APUNTES DE LGEBRA LINEAL

Postgrado Faculta de de Ingeniera UAQ

1
MATRICES.

Definicin. Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos a
ij

dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

11 1
1
n
m mn
a a
A
a a


=



K
M O M
L


Abreviadamente suele expresarse en la forma A = (a
ij
), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n.
Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota
la fila (i) y el segundo la columna (j). Por ejemplo el elemento a
25
ser el elemento de la
fila 2 y columna 5.

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.

OPERACIONES ELEMENTALES EN MATRICES.

Las operaciones que se aplican a la matriz aumentada a un sistema de ecuaciones
lineales se llaman operaciones elementales (por rengln):

1. Multiplicar (dividir) un rengln por un numero distinto de cero.
2. Sumar un mltiplo de un rengln a otro.
3. Intercambiar renglones.

Notacin:

M
i
(C) indica multiplicar el i-simo rengln por C.
A
i,j
(C) indica multiplicar el i-simo rengln por C y sumrselo al psimo
rengln.
I
i,j
indica intercambiar lo renglones i y j.
A B indica que A y B son equivalentes; es decir, los sistemas que
representan tienen las mismas soluciones.

MATRIZ ESCALONADA.

Definicin: Una matriz esta en forma escalonada reducida si:

1. Todos los renglones de cero estn abajo.
2. El primer numero (si empezamos por la izquierda) en cualquier rengln que no
consista de ceros es 1.
3. Si dos renglones sucesivos no consisten nicamente de ceros, entonces el primer
1 en el rengln inferior esta mas a la derecha que el primer 1 del rengln
superior.
4. Cualquier columna que contenga el primer 1 de un rengln tendr ceros en los
dems lugares.


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2
Ejemplo:
1 0 0 1 0 0 0 1 0 2 5
1 0 0 5 1 0
0 1 0 , 0 1 0 0 , , , 0 1 3 6
0 0 1 2 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0










Definicin: Una matriz est en forma escalonada, si se dan las condiciones 1, 2, y 3 de
la definicin anterior.

1 5 22 1 2 3 4 1 0 2 5
1 4 1 5 1 0
0 1 6 , 0 1 7 5 , , , 0 1 3 6
0 0 1 2 0 1
0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1










Existe una fuerte conexin entre la forma escalonada reducida de una matriz y la
existencia de una nica solucin del sistema, no tener solucin o tener una infinidad.

Cuando se reduce la matriz aumentada de un sistema de ecuaciones lineales y se llega a
la forma escalonada reducida entonces se llama eliminacin de Gauss - Jordan. Cuando
se llega a la forma escalonada se llama eliminacin gaussiana.

TIPO DE MATRICES.

Atendiendo a la forma

Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m = 1 y por tanto es de orden
1n.

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es
de orden m 1.

Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es
decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n.
Los elementos a
ij
con i = j, o sea a
ii
forman la llamada diagonal principal de la matriz.

Matriz transpuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por A
t
,
a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la
primera fila de A
t
, la segunda fila de A es la segunda columna de A
t
, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m n, entonces A
t
es de orden n m.

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = A
t
, es decir, si a
ij
= a
ji
para
toda i, j.

Matriz anti-simtrica: Una matriz cuadrada A es antisimtrica si
t
A=-A , es decir, si a
ij

= a
ji
para toda i, j.

Atendiendo a los elementos

Matriz nula: es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.

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3
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.

Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal
principal iguales a 1.

Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que
estn a un mismo lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de
dos tipos:

Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son
todos nulos. Es decir, a
ij
=0 " i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son
todos nulos. Es decir, a
ij
=0 "j<i.

OPERACIONES DE MATRICES.

A) Suma de matrices

Dadas dos matrices A = (a
ij
), y B = (b
ij
), de orden mn definimos la suma A + B como
la matriz C = (a
ij
+b
ij
) de mxn.

Ejemplo:
( )

+ + +
+ + +
=

= +
5 1 2
5 6 3
4 1 2 3 6 4
2 3 5 1 1 2
4 2 6
2 5 1
1 3 4
3 1 2
3 2 3 2 x x
B A

Propiedades:

1. Conmutativa: A + B = B + A.
2. Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C.
3. Elemento neutro aditivo: 0 = (0
ij
)
4. Elemento opuesto de A: Cada matriz A de mxn tiene un inverso aditivo B; es
decir, A + B = 0.

Ejemplo para propiedad 4:

( )

= +
0 0
0 0
0 0
9 3
2 4
1 0
9 3
2 4
1 0
2 3 2 3 x x
B A

=
9 3
2 4
1 0
9 3
2 4
1 0
2 3 2 3 x x
B A


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B) Producto por un escalar.

Dada una matriz cualquiera A de orden mxn y un escalar k, el producto k A es la
matriz que resulta de multiplicar cada elemento de A por k.

Ejemplo:

=
5 10 20
15 5 10
1 5 2 5 4 5
3 5 1 5 2 5
1 2 4
3 1 2
5 5
3 2x
A
Propiedades:

1. Asociativa: (k
1
k
2
) A = k
1
(k
2
A).
2. Distributiva respecto e la suma de matrices: k (A + B) = k A + k B.
3. Distributiva respecto e la suma de nmeros: (k
1
+ k
2
) A = k
1
A + k
2
A.
4. Elemento neutro multiplicativo. El nmero 1 es tal que 1 A = A.

C) Matriz Transpuesta.

Dada una matriz de orden m x n, A = (a
ij
), se llama matriz transpuesta de A, y se
representa por A
t
, a la matriz de orden n x m que se obtiene cambiando las filas por las
columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:

11 1 11 1
1 1
n m
t
m mn n mn
a a a a
A A
a a a a


= =



K K
M O M M O M
L L


Ejemplo:

=
1 2 4 3
7 0 1 2
A

Entonces la transpuesta de A es:

=
1 7
2 0
4 1
3 2
t
A

Propiedades:

1. Dada una matriz A, siempre existe su transpuesta y adems es nica.
2. (A
t
)
t
= A.
3. (A +B )
t
= A
t
+ B
t

4. (k A )
t
= k A
t





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D) Multiplicacin de Matrices.

Dadas dos matrices A y B, con A = (a
ij
) de orden mxq y B = (b
ij
) de orden qxn, el
producto es otra matriz P = (p
ij
) de orden mxn, cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los
elementos de P son de la forma:

1
q
ij ik kj
k
p a b
=
=

Ejemplos:
1.
1 6 19 17 34
7 1 4
0 4 8 12 20
2 3 5
2 3 8 11 7

=








2.
1 4 2 0 1
3 0 4 2 3
,

no puede multiplicarse.
3.
0 1 1 4 2 3 0 4
2 3 3 0 4 11 8 8

=





4.
1 1 1 0 3 3
1 1 2 3 1 3



=





5.
1 0 1 1 1 1
2 3 1 1 5 1



=





6.
1 0 0 0 0 0
2 0 1 1 0 0

=







Propiedades:

1. Asociativa: A (B C) = (A B) C.
2. Neutro Multiplicativo: La matriz I
n
de orden nxn con los elementos de la
diagonal iguales a 1 y todos los dems cero, es la matriz identidad o neutro
multiplicativo; es decir, A I
n
= I
n
A = A, con A de orden nxn.
3. Distributiva: El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de
matrices, es decir: A (B + C) = A B + A C.
5. ( )
t
t t
AB =B A

Observaciones:

1. El producto de matrices en general no es conmutativo.
2. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A B = B A = I
n
. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A
y se representa por A
1
.
3. Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0.
4. Si A B = A C no implica que B = C.


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MATRIZ INVERSA.

Dada una matriz cuadrada A de orden n, se dice que A es invertible (o que posee
inversa), si existe otra matriz el mismo orden, denominada matriz inversa de A y
representada por A
-1
, talque:

n
I A A =
1


Y

n
I A A =
1


Si A no tiene inversa, se dice que es no invertible.

Propiedades:

1. La matriz inversa, si existe, es nica.
2. (AB)
-1
= B
-1
A
-1

3. (A
-1
)
-1
=A
4. (A
t
)
1
=(A
-1
)
t

5.
( )
1
1
1
k A A
k

=

6. Si A es invertible, tambin lo es
t
A . En este caso
( ) ( )
-1 t
t -1
A = A .

Observacin: Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en
tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa
de A "por la derecha".

Inversa por Gauss-Jordan.

EL mtodo consiste en hacer transformaciones elementales en las filas de la matriz para
llegar a obtener la matriz identidad. Realizando estas mismas transformaciones con la
matriz identidad llegamos a la matriz A
-1
.
Ejemplo:

=
1 1
2 1
A

1) Se considera la matriz formada por A y la matriz identidad correspondiente.

( )

=
1 0
0 1
1 1
2 1
2
I A

2) Se hace la matriz triangular superior:
( )

=
+
1 1
0 1
3 0
2 1
1 0
0 1
1 1
2 1
2 1
2
F F
I A

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Se hace la matriz triangular inferior:

1 1
2 1
3 0
0 3
1 1
0 1
3 0
2 1
2 2 1 3 F F



3) Ya tenemos una matriz diagonal. Obtener la matriz identidad en la parte
izquierda:

3
1
3
1
3
2
3
1
1 0
0 1
1 1
2 1
3 0
0 3
3
2
,
3
1 F F

4) La parte derecha es la matriz inversa, es decir:

( )

=

1 1
2 1
3
1
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
3
2
3
1
1 0
0 1
,
1 1
2
A A I

Si al realizar el mtodo de Gauss-Jordan en algn momento alguna fila es de ceros, la
matriz no tiene inversa.



Teorema:

Sea A una matriz de orden nxn, las siguientes afirmaciones son equivalentes:

1. A es invertible.
2. AX = 0, solo tiene la solucin trivial.
3. El sistema AX = B tiene una solucin nica para cada B.
4. A es equivalente a I
n
mediante Gauss Jordan.