INGENIERIA MECATRNICA

INSTRUMENTACION MECATRNICA

Integrantes:
Loor Leopoldo
Lpez David
Nez Guido
Pilatasig Alba

Curso:
VII B




Contenido
TEMA: ........................................................................................................................................ 3
OBJETIVOS: ................................................................................................................................ 3
MARCO TERICO: ...................................................................................................................... 3
Termopar ................................................................................................................................... 3
Tipos .......................................................................................................................................... 3
SENSOR DE HUMEDAD HS1101 ................................................................................................. 4
MATERIALES: ............................................................................................................................. 5
PROCEDIMIENTO: ...................................................................................................................... 5
CLCULOS .................................................................................................................................. 9
ANALISIS DE RESULTADOS ....................................................................................................... 10
CONCLUSIONES: ...................................................................................................................... 11
RECOMENDACIONES: .............................................................................................................. 12
BIBLIOGRAFA: ......................................................................................................................... 12
ANEXOS: .................................................................................................................................. 13












TEMA:
Control de temperatura y humedad en un invernadero
OBJETIVOS:
Controlar la temperatura y la humedad en un invernadero
Verificar el funcionamiento del actuador en un control ON OFF con histresis
Acondicionar los sensores de temperatura en este caso la termocupla y el
sensor de humedad el HS1101
MARCO TERICO:
Termopar
Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin de
dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequea (del
orden de los milivoltios) que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado punto caliente o unin caliente o de medida y el otro
llamado punto fro o unin fra o de referencia (efecto Seebeck).
Normalmente las termocuplas industriales estn compuestas por un tubo de acero
inoxidable u otro material. En un extremo de esa vaina est la unin, y en el otro el
terminal elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).
En instrumentacin industrial, los termopares son usados como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la
exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se trabaja con
temperaturas inferiores a un grado Celsius.[cita requerida]
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los
termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.
Tipos
Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad aplicaciones, est disponible a un
bajo costo y en una variedad de sondas. El cromel es una aleacin de Ni-Cr, y el alumel
es una aleacin de Ni-Al. Tienen un rango de temperatura de 200 C a +1372 C y una
sensibilidad 41 V/C aproximadamente. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Tipo E (cromel/constantn [aleacin de Cu-Ni]: no son magnticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico.
Tienen una sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (hierro/constantn): su rango de utilizacin es de 270/+1200 C. Debido a sus
caractersticas se recomienda su uso en atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su
uso continuado a 800 C no presenta problemas, su principal inconveniente es la
rpida oxidacin que sufre el hierro por encima de 550 C; y por debajo de 0 C es
necesario tomar precauciones a causa de la condensacin de vapor de agua sobre el
hierro.
Tipo T (cobre/constantn): ideales para mediciones entre -200 y 260 C. Resisten
atmsferas hmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo
termopares de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 V/C.
Tipo N (nicrosil [Ni-Cr-Si]/nisil [Ni-Si]): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son ms
caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas
(superiores a 300 C).
Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a
1800 C. Los tipo B presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de
temperatura/voltaje, limitando as su uso a temperaturas por encima de 50 C.
Tipo R (Pt-Rh): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1300 C. Su baja
sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio quitan su atractivo.
Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 C, pero
su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no
adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado
para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).
Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen
adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para
asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar. (Wikipedia, 2014)
SENSOR DE HUMEDAD HS1101
El sensor de humedad HS1101 es una solucin efectiva a un bajo costo para medir la
humedad relativa con un +/- 5% de precisin. El diseo del sensor esta basado en una
celda capacitiva; por lo tanto m al usar un circuito simple RC es sencillo de establecer
comunicacin con cualquier MicroControlador Parallax, incluyendo el Basic Stamp y el
Chip Propeller.
Caractersticas
Requiere una calibracin sencilla cuando opera en condiciones estndar.
Rpido tiempo de respuesta
Sencillo, Salida RCTIME corresponde a la humedad relativa cuando e conecta
directamente a un Basic Stamp
Compatible con procesos de ensamble autorizados, incluyendo soldadura de ola,
reflujo e inmersin en agua.

Especificaciones Clave
Requerimiento de potencia 5 a10 VDC
Comunicacin: Salida Anloga variando la capacitancia en respuesta al cambio de
humedad relativa
Rango de medicin de humedad:1 a 99% RH
Temperatura de Operacin: 40 a100 C (-40 a 212 F)

Ideas de Aplicaciones
Automatizacin de casa y oficina
Componente de humedad para aplicaciones de estacin es climticas
Control de procesos de sistemas industriales
(INGENIERIA, 2011)

MATERIALES:
Termocupla
Sensor LM35
Integrado TL082
Sensor HS1101
PIC 16F877A
Oscilador de 4 MHz
Software LabView
Potencimetro Lineal
Protoboard
Maqueta de Invernadero

PROCEDIMIENTO:
Construccin de la Maqueta

Con la ayuda de una plancha de espuma flex armamos la base de nuestra
maqueta del invernadero

Figura 1. Base de Espuma Flex
Realizar la estructura bsica de madera para darle la forma correspondiente al
invernadero

Figura 2. Estructura bsica del invernadero
Unir la estructura para darle la forma del techo del correspondiente
invernadero

Figura 3. Unin del techo del invernadero
Terminar la estructura del techo

Figura 4. Estructura terminada
Colocar el plstico de proteccin de nuestro invernadero

Figura 5. Colocacin del plstico protector del invernadero

Invernadero terminado

Figura 6. Invernadero terminado
DISEO
Acondicionamiento de la Termocupla
En nuestra primera etapa tenemos el acondicionamiento con el AD620 la cual por
medio de este realizamos la amplificacin de la seal de la termocupla como
observamos en la figura 7.


Figura 7. Acondicionamiento en la primera etapa con AD620

A continuacin agregaremos nuestro sensor de temperatura el LM35 para lo cual
agregaremos un amplificador operacional primero para darle un valor positivo al
voltaje de amplificacin y segundo nos ayuda que por cada grado centgrado que
aumente nuestro sensor nuestra salida total va a aumentar en 0.1 voltios como
podemos observar en la figura 8.


Figura 8. Acondicionamiento de la termocupla
786.00
+
-
CJ
TC1
TCK
3
2
6
4
7
85
1
U1
AD620
R6
352R
U1(+VS)
U1(-VS)
mV
+32.7
Volts
-7.26



CLCULOS

Calculo de la ganancia para el CI AD620
(

)
Para una G=150;
(

)
(

)


ANALISIS DE RESULTADOS

1. Mediante el presente proyecto se observa que la planta en este caso un
invernadero se realiza el control de la temperatura mediante un controlador on-
off con histeresis, este tipo de controlador requiere un set point y una banda
proporcional de trabajo, se observa que en la adquisicion de datos mediante el
sensor existe un variacion de 1C esto quiere decir que los resultados obtenidos
estan dentro del rango de tolerancia.





2. En el presente controlador se observa que el actuador fluctua menos que un
cotrolador on-off esto quiere decir que aumneta la vida util del actuador debido a
que se aumenta el rango en el cual va trabajar debido a la banda de histeresis.

3. Para realizar la medicion de la humedad se ocupa el sensor HS1101

4. Error

Calculo del Error
|


|


Figura 9 Error Valor Real vs. Valor Medido

Tabla 1 Error Valor Real vs. Valor Medido
TEMPERATURA VALOR
MEDIDO
VALOR
REAL
ERROR
0 0 0 0
10 26 25,5 0,01961
20 52 51 0,01961
30 77 76,5 0,00654
40 103 102 0,00980
50 129 127,5 0,01176


CONCLUSIONES:
Se observa que al realizar el control de temperatura de un invernadero mediante un
controlador on-off con histresis este flucta menos que un controlador on-of
convencional por lo que el tiempo de vida del actuador aumenta.
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ERROR
ERROR
Se comprob que la temperatura entregada por el sensor es casi exacta ya que esta
varia en un rango menor a 1C
Se comprende la relacin que existe entre la humedad y la presin para de este
manera realizar el control de temperatura y monitoreo de la humedad de la planta
propuesta
Mediante la adquisicin de datos con la ayuda del software Labview se verifico la onda
de comportamiento de un controlador on-off con banda de histresis, el cual es
oscilante debido a la naturaleza del controlador

RECOMENDACIONES:
Realizar la simulacin respectiva para estar seguros del correcto funcionamiento de la
planta propuesta
Realizar los clculos respectivos para realizar el acondicionamiento de las seales de
los sensores
Implementar una maqueta para la visualizacin del funcionamiento del controlador
on-off con histresis

BIBLIOGRAFA:
INGENIERIA, F. (28 de Junio de 2011). Scribd. Recuperado el 30 de Junio de 2014, de
http://es.scribd.com/doc/58896449/Sensor-de-Humedad
Wikipedia. (18 de Junio de 2014). Recuperado el 30 de Junio de 2014, de
http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar#Tipos











ANEXOS:
Data Sheet AD620

Circuito implementado