos externos. Cuando se
tienen problemas con un nmero infinito de elementos implicados se dice que se tiene
un sistema continuo, el cual para poder estudiar, se tiene que dividir en partes, cada
una de estas partes se denomina regin discreta del problema. Esta regin discreta se

150
puede analizar en forma relativamente sencilla aun cuando tenga un gran nmero de
componentes.

Cada uno de los problemas que se tiene en resistencia de materiales (determinacin de
esfuerzos, clculo de deformaciones, efectos de la temperatura en el cuerpo, etc.),
pueden ser modelados matemticamente.

Este modelado se puede realizar mediante ecuaciones muy sencillas (se tiene un
nmero finito de componentes) o muy complicadas (se tiene un nmero infinito de
elementos).

Uno de los procedimientos utilizados para modelar y solucionar problemas mecnicos
es conocido como el Mtodo de Elemento Finito (M. E. F.).

6. 3. ANTECEDENTES HISTORICOS DEL MTODO DE ELEMENTO
FINITO

El anlisis de elementos mecnicos complicados en los primeros aos del siglo XX no
era posible, dado que no se contaba con mtodos que permitieran resolver modelos
muy complicados, ya fuera por lo difcil del anlisis o por lo tardado del mismo. Ante lo
cual se propusieron mtodos de discretizacin, con el fin de aproximar la solucin
obtenida en el problema discreto a la solucin real del problema.

Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se originaron gracias a los avances en
el anlisis estructural de las aeronaves. En 1941, Hrenikoff
[22 A]
present una solucin
de problemas de la elasticidad usando el "mtodo de trabajo del marco". En un artculo
publicado en 1943, Courant
[22 B]
us interpolacin polinomial por partes sobre
subregiones triangulares para modelar problemas de torsin. Turner
[22 C]
y otros
investigadores obtuvieron matrices de rigidez para armaduras, vigas y otros elementos
y presentaron sus hallazgos en 1956. Clough
[22 D]
fue el primero en acuar y emplear el
trmino elemento finito en 1960.

151

En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para
obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor y otras reas. En su libro de Argyris
[22 E]
, publicado en 1955,
sobre teoremas de energa y mtodos matriciales, ciment mtodos adicionales en los
estudios del elemento finito. El primer libro sobre elementos finitos por Zienkiewicz y
Chung
[22 F]
fue publicado en 1967. A finales de la dcada de 1960 y principios de la
siguiente, el anlisis por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes
deformaciones. El libro de Oden
[22 G]
sobre continuos no lineales apareci en 1972.

Actualmente, los avances en computadoras mainframe (las supercomputadoras) y la
disponibilidad de poderosas microcomputadoras han puesto este mtodo al alcance de
estudiantes e ingenieros que trabajan en industrias pequeas. (Ver referencias
histricas).

En los ltimos aos se han realizado diversos trabajos sobre este tema entre los que se
pueden citar los siguientes:

Elementos de transicin cascaron slido.

Evaluacin de elementos de cascaron (prueba de rendimientos, entrelazados,
nodos falsos).

Anlisis sobre la biblioteca de elementos cascaron delgado y grueso (asimtricos
y generales, lineales y no lineales, en 2D y 3D).

Anlisis de propagacin de grietas en la mecnica de las fractura.

Optimizacin de elementos biomecnicas (prtesis).


152
Anlisis estticos no lineales y dinmicos en cascarones delgados y gruesos
(materiales y geometras no lineales), anlisis no lineales de rigidez y cascarones
sndwich.

Algunos de estos trabajos son desarrollados actualmente en la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin del Instituto Politcnico Nacional.

Es de inters especial la unin del mtodo del elemento finito (F. E. M.) y el mtodo de
elemento frontera (B. E. M.), la cual esta basada en la variacin de peso residual.
Ambos mtodos numricos son generalmente utilizados en gran variedad de problemas
de ingeniera.

El mtodo de elemento finito da buenos resultados en problemas de dominio finito,
como son: membranas, placas delgadas, estructuras de edificios, en general en
dominios donde las propiedades del material son constates y dominios donde pueden
presentarse o no tiene conductas no lineales.

Cuando se tiene un dominio homogneo y no lineal, no se utiliza un mtodo hbrido.
Dado que un mtodo ser preferible para una parte del dominio y el otro para la otra
parte, logrndose aprovechar el mejor potencial de cada uno de estos mtodos.

Se observa que el M. E. F. contempla tener mejoras continuas sobre la base de:

Ampliar el campo de aplicacin actual.

Ampliar la variedad de cargas externas estticas y dinmicas que pueden actuar
sobre el modelo utilizado.

Permitir interpolar efectos.

Generar bases de datos para interactuar con otros paquetes de cmputo.

153

Permitir realizar anlisis paramtricos.

Mejorar la unin entre los elementos finitos y elementos frontera para resolver
problemas que impliquen las ecuaciones de Laplace de Poisson.

Todo lo anterior con la finalidad de poder generar una simulacin de los efectos que
causara en el elemento de estudio, la variacin de las condiciones de trabajo a que
estara expuesto, sin tener que realizar pruebas fsicas sobre prototipos del elemento.
Por otra parte, permite generar un diseo adecuado de un elemento que sin la ayuda de
este mtodo, podra ser muy costoso y econmicamente inviable.

6. 4. FUNDAMENTOS DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

El mtodo del elemento finito es una tcnica numrica utilizada para obtener una
solucin aproximada a un problema, aplicando un procedimiento general de
discretizacin de problemas continuos, planteados por expresiones definidas
matemticamente.

El concepto fundamental del mtodo es representar el dominio de un problema
complejo (una estructura, unos elementos, una parte de una maquina, etc.) en un
conjunto de subdominios (elementos finitos). Obtenindose las ecuaciones que
modelan cada uno de los subdominios, procediendo posteriormente a generar con las
ecuaciones obtenidas, un gran sistema de ecuaciones el cual es resuelto mediante
mtodos numricos. Este mtodo es muy aceptado por la facilidad con la que las
ecuaciones que utilizan puedan ser resueltas por computadoras, siendo que estas
estn planteadas mediante matrices.

En este mtodo es importante conservar la continuidad del dominio, en otras palabras,
es necesario que un elemento finito este se mantenga en continuidad con los elementos
finitos adyacentes a este. Esto se logra mediante puntos que se encuentran en la

154
periferia del mismo, los cuales son denominados nodos. Estos permiten transmitir la
accin externa que se aplica a un elemento finito a los adyacentes al mismo. El nivel de
transmisin del efecto depender del tipo del elemento finito utilizado.

Los nodos se pueden clasificar en externos e internos.

Nodos externos. Son aquellos situados en las fronteras de los elementos.

Estos pueden ser primarios o secundarios. Los primeros representan el comportamiento
de la incgnita y se ubican en los vrtices de los elementos, los secundarios se ubican
en las lneas que unen a los nodos primarios y se utilizan para representar el
comportamiento de la incgnita con mayor precisin.

Nodos internos. Se utilizan en elementos bidimensionales y tridimensionales, con el
fin de lograr una mejor aproximacin a la solucin.

6. 5. PROCEDIMIENTO GENERAL PARA REALIZAR UN ANLISIS POR
ELEMENTO FINITO

6. 5. 1. Determinacin de las propiedades del miembro analizar.

Para realizar un anlisis por el M. E. F. es necesario que se conozcan las propiedades
fsicas y geomtricas del material con que se encuentra fabricado el miembro, as como
el tipo y la cantidad de cargas aplicadas. En las propiedades fsicas se pueden
mencionar, El modulo elstico (E), modulo elstico cortante (G), relacin de Poisson (v),
coeficiente de expansin trmica, densidad, entre otras. Entre las propiedades
geomtricas se encuentran, la forma del miembro, sus dimensiones, sus momentos de
inercia, el tipo y ubicacin de las cargas, etc.


155
6. 5. 2. Discretizacin del medio contino.

Despus de conocer las propiedades requeridas del miembro se requiere analizar la
discretizacin de los mismos. La discretizacin, explicndola en forma sencilla, consiste
en dividir el medio continuo que va a ser analizado, en un sistema equivalente de
elementos finitos. Estos estn unidos en los puntos nodales generando una red o malla.
La determinacin de la forma, tamao y cantidad de elementos que contenga la malla,
ser definida por la experiencia del diseador que realice el anlisis, ya que en los
lugares donde se considera se tiene una concentracin de esfuerzos, esta malla se
debe refinar. En algunas situaciones para algunas secciones del elemento bajo anlisis
se utiliza un tipo de elemento y en otras otro tipo, esto debido a que se tienen diferentes
condiciones de trabajo, medio ambiente o seguridad. Por otra parte, el espesor de los
elementos finitos tambin puede variar, dependiendo de las condiciones del problema.
Como se observa, no se puede determinar una metodologa invariable para el mallado y
utilizacin de los elementos finitos. Es importante destacar que el tamao, tipo y nmero
de elementos finitos utilizados, depende del grado y dificultad de las ecuaciones
(polinomios de interpolacin) a utilizar y por consiguiente, los requerimientos
computacionales. La buena o mala seleccin de elementos y/o del tipo de mallado,
influyen de gran manera en una buena o mala aproximacin a la solucin real de un
problema. La malla ms sencilla es aquella en la cual todos los elementos son iguales
en tipo, forma y tamao. En los anlisis prcticos la aplicacin de esta malla no es
comn, dado que por lo general se utiliza el anlisis por elemento finito cuando la
geometra del elemento es complicada, o no se tiene una idea clara de los efectos que
produce, sobre un cuerpo, una fuerza externa.

6. 5. 3. Seleccin del modelo de desplazamiento a utilizar.

En la actualidad existen una gran cantidad de elementos finitos que se pueden utilizar
en el anlisis que se realice. Estos pueden modelar en mejor o peor forma, el contorno
real de deformacin del cuerpo. Pudiendo clasificarse estos, en la siguiente forma:


156
Elemento Finito Unidimensional. Este elemento, de forma general, consta de dos o
tres nodos, si utilizan dos nodos, se tendr un polinomio lineal, mientras que si se
utilizan tres nodos, se tiene un polinomio cuadrtico. Se utiliza bsicamente en
problemas unidimensionales, es representado como segmento de lnea, no obstante
tiene una rea de seccin transversal.

En el anlisis elstico estos elementos se utilizan para representar barras de una
armadura o capas finas de material de refuerzo en cuerpos tridimensionales, teniendo la
ventaja de, por ser el polinomio de bajo grado ocupan poca memoria en la
computadora. Siendo el tiempo utilizado muy poco durante el anlisis, ste elemento se
muestra en la figura 6. 1.

Figura 6. 1. Elemento finito Unidimensional

Elemento Finito Bidimensional. Se utilizan en problemas bidimensionales,
pudindose considerar como membranas delgadas, estas pueden ser rectangulares (de
la familia de Lagrange y serendipita) y los triangulares, en los cuales la cantidad de
nodos depende del grado del polinomio necesario para lograr la compatibilidad de los
elementos. El espesor puede ser constante o variable.

Elementos rectangulares: La forma bsica consta de cuatro nodos primarios (uno en
cada esquina), pudiendo tener un nmero mayor de nodos intermedios con el fin de
lograr una mejor aproximacin a la solucin real.

Elementos Triangulares: Su forma bsica consta de tres nodos primarios pudiendo
tener un nmero mayor de nodos. Estos elementos se utilizan para resolver problemas
de esfuerzos planos.

157
4 NODOS
9 NODOS
16 NODOS
4 NODOS
8 NODOS
12 NODOS
17 NODOS
3 NODOS
6 NODOS
9 NODOS
LINEAL
LINEAL
LINEAL
CUADRATICO
CUADRATICO
CUADRATICO
CUBICO
CUBICO
CUBICO
CUARTICO
RECTANGULOS DE LA
FAMILIA DE LAGRANGE
RECTANGULOS DE LA
FAMILIA DE "SERENDIPITA"
ELEMENTOS DE LA
FAMILIA TRIANGULAR

Figura 6. 2. Elementos finitos bidimensionales

Elemento Finito Tridimensional. Son utilizados en los anlisis tridimensionales, estos
son variaciones de los elementos de dos dimensiones, su empleo ms comn es para
determinar el esfuerzo tridimensional en un cuerpo. Se pueden dividir en prismas rectos
de la familia serendipita, prismas rectangulares de la familia de Lagrange, elementos
tetradricos y prismas rectangulares de la familia serendipita.


158

Figura 6. 3. Elemento Finito Tridimensional

Es importante destacar que en los anlisis a realizar los desplazamientos nodales son
de gran importancia para la determinacin de las incgnitas. Estos desplazamientos
dependen de los grados de libertad del nodo. Los mximos grados de libertad que
puede tener cualquier nodo son seis (tres translaciones lineales y tres rotaciones o
translaciones angulares).

Hasta el momento se ha indicado que cada elemento finito esta ligado a un poli nomio
de interpolacin estos polinomios son denominados tambin funciones de forma y
presentan la aproximacin de una funcin desconocida, lo cual es aplicado en el
mtodo del elemento finito. Por lo que, si aproximacin polinomial u(x)=u
i
n
i
(x) sustituye
a la solucin desconocida de una ecuacin diferencial, el problema de encontrar una
funcin continua desconocida cambia por el de encontrar un conjunto finito de valores
u
i
, que proporcionan la mejor aproximacin de la solucin.

PRISMA RECTO DE LA
FAMILIA SERENDIPITA
CUBICO
CUADRATICO
LINEAL
8 NODOS
32 NODOS
20 NODOS
FAMILIA DE LOS
TETRAEDROS
CUADRATICO
CUBICO
LINEAL
20 NODOS
10 NODOS
8 NODOS
PRISMA TRIANGULARDE
LA FAMILIA SERENDIPITA
CUADRATICO
CUBICO
LINEAL
26 NODOS
15 NODOS
6 NODOS

159
Cuando se definieron los diferentes tipos de elementos finitos bsicos que existen, se
indicaron como bsicos los de la familia de Lagrange, ya que los polinomios de
interpolacin de Lagrange se pueden generalizar fcilmente a dos o tres dimensiones.
Para entender lo que se indic anteriormente, a continuacin se obtendr un polinomio
de aproximacin para un elemento lineal, el cual esta definido por dos nodos y tiene
una longitud L. El sistema de coordenadas es global. Este se muestra en la figura 6. 4.

Figura 6. 4. Sistema de coordenadas.

Los nodos extremos son identificados por i el primero y j el segundo. Los valores
nodales correspondientes son u
i
y u
j
. El origen de las coordenadas esta definido por O.
La funcin polinomial para una funcin escalar es:

x C C u
2 1
+ (6. 1.)

Donde:

C
1
y C
2
= Coeficientes independientes de polinomios o amplitudes generalizas del
desplazamiento. Los coeficientes C
1
y C
2
pueden determinarse utilizando las
condiciones de nodales siguientes:

u = u
1
si x = x
1

u = u
2
si x = x
2


160
Con las condiciones anteriores se pueden definir las siguientes ecuaciones:

i i
x C C u
2 1
+
j j
x C C u
2 1
+

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los valores:

L
x u x u
C
i j j i

1

L
u u
C
i j

2

Sustituyendo estos valores en 6. 1. se tendr:

x
L
u u
L
x u x u
u
i j i j j i
,
_
,
_

Factorizando y reordenando los trminos ser:

j
i
i
j
u
L
x x
u
L
x x
u
,
_
,
_
(6. 2.)

Las funciones lineales de x en la ecuacin anterior, son llamadas funciones de forma.
Estas comnmente son denotadas por N (funciones de forma) y cada una debe tener el
subndice para denotar con cual nodo esta asociado. Siendo en este caso:

1
]
1
L
x x
N
j
i
(6. 3.)
1
]
1
L
x x
N
i
j
(6. 4.)


161
para poder utilizar la ecuacin 6. 2. en un mtodo numrico, esta se debe de escribir en
forma matricial, con lo que se tendr.

j j i i
u N u N u +
[ ][ ] u N u

Donde:

[N] = [ N
i
N
j
] matriz hilera

[ ]
'
j
i
u
u
u Vector columna

Realizando el anlisis de 6. 3. se observa que N
i
, adquiere valores de 1 o 0 en x
i
y x
j

respectivamente.

1
1
]
1
L
x x
N
i j
i

0
1
]
1
L
x x
N
j j
i

De 6. 4, para N
j
en x
i
y x
j
, se tendr:

0
1
]
1
L
x x
N
i i
j

1
1
]
1
L
x x
N
i j
j


162
Estos son los valores caractersticos de la funcin de forma. Es decir, las funciones de
forma son iguales a la unidad en su nodo asociado y nulo y cero en el otro. Por lo que
se podra decir que son la parte ms importante en el mtodo del elemento finito.

Para poder hacer una mejor manipulacin algebraica, es conveniente expresar los
valores anteriormente obtenidos en coordenadas locales. Al realizar lo anterior las
funciones de forma no varan.

Un polinomio lineal completo en dos variables independientes (dos dimensiones),
contiene todos los trminos posibles de grado menor o igual a uno, representndose de
la siguiente manera.

y C C C u
3 2 1
+ + (6. 5.)

Donde los trminos independientes C
1
, C
2
y C
3
se pueden determinar si se especifican
tres valores de u, lo que explica porque el tringulo de tres nodos es el elemento lineal
natural de dos dimensiones.

Un polinomio cuadrtico completo en dos dimensiones, tiene valores generales que se
pueden expresar de la siguiente manera.

2
6 5
2
4 3 2 1
y C xy C x C y C x C C u + + + + + (6. 6.)

En este caso se deben determinar los seis valores de u
i
, para determinar los trminos
C
i
, En donde las funciones de forma n
i
, son polinomios cuadrados.

El polinomio lineal completo para tres dimensiones, tiene cuatro coeficientes
independientes.

z C y C x C C u
4 3 2 1
+ + + (6. 7.)


163
El polinomio cuadrtico completo en tres dimensiones tiene diez coeficientes
independientes.

En la figura 6. 5. Se muestra una solucin exacta y la aproximacin que se logra con los
polinomios de interpolacin en una dimensin. Los polinomios que no tienen nmeros
especficos de nodos, dan origen a aproximaciones de polinomios incompletos, en estos
faltan algunos de los trminos y/o algunos de los coeficientes C
i
no son linealmente
independientes.

La ventaja de un polinomio de aproximacin completo est en que no est unido a un
sistema particular de ejes de coordenadas. Esto significa que una solucin obtenida con
estos, no ser afectada por la eleccin de los ejes coordenados utilizados para definir el
problema.

Figura 6. 5. Solucin y aproximaciones de los polinomios de interpolaciones.

El polinomio de interpolacin a utilizar es una aceptable formulacin numrica que debe
converger o tender a una solucin exacta del problema. Para tal fin, se indican algunos
requisitos que se deben cumplir para asegurar que esto suceda.


164
I). Los modelos de desplazamiento deben ser continuos dentro de los
elementos y estos desplazamientos deben ser compatibles con los
elementos que interactan con este.

II). Los modelos de desplazamiento deben incluir los posibles modos de
desplazamiento del elemento.

III). Los modelos de desplazamiento deben incluir las tensiones del elemento.

Para lo anterior se debe considerar que un cuerpo antes de sufrir el efecto de fuerzas
externas ya puede tener esfuerzos y deformaciones iniciales.

6. 5. 4. Definicin de las ecuaciones a utilizar en el mtodo del
elemento finito.

El procedimiento utilizado en el M. E. F. para realizar un anlisis de esfuerzos y
deformaciones, contempla en primer instancia que se establezcan las ecuaciones de la
energa elstica de deformacin y de trabajo, en funcin de los desplazamientos y
minimizar la energa potencial, lo anterior permite que el problema de resolver las
ecuaciones parciales de segundo grado se reduzca a un sistema de ecuaciones
lineales, con el objeto de tener desplazamientos en los nodos.

Para realizar lo anterior se aplica el principio de Mnima Energa Potencial, el cual
aplicado al M. E. F. indica lo siguiente: De todos los desplazamientos que satisfacen
las condiciones de frontera dadas, aquellas que satisfacen las ecuaciones de equilibrio,
son distinguidas por su valor estacionario (extremo) de la energa potencial. Este
principio es utilizado para obtener un conjunto de ecuaciones de equilibrio, para cada
elemento la energa potencial de un cuerpo elstico , est constituida por la energa
potencial interna y la energa potencial de las cargas aplicadas W
p
. En un cuerpo en
equilibrio esta energa es mnima.

165
La energa potencial se puede representar como:

p
W + (6. 8.)

El trabajo realizado por las cargas es el negativo de su energa potencial o bien:

p
W W (6. 9.)
Sustituyendo 6. 9. en 6. 8.
W (6. 10.)

Como la ecuacin esta escrita para un solo elemento finito, al realizar el anlisis para
todo el cuerpo, la ecuacin anterior puede ser escrita en forma de sumatoria, con lo
que esta queda como:

( )

E
e
E
e
e e e
W
1 1
(6. 11.)
Donde:

E = Nmero total de elementos en que esta dividido el continuo.
e = Un elemento finito.

Se procede a analizar 6. 11., con el fin de evaluar la energa total del sistema para
minimizarse y de esta forma obtener una solucin del problema que se est analizando.
Para tal fin la energa de deformacin total para un elemento diferencial de volumen dV
esta dada por:

{ } { } { } { }
0 0
2
1
2
1

T T
d (6. 12.)

Donde:


166
Deformacin unitaria total.
d = Es la densidad de la energa de deformacin.
= Esfuerzo.
0
Deformacin unitaria inicial.
{}
T
= Transpuesta.
o
= Esfuerzo inicial.

As, la energa de deformacin total es obtenida mediante la integracin de todo el
volumen, quedando la ecuacin como:

{ } { } { } { } ( )
dV
T T
0 0
2
1
(6. 13.)

En forma general se tiene que las deformaciones y los esfuerzos se pueden representar
como:

{ } [ ]
xz yz xy zz yy xx
T

{ } [ ]
xz yz xy zz yy xx
T

donde:

Esfuerzos normales.
= Esfuerzos cortantes.
= Deformaciones lineales.
= Deformaciones angulares.

La ley Hooke se puede representar matricialmente como:


167
{ } [ ][ ] [ ][ ]
0
D D
T
(6. 14.)

Donde:

[D] = Matriz de elasticidad que contiene las propiedades del material.

Por otra parte las relaciones tridimensionales de la deformacin unitaria
desplazamientos se pueden definir como:

x
u
xx

y
v
yy

z
w
zz

x
v
y
u
xy

y
w
z
u
yz

x
w
z
u
xz

(6. 15.)

Donde u, v y w = Componentes de los desplazamientos en las direcciones de las
coordenadas x, y y z. La forma general de estos desplazamientos es:

{ } [ ]{ } U N u (6. 16.)

[ N ] = Matriz de las funciones de forma.
{ U } = Vector de desplazamientos nodales.

El vector de deformacin { }, puede ser escrito en trminos de los desplazamientos
nodales { U }. La forma general de esta ecuacin es:

{ } [ ]{ } U B (6. 17.)

Donde:

[ B ] = Matriz que contiene las funciones de forma para las deformaciones.

168
[ B ] es obtenida por la derivacin apropiada de [ N ]. El valor real de [B] depende del
tipo de elemento usado en el tipo de problema a resolver. Utilizando (6. 14.) y (6. 17.), la
energa de deformacin
e
puede ser escrita como:

{ } [ ] [ ]{ }{ }
{ } [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
dV
D D B U
U B D B u
V
T
e
T
e e e
T
e
T
e e
T
e
T
e
,
_

0 0 0

(6. 18.)

El trmino final de (6. 18.) no es una funcin de los valores nodales {U }; as que no
tiene influencia en el proceso de minimizacin y no se considera en clculos futuros.

El trabajo realizado por las cargas aplicadas puede ser considerado de tres formas
distintas, la primera es debida a las cargas concentradas W
c,
la segunda es debida a las
componentes de esfuerzo que actan en la superficie exterior W
p
y por ltimo las que
son debidas a las fuerzas de cuerpo W
b
.

Por otra parte debido a una fuerza concentrada es simplemente el valor de la fuerza
multiplicada por el desplazamiento nodal. De modo que el trabajo para una fuerza
simple es (P U). Denotando a las fuerzas nodales como { P}, el trabajo realizado esta
dado por el producto matricial:

{ } { } { } { } U P P U W
T T
c
(6. 19.)

Esta consideracin asume que las fuerzas han sido resueltas dentro de las
componentes de los desplazamientos, por lo tanto no est incluida el de la sumatoria
debida a las fuerzas que son localizadas en los nodos.

El trabajo realizado por las fuerzas distribuidas que actan sobre la superficie es:

{ }
+ +
e
x
e
z
e
y
e
x
e
p
wP vP uP W (6. 20.)


169
u, v y w = Componentes de desplazamientos
P
x
,P
y
y P
z
= Son las componentes de las fuerzas, paralelas a las coordenadas x, y y z.

La ecuacin anterior se puede escribir como:

{ } [ ] dS
P
P
P
N U W
e
z
e
y
e
x E
S
T
e T e
p
e
'

(6. 21.)

el trabajo realizado por las fuerzas del cuerpo x, y y z, esta dado por:

{ }
+ +
V
z y x
e
b
dV w v u W (6. 22.)
Donde:

u, v y w = componentes de x, y y z de los desplazamientos
La integral es necesaria por que u, v y w junto con x, y y z pueden variar dentro del
elemento . Utilizando (6. 16.), la ecuacin anterior puede ser escrita como:

{ } [ ] dS
Z
Y
X
N U W
e
e
e
V
T
e T e
b
e
'

(6. 23.)

El trabajo total ser:

e
b
e
p c
e
W W W W + +

por lo que, sustituyendo en las ecuaciones (6. 18.), (6. 19.), (6. 21.), en (6. 11.) se
obtiene la siguiente relacin, para la energa total del sistema.


170
( ) ( ) ( )

+ +
E
e
e
b
e
p c
e
E
e
e e
W W W W
1 1

{ } [ ] [ ][ ]{ } { } [ ] [ ]{ }
{ } [ ] { } [ ]
{ } { } 0
2
1
1
0

1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
P U
dS
P
P
P
N U dV
Z
Y
X
N U
dV D B U dV U B D B U
T
E
e
e
S e
z
e
y
e
x
T
e
T
e
V e
e
e
T
e
T
e
V
e e
T
e T
e
V
e e
T
e T
e e

(6. 24.)

para minimizar se debe derivar la ecuacin de la energa potencial total del sistema
con respecto a los desplazamientos y al conjunto de ecuaciones as obtenido igualarlo a
cero, empleando con esto procedimientos variacionales para minimizar la energa. Por
lo que 6. 24. queda:
{ }
[ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ]{ }
[ ] [ ]
{ } 0
1
0

1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
'
P
dS
P
P
P
N dV
Z
Y
X
N
dV D B dV U B D B
U
E
e
e
S e
z
e
y
e
x
T
e
e
V e
e
e
T
e
e
V
e e
T
e
e
V
e e
T
e
e e

(6. 25.)

Las integrales de la ecuacin anterior definen las matrices de los elementos, lo que se
constittuye en una matriz de rigidez del elemento [k]
e
y un vector fuerza del elemento
{f
e
}, que se puede expresar en la forma:

{ }
[ ] { } { } 0 +

e e
f U k
U
(6. 26.)

Donde [k]
e
esta dado por:

[ ] [ ] [ ][ ]
e
V
e e T
dV B D B e k (6. 27.)

171
Por otra parte, {f
e
} es la suma de las dems integrales, quedando la ecuacin de la
manera siguiente:

{ } [ ] [ ]{ } [ ] [ ] [ ] 0
0

'
'

P dS
P
P
P
N dV
Z
Y
X
N dV D B fe
e
S
e
z
e
y
e
x
T
e
e
V
e
V
e
e
e
T
e e e
T
e
e e
(6. 28.)

Por lo que la matriz de rigidez global [K] y el vector columna {F} en forma matricial
quedan como:

[ ]{ } { } F U K (6. 29.)

Donde [ K ] y { F } estn dadas por las siguientes ecuaciones:

[ ] [ ]
E
e
e
k K
1
(6. 30.)

{ } { }
E
e
e
f F
1
(6. 31.)

6. 5. 5. Ensamble de las ecuaciones finales

Una vez que se han establecido las ecuaciones de todos los elementos, se tiene la
necesidad de agrupar todas estas ecuaciones para forma un sistema de ecuaciones
global (matriz global) y poder representar el comportamiento fsico del cuerpo bajo
estudio por medio de (6. 29.), (6. 30.) y (6. 31.).

Es importante destacar que [K] es una matriz de rigidez global y en ella se agrupan
todas las propiedades fsicas y geomtricas del cuerpo en estudio, cuando los valores
nodales son escalares, esta es simtrica y es una matriz banda, es decir, todos los

172
elementos fuera de la diagonal principal (banda) son iguales a cero, por tanto, es matriz
una singular.

En el caso de cantidades vectoriales, el nmero de incgnitas en la ecuacin matricial
de un elemento es igual nmero de puntos nodales en el elemento, por el nmero de
grados de libertad de cada uno. Por lo que respecta a { U }, se puede decir que se trata
de un vector de desplazamientos, es decir, estas son las incgnitas y es aqu donde se
introducen las restricciones o condiciones de frontera, por su parte { F } es el vector de
fuerza, que es en el que se localizan todas las fuerzas aplicadas.

6. 5. 6. Aplicacin de las condiciones de frontera

Al realizar el anlisis de un cuerpo este siempre se encuentra unido o apoyado en otro u
otros, por lo que es necesario definir los puntos, dentro del cuerpo, que no sufrirn
deformacin longitudinal o angular en uno u otro eje. La definicin de estos parmetros
es conocida como condiciones de frontera o condiciones de contorno. Estas se definen
en la matriz final ya ensamblada, al introducir las condiciones de frontera se disminuye
el numero de trminos dentro de las matriz global de rigidez, obtenindose un sistema
de ecuaciones reducida, que eliminan la singularidad.

6. 5. 7. Resolucin del sistema de ecuaciones resultante

Teniendo ensambladas las matrices globales de rigidez, desplazamiento y fuerza, se
crea un gran sistema de ecuaciones simultneas, el cual deber ser resuelto. Para
lograr esto se podrn utilizar muchos mtodos distintos, pero es importante la utilizacin
de algn algoritmo que permita reducir el ancho de banda de la matriz de rigidez y
aprovechar mejor las capacidades del sistema de cmputo utilizado. De lo contrario se
podr tener un nmero mayor de ecuaciones, de lo que se origina que se requiera ms
capacidad del sistema de cmputo para realizar el mismo clculo.


173
Por ltimo, se realizan las sustituciones adecuadas para poder determinar los
esfuerzos, deformaciones u otras caractersticas que se requieran, en especial en
puntos crticos del cuerpo.

En la actualidad los programas comerciales de elemento finito como COSMOS, ANSYS,
etc,. Tienen la ventaja que pueden mostrar los resultados tanto en forma numrica,
como grfica en el cuerpo, en el plano o en tres dimensiones.

Para indicar la variacin de esfuerzos en el cuerpo se realiza una variacin de color en
el mismo, para cada nivel los diferentes esfuerzos del cuerpo.

Para mostrar la deformacin del cuerpo se sobrepone sobre un fantasma del cuerpo sin
deformar, el cuerpo deformado. Los resultados numricos se dan en cada uno de los
nodos que conforman el cuerpo. Pero lo realmente importante es realizar una
interpretacin adecuada de los mismos, lo cual solo se logra mediante un anlisis
cuidadoso de los resultados que conduzca a prever las consecuencias que podra tener
sobre el material del cuerpo, el estado de deformacin obtenido..


174
6. 6. SUMARIO

En este captulo hemos visto las bases tcnicas necesarias para el estudio del mtodo
del elemento finito. En siguiente captulo se aplicara el mtodo de elemento finito, con la
ayuda de ANSYS, y las bases establecidas en el captulo V, al problema de un cople
con fusible mecnico para transmitir potencia de un motor elctrico hacia una bomba de
pozo profundo.

175

CAPTULO VII
CASO DE ESTUDIO
ANALSIS DEL COPLE MECNICO
DE IMPACTO

Ahora analizaremos el caso particular
del cople antes mencionado mediante
la simulacin de algunos estados de
carga del mismo, tomando siempre el
caso mas critico; esto es, cuando un
solo fusible es usado.

176
7. 1. DESCRIPCIN DEL COPLE CON FUSIBLE MECNICO DE
IMPACTO.

Como se describi en el captulo IV un cople se define como: Elemento mecnico que
se usa para conectar el eje de una maquina conductora con el de una maquina
conducida [23]. Sin embargo el cople con fusible mecnico de impacto posee otra
funcin adems de la antes mencionada, que es la de no permitir el giro inverso de la
bomba, lo cual se logra con un mecanismo compuesto por, un fusible y un base en la
cual el fusible es detenido al ocurrir un giro inverso de la bomba o motor.

Un esquema completo de este mecanismo se muestra en la figura 7. 1. y en el se
muestran las partes que constituyen este mecanismo.

Figura 7. 1. Esquema partes del mecanismo de no retroceso.

177

7. 1. 1. Modo de operacin

Cuando el motor giro en el sentido correcto los fusibles se elevan y permiten que el
motor gire libremente como se ve en la figura 7. 2.

Figura 7. 2. Motor girando en sentido correcto

En caso en que el motor gire en el sentido incorrecto el fusible baja por el canal que se
encuentra en la base (plato del trinquete), el cual al llegar a la mitad de la longitud del
fusible llega al tope que no permite el giro en este sentido. Provocando que el fusible y
el cople (plato giratorio) se impacten ver figura 7. 3.

178

Figura 7. 3. Motor girando en sentido incorrecto


El cople de la serie 300 anti-reversa se ha producido ampliamente. Actualmente,
existen miles de coples de este tipo en funcionamiento y se fabrican de fundicin gris.
Existen no documentado de falla, adems, de la falla de un cople que fallo despus de
3 meses de servicio en una planta de tratamiento de agua en Mxico. En este caso el
motor se instal inadecuadamente lo que resulto en que el motor giro en la direccin
contraria haciendo que el fusible del cople se impactara contra el plato del trinquete y se

179
mantuvo en una posicin esttica. Se inform que esta situacin tuvo lugar varias en
repetidas ocasiones lo que finalmente origino que el cople se despedara ocasionando
que un plato volar aproximadamente 100 ft, otro del cople se quedo en la base y
a la otra mitad se qued en la flecha. Recientemente, se ha inform de otra falla con
caractersticas similares.

Un estudio previo ha mostrado que el campo de esfuerzos que se desarrolla cuando el
motor gira en direccin inversa es crtico. Esto se debe a que hay concentracin de
esfuerzos alrededor del agujero de la cavidad del fusible y donde la carga es aplicada
esta crece en la direccin radial, de tal manera que existe una tendencia a la unin de
los campos de concentracin de esfuerzos que desarrollan alrededor del agujero del
fusible, con los del agujero de acoplamiento de transmisin que se encuentra alineado.
Entonces, la concentracin de esfuerzos se extiende hasta del hombro.

En los casos de falla informara que la propagacin de la grieta se desarrollo, segn lo
antes comenzado. En este caso, la concentracin de esfuerzos es generada alrededor
del agujero del fusible cargado y a partir de este punto, se genera una grieta que crece
en direccin radial. Cuando esta concentracin alcanza al agujero del tornillo de
transmisin ms cercano cambia su camino y continua hasta el fondo del hombro.

Una situacin ms crtica se desarrolla cuando la grieta se genera entre el agujero del
fusible cargado y el dimetro externo del cople.

Se cree que esta situacin se hace todava ms crtica, porque los agujeros al estar
alineados en direccin radial facilitan la propagacin de la grieta. Para reducir la
severidad de campo de esfuerzos, se ha propuesto que el crculo de los tornillos de
transmisin sea girado 22.50 grados con el objeto de aumentar el rea resistente.

Las soluciones propuestas son fabricar el cople con hierro dctil y otro con la geometra
propuesta. Teniendo en mente, que anteriormente se uso este material sin ningn
reporte de falla. El propsito en este anlisis es determinar el campo de esfuerzos

180
desarrollados en el cople sin defectos, actual y cuando posee un inicio de fractura en un
agujero del fusible cargado (tanto para hierro dctil y fundicin gris) y cambiando la
geometra del cople.

Se considerarn cuatro casos de la solicitacin bajo carga conforme se describe se
describe en el punto 7. 3.

La figura 7. 4. muestra cada uno de los coples analizados.

a)
b)
c)
Figura 7. 4. Diferentes tipos de coples analizados (a)Sin factura, b) con fractura y c)nueva
geometra)


181
7. 3. TIPOS DE SOLICITACIONES USADAS EN LOS ANALISIS.

Se consideraron cuatro casos de carga.

I. El funcionamiento inverso del motor, causando que los fusibles se impacten en
los barrenos del cople y estos mantengan una posicin esttica con el rotor
bloqueado. La situacin ms adversa es cuando un slo fusible concentra toda la
carga. ste es el caso que se ha analizara.

II. La accin del regreso sobre la bomba del agua, lo que provocan un giro inverso
de esta.

III. El anlisis del campo de esfuerzos generado por la fuerza centrfuga del cople,
cuando est girando en 1.2 veces a su velocidad plena. Tambin se toma en
cuenta la carga de empuje axial.

IV. El mismo caso descrito en el punto tres, pero sin considerar el empuje axial.


182
7. 4. PROPIEDADES MATERIALES

Como se describio anteriormente el analiisis siguiente se hara considerando, que los
materiales usados son: Hierro dctil, y fundicin gris conforme a las siguientes tablas.

El anlisis de esfuerzos se llev a cabo considerando un desarrollo lineal elstico.

Tabla 7. 1. Propiedades mecnicas del hierro dctil y fundicin gris.
Fundicin Gris (60-40-18) Hierro dctil (60-40-18)
Modulo de Young = 13-17 Mpsi Modulo de Young = 22-25 Mpsi
Coeficiente de Poisson = 0.211 Coeficiente de Poisson = 0.211
Resistencia ultima = 30-35 ksi Resistencia ultima = 60-80 ksi
Resistencia a la cedencia = 40 ksi
Densidad = 0.26 lbs./in
3
= 6.7288
x 10
-4
slug/in
3
Densidad = 0.26 lbs./in
3
= 6.7288 x 10

-4
slug/in
3

Tabla 7. 2. Propiedades mecnicas del acero usado en el fusibl e.
Acero del fusible
Densidad = 0.282 lbs./in3 = 7.2981 x 10 -4 slug/in3

Es importante sealar que en gran parte de la literatura considerada, la relacin de
Poisson para los materiales arriba considerados est entre 0.211 y 0.299. No obstante
para hacer una comparacin con los resultados numricos anteriores, 0.211 valor se
us en todos los clculos.

7. 5. LAS CONSIDERACIONES PARA EL MODELO DEL ELEMENTO
FINITO

Las dimensiones del cople se obtuvieron de la ltima versin del dibujo MA-10814
Industrias IEM. Adems, se hicieron las siguientes consideraciones.


183
Fue modelado el agujero del rbol incluyendo discontinuidades y cambios de
geometra tales como la cua, radios, cambio de seccin y planos de maquinado.
Se consideraron los cuatro barrenos correspondientes a los tornillos de la cima.
Los cambios geomtricos del hombro se tomaron en cuenta.

En seguida se presentan los modelos de los tres casos. En las figuras siguientes se
muestran los mallados de cado uno de los casos propuestos. Para todos los casos el
eje x ser tomado como el eje axial del cople y los ejes z y y correspondiente a los ejes
del plano principal del cople.

Los modelos usados se generaron con el elemento tipo SLIDO 72, el cual tiene cuatro
nodos. Cada uno con seis grados de libertad. Adems, en el anlisis de esfuerzos por
carga centrfuga, los fusibles fueron modelados con elementos del tipo MASA 21 que
tienen un nodo con seis grados de libertad. La malla obtenida tiene respectivamente
54864,55037 y 67574 elementos y se muestran en las figuras siguientes.

Tabla 7. 3. Nmero de elementos por caso a analizar
Cople sin fractura Cople con fractura Cople con nueva geometra
No de elementos 54864 55037 67574


184
Figura 7. 5. Mallado del cople sin fractura.
Figura 7. 6. Mallado del cople con fractura.

185
Figura 7. 7. Mallado del cople de hierro dctil con nueva geometra.

En el caso del cople con fractura se removieron los elementos finitos que se proyetan
sobre el dimetro del fusible, lo que genera condiciones de discontinuidad del material
similar similares a la de la aparicin de una fractura, aun cuando esta no genera un
factor de intensidad de esfuerzos.

En anlisis preliminares efectuados sobre un modelo mas burdo fue demostrado que se
tenia una buena convergencia cuando el modelo tiene ms de 50000 elementos. Por
esta razn, los modelos antes descritos tienen un nmero mayor de elementos son
adecuados en cuanto a capacidad de memoria del equipo de computo y tiempo de
respuesta. Otro punto a ser mencionado reviste mucha importancia porque la
simulacin del comportamiento del material es mas real.


186
7. 6. PRIMER CASO DE SOLICITACIN

El Motor es energizado con sentido de giro inverso.

7. 6. 1. Suposiciones.

La carga impacto cuando el fusible toca el plato del trinquete es despreciable.

El rea del contacto entre el fusible y el agujero es de 90 grados.

Se considera la carga de empuje..

7. 7. 1. Las Cargas

El funcionamiento inverso del motor causa que los fusibles se choquen en los barrenos
del cople y estos mantengan una posicin esttica. La situacin mas adversa es cuando
un solo fusible concentra toda la carga. Este caso es el que se analizara.

7. 3. 1. 1. Obtencin de la carga

El torque mnimo del motor transmitido al cople es de 480 ft-lb. = 5760 lb in. Esto se
hace a trabes de cuatro tornillos de transmisin de carga.

lb F
FS F F
lbin
F
in d donde
d
T
F
dis
dis
33 . 396 1 3 . 3 * 403 . 424
*
403 . 424
125 . 4
5760
125 . 4 :


187
La reaccin del fusible se planea como una presin distribuida de ms de 90 grados del
barreno del fusible. La fuerza de reaccin de resultante es 1396.36 lb y acta en un
radio de 4.125 pulgadas.

Carga de empuje.

La carga del empuje se aplica en el centro sobre parte superior y su valor es 1750 psi.

Figura 7. 8. Se muestra modelo del elemento
finito y las cargas consideradas. (Hierro
dctil y Fundicin gris ).

finito y las cargas consideradas (Hierro dctil
con factura similar para Fundicin gris).

finito y las cargas consideradas(Hierro dcti l
con nueva geometra).

188
7. 5. 3. Aplicacin de las cargas.

7. 5. 4. Condiciones De Frontera.

Simetra de la flecha.

Se restringieron los nodos en la superficie interna en los en los ejes y y z.

Se restringieron los nodos alrededor de los agujeros del tornillo solo para moverse en
direccin axial (eje de x).


189
7. 5. 5. Resultados.

7. 5. 5. 1. Fundicin Gris.

Se utilizo la teora de falla del esfuerzo normal mximo para caso de falla en materiales
frgiles.

Los resultados para el modelo de fundicin gris sin fractura se muestran a continuacin.

Figura 7. 11. Esfuerzo principal mximo del cople sin fractura (Fundicin gris).

Para este caso, el esfuerzo normal principal mximo es localizado en el agujero del
fusible, cerca del rea donde la carga de reaccin del fusible es aplicada. El valor del
esfuerzo principal mximo es 2422 psi. Los resultados se muestran en la figura 7. 8.


190
Se observa que se desarrolla un rea donde los campos de esfuerzo en la zona
cercana al agujero del fusible, los tres agujeros de los tornillos y finalmente cerrando
esta zona en el hombro del cople, se unen en una sola donde su valor es alrededor de
1200 psi. Es importante resaltar la interaccin entre cada uno de los puntos antes
mencionados.

Figura 7. 12. Esfuerzo principal mximo del cople con fractura (Fundicin gris).

Se realizo un anlisis similar para el cople con fractura. El esfuerzo principal mximo
fue localizado en el rea cercana al agujero. Este valor es de 2979 psi, la figura anterior
muestra los campos de esfuerzos principales.

En este caso, la severidad del esfuerzo se incrementa y una cerrada interaccin entre el
agujero del fusible daado y el agujero del tornillo ms cercano.

191
7. 5. 5. 2. Hierro dctil.

Se realizo un anlisis con las mismas caractersticas pero con hierro dctil el cual arrojo
los siguientes resultados

La teora del Esfuerzo Principal Mximo fue utilizada para el anlisis del desarrollo de la
grieta.

En este caso el cople sin defecto el esfuerzo principal mximo esta localizado en el
agujero del fusible, cerca del rea de la carga de reaccin del fusible. El esfuerzo
principal mximo es de 2529 psi y el campo de esfuerzos resultantes se muestra en la
figura 7. 10.

Figure 7. 13. Esfuerzo principal mximo del cople sin fractura (Hierro dctil).


192
Se realizo un anlisis para el caso de cuando exista una fractura en el cople. El
esfuerzo principal mximo fue localizado en el rea cerca del agujero. El valor del este
esfuerzo es de 2850 psi. La figura 7. 11. muestran el campo de esfuerzo para este
caso.

Figura 7. 14. Esfuerzo principal mximo del cople con fractura (hierro dctil).


193
7. 5. 5. 3. Nueva Geometra.

Finalmente se realizo un anlisis con la geometra propuesta y se obtuvieron los
siguientes resultados. El esfuerzo principal mximo se localiza en agujero del fusible,
justo al lado del rea donde la carga del fusible es aplicada. El esfuerzo principal
mximo es 2638 psi y la resultante del campo de esfuerzo se muestra en figura 7. 12.
A este respeto, este pico de esfuerzo se forma en una pequea rea alrededor del
agujero del fusible. Este considera que en esta rea varios elementos son unidos
alrededor de un nodo. Adems, la carga se aplica en esta rea. Como resultado, esto
genera una alta concentracin de esfuerzos en el nodo.
Los esfuerzos alrededor de esta rea son bajos. Comparando este campo de esfuerzos
con el de los dos casos anteriores, se muestra que la severidad del esfuerzo se reduce
y, la interaccin del esfuerzo entre los agujeros y el hombro se ha reducido.
Figure 7. 15. Esfuerzo principal mximo del cople con la geometra propuesta.


194
Una situacin similar se observa en el lado de la parte de posterior del cople.

Figura 7. 16. Mximo las tensiones principales del lado de la parte de atrs del cople.


195
7. 6. SEGUNDO CASO DE SOLICITACIN

La accin del regreso del agua provocando un giro inverso de la bomba.

7. 6. 1. Las Cargas

En la figura 7. 14. se muestra el modelo con las cargas aplicadas para los casos que se
realizaron anlisis.

Figura 7. 17. Aplicacin de cargas.

196
Figura 7. 18. Mallado del elemento finito con cargas aplicadas modelo sin fractura.

Figura 7. 19. Mallado del modelo con grieta
elemento finito con cargas aplicadas con
fractura.
Figura 7. 20. Mallado del elemento finito con
cargas aplicadas, nueva geometra.


197
7. 6. 2. Suposiciones

La carga impacto cuando e fusible toca el plato del trinquete es despreciable.

El rea del contacto entre el fusible y el agujero es de 90 grados.

Se considera la carga de empuje

7. 6. 3. Aplicacin De Las Cargas

La fuerza de reaccin del fusible es igual que en el primer caso de carga.

La carga de empuje es igual que en el primer caso de carga.

7. 6. 4. Condiciones De Frontera

Simetra de la flecha.



La carga se aplic en uno de los agujeros de los fusibles ya que estamos analizando el
caso ms crtico.


198
7. 6. 5. Resultados

7. 6. 5. 1. Fundicin Gris

Se utilizo la teora de falla del esfuerzo principal mximo para caso de falla en
materiales frgiles, debido a la informacin que se obtiene si se aplica la prueba de
tensin al material con que se fabrica el cople.

En este caso para el cople sin fractura, el resultado muestra que el esfuerzo principal
mximo esta localizado sobre el agujero del fusible, cerca al punto donde la carga de
reaccin del fusible es aplicada y su valor es de 2582 psi.

Para este caso el campo de esfuerzos generado entre el agujero del fusible y del tornillo
se unen en una franja y observamos claramente la interaccin de estas
discontinuidades en formacin de factores concentradores de esfuerzo.

En el otro caso cuando existe una grieta en el cople el esfuerzo principal mximo es de
2880 psi.

Para este caso el campo de esfuerzos generado entre el agujero del fusible y del tornillo
se unen en una franja adems de la formacin de otro campo interior con un valor de
2096 psi el cual no alcanza a unirse pero se observa claramente, que si llega a
aumentar la carga estos campos se unen peligrosamente. Por lo tanto, si la bomba se
instala a una profundidad a la cual no fue diseada podra esto causar que aumentara
la carga de retroceso debido a la carga esttica del agua y con ello el aumenta de la
reaccin en el agujero del fusible.

En ambos casos el campo de esfuerzos para ambos casos se muestra en las figuras 7.
17., 7. 18. respectivamente. En se aprecia que la interaccin de esfuerzos es
desarrollada alrededor de los agujeros.


199

Figura 7. 21. Esfuerzo principal mximo para el cople sin defectos (Fundicin gris).

Figura 7. 22. Esfuerzo principal mximo para el cople con fractura (Fundicin gris).


200
7. 6. 5. 2. Hierro Dctil

Se supuso una falla dctil; se aplico la teora del esfuerzo principal mximo. En este
caso, para el cople sin fractura, el resultado muestra que el esfuerzo principal mximo
esta localizado sobre el agujero del fusible, cercano al punto donde la carga de reaccin
del fusible es aplicada y su valor es de 2571 psi. Observemos que existe similitud con
los campos de esfuerzos que se generan tanto para fundicin gris como para hierro
dctil, siendo el campo de esfuerzos del hierro dctil de menor intensidad, esto se ve
porque los campos generados alrededor de los agujeros del fusible y del tornillo no se
alcanzan a unir.

En el otro caso, cuando existe una grieta en el cople, el esfuerzo principal mximo es
de 2923 psi y se localiza en el agujero del fusible cerca del hombro del cople.

Para ambos casos se muestra las figuras 7. 19. y 7. 20. En ambos casos la interaccin
de esfuerzos es desarrollada alrededor de los agujeros.

Figura 7. 23. Esfuerzo principal mximo para el cople sin defectos (Hierro dctil).


201

Figura 7. 24. Esfuerzo principal mximo del cople sin con fractura (Hierro dctil).


202
7. 6. 5. 3. Nueva Geometra

Para el caso propuesto de cambio de geometra se obtuvieron los siguientes resultados.

Los resultados muestran que el esfuerzo principal mximo est localizado en el agujero
del fusible. Su valor es 2584 psi. Esto se desarrolla en el rea donde la carga es
aplicada. Lo antes dicho se muestra en figura 7. 21.

En el campo de esfuerzos generado alrededor del agujero del fusible, se ve que se
reduce el rea de accin.

Figura 7. 25. Esfuerzo principal mximo lado frontal.

El anlisis de los campos de esfuerzos principales mximos por el frente y por la parte
posterior del cople, muestra que la severidad de campo de esfuerzos se ha reducido en
comparacin con la geometra con se fabrica actualmente.

203

Figura 7. 26. Esfuerzo principal mximo lado posterior.


204
7. 7. TERCER CASO DE SOLICITACIN

La carga Centrfuga.

7. 7. 1. Las Cargas

Figura 7. 27. Muestra las cargas que se consideran en el modelo del elemento finito.

205
7. 7. 2. Las Suposiciones

El motor gira en 1.2 veces la velocidad nominal de un motor de 2 polos 4320 RPM (452
rad/seg).

La carga de empuje se aplica como una presin por encima del hombro del cople

7. 7. 3. Aplicacin Cargas

Con el fin de evaluar el campo de esfuerzos que genera la fuerza centrfuga. Una de las
razones que se consider es que el cople no es simtrico respecto de uno de sus dos
ejes principales. Para este propsito, la velocidad angular considerada en los clculos,
fue de 4320 RPM (452.39 rad/seg).

La carga del empuje es la nisna que en caso de carga 1 y 2 y la carga centrifuga de
cada fusible es considerada.

Se considera que todos los fusibles estn en el cople.




206
7. 7. 5. Resultados


Figura 7. 28. Esfuerzo principal mximo para el cople sin fractura.

La condicin de separacin total se considera que emana de la siguiente situacin:

1. La posible aparicin de defectos localizados en la vecindad de los agujeros de
los fusibles generara la aparicin de una grieta, la cual, debido al factor de
intensidad de esfuerzos conduce a una separacin total de las superficies en la
frontera del cople y con direccin radial hacia afuera. Esta situacin se observa
en la figura 7. 24.


207

Figura 7. 29. Esfuerzo principal mximo para el cople con fractura.

El esfuerzo principal mximo para el caso del cople sin defecto o fractura tiene un valor
de 7136 psi y para el cople con defectos tiene un valor de 7383 psi.

La interaccin del campo de esfuerzos se desarrolla entre todos los agujeros vecinos,
esta condicin es severa ya que tambin, al campo de esfuerzos de los agujeros de los
tornillos se le suman al de los agujeros del fusible, esto ocasionado por el defecto o
fractura presente ya en un agujero del fusible, que conduce a un factor de
concentracin de esfuerzos mayor al caso anterior, produciendo, as que los campos de
esfuerzos se unan como se muestra en la figura 7. 25.

208
7. 7. 5. 2. Hierro Dctil.


Se supuso una falla frgil, la teora de esfuerzo principal mximo se us para el anlisis
de esfuerzos.

En este caso del cople sin defecto el esfuerzo principal mximo en el area del agujero
del tornillo y su valor es de 7137 (La figura 7. 26. muestra este caso).

Se realizo un anlisis similar para el caso donde el cople tenga una grieta. La grieta se
encuentra en el borde exterior al agujero del fusible. El esfuerzo principal mximo se
encuentra en el agujero del fusible y tiene un valor de 7370 psi.

Los campos de esfuerzo resultante se muestran en la figura siguiente.

209



210

Figura 7. 32. Esfuerzo principal mximo del cople.


211

Figure 7. 33. Campos de esfuerzos principales mximos en la parte de posterior del
cople.

El esfuerzo principal mximo esta localizado en el rea del agujero del tornillo. Su valor
es 5956 psi. Esto es ms bajo que el observado en el anlisis con la geometra original.
Adems, la interaccin de los esfuerzos entre todos los agujeros del cople se
redujeron. Por consiguiente, el nivel de severidad de esfuerzo es ms baja para en el
caso de la geometra propuesta

Las figuras anteriores muestran los campos de esfuerzos principales mximos
resultantes al frente y en la parte de posterior del cople. En trminos generales, la
conclusin similar puede establecerse.

212
7. 8. CUARTO DE SOLICITACIN

La carga centrfuga sin el empuje axial

7. 8. 1. Las Cargas

Figura 7. 34. Muestra el modelo sin fractura y las
cargas centrfugas aplicadas.
Figura 7. 35. Muestra el modelo con fractura y
las cargas centrfugas aplicadas.

213

Figura 7. 36. modelo con nueva geometra del elemento Finito del cople con cargas aplicadas.

7. 8. 2. Suposiciones

El motor gira en 1.2 veces la velocidad nominal del motor de 2 polos, esto es 4320 RPM
(452.39 rad/seg).

La carga de empuje axila no fue considerada.

7. 8. 3. Aplicaciones De Las Cargas

La velocidad angular es igual a la del caso 3.

La carga centrifuga qua produce cada fusible fue considerada.


214

Las mismas restricciones axiales en direccin de x, tal como se consider en el caso 1

7. 8. 5. Resultados

Se supuso una falla frgil del material, la teora de esfuerzo principal mximo fue usada
para el anlisis de falla.


Figura 7. 37. Campo de esfuerzo principal mximo cople sin fractura.


215

Figura 7. 38. Campo de esfuerzo principal mximo del cople con fractura.

En este caso el cople sin defecto el valor del esfuerzo principal mximo es de 7179 psi,
las figuras 7. 33. y 7. 34. muestran el campo de esfuerzo.

El anlisis hecho con el cople con grieta muestra que el valor del esfuerzo principal
mximo se encuentra alrededor del agujero del fusible y su valor es de 7389 psi.

7. 8. 5. 2. Hierro dctil

Se supuso una falla frgil del material, la teora de esfuerzo principal mximo fue usada
para el anlisis de falla.

En este caso para el cople sin defectos el valor del esfuerzo normal mximo es de 7179
psi y se encuentra alrededor del rea del agujero del tornillo.

216

Para el caso del cople con defecto el esfuerzo principal mximo se encuentra alrededor
de el agujero del fusible y tiene un valor de 7389 psi.
.

Figura 7. 39. Campo de esfuerzos principales mximos en el cople sin fractura.


217

Figura 7. 40. Campo de esfuerzos principales mximos en el cople sin fractura.

Podemos establecer, que los campos de esfuerzo son similares al caso carga anterior y
observamos que la carga de empuje axial, no tiene un efecto significativo para el caso
de la fuerza centrfuga. Sin embargo, este anlisis junto con el del caso tres nos da
informacin necesaria de los campos de esfuerzos y su comportamiento, ya que
cuando existe una grieta se unen los campos de esfuerzos de los agujeros alrededor
del agujero que tiene la grieta o defecto, lo cual resulta una situacin peligrosa si el
motor girara a velocidad plena cuando choca con el fusible, lo cual es poco probable
que pase, debido a que el motor no inicia su marcha a esta velocidad, sino que la
alcanza en el transcurso de la puesta en marcha, esto es, una segundos despus de su
encendido y el choque viene a la primera vuelta, si el motor inicio su marcha en sentido
contrario, por lo tanto, no llega a su velocidad plena.

218


Para el caso donde se propone una nueva geometra el esfuerzo principal mximo se
localiza en el rea del agujero del tornillo. Su valor es 5950 psi. La figura siguiente
muestra el campo de esfuerzos resultante para el lado frontal del cople.

Figure 7. 41. Campo de esfuerzo principal mximo cople con nueva geometra (Lado frontal).


219
En la parte de posterior del cople se observa una situacin similar.

Figura 7. 42. Campo de esfuerzo principal mximo cople (Lado posterior).

En trminos generales, el nivel de esfuerzos es ms semejante que el observado en el
caso 3. Adems, los puntos mencionados en el anlisis del caso anterior son vlidos
para este caso.


220
C. 1. CONCLUSIONES

En la tabla C.1 se muestra el valor de los esfuerzos principales mximos en cada uno
del los casos analizados.

Tabla C.1 Resultados obtenidos del anlisis del cople con fusible mecnico de impacto, cuando se le
aplican cuatro tipos de carga diferentes.

1
.

c
a
s
o

(
p
s
i
)

L
o
c
a
l
i
z
a
c
i
n

d
e
l

e
s
f
u
e
r
z
o

m
x
i
m
o
.

2

c
a
s
o

(
p
s
i
)

L
o
c
a
l
i
z
a
c
i
n

d
e
l

e
s
f
u
e
r
z
o

m
x
i
m
o
.

3

c
a
s
o

(
p
s
i
)

L
o
c
a
l
i
z
a
c
i
n

d
e
l

e
s
f
u
e
r
z
o

m
x
i
m
o
.

4

c
a
s
o

(
p
s
i
)

L
o
c
a
l
i
z
a
c
i
n

d
e
l

e
s
f
u
e
r
z
o

m
x
i
m
o
.

Fundicin Gris sin
fractura
2422
Agujero
del fusible
2582
Agujero
del fusible
7236
Agujero del
tornillo
7178
Agujero
del tornillo
Fundicin Gris con
fractura
2979
Agujero
del fusible
2880
Agujero
del fusible
7383
Agujero del
fusible
7389
Agujero
del fusible
Hierro Dctil sin
fractura
2529
Agujero
del fusible
2571
Agujero
del fusible
7137
Agujero del
tornillo
7179
Agujero
del tornillo
Hierro Dctil con
fractura
2850
Agujero
del fusible
2923
Agujero
del fusible
7370
Agujero del
fusible
7389
Agujero
del fusible
Hierro Dctil geo-
metra propuesta
2638
Agujero
del fusible
2584
Agujero
del fusible
5956
Agujero del
tornillo
5950
Agujero
del tornillo

Al realizar una anlisis de los tanto de los datos mostrados as como de las figuras
obtenidas con ANSYS, observamos que para el caso en que el cople tenga una fractura
en el agujero del fusible el esfuerzo principal mximo siempre se encontrara en este
lugar. De modo que la repeticin de eventos de algn tipo de carga es crtica y que al
existir una fractura esta aumentara de tamao y adems se prolongara hasta el agujero
del tornillo debido a la unin de los campos de esfuerzo que se forma alrededor de
estos puntos y a la interaccin de los mismos.

Para caso donde no existe fractura en los dos primeros casos de carga y aun para la
geometra propuesta los campos de esfuerzo son similares, solo que el de la geometra
propuesta los campos no se alcanzan entre si, mientras que para el caso de la

221
geometra actual los campos de los agujeros de los tornillos se alcanzan a unir con los
campos de los agujeros de los fusibles. Siendo los esfuerzos principales muy similares
es su posicin y valor.

Para el tercer y cuarto caso de carga se observa claramente una reduccin en el valor
del esfuerzo principal mximo para el cople con nueva geometra y adems una
separacin en los campos de esfuerzos de los agujeros de los tornillos y los agujeros
del fusible, esto debido principalmente al aumento del rea que se encuentra entre cada
uno de los agujeros antes mencionados.

Si observamos la ltima columna de la tabla vemos que si se diera el caso en que se
pudiesen combinar las cuatro condiciones de carga la nueva geometra del cople nos
ofrece una mayor resistencia a la combinacin de cargas, es decir, un 11.2 % mas
capacidad de carga.

Con estas observaciones se ce concluye que el cople con la geometra nueva es una
mejor opcin para la duracin de un equipo en operacin ya que reduce el esfuerzo y la
propagacin de grietas que pudieran darse cuando el equipo se encuentran en
operacin. Adems no se requiere el aumento de material de fabricacin, si no, una
variacin en su diseo geomtrico, conservando las mismas reglas de para su montaje
y operacin.


222
R. 1. RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

El anlisis fue hecho tomando en consideracin la teora de Falla del esfuerzo principal
mximo. Esta teora describe adecuadamente el comportamiento de materiales dctiles.

Utilizar la teora de friccin Interna para los materiales frgiles, ya que es
adecuada para materiales con este tipo de comportamiento y compararla con los
datos obtenidos con la teora de esfuerzo principal mximo.

Modelar fsicamente una estructura y observar el crecimiento de la grieta cada
vez que se aplique una carga, ya que al inicio se menciona que la falla tuvo lugar
despus de varios intentos de montaje.

Estudiar otros modelos de acoplamientos y establecer un criterio para la correcta
seleccin de materiales para este tipo de elementos mecnicos.

223
REFERENCIAS

1. MANUAL DE POZOS PEQUEOS
Ulric P. Gibson
Rexford D. Singer
Ed. Limusa
Sptima Reimpresin.

2. QUIMICA
Gregori R. Choppin, Bernard Jaffe, Lee Summerlin, Lynn Jackson
ED. Publicaciones Culturales S. A.
Decimoctava reimpresin Mxico 1980.

3. PERFORACIN DE POZOS.
Manual de diseo de Agua Potable.
Alcantarillado y Saneamiento.
Comisin Nacional Del Agua
Libro V 3. 3. 1, 1994

4. EFICIENCIA ENERGTICA DE BOMBAS VERTICALES TIPO TURBINA CON
MOTOR EXTERNO ELCTRICO VERTICAL. LIMITES Y METODOS DE
PRUEBA
DIARIO OFICILA 1 Septiembre de 2000 NOM-001-ENER-2000
Secretaria de Energa.

5. BOMBAS GOULDS DE MEXICO
ITT FLUID TECHNOLOGY INTERNATIONAL

6. DESING OF MACHINE ELEMENTS
Virgil Moring Faires
Ed. Collier-Macmillan Student Editions
Fourth Edition.

7. BOMBAS TEORIA, DISEO Y APLICACIONES
Viejo Zubicaray
Segunda edicin Limusa 1995

8. MOTORES 3 IEM VERTICALES FLECHA HUECA Y SLIDA ALTO EMPUJE
AXIAL LINEA TP
Grupo CONDUMEX.

224

9. NMX-J-141-1981
MOTORES ELECTRICOS VERTICALES VERTICAL ELECTRICAL MOTORS
Direccin general de normas

10. UNIVERSIDAD CATLICA DEL PERU
http://alek.pucp.edu.pe/cursos/pregrado/iee215/pag_principal/maquinasel.htm

11. DISEO EN INGENIERA MECNICA
Joseph Edward Shigley. Charles R. Mischke
Ed. Mc Graw Hill

12. DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
Robert L. Mott
Segunda edicin. Ed. Prentice Hall

13. DISEO DE COMPONENTES DE MAQUINAS
william C. Orthwein
Primera edicin. Ed. CECSA 1996

14. FUNDAMENTOS DE DISEO PARA INGENIERA MECNICA
Robert C. Juvinall
Ed. Limusa

15. MECNICA DE MATERIALES
Russell C. Hibbeler
Ed. CECSA

16. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO EN INGENIERA
Tirutathi R. Chandrupatla, Ashok D. Belengundu.
Seg. Edicin Ed. PEARSON

17. ANLISIS DE VIGAS
Crtez, Snchez Martnez
Primera edicin Ed. Spanta

18. MECNICA DE FLUIDOS CON APLICACIONES EN INGENIERIA
Joseph B. Franzini, E. John Finnemore
Novena edicin. Ed. Mc Graw Hill

225
19. MOTORES BALDOR

20. MOTORES ABB SISTEMAS S. A. DE C. V.

21. Fuente: http://200.16.6.4/cursos/pregrado/iee215.htm

22. REFERENCIAS HISTRICAS

a) Hrenikoff, A., Solution of problems in elasticity by the frame work method. Journal
of Applied Mechanics, Transactions of the ASME 8: 169-175 (1941).
b) Courant, R, Variational methods for the solution of problems of equilibrium and
vibrations. Bulletin of the American Mathematical Society 49: 1-23 (1943).

c) Turner, M. I., R. W. Clough, H. C. Martin, and L. I. Topp, Stiffness and deflection
analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Science 23(9): 805-824
(1956).

d) Clough, R. W., The finite element method in plane stress analysis. Proceedings
American Society of Civil Engineers, 2d Conference on Electronic Computation,
Pittsburgh, Pennsylvania, 23: 345-378 (1960).

e) Argyris, J. H., Energy theorems and structural analysis. Aircraft Engineering, 26:
Oct.-Nov., 1954; 27: Feb.-May,1955.

f) Zienkiewicz, O. C., and Y. K. Cheung, The Finite Element Method in Structural
and Continuum Mechanics. (London: McGraw-Hill, 1967.)

g) Oden, 1. T., Finite Elements of Nonlinear Continua. (New York: McGraw-Hill,
1972.)

23. DISEO DE MAQUINAS
Hall, Hollowenco and Laughlin
Ed. Mc Graw Hill

DiseÃ o de Un Cople Con Fusible Mecã¡nico de Impacto PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

DiseÃ o de Un Cople Con Fusible Mecã¡nico de Impacto PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Deformacin unitaria inicial

, para estados de esfuerzos biaxiales, el criterio de fluencia se escribe como.

Das könnte Ihnen auch gefallen