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CURSO DE ESTATICA
CAPITULO II: CUERPOS RIGIDOS, SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
2.1. Definicin.- Se denomina cuerpo rgido a todo aquello que no se deforma de
forma ideal ya que en la naturaleza toda estructura se deforma bajo la accin de
las cargas a la cual son sometidas por consiguiente para estudiar este efecto se
sustituye el sistema de fuerzas por un sistema ms sencillo que son: el momento
de una fuerza respecto a un punto, el momento de una fuerza respecto al eje que
son llamados pares de fuerzas.
2.2. Fuerzas externas y fuerzas internas
Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas a las partculas entre s
que conforman a un slido una estructura que al sumarlas entre ellas se anulan.





Fuerzas externas: son aquellas que representar a la accin de otros cuerpos
sobre un slido.





2.3. Principio de Transmisibilidad
Estos dos cuerpos son equivalentes ya que el mdulo de

y tienen la misma
lnea de soporte.

1

F
W
F
A B
F
=
F=F'


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2.4.
El modulo vectorial de dos vectores representa el rea del paralelogramo que
forman estos dos vectores.

|
|

|


Propiedades:

2.5. Producto Vectorial de Vectores Unitarios







2.6. Producto escalar de dos Vectores
El resultado siempre es un escalar y como propiedades indica lo siguiente:

Y
Z
X

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Sea

Angulo entre dos Vectores

||||

Si

Propiedades:

Vectores Unitarios

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2.7. Proyeccin de un Vector sobre un Eje

2.8. Momento de una Fuerza respecto a un punto

2


2.9. Momento de un par de Fuerzas
Considerando al par como una cupla de la misma magnitud (mismo modulo).

2


A.COS

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2
(

1

2

Con

2.10. Teorema de Varigon
a) Fuerzas Concurrentes

1



b) Fuerzas no Concurrentes

1

1

2

2

Y
Z
X

Y
Z
X

Y
Z
X


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EJERCICIOS
01) Un recipiente esta sostenido por dos cables, determinar el peso del recipiente
sabiendo que la tensin en el cable es de 8 KN
Y


C 450 mm
D
500 mm B
320 mm
Z A 600 mm X

A= (0,-600,0) B= (450,0,0)
C= (0,0,-320) D= (-500,0,360)

2



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2

2

41828
47
Rpta
02) Se aplica una fuerza de 30 lb a la barra AB, sabiendo que la longitud de la
barra es de 8 in, y el angulo es de 30, determinar el momento de la fuerza con
repecto al punto B.





8 in
=30
30 lb
A
B
Y
X
35


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Rpta
03) Para el pedal del freno determine la magnitud y direccin de la fuerza minima
que tiene un momento respecto al punto p es de 130 N.m, para que la derivada de
ese punto con respecto al angulo debe ser igual a cero.
dp/d=0

A
240 mm
Y
X
P

100mm
100 mm
240 mm


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Rpta
2.11. Momento de una fuerza con respecto a un eje
El momento de una fuerza F aplicado en A respecto de un eje que no pasa por el
origen se obtiene dirigiendo un punto arbitrario B del eje y determinando la
proyeccin sobre el eje L del momento de la fuerza respecto al punto B. se obtiene
de la siguiente manera: