CLP

O primeiro sistema de controle surgiu durante a revoluo industrial, no sculo XX, os

controles eram implementados por dispositivos mecnicos, os quais automatizavam algumas
tarefas crticas e repetitivas das linhas de montagem da poca. O principal problema desses
dispositivos que eles precisavam ser desenvolvidos para cada nova tarefa.
Em 1920, esses dispositivos mecnicos foram substitudos por rels e contatores. A
lgica de rels viabilizou o desenvolvimento de funes de controle mais complexas e
sofisticadas. Esses dispositivos tinham importncia na indstria automobilstica, em que a
complexibilidade dos processos produtivos envolvidos exigia, frequentemente, instalaes em
painis e cabines de controle com centenas de rels, consequentemente, um nmero ainda maior
de interconexes.
A primeira experincia de um controle de lgica que permitia a programao por
recursos de software foi realizada em 1968, na diviso de hidramticos da GM devido a grande
dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de
montagem. Tais mudanas implicavam altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do Richard Marley foi elaborada uma especificao que refletia as
necessidades de muitos usurios de circuitos a rels, no s da indstria automobilstica, como
de toda a indstria manufatureira.
Lgica de rels
Durante um longo perodo, foi bastante utilizada a lgica de rels. Esses sistemas
tiveram grande aceitao por possurem as seguintes caractersticas.
Facilidade de verificao de funcionamento, pois quando um rel ativa
visvel;
Imunidade a rudos eltricos e interferncias eletromagnticas;
Simplicidade de entendimento, fiao e manuteno.
Entretanto, existiam alguns problemas com o uso do rel, como:
Grande complexidade da fiao e sua verificao em sistemas grandes e
complexos;
Pouca flexibilidade para mudana, pois qualquer modificao nas lgicas dos
rels implicava refazer todos os desenhos esquemticos, a fiao e a testes.
Necessidade de um grande espao dentro dos painis.
Utilizao do CLP
Toda planta industrial necessita de algum tipo de controlador para garantir uma
operao segura e economicamente vivel, desde o nvel mais simples, em que pode ser
utilizado para controlar o motor eltrico de um ventilador, at um grau de complexidade
elevado, controlando a planta de um reator nuclear.
Vantagens e caractersticas dos CLPs
Ocupam menor espao;
Requer menor potncia eltrica;
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Apresentam maior confiabilidade;
Tem manuteno mais fcil e rpida;
Oferecem maior flexibilidade;
Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de
controle;
Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
Estrutura interna de um CLP









Fonte de alimentao
Tem as seguintes funes:
Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de
alimentao dos circuitos eletrnicos;
Manter a carga da bateria nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e
memria do tipo RAM;
Fornecer tenso para a alimentao das entradas e sadas do CLP (12 ou 24
VCC);
Unidade de processamento tambm chamada de CPU, responsvel pelo
funcionamento lgico de todos os circuitos;
Bateria
As baterias do usadas nos CLPs para manter o circuito do relgio em tempo real, reter
parmetros ou programas, mesmo em caso de corte de energia;
Memria do programa monitor
Rede
eltrica
Fonte de
alimentao
Unidade de
processamento
Memria do
programa
monitor
Memria do
usurio
Memria de
dados
Memria
Imagem das E/S
Circuitos
auxiliares
Bateria
Terminal de
programao
Mdulos de
sadas
Mdulos de
entradas
responsvel pelo funcionamento geral pelo gerenciamento de todas as atividades do
CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias tipo ROM. similar
ao sistema operacional dos PCs.
Memria do usurio
espao em que se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio.
Memria imagem das E/S
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa alguma
modificao nas sadas ela armazena os estados de cada uma das E/S.
Mdulos ou interface de entrada
So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possam
ser processadas pela CPU do CLP.
Entradas digtais (0 ou 1)
Botoeiras;
Chaves de fim de curso;
Sensores de proximidade (indutivo e capacitivo);
Termostato;
Pressostato.
Entradas analgicas
Convertem tenso e corrente em um sinal digital atravs de um conversor A/D.
Mdulos ou interfaces de sada
Adequam eletricamente os sinais vindo do CLP para que possamos atuar nos circuitos
controlados.
Sadas digitais
Reles;
Contatoras;
Solenides;
Vlvulas;
ETC.
Sadas analgicas
Convertem valores numricos em sinal de tenso ou corrente. Geralmente 0 a 10 VCC /
4 a 20 mA.
Exerccio Hardware
1) D
2) B
3) E
4) C
5) V F F V F
6) A
7) F V X X V
8) E
9) B
10) C
11) B
12) D
13) F F F F F
14) A
Exerccios aula 1
1) D
2) C
3) A
4) F V V F V
5) D
6) C
7) E

Linguagens de programao
- Norma IEC61131-3
Estrutura do software do CLP, execuo do programa e linguagens de programao.
usual dividi-la em trs partes:
- Generalidades;
- Elementos comuns;
- Linguagens de programao.
Elementos comuns
recomendado comentar as linhas de programao.
Unidades organizacionais de programas
Um programa de CLP divide-se em unidades individuais, chamadas de unidades
organizacionais do programa, que podem ser:
*Programas;
*Blocos de funes;
*funes.
Entradas, sadas e memria
Os elementos mais importantes de um CLP so as entradas, as sadas e a memria
interna.
As entradas, as sadas e a memria interna so variveis que permitem acessar
diretamente as posies de memria dos CLPs. Uma posio da memria do CLP identificada
por trs regies lgicas.
Primeira letra Ingls Portugus
I Input Entrada
Q Output Sada
M Memory Memria

O endereo iniciado pela letra M virtual, e possui, por exemplo, os contatos auxiliares.
Endereamento simblico
- Letras minsculas ou maisculas, dgitos de 0 a 9 e -;
- Sempre comea por uma letra;
- No possvel usar dois ou mais -;
- No so permitidos espaos.
LADDER
Smbolos bsicos:
Contato NF | / |
Contato NA | |
Bobina normal -( )-
Bobina negada ( / )-
Diagrama de contato em Ladder
A

B

|---| |---| / |------( )---|
A B S
Contato de reteno
A B S
|----| |----| / |---------( )----|
|----| |---
S
Instruo de set e reset
---| |---------( S )---
---| |--------( R )---

Portas lgicas em ladder
- NOT
---| / |---
- AND
---| |---| |---
- OR
-----| |-----
---| |---