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RESPUESTA EN FRECUENCIA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA O FUNCIN DE RED


Frecuentemente para los circuitos se definen un puerto de salida, donde se
conecta la carga, y un puerto de entrada, donde se conecta la fuente de C.A.
La funcin de transferencia o funcin de red es el cociente entre una variable
circuital (voltaje o corriente) en la salida y a una variable circuital (voltaje o
corriente) en la entrada, en el dominio de la frecuencia:
) ( entrada de Variable
) ( salida de Variable
) (
f
f
f H =
ntre las funciones de transferencia m!s com"nmente utili#adas est!n:
Funci$n de transferencia de voltaje
) (
) (
) (
ent
sal
f
f
f H
V
V
V
=
Funci$n de transferencia de corriente
) (
) (
) (
ent
sal
f
f
f H
I
I
I
=
Funci$n de transferencia de potencia
) (
) (
) (
ent
sal
f P
f P
f H
P
=
%mpedancia de transferencia
) (
) (
) (
ent
sal
f
f
f H
Z
I
V
=
Ganancia y desplazamiento de ase
La funci$n de transferencia de voltaje o de corriente se pueden e&presar en forma
polar como
[ ]
) ( ) ( e ) ( e ) ( ) (
) ( ) ( arg
f f H f H f H f H
f j f H j

= = =
A
) ( f H
se le denomina la ganancia (de voltaje o de corriente), mientras 'ue a
) ( f
se le denomina desplazamiento de fase.
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
O!tenci"n de la #esp$esta de #ec$encia o $nci"n de t#anse#encia
3. /e define la variable de frecuencia compleja s 4 j.
(. /e transforma el circuito al dominio de la frecuencia compleja s, con Z
L
4 sL
para los inductores y Z
C
4 3*(sC) para los condensadores.
,. /e determina la funci$n de transferencia en el dominio de s, H(s), aplicando
el an!lisis de circuitos en 5/-.
6. /e e&presa H(s) en la forma de un cociente de polinomios:
) (
) (
) (
s D
s N
s H =
7. /e determinan las ra8ces reales del polinomio del numerador N(s) y del
polinomio del denominador D(s) (ceros y polos de H(s), respectivamente) y
se e&presa H(s) como un cociente de factores.
9. /e obtiene la e&presi$n para H() en el dominio de , :aciendo s 4 j.
). /e anali#a la contribuci$n de cada factor a la respuesta en frecuencia
(magnitud y fase) y se construye la respuesta en frecuencia conjunta H()
(magnitud y fase).
DIAGRA%AS DE &ODE
Los diagramas de ;ode son las gr!ficas semilogar8tmicas de la respuesta de
amplitud (ganancia) y respuesta de fase correspondientes a una respuesta en
frecuencia o funci$n de transferencia.
La frecuencia se grafica en escala logar8tmica para poder observar una mayor
gama de frecuencias, o espectro de frecuencias.
-ara graficar la amplitud (ganancia) se define el decibel (d;):

=
) (
) (
log 31 (d;) <anancia
ent
sal
potencia de f P
f P
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
A continuaci$n se presenta una tabla de valores notables de ganancias de
potencia en d; para diversos cocientes
) ( * ) (
ent sal
f P f P
.
) ( * ) (
ent sal
f P f P
3 3*( ( 3*31 31
<anancia (d;) 1 ,,13 (,) ,,13 (,) 31 31
Aplicando propiedades de los logaritmos es sencillo en muc:os casos determinar
cu!l es la ganancia en d; para un cociente determinado de potencias, o
viceversa, como en los siguientes ejemplos:
= Como (14(.31, la ganancia de potencia en d; correspondiente a una
ganancia de potencia de (1 apro&imadamente es , d; > 31 d; 43, d;.
= ?na ganancia de potencia de (6 d; 4 2.(, d;) corresponde apro&imadamente
a una ganancia de potencia de (
2
4 (79, y tambi@n corresponde a (71431
,
*(
(

por'ue (6 d; 4 ,.(31 d;) A (.(, d;).
+ambi@n se define el decibel para la ganancia de voltaje y corriente:
) ( log (1 (d;) <anancia
voltaje de
f H
V
= ) ( log (1 (d;) <anancia
corriente de
f H
I
=
A continuaci$n se presenta una tabla de valores notables de ganancias en d; para
diversos valores de
) ( f H
(aplica a voltajes y corrientes).
) ( f H
3
( (
(
3*31 31
<anancia (d;) 1
,,13 (,)
,,13 (,)
(1
(1
Aplicando propiedades de los logaritmos es sencillo en muc:os casos determinar
cu!l es la ganancia en d; para un valor determinado de
) ( f H
, o viceversa,
como en los siguientes ejemplos:
= Como 311 d;47.((1 d;), la ganancia de voltaje t8pica en BC de un .-A0-
en la#o abierto (311 d;) corresponde a 31
7
.
= ?na ganancia de corriente de ( )
9
( 2 * 3

= corresponde a A9.(, d;) 4 A32 d;.
DIAGRA%AS DE &ODE DE UNA FUNCIN DE TRANSFERENCIA EST'NDAR
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
La funci$n de transferencia est!ndar est! factori#ada:

=
=
=
Q

P
p
p
D
N
! H
3
3
) (
) (
) (

donde denota una productoria, N


p
() es cada uno de los P factores del
numerador, y D
p
() es cada uno de los Q factores del denominador.
ntonces:
) ( log (1 ) ( log (1 log (1 ) ( log (1
3 3

p
P
p
D N ! H

= =
+ =
[ ] ( ) [ ] [ ]

= =
+ =
Q

P
p
p
D N ! H
3 3
) ( arg ) ( arg arg ) ( arg
Be acuerdo con esto, para elaborar el diagrama de ;ode de amplitud o de fase de
una funci$n de transferencia factori#ada basta con elaborar los diagramas de
;ode individuales de cada factor y luego sumarlos algebraicamente.
&isten cinco tipos de factores en H(), tres asociados a ra8ces reales y dos
asociados a ra8ces complejas conjugadas:
3. Factor con cero de multiplicidad "
p
(ra8# en el numerador):
( ) [ ]
p
"
p p
j N * 3 ) ( + =
(. Factor con polo de multiplicidad "

(ra8# en el denominador):
( ) [ ]

"

j D * 3 ) ( + =
,. Cero o polo de multiplicidad " en el origen:
[ ]
"
p
j N = ) (
$
[ ]
"

j D = ) (
6. Factor de multiplicidad "
p
con ceros complejos conjugados:
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
( ) ( ) [ ]
p
"
p p p p
j j N
(
* * ( 3 ) ( + + =
7. Factor de multiplicidad "

con polos complejos conjugados:


( ) ( ) [ ]

"

j j D
(
* * ( 3 ) ( + + =
Dia(#amas de &ode de $n ce#o
/ea
( ) [ ]
p
"
p p
j N * 3 ) ( + =
ntonces:
( ) [ ]
(
* 3 log 31 ) ( log (1
p p p
" N + =

[ ] [ ] ) ( * tan ) ( arg
3

p
N p p p
" N = =

5espuesta de amplitud asint$tica
-ara p
<<
(
31 *
p

) se tiene
1 ) ( log (1
p
N
d;. sto
corresponde a una as8ntota :ori#ontal.
-ara p
=
se tiene p p
" N , ) ( log (1
d; (punto de corte)
-ara p
>>
( p
31
) se tiene
) * log( (1 ) ( log (1
p p p
" N
d;.
sto corresponde en la gr!fica semilogar8tmica a una recta de pendiente
(1"
p
d;*d@cada 'ue parte de p
=
.
5espuesta de fase asint$tica
-ara p
<<
(
31 *
p

) se tiene
o
1 ) (
p
N . sto corresponde a una
as8ntota :ori#ontal.
-ara p
=
se tiene p N
"
p
67 ) ( =
grados (punto de corte).
-ara p
>>
( p
31
) se tiene p N
"
p
C1 ) (
grados, 'ue tambi@n
corresponde a una as8ntota :ori#ontal.
Al unir mediante una recta los puntos
) 1 , 31 * (
o
p

y ) C1 , 31 (
o
p p
" en la
gr!fica semilogar8tmica, dic:a recta tiene una pendiente positiva de
o
67
p
"
*d@cada.
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
n las siguientes figuras se muestras los diagramas de ;ode asint$ticos de
ganancia y despla#amiento de fase para un cero doble.
<anancia (d;)
p 10p
100p
0,1p
0,01p
0 dB
40 dB
80 dB
Bespla#amiento de fase (grados)
p 10p
100p
0,1p
0,01p
0
90
180
Dia(#amas de &ode de $n polo
/ea
( ) [ ]

"

j D * 3 ) ( + =
.
/e tiene:
( ) [ ]
(
* 3 log 31 ) ( log (1

" D + =
[ ] [ ] ) ( * tan ) ( arg
3

D
" D = =

5espuesta de amplitud asint$tica
-ara p
<<
(
31 *
p

) se tiene
1 ) ( log (1

D
d;. sto
corresponde a una as8ntota :ori#ontal.
-ara p
=
se tiene p
" D , ) ( log (1
d; (punto de corte)
-ara p
>>
( p
31
) se tiene
) * log( (1 ) ( log (1
p p
" D
d;.
sto corresponde en la gr!fica semilogar8tmica a una recta de pendiente
(1"

d;*d@cada 'ue parte de p


=
.
5espuesta de fase asint$tica
-ara p
<<
(
31 *
p

) se tiene
o
1 ) (

D . sto corresponde a una


as8ntota :ori#ontal.
-ara p
=
se tiene D
"

67 ) ( =
grados (punto de corte).
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
-ara p
>>
( p
31
) se tiene D
"

C1 ) (
grados, 'ue tambi@n
corresponde a una as8ntota :ori#ontal.
Al unir mediante una recta los puntos
) 1 , 31 * (
o

y ) C1 , 31 (
o

" en
la gr!fica semilogar8tmica, dic:a recta tiene una pendiente negativa de

o
67

"
*d@cada.
n las siguientes figuras se muestras los diagramas de ;ode asint$ticos de
ganancia y despla#amiento de fase para un polo simple.
<anancia (d;)
-40 dB
-20 dB
0 dB
q 10q
100q
0,1q 0,01q
Bespla#amiento de fase (grados)
q 10q
100q
0,1q
0,01q
0
-90
-45
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112
Dia(#amas de &ode de $n ce#o o polo en el o#i(en
/ea
( )
p
"
p
j N = ) (
$ ( )

"

j D = ) ( .
/e tiene:
log (1 ) ( log (1
p p
" N =
[ ] ) ( C1 ) ( arg
p
N p p
" N = =
log (1 ) ( log (1

" D =
[ ] ) ( C1 ) ( arg

D
" D = =
Be acuerdo con esto, al cero en el origen le corresponde una respuesta de
fase constante, y una respuesta de magnitud 'ue consiste en una recta con
pendiente positiva (1"
p
d;*d@cada y 'ue pasa por el punto (3, 1 d;),
mientras 'ue al polo en el origen le corresponde tambi@n una respuesta de
fase constante, y una respuesta de magnitud 'ue consiste en una recta con
pendiente negativa (1"
p
d;*d@cada y 'ue pasa por el punto (3, 1 d;).
n la siguiente figura se muestran los diagramas de ;ode de magnitud
para un cero doble y un polo triple. A diferencia de los correspondientes a
ceros y polos 'ue no est!n en el origen, los diagramas mostrados son
e&actos (no :ay apro&imaciones involucradas).
Cero doble
1 10 100 0,1 0,01
40 dB
0 dB
40 dB
-olo triple
1
10 100 0,1 0,01
60 dB
0 dB
60 dB
C(()( * +ema , -rof. .rlando /ucre 0ar#o (112