Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional Universitario Tecnolgico de Azuero

Licenciatura en Ingeniera Electromecnica
Laboratorio de Dinmica Aplicada


Integrantes del grupo:
Alonso Maikell 7-708-0765
Castillo Virginia 6-710-2379
Centella Francisco 6-716-1686
Molinares Mara 6-717-0563
Singh Sundar 6-730-0506


Saln:
7IE141

Profesor:
Rafael Crdoba

Fecha de ejecucin del laboratorio:
Mircoles, 17 de septiembre de 2014


Contenido
OBJETIVO ............................................................................................................ 3
INTRODUCCIN .................................................................................................. 4
MATERIALES Y EQUIPOS .................................................................................. 6
DESCRIPCIN EXPERIMENTAL ........................................................................ 7
CLCULOS .......................................................................................................... 8
RECOMENDACIONES ...................................................................................... 12
GLOSARIO ......................................................................................................... 13
CONCLUSIONES ............................................................................................... 14
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 15




OBJETIVO
Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecnicos simples, en esta
ocasin de un sistema de pndulo no amortiguado, midiendo experimentalmente
las caractersticas de su respuesta armnica, para luego compararlo con la
teora.


INTRODUCCIN
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. En la mayora de las mquinas y
de las estructuras las vibraciones son indeseables porque aumentan los
esfuerzos mecnicos y las prdidas de energa que los acompaan. Por
consiguiente, deben eliminarse lo mximo que sea posible mediante diseos
apropiados. En los ltimos aos se ha hecho mucho ms importante el anlisis
de las vibraciones, debido a la tendencia actual de construir mquinas de
mayores velocidades y estructuras ms livianas. Es razonable esperar que en el
futuro contine esta tendencia y que se incremente el estudio de las vibraciones.

Generalmente se presenta una vibracin mecnica cuando se separa un sistema
de su posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posicin
bajo la accin de fuerzas de recuperacin (ya sean fuerzas elsticas como en el
caso de una masa suspendida de un resorte, o en fuerzas gravitacionales como
en el caso de un pndulo). Pero generalmente el sistema llega a su posicin
original con cierta velocidad que ha adquirido, la cual hace que el sistema
sobrepase dicha posicin. Como el proceso puede repetirse indefinidamente, el
sistema se mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posicin de
equilibrio. El tiempo requerido para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama el perodo de vibracin. La frecuencia se define como el
nmero de ciclos por unidad de tiempo, y el desplazamiento mximo del sistema
desde su posicin de equilibrio se llama la amplitud de vibracin.

El comportamiento de los sistemas mecnicos bajo el efecto de vibraciones,
puede ser estudiado a partir de sistemas simples como el sistema pndulo, que
se muestra en la siguiente figura:
















Sistema Pndulo
El anlisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la
aplicacin de la segunda Ley de Newton o cualquier otro mtodo, se podr
obtener las ecuaciones diferenciales que nos permitirn obtener el modelo
matemtico que representar el comportamiento dinmico de cada sistema.
Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo
mediante tcnicas experimentales, lo cual se lograr sometiendo los sistemas a
una cierta condicin inicial y observando el tipo y las caractersticas de las
respuestas obtenidas.












MATERIALES Y EQUIPOS
Marco de prueba.
Accesorios para colocar el pndulo.
Cartula graduada en grados.
Hilo de nylon.
Dos masas: una 25.6 gr. (o cualquiera masa conocida) y la otra
desconocida.
Cinta Mtrica.
Cronmetro.




DESCRIPCIN EXPERIMENTAL
Considere como sistema el pndulo de la figura anterior, el cual se someter a
una condicin inicial (o)= 10 grados, d(o)/dt = 0.
1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por el pndulo.
Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul
es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo?
Dependen de la masa m o de la longitud del pndulo?
2. Utilice la ecuacin de la frecuencia natural obtenida en el punto anterior y
obtenga su valor para las siguientes longitudes: 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y 100
cm. (Prueba Terica).
3. Utilizando la masa de 25.6 gramos, coloque el pndulo en el marco de prueba
con una longitud de L = 30 cm., dle un ngulo inicial de 10 grados y suelte la
masa. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces,
descarte el ms alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el
periodo y la frecuencia natural experimental. Incremente el largo del pndulo en
10 cm y repita los pasos anteriores hasta llegar a 100 cm. (Prueba experimental)
4. Utilizando una masa desconocida repita el paso anterior para las mismas
longitudes. Qu diferencia existe?, explique su respuesta.
5. Confeccione una grfica de frecuencia natural versus la longitud del pndulo,
para el caso terico y el experimental, en una misma hoja. Compare los
resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.
6. Muestre en una misma grfica el comportamiento del desplazamiento angular
(t), t>=0, para los largos del pndulo iguales a 30, 50 y 100 cm. Que incluya
por lo menos dos ciclos completos de la curva de menor frecuencia. Concluya
sobre los efectos del largo del pndulo (L) sobre su frecuencia natural de
oscilacin.


CLCULOS
En esta experiencia de laboratorio nos solicitaban expresiones de frecuencia,
periodo y modelo matemtico. Partiendo del sistema del pndulo simple
obtenemos que:

Donde,

Por lo que obtenemos que:

Una vez obtenida esta expresin obtendremos que la frecuencia natural y el
periodo estarn dados por:

La posicin angular est dada por:
() ( )
Donde, A representa la distancia de la cuerda en este caso la longitud,
mientras que la w est dada por la expresin obtenida anteriormente y el
ngulo representa la fase inicial en radianes.
() (

)
() (

)















TABLA DE DATOS Y GRFICOS


Pndulo
Simple




Masa (kg) Masa (kg)



0,1 Desconocida (0.05)



Longitud (m)
Periodo
(s)
Frecuencia
(Hz)
Periodo
(s)
Frecuencia
(Hz)
Posicin
Angular
(rad)


0,30 1,1257 5,5817 1,1243
5,5884 0,052094453


0,40 1,2570 4,9986 1,2717
4,9409 0,069459271


0,50 1,4483 4,3382 1,4533
4,3233 0,086824089


0,60 1,5357 4,0915 1,5557
4,0389 0,104188907


0,71 1,6853 3,7282 1,6877
3,7230 0,123290206


0,80 1,7537 3,5829 1,7763
3,5372 0,138918542


0,90 1,8767 3,3481 1,9060
3,2965 0,15628336


1,00 1,9517 3,2194 1,9707
3,1884 0,173648178



Periodo
Terico
(s)
Frecuencia
Terica (Hz)




1,0988 5,7184




1,2687 4,9523




1,4185 4,4294




1,5539 4,0435




1,6903 3,7171




1,7943 3,5018




1,9031 3,3015




2,0061 3,1321











2.5000
3.0000
3.5000
4.0000
4.5000
5.0000
5.5000
6.0000
0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05
Frecuencia vs Longitud (100 g)
Medida Terica
2.5000
3.0000
3.5000
4.0000
4.5000
5.0000
5.5000
6.0000
0.25 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95 1.05
Frecuencia vs Longitud
(Desconocida)
Medida Terica
RECOMENDACIONES
Al momento de medir el perodo de oscilacin del pndulo con carga y sin carga,
se tomaron diferentes medidas con el cronometro, se daba un pequeo retraso
debido a que se demoraban a la hora de empezar y terminar la medicin, la
recomendacin

Al igual que al momento de medir la longitud de cuerda del pndulo, al medirlas
con una cinta mtrica de manera anloga, haban algunas medidas que no
daban exactas puede que se a para disminuir o aumentar la longitud se tena
que enrollar en un tubo y no se poda dar media vuelta para obtener el valor
exacto, la recomendacin sera que se pudieran poner algo que apretara la
cuerda para aumentar y reducir la longitud.
















GLOSARIO

1. Pndulo: cuerpo slido que desde una posicin de equilibrio determinada
por un punto fijo del que est suspendido situado por encima de su centro
de gravedad, puede oscilar libremente, primero hacia un lado y luego
hacia el contrario.

2. Velocidad Angular: es una medida de la velocidad de rotacin. Se define
como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la
letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por
segundo (rad/s).

3. Longitud: dimensin de una lnea o de un cuerpo considerando su
extensin en lnea recta.

4. Movimiento Armnico Simple: es un movimiento peridico, y vibratorio
en ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional a la posicin.

5. Frecuencia: es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por
unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.

6. Gravedad: Origina la aceleracin que experimenta un cuerpo fsico en las
cercanas de un objeto astronmico.

CONCLUSIONES


















BIBLIOGRAFA
Ogata, K. (1987). Dinmica de Sistemas (Primera ed.). Mxico, Naucalpan de
Jurez: Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A.
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Pendulo/Pendulo4.htm