Procesamiento de imgenes pticas de frutos caf

en cereza por medio de ltros acusto-pticos

Julio Csar Mosquera M.*, Alberto Seplveda G.**,
Csar Augusto Isaza B.***
Resumen
En este trabajo, se presentan los resultados experimentales del anlisis espectral
de imgenes pticas de muestras de frutos de caf en cereza. El procesamiento
espectral se realiz en el espectro visible de radiacin electromagntica a travs
de un ltro acusto-ptico (FAO) fabricado con un cristal de dixido de Telurio
(TeO2). La velocidad con la cual se obtienen las imgenes procesadas es superior
a la de los mtodos basados nicamente en tcnicas DIP (Digital Imaging
Processing), considerndose como un anlisis en verdadero tiempo real. En
particular, se muestra que este tipo de dispositivos representa una excelente
alternativa en el procesamiento de imgenes para aplicaciones industriales de
seleccin de granos de caf segn su estado de maduracin y en conjunto con
un menor procesamiento DIP.
Palabras claves: Acustoptica, apertura angular, selectividad,
reectividad, caracterizacin, espectral.
Abstract
This paper presents the experimental results of the spectral analysis if optical
images of samples of cherry coffee fruits. The spectral processing was performed
in the electro-magnetic radiation visible spectrum through an acoustic-optical
lter (FAO) manufactured with a Tellurium Dioxide (TeO2) crystal. The speed at
F
e
c
h
a

d
e

r
e
c
e
p
c
i

n
:

3

d
e

m
a
y
o

d
e

2
0
0
7
F
e
c
h
a

d
e

a
c
e
p
t
a
c
i

n
:

2
5

d
e

j
u
n
i
o

d
e

2
0
0
7
* Fsico, M.Sc., Universidad Lomonosov de Mosc, Rusia. Pertecene al grupo de acusto-ptica del
Instituto Interdisciplinario de las Ciencias y al programa de Tecnologa en Electrnica, Universidad
del Quindo. Profesor de la Universidad Tecnolgica de Pereira. jucemos@utp.edu.co
** Ingeniero Elctrico, Universidad Nacional Sede Manizales. Pertecene al grupo de acusto-
ptica del Instituto Interdisciplinario de las Ciencias y al programa de Tecnologa en Electrnica,
Universidad del Quindo. asepulveda@uniquindio.edu.co
*** Ingeniero Electrnico, Universidad del Quindo. Pertecene al grupo de acusto-ptica
del instituto Interdisciplinario de las Ciencias y al programa de Tecnologa en Electrnica de la
Universidad del Quindo. caisaza@uniquindio.edu.co Direccin: Universidad del Quindo, Instituto
Interdisciplinario de la Ciencias Programa de Tecnologa en Electrnica.
Correspondencia: Cra 15, Cll 12 N. Armenia Quindo.
INGENIERA
& DESARROLLO
Nmero 21
Enero-Junio, 2007
ISSN: 0122-3461
94 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
Julio Csar Mosquera M., Alberto Seplveda G., Csar Augusto Isaza B.
1. INTRODUCCIN
El caf contina siendo para Colombia uno de los principales renglones
de la economa, hecho que se evidencia en las ms de 600 mil familias
que se dedican al cultivo y procesamiento del mismo [1]. Sin embargo, el
gobierno y los gremios asociados a esta actividad reconocen que ahora,
ms que nunca, la competencia en los mercados internacionales estar
demarcada por una diferenciacin de producto y la puesta de un mayor
valor agregado. La calidad del caf depende, entre otras cosas, de la
selectividad del cosechado que se realiza manualmente. Sin embargo, el
aumento de productividad slo es posible mediante la industrializacin
de los procesos y la garanta de una seleccin adecuada [2].
Se han realizado numerosos estudios, [3] [6], con el objetivo de crear
un sistema articial de seleccin de granos segn la etapa de maduracin.
Una parte muy importante involucra sistemas de visin articial pero,
aunque se han realizado propuestas muy creativas al respecto, el uso de
algoritmos digitales para el procesamiento de la informacin ha hecho que
estos sistemas no sean prcticos, tanto por costos, como por el tiempo y la
eciencia del procesamiento mismo de la informacin. Por otra parte, los
mtodos de procesamiento de seales a travs de celdas acustopticas
han demostrado sus bondades en reas donde precisamente se combinan
eciencia, rapidez de procesamiento y abilidad [7], [8]. En particular,
los ltros acustopticos (FAO) permiten realizar el anlisis espectral de
rayos luminosos portadores de imgenes en fracciones de 10
-3
-10
-5
s, y con
una alta resolucin espectral [9], [10].
En este documento, se presentan los primeros resultados de la aplica-
cin de estos mtodos de anlisis de imgenes para la conformacin de un
sistema de visin articial que permita seleccionar granos de caf segn
su estado de maduracin.
which processed images are obtained is superior to those obtained with methods
based on DIP (Digital Image Processing), and they are considered as an analysis
in real time. Particularly it is shown that that this kind of devices represent an
excellent alternative in the processing of images for industrial application in
the selection of coffee grains according to their maturation stage and in general
with a less DIP processing.
Palabras claves: Acoustic-optical, angle aperture, selectivity, reectivity,
characterization, spectral.
95 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
PROCESAMIENTO DE IMGENES PTICAS DE FRUTOS CAF
EN CEREZA POR MEDIO DE FILTROS ACUSTO-PTICOS
2. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
A. Filtro acusto ptico (FAO)
El funcionamiento de un FAO se basa en la selectividad Bragg de la
interaccin de una onda electromagntica con una onda acstica aplicada
en un cristal birrefringente [11]. Todo esto con el cumplimiento de las leyes
de conservacin de la energa y el momento, que pueden ser escritas as:

i
=
d
k
i
K = k
d
(1)
Donde:

i
, k
i
Frecuencia y vector de onda ptica incidente

d
, k
d
Frecuencia y vector de onda ptica difractada

, K Frecuencia y vector de onda de sonido.
Los parmetros del ltro quedan denidos mediante la geometra de
interaccin acustoptica, como se muestra en el diagrama de vectores de
onda en la Figura 1 [11], [12]. En este estudio se utiliz un FAO en el que el
vector de onda acstica est dirigido en un ngulo = 8 con respecto del
eje [110] en el plano [110] de un cristal de dixido de Telurio (TeO2).
Figura 1. Diagrama vectorial ki radiacin incidente, K vector de onda
acstica, kd radiacin difractada. V velocidad de fase de la luz,
Vg velocidad de grupo.
96 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
Julio Csar Mosquera M., Alberto Seplveda G., Csar Augusto Isaza B.
A partir del diagrama vectorial, se puede deducir la relacin entre
la frecuencia de ultrasonido entregada al cristal a travs de un piezo
convertidor y el ngulo de incidencia de la luz para cada longitud de
onda incidente [12]. Para el caso mostrado en la Figura 1, se obtienen las
siguientes expresiones:

f =
V

n
i
sin n
0
2
n
i
2
cos
2

( )
(2)

n
i
=
n
0
n
e
n
0
2
sin
2

i
+
( )
+ n
e
2
cos
2

i
+
( )
(3)
donde:
n
0
, n
e
Son los ndices de refraccin del cristal
Debido a la divergencia de la columna acstica formada en el cris-
tal, la direccin de desplazamiento del vector de onda K no resulta
exclusivamente en la direccin , sino en un rango de ngulos ,
lo cual conlleva a una disminucin de la selectividad del ltro. Es decir,
que para una frecuencia de ultrasonido f, el ltro permitir el paso de una
longitud de onda en un rango que puede ser calculado al medir la
efectividad de la difraccin de cierta radiacin monocromtica. A partir de
la ecuacin (2), se puede obtener la siguiente expresin para la resolucin
espectral:

=
f
f

(4)
B. Esquema de ltrado de las imgenes
Un esquema simplicado del experimento es presentado en la Figura 2,
donde una imagen de los granos de caf en cereza (I) es captada por una
lente de alta resolucin (L) y enfocada en el FAO. Entonces, una seal
elctrica, proveniente de un generador de radio frecuencias (RF), es
entregada a un transductor piezo elctrico (TR), que genera una onda
acstica sobre el cristal de TeO2. La frecuencia entregada al transductor
se encuentra en el rango de 70 MHz 140 MHz. La selectividad de la
interaccin acusto ptica hace que una fraccin espectral de la imagen,
correspondiente a cierta frecuencia RF, sea difractada (I
d
) y captada por la
cmara CCD conectada a un PC. De esta manera, la imagen captada no
97 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
PROCESAMIENTO DE IMGENES PTICAS DE FRUTOS CAF
EN CEREZA POR MEDIO DE FILTROS ACUSTO-PTICOS
requiere de ningn proceso digital de seleccin y los granos son separados
segn su contenido espectral.
Figura 2. Esquema del experimento. I- Objeto, L-lente, FAO Filtro acusto-
ptico, Id Imagen ltrada, CCD cmara conectada a un PC,
TR- piezoconvertidor, RF generador de RF.
Por otro lado, la imagen obtenida corresponde a una distribucin 2D
de la intensidad de luz reejada por el objeto, es decir, es proporcional a la
reectividad del objeto en esa longitud de onda . Si se desea, es posible
convertir cada pxel a una escala de niveles de intensidad y juzgar sobre la
reectividad del objeto.

Las fotos se pueden adquirir de manera sincronizada con el cambio
de frecuencias entregadas por el generador RF que es controlado desde el
PC. As, el tiempo de procesamiento est determinado solamente por el
tiempo de adquisicin de la cmara CCD.
C. Desarrollo experimental
Primeramente, fue necesario conocer la resolucin del FAO. Para esto
se midi la respuesta en intensidad de luz difractada en funcin de la
frecuencia RF para dos longitudes de onda de luz monocromtica,
provenientes de dos lseres de estado slido con longitudes de onda de
luz de = 670 nm y = 540 nm, es decir, color rojo y verde. Para el caso
del color rojo, los resultados se presentan en la gura 3. El ancho de la
grca medida a nivel nos da un valor f = 1,7 MHz a una frecuencia
central de 84,7 MHz. A partir de la ecuacin (4), se encontr que el ltro
98 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
Julio Csar Mosquera M., Alberto Seplveda G., Csar Augusto Isaza B.
posee una resolucin espectral = 13 nm para el color rojo, y = 10
nm para el color verde. Seguidamente, se calcul la tabla de calibracin,
que permite colocar en correspondencia las longitudes de onda de la luz
y las frecuencias f. De esta manera, se logr saber a qu longitud de onda
corresponde cada imagen obtenida.
Figura 3. Respuesta en frecuencia del FAO, para = 670 nm
Tambin se realiz la caracterizacin de la funcin de transferencia del
ltro, es decir, su eciencia en difraccin en dependencia del ngulo de
incidencia, para una potencia de entrada RF de W. Aunque, a partir de
esta medicin, se puede esperar obtener un ngulo de visin de 16
o
, la
separacin de los rayos difractados de orden cero y +1 es de slo 7. En
este caso, la resolucin espectral del ltro result ser 320 lneas/cm.
3. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Se realiz un anlisis espectral de un racimo de caf con frutos verdes
y maduros (ver gura 4). Las medidas se realizaron en el exterior del
laboratorio con una iluminacin natural, a las 10 de la maana.
99 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
PROCESAMIENTO DE IMGENES PTICAS DE FRUTOS CAF
EN CEREZA POR MEDIO DE FILTROS ACUSTO-PTICOS
Figura 4. Racimo con frutos de caf verdes y rojos
Se obtuvieron 120 fotos diferentes, que corresponden a longitudes de
onda entre 400 nm y 700 nm. En la gura 5, se presentan dos imgenes
diferentes tomadas al racimo de caf para diferentes frecuencias del
generador RF: = 510 nm y = 620 nm, respectivamente.
Figura 5. Fotografas tomadas a la salida del FAO de un racimo de caf con
frutos verdes y rojos iluminados con luz solar. Izquierda =510 nm,
derecha =620 nm.
En las anteriores fotografas, es posible visualizar la separacin que el
FAO realiz entre los frutos verdes y los rojos. En cada caso, se resaltan los
frutos correspondientes a una frecuencia en particular, mientras los otros
se confunden con el color del fondo.
Aplicando una tcnica DIP bsica, como la eliminacin del fondo, se
obtienen los resultados mostrados en la Figura 6.

100 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
Julio Csar Mosquera M., Alberto Seplveda G., Csar Augusto Isaza B.
Figura 6. Eliminacin digital del fondo de las fotos de la gura 5.
En una segunda etapa, se practic un anlisis espectral, en laboratorio,
de un racimo de frutos de caf iluminados con una lmpara incandescente
de 30 W. En este caso, se tomaron ms de 200 fotos a diferentes frecuencias
RF, que corresponden a un rango de longitudes de onda de la luz desde
el cercano infrarrojo (= 800 nm) hasta el violeta. Los resultados son
apreciables en la Figura 7. En esta situacin, la diferencia entre frutos
verdes y maduros es mucho ms evidente para longitudes de onda
correspondientes al color verde. Nuestras mediciones mostraron un pico
de intensidad para = 530 nm.
Figura 7. Anlisis espectral de granos de caf en cereza con iluminacin articial,
para diferentes longitudes de onda, desde el cercano infrarrojo hasta el violeta.

101 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
PROCESAMIENTO DE IMGENES PTICAS DE FRUTOS CAF
EN CEREZA POR MEDIO DE FILTROS ACUSTO-PTICOS
En cambio, para longitudes de onda correspondientes al color rojo
(= 630 nm), los frutos verdes presentan una reectividad tal que la
diferenciacin entre frutos verdes y maduros no es sucientemente apre-
ciable. Sin embargo, es de resaltar que para longitudes de onda corres-
pondientes al color amarillo, esta separacin de los frutos verdes y maduros
es ms evidente, lo cual puede deberse al tipo de iluminacin usada.
Algunos frutos muestran una reectividad alta a diferentes longitudes
de onda, de tal manera que, para ciertas longitudes de onda, la separacin
por color no es muy buena. Sin embargo, en sistemas de visin articial,
las imgenes obtenidas del FAO pueden ser capturadas en niveles de gris
y ayudados con tcnicas DIP para el procesado nal.
4. CONCLUSIONES
En este trabajo, se muestra que los FAO pticos son una excelente opcin
para la implementacin de sistemas de visin articial. De manera concreta,
se demuestra que con la seleccin de un rango de frecuencias se pueden
seleccionar granos de caf en sus diferentes etapas de maduracin.
Se plantea, entonces, la realizacin de experimentos que conlleven a
implementar sistemas autnomos de seleccin de caf permitiendo la
industrializacin de tales tareas. Los tiempos de procesamiento son muy
inferiores a los tiempos utilizados en tcnicas DIP, debido a que las imgenes
adquiridas del FAO ya se encuentran pre-procesadas. Adems, el sistema
es compacto y porttil y permite realizar los anlisis con iluminacin
natural, lo que puede ser utilizado para la prediccin de los niveles de
cosecha. Se espera complementar este trabajo con estudios que involucren
el anlisis del estado de polarizacin de las imgenes adquiridas, as como
el estudio de las hojas de las plantaciones con el n de certicar el no uso
de plaguicidas en los cultivos de caf.
Referencias
[1] Capital humano, [En lnea]. Disponible en www.bancomundial.org/cuarto/
foro/text/c-presentacion-CapitalHumano.
[2] Z. Sandoval, F. Prieto, Caracterizacin y clasicacin de caf cereza por medio
de visin articial, 2003.
[3] CENICAFE. Benecio Ecolgico del Caf. Chinchin: Cenicaf, Centro Nacional
de Investigaciones de Caf, 1999.
[4] J. E. Hernandez, Clasicacin de frutos de caf segn su etapa de maduracin basada
en redes neuronales articiales. Manizales: U. Nacional de Manizales, 2004.
102 Ingeniera & Desarrollo. Universidad del Norte. 21: 93-102, 2007
Julio Csar Mosquera M., Alberto Seplveda G., Csar Augusto Isaza B.
[5] J. Betancur, Segmentacin de granos de caf mediante mtodos de crecimiento de regiones.
Manizales: U Nacional de Manizales, 2002
[6] C. Maya. Desarrollo de un algoritmo para la caracterizacin y clasicacin de granos de
caf empleando tcnicas de visin articial. Manizales: U. Nacional de Manizales,
2001.
[7] N. Gupta & others, Objet detection with a eld-portable spectropolarimetric
imager. Applied Optics, Vol. 40, N 36, pp. 6626 6632, Dec 2001.
[8] V. Voloshinov, V. Molchanov, J. C. Mosquera, Spectral and Polarization analysis
of Optical Images by means of Acousto - optics, Optics and Laser Technology,
Vol. 28, N 2, pp. 119 127, 1996.
[9] V. Balakshy, V. Paryguin, L. Chirkov, Physical Principles of Acosuto-optics,
Radio & Comunications, Moscow, 1985.
[10] L. Magdish, V. Molchanov, Acosuto-optical diveces and Their applications,
Nueva York: Gordon and Breach, 1988.
[11] V. Voloshinov, J.C. Mosquera, Wide angular acosuto-optical interaction in
Birefringent Crystals, Optics & Spectroscopy Vol. 101, N 4, pp. 677 684,
August 2006.
[12] J. C. Mosquera y otros, Anlisis de imgenes por Mtodos Acusto-pticos
en el espectro visible y cercano IR, Memorias XI simposio de tratamiento de
Seales, imgenes y visin articial, STSIVA, 2006.