PROBLEMAS de DINMICA

(Algunos con respuesta.)

PRIMER PARCIAL.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y MOVIMIENTO RECTILNEO.

LIBRO: Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica. Beer, Johnston, Eisenberg. 8va. Edicin.

P11.1. El movimiento de una partcula est definido por la relacin
3 2
) 3 ( = t t x , donde x y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente. Determine a) el momento en el que la aceleracin es cero, b) la posicin y
la velocidad de la partcula en ese momento.
Resp. a) t=3.33s, b) x=11.07m, v =6.33m/s.

P11.2. El movimiento de una partcula est definido por la relacin
2 3
) 2 ( = t t x , donde x y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente. Determine a) el momento en el que la aceleracin es cero, b) la posicin y
la velocidad de la partcula en ese momento.
Resp. a) t=0.333s, b) x=2.74m, v =3.67m/s.

P11.3. El movimiento de una partcula est definido por la relacin 2 3 4 5
3 4
+ = t t t x , donde x y t se expresan en
pies y segundos, respectivamente. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando
t=2s.
Resp. a) x=52 ft, v =115 ft/s, a=192 ft/s
2
.

P11.4. El movimiento de una partcula est definido por la relacin
16 10 14 8 6
2 3 4
+ + = t t t t x , donde x y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula
cuando t=3s.
Resp. a) x=562 in, v =770 in/s, a=764 in/s
2
.

P11.5. El movimiento de la corredera A se define mediante la relacin kt x sin 500 = ,
donde x y t se expresan en milmetros y segundos, respectivamente, y k es
constante. Si k=10 rad/s, determine la posicin, la velocidad y la aceleracin de la
corredera A cuando t=0.05s.
Resp. a) x=240 mm, v =4.39 m/s, a=24.0 m/s
2
.

P11.9. La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin
t
e a
2 . 0
3

= , a y t se
expresan en ft/s
2
y segundos, respectivamente. Si x=0 y v=0 en t=0, determine la
velocidad y la posicin de la partcula cuando t=0.5s.
Resp. v =1.427 ft/s, x=0.363 ft.

P11.10. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin kt a sin 4 . 5 = , donde a y
t se expresan en ft/s
2
y segundos, respectivamente, y k=3 rad/s. Si x=0 y v=1.8 ft/s
cuando t=0, determine la velocidad y la posicin del punto A cuando t=0.5s.
Resp. v =0.1273 ft/s, x=0.598 ft.

P11.11. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin
kt kt a cos 32 . 4 sin 24 . 3 = , donde a y t se expresan en ft/s
2
y segundos,
respectivamente, y k=3 rad/s. Con x=0.48 ft y v =1.08 ft/s cuando t=0, determine la
velocidad y la posicin del punto A cuando t=0.5s.
Resp. v =1.360 ft/s, x=0.393 ft.

P11.18. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin ) 1 ( 600
2
kx x a + = ,
donde a y x se expresan en ft/s
2
y pies, respectivamente, y k es constante. Si la
velocidad de A es de 7.5 ft/s cuando x=0 y de 15 ft/s cuando x=0.45 ft, determine el
valor de k.
Resp. k=3.84 ft
2
.

P11.19. La aceleracin del punto A se define mediante la relacin
3
3200 800 x x a + = , donde a y x se expresan en
ft/s
2
y pies, respectivamente. Si la velocidad de A es de 10 ft/s y x=0 cuando t=0, determine la velocidad y la
posicin de A cuando t=0.05s.
Resp. v =34.3 ft/s, x=0.779 ft.

P11.27. La aceleracin de la corredera A se define por medio de la relacin
2 2
2 v k k a = , donde a y v se expresan en ft/s
2
y ft/s, respectivamente,
y k es constante. El sistema inicia en el tiempo t=0 con x=1.5ft y v =0. Si x=1.2ft
cuando t=0.2s, determine el valor de k.

P11.28. La aceleracin de la corredera A se define mediante la relacin
2
1 2 v a = , donde a y v se expresan en ft/s
2
y ft/s, respectivamente. El
sistema inicia en el tiempo t=0 con x=1.5ft y v =0. Determine la posicin de A cuando a) v = 0.6 ft/s, b) la
posicin de A cuando t = 0.3s.

P11.29. A partir de x=0 sin velocidad inicial, la aceleracin de un auto de carreras est definida por la relacin
x
e v
00057 . 0
1 154

= , donde v y x se expresan en m/s y metros,
respectivamente. Determine la posicin y la aceleracin del auto de carreras
cuando a) v =20m/s, b) v =40m/s.
Resp. a) x=29.8 m, a=6.65 m/s
2
, b) x=122.5 m, a=6.30 m/s
2
.

P11.37. Un avin inicia su despegue en A con velocidad 0 y aceleracin constante a. Si empieza a volar 30 s despus
en B y la distancia AB es de 2700 ft, determine a) la aceleracin a, b) la velocidad de despegue vB.


LIBRO: Ingeniera Mecnica. Dinmica. Pytel y Kiusalaas. 2da. Edicin.

E12.2. El perno P situado al extremo de una barra telescpica en la figura, se desliza a lo
largo de la trayectoria parablica fija y
2
=40x, donde x y y se miden en milmetros.
La coordenada y de P vara con el tiempo t (medido en segundos) segn y=4t
2
+6t
mm. Cuando y=30mm, calcule (1) el vector de velocidad de P, y (2) el vector de
aceleracin de P.
Resp. v = 34.1i + 22.7j mm/s, a = 37.8i + 8j mm/s
2


E12.3. Las coordenadas rectangulares que describen el movimiento espacial de un punto
son
t R x e cos = t
R
y e 2 sin
2
= t R z e
2
sin =
donde R y e son constantes. (a) por medio del clculo de la magnitud del vector de
posicin r, demuestre que la trayectoria se encuentra en una esfera de radio R con
centro en el origen del sistema de coordenadas. (b) determine las componentes
rectangulares y las magnitudes de los vectores de velocidad y aceleracin.
Resp. (a) r = R, (b) 1 sin
2
+ = t R v e e , 4 cos
2 2
+ = t R a e e

E12.4. La leva circular de radio R=16mm gira en un pivote situado en O, produciendo as
una excentricidad de R/2. Por medio de geometra demuestre que la relacin entre
x, la coordenada de posicin del seguidor (tambin llamado vstago o balancn) A, y
el ngulo u es
) 3 cos (cos ) (
2
2
+ + = u u u
R
x
La leva esta girando alrededor de O con velocidad angular constante e=du/dt=2000rev/min, en el sentido del
giro de las manecillas del reloj. (a) Calcule la velocidad del seguidor cuando u=45, (b) encuentre la aceleracin
del seguidor cuando u=0.

Resp. v = 1.6323 m/s, a = 527 m/s
2



P12.6. La leva circular R y excentricidad R/2 gira en el sentido del giro de las manecillas del
reloj con una velocidad angular e constante. (a) Demuestre que el movimiento vertical
resultante del seguidor plano A es
(

+ = t R x e cos
2
1
1
(b) Obtenga la velocidad y aceleracin del seguidor como funcin de t. (c) Si e se
duplicara, cmo cambiara la velocidad mxima y aceleracin mxima del seguidor?

Resp. (b) t R v e esin
2
1
= , t R a e e cos
2
2
1
= , (c) v
max
es doble, a
max
es
cuadrple.





P12.10. Un automvil desciende por una colina que tiene la seccin transversal
parablica que se muestra. Si se supone que la componente horizontal del vector
de velocidad tiene una magnitud constante v
0
, determine (a) la expresin para
hallar la velocidad del automvil en trminos de x, y (b) la magnitud y direccin de
la aceleracin.

Resp. (a)
2 2
0
) / ( 1 b hx v v + = , (b) + =
2 2
0
/ 2 b hv a

P12.13. Cuando una rueda de radio R gira con una velocidad angular constante e, el
punto B sobre la circunferencia de la rueda traza una curva conocida como cicloide,
cuya ecuacin es
) ( t sen t R x e e = , ) cos 1 ( t R y e =
Encuentre la magnitud de la velocidad y aceleracin.


P12.14. Cuando una partcula se mueve a lo largo de la hlice que se muestra, las componentes
de su vector de posicin son
t R x e cos = t R y e sin = t z
h
e
t 2
=
donde es constante. Demuestre que la velocidad y aceleracin tienen magnitudes
constantes y calcule sus valores si R=1.2m, h=0.75m y e=4t rad/s.

Resp. v = 15.15m/s, a = 189.5 m/s
2
.

P12.16. El movimiento espacial de una partcula se describe por x=3t
2
+4t, y=4t
2
+3t y z=6t+9 donde las coordenadas
se miden en pies y el tiempo t en segundos. (a) Determine los vectores de velocidad y aceleracin de la
partcula como funciones del tiempo. (b) Verifique que la partcula experimenta movimiento bidimensional (el
movimiento no est en un plano de coordenadas) al demostrar que el vector unitario, perpendicular al plano
formado por v y a, es constante.

Resp. (a) v = (6t + 4)i + (8t + 3)j 6k ft/s, a = 6i 8j ft/s
2
.

P12.17. El movimiento tridimensional de un punto se describe por:
t R x e cos = t R y e sin = t z
R
e 2 sin
2
=
donde R y son constantes. Calcule la velocidad mxima y aceleracin mxima del
punto.


P12.19. Para el mecanismo que se muestra, determine (a) la velocidad x
de la corredera
C en trminos de u y e, y (b) la aceleracin x
de C en trminos de u, e y o.

P12.22. Demuestre que la coordenada de posicin del pistn A est relacionada con el
ngulo de manivela u del volante por
( ) u u
2
sin 9 cos + = R x
El volante gira a una velocidad angular constante e. Obtenga la expresin para la
velocidad v del pistn como funcin de u.

Resp. ( ) u u u e
2
sin 9 / cos 1 sin + = R v

P12.24. La leva gira con velocidad angular constante e=1200 rev/min. Por medio del perfil de leva que
aparece a continuacin, (a) trace una grfica de la velocidad del seguidor A durante una rotacin
de 30 de la leva desde la posicin que se muestra; (b) estime la aceleracin del seguidor
cuando la leva est en la posicin mostrada.

u (grados) 0 5 10 15 20 25 30
r (mm) 55.0 54.8 54.2 53.1 51.7 49.9 47.6

Resp. (b) 662 m/s
2
.



MOVIMIENTO CURVILNEO.

Problemas lgicos.

1.- Una llanta de 500 mm de dimetro se lleva uniformemente desde el reposo hasta una velocidad de 300rpm en 20s.
Calcular la velocidad y aceleracin de un punto de la llanta 2s despus del arranque.

2.- Un vehculo con unas llantas de 20 cm de radio viaja a 100 km/h. Si las llantas se cambian por otras de 25 cm de
radio a qu velocidad viajar el vehculo cuando las ruedas tengan la misma velocidad angular?


LIBRO: Ingeniera Mecnica. Dinmica. Pytel y Kiusalaas. 2da. Edicin.

E13.1.- El ngulo entre la barra de 2m que se muestra en la figura y el eje x vara
segn 3 6 . 1 3 . 0 ) (
3
+ = t t t u rad, donde t es el tiempo en segundos. Cuando
t=2s, (a) determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin final de A y
(b) demuestre los vectores de velocidad y aceleracin de A en un dibujo de la
barra.
Resp. (a) v=4.00 m/s, a=10.76 m/s
2
.



E13.2.- El auto de carreras que se muestra en la figura se desplaza a 90 mi/h cuando entra
a la curva semicircular en A de 1000ft de radio. El conductor aumenta la velocidad a
una rapidez uniforme, emergiendo de la curva en C a 120 mi/h. Determine la
aceleracin cuando el auto est en B.
Resp. a = 24.3 ft/s
2
.






E13.3.- La banda flexible corre alrededor de dos poleas de radios diferentes. En el
instante que se muestra, el punto C de la banda tiene una velocidad de 5 m/s y una
aceleracin de 50 m/s
2
en sentido contrario al reloj. Calcule las magnitudes de las
aceleraciones de los puntos A y B en la banda en ese instante.
Resp. a
A
= 174.0 m/s
2
, a
B
= 255 m/s
2
.

P13.6.- De la figura, la primer polea (la ms grande) tiene 8 in de radio y es llamada polea C, la
segunda polea (la ms pequea) tiene 2 in de radio y es llamada polea B, la tercera (la
mediana) tiene 5 in de radio y es llamada polea A, la cual est unida al cigeal del motor que
se mueve a 2000rev/min. Encuentre (a) la velocidad de la banda, (b) las aceleraciones de las
tres poleas y (c) la mxima aceleracin de cualquier punto de la banda a medida que corre
alrededor de las tres poleas.
Resp. a = 45700 ft/s
2
.






P13.9.- Un auto se desplaza por la porcin AB de la curva en S a una velocidad
constante, desacelera en BC y acelera en CD. Demuestre la direccin aproximada
del vector de aceleracin en cada uno de los cinco puntos indicados.



P13.12.- La rapidez de cambio de velocidad de la banda est dada por 0.06(10 t) m/s
2
,
donde t esta en segundos. La velocidad de la banda es 0.8 m/s en t=0. Cuando la
aceleracin normal de un punto en contacto con la polea es de 40 m/s
2
, determine: (a)
la velocidad de la banda y (b) el tiempo necesario para alcanzar esa velocidad si el
radio de la polea es de 0.2m, y (c) la distancia recorrida por la banda.
Resp. (a) 2.83 m/s, (b) 4.31 s, (c) 8.21 m.




P13.14.- Un automovilista que entra en una rampa de salida de una carretera a 40 km/h
aplica de inmediato los frenos para que la magnitud de la aceleracin de su auto en A
sea 1.5 m/s
2
. Si se mantiene la aceleracin tangencial, cunto recorrer el auto
antes de detenerse?





E13.5.- Un collarn se mueve sobre una barra giratoria de radio OB. La posicin angular
de la barra est dada por
2
3
2
t t u = rad, y la distancia del collarn desde O vara
con 4 18
4
+ = t R in, donde el tiempo se mide en segundos. Determine los
vectores de velocidad y aceleracin del collarn en t=0.5s.
Resp. v = 14.01 in/s, o = 50.0, a = 67.0 in/s
2
, | = 61.9.



E13.6.- La partcula P de la figura se desplaza con una velocidad constante v
0
a
lo largo de la trayectoria descrita por u 3 cos b R = . Determine el vector
de aceleracin de la partcula cuando u = 30.
Resp.
u
e
b
v
a
3
2
2
0
=

P13.27.- El movimiento de la barra OB est descrito por t o e = , donde 2 . 1 = o rad/s
2

es la aceleracin angular constante de la barra. La posicin del collarn A en la
barra es t v R
0
= , donde 8 . 0
0
= v m/s es la velocidad constante hacia fuera del
collarn con relacin a la barra. Calcule los vectores de velocidad y aceleracin
del collarn como funciones del tiempo.

P13.29.- El collarn B se desliza a lo largo de la barra gua que tiene la forma de la
espirl u b R = . Un perno en el collarn se desliza en el brazo ranurado OC. Si
OC gira a una velocidad angular constante e, determine la magnitud de la
aceleracin del collarn cuando este se encuentra en A.












P13.31.- El brazo ranurado OB gira alrededor del perno en O. La esfera A en la
ranura es precionada contra la leva estacionaria C por el resorte. Si la
velocidad angular de OB es e constante, calcule las magnitudes mximas
de (a) la velocidad de A, (b) la aceleracin de A.



P13.32.- El brazo ranurado OB gira alrededor del perno en O. La esfera A en la
ranura es precionada contra la leva estacionaria C por el resorte. La
posicin angular del brazo OB depende del tiempo t como t e t u sin = ,
donde e es constante. Deternine los vectores de velocidad y aceleracin
de la esfera A cuando 2 / t u = .
Resp. e b v 85 . 3 = en 45,
2
38 . 17 e b a = en -19.6.



P13.34.- La porcin curva de la hoja de trbol de una interseccin de carretera est
definida por u 2 sin
2 2
b R = , para 90 0 s su . Si un auto avanza a lo largo
de la curva a una velocidad constante v
0
, determine su aceleracin en A.
Resp. b v / 3
2
0
en 45.








P13.46.- La trayectoria de una particula que se mueve sobre la superficie de un cono de
ngulo de pico |, y de finida por | u
t
tan
2
h
R = y u
t 2
h
z = en coordenadas
cilndricas. Si la velocidad angular es constante determine lo siguiente como
funcin de u. a). El vector velocidad. b). Las componentes cilntricas del vector de
aceleracin.