1/55

Instrumentao

















Instrumentao
(Material de Apoio)















Engenharia de Controle e Automao
7 e 8 semestre
Prof. Francisco A. Tadheu Ramos
Agosto/ 2014





2/55
Instrumentao



I - Fundamentos industriais, variveis de processos

Vrios so os tipos de indstrias existentes nos diversos ramos da atividade industrial. Em
geral podemos distinguir indstrias de 02 naturezas:
- Processamento contnuo so aquelas cujo processo produtivo envolve de maneiras
mais significativas variveis contnuas no tempo. A produo medida em toneladas ou
metros cbicos, e o processo produtivo essencialmente manipula fluidos. Podemos citar
como exemplo as indstrias petrolferas, qumicas, petroqumicas, de papel e celulose,
alimentcia, entre outras. Mobilizam pouca mo de obra.
- Processamento discreto, ou manufaturas referem-se s unidades industriais cujo
processo produtivo envolve de maneiras mais significativas variveis discretas no tempo.
A produo medida em unidades produzidas, tais como a indstria automobilstica e
fbricas em geral. Essas indstrias eram tradicionalmente intensivas em mo de obra,
medida que seu processo produtivo necessitava de grande contingente da mo de obra.
(J.L.Loureiro Alves)

1. Conceitos bsicos e terminologia: a princpio veremos alguns conceitos e terminologias
em controle de processos:

- Dinmica comportamento de um processo dependente do tempo. O comportamento
sem controladores no sistema chamado de resposta em malha aberta;

- Variveis de entrada: presses, temperaturas, vazes, composies qumicas, entre
outras. Tambm sero utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que iremos
variar para controlar o sistema.
De sada: presses, temperaturas, vazes, e outras, dos fluxos de sada ou
dentro dos processos. So variveis controladas, isto , aquelas que queremos controlar;

- Controle Realimentao (feedback) maneira tradicional de se controlar um processo
medir a varivel a ser controlada, comparar seu valor com o valor de referncia, ou set
point do controlador, e alimentar a diferena, o erro, em um controlador que mudar a
varivel manipulada de modo a levar a varivel medida (controlada) ao valor desejado.

- Estabilidade um processo instvel se sua sada ficar cada vez maior. Num sistema
real sempre haver um limite para as oscilaes, porque existir alguma restrio fsica,
como uma vlvula que ficar totalmente aberta ou fechada. Um sistema linear estar
exatamente no limite de estabilidade se oscilar, mesmo no havendo perturbao na
entrada, e a amplitude da oscilao no decair. A maioria dos processos estvel em

3/55
Instrumentao



malha aberta, quando no existem controladores no sistema. Uma exceo importante
o reator qumico exotrmico que pode ser instvel em malha aberta.

1.1. Instrumentos para Controle de Processos

Classificao dos instrumentos: as diversas funes necessrias ao correto funcionamento
de uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos chamados instrumentos
para controle de processos. De acordo com a funo desempenhada, os instrumentos
mais comumente encontrados numa malha de controle so:

- Elemento primrio ou Sensor: parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro
sente o valor da varivel do processo;

- Indicador: dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de
processo sem interferir no processo;

- Transmissor dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento
primrio e produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de
processo. O elemento primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor;

- Controlador dispositivo que tem por finalidade manter em um valor predeterminado
uma varivel de processo;

- Registrador dispositivo destinado ao armazenamento dos valores de uma determinada
varivel de processo. Esta funo anteriormente era realizada por meio do traado de
grficos sobre um papel de forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais
informaes feito de modo digital;

- Conversor dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao
natureza do correspondente sinal de entrada;

- Vlvula de controle um elemento final de controle que manipula diretamente a
vazo de um ou mais fluidos do processo;

- Chave dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual
ou automaticamente. Neste caso, atuado diretamente pela varivel de processo ou seu
sinal representativo. Sua sada pode ser utilizada para atuar alarmes, lmpadas-piloto,
intertravamento ou sistema de segurana. As chaves no participam do controle contnuo
das variveis de processo.

4/55
Instrumentao




Obs. Conforme sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo, ou num
painel dentro de uma sala de controle. Os instrumentos recebem o nome corresponden
te varivel de processo sob controle. Assim, pode-se ter um transmissor de nvel, um
indicador e controlador de temperatura, uma chave de presso (tambm chamada de
pressostato), entre outras combinaes de funes e variveis de processo.

1.2. Smbolos grficos e identificao dos instrumentos as normas de instrumentao
estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de
instrumentos. Internacionalmente a norma que regula esse assunto a norma ISA S5.1
(Instrumentation Symbols and Identifications).

Presso Temperatura Vazo Nvel
Sensores Bourdon Bimetal Orifcio Flutuador
Fole Termoresitncia Volumtrico Presso
Diafragma Termopar Turbina Radar
Capacitivo Radiao Magntico Ultrassom
Strain gage Ultrassom
Piezomtrico Coriolis
Indicadores
Locais
Manmetro Termmetro
Visores (gauges) Rotmero Visor
Transmissores Pulsos
Pneumtico 3-15 psig
Analgicos 4-20 mA 1-5 V
Controladores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Registradores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Totalizadores Computadores
Sistemas SCDC Sistema digital de controle distribudo
SCADA Sistema de controle superv. e de aquisio de dados
CLP controlador lgico programvel

1.3. Identificao dos Instrumentos cada funo programada ou instrumento deve ser
identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de

5/55
Instrumentao



algarismos que indica a malha ao qual o instrumento ou funo programada pertence.
Exemplos:
- PIC controlador e indicador de presso
- TIC controlador e indicador de temperatura
- LIC controlador e indicador de nvel
- PT transmissor de presso
- TT transmissor de temperatura
- LT transmissor de nvel
- outros

II - Instrumentos de Medio

2.1 Classificaes dos instrumentos

Os tipos de instrumentos nos auxiliam a definir as necessidades do processo, a
participao ou no da viso humana, a necessidade de registrar dados e outras
necessidades. Podem ser classificados como: cegos, indicadores, registradores, primrios,
Transmissores e conversores.

2.1.1 Instrumentos Cegos

So instrumentos que no possuem indicao visvel da varivel medida, como os
pressostatos e termostatos (elementos de controle de presso e temperatura) que
somente possuem uma escala externa com um ndice de seleo para ajuste do set-point
(ponto de atuao). Os transmissores depresso, vazo, nvel e outros sem indicao local
so igualmente denominados de instrumentos cegos. O pressostato um instrumento
cego, pois no apresenta display (mostrador) e exige para o ajuste do ponto de operao
um instrumento auxiliar.
O ajuste de um instrumento cego e realizado em bancada, atravs de comparao com
outros instrumentos indicadores.
Pesquise mais sobre pressostato em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pressostato
http://www.margirius.com.br/info_pressos.aspx

2.1.2 Instrumentos indicadores

So os instrumentos que possuem indicador e escala graduado, nos quais pode ser
verificado, atravs da leitura, o valor da varivel medida ou controlada. O instrumento

6/55
Instrumentao



indicador pode possuir uma, duas ou mais escalas diferentes, conforme as necessidades
do processo.
Exemplos:
Termmetros, manmetros, velocmetros e odmetros, entre outros.

2.1.3 Instrumentos registradores

So instrumentos que registram a varivel medida/controlada com um ou mais traos
contnuos ou atravs de pontos. Os registros podem ser realizados em discos ou fitas de
papel e atravs de displays eletrnicos.
Um dos registradores mais conhecidos e o tacgrafo que registra as variaes de
velocidade de veculos em um disco de papel, com um escala de tempo.

Os registradores so utilizados quando e necessrio consultar todos os dados de uma ou
mais grandezas medidas. No tacografo so registradas a velocidade, o tempo de
permanncia nesta velocidade, assim como a hora e o dia destas ocorrncias em um
veiculo. Destes dados so obtidos ainda:
-a velocidade;
-as paradas normais;
-as paradas bruscas.

2.1.4 Elementos primrios

So elementos que esto em contato direto com a varivel medida/controlada e que
utilizam ou absorvem energia do prprio meio, para fornecer ao sistema de medio uma
resposta em funo da variao da varivel medida ou controlada. Podem ser cegos ou
indicadores.

2.1.5 Transmissores

So instrumentos que detectam as variaes da varivel medida/controlada atravs do
elemento primrio e transmitem-na a distancia. O elemento primrio pode ou no fazer
parte integrante do transmissor
Veja mais sobre transmissores acessando:
http://www.nivetec.com.br
http://www.nivetec.com.br/
htm/transpresusogeral.htm e-Tec Brasil 54 Instrumentao Bsica



7/55
Instrumentao



2.1.6 Conversores

So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrnico,
procedente de outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada padro, que
pode ser de dois tipos: em corrente (4 a 20 mA, em corrente continua) ou presso (0,2 a
1,0 kgf/cm2 ou 19,614 a 98,07 kPa).

III - Medies

3.0 Comentrios sobre Extensometria

Definio extensometria o mtodo que tem por objetivo a medida das deformaes
superficiais dos corpos. O conceito de deformao expresso mediante uma relao
dimensional (oriunda da lei de Hooke):

= L / L , onde a deformao; L a variao do comprimento; L o comprimento
inicial.

O esforo de tenso que (estresse) que uma estrutura suporta se define em termos de
fora por unidade de rea (N / m ou Pa). O mdulo de Elasticidade Longitudinal ou
Mdulo de Young e representada pela letra E. Quanto maior for o mdulo E, menor ser
a deformao elstica (strain) resultante da aplicao de uma tenso (estresse), e mais
rgida ser o material. (131).

Contudo o estudo da extensometria no se limita apenas a relao de tenso e
deformao dos materiais realizada por Hooke. Outro grande cientista ao realizar estudos
experimentais com condutores de cobre e ferro sobmetidos a solicitaes mecnica de
trao foi Willian Tompson (Lord Kelvin), que verificou que a resistncia eltrica que
percorre esses condutores era uma funo constante de resistividade eltrica do material
e das variveis comprimento e seo transversal:

R = L /A

Onde R a resistncia eltrica do condutor () ; = resistividade do condutor ( mm /
m); L comprimento do condutor (m); A a seo transversal do condutor (mm)

Concluso quando uma barra metlica esticada ela sofre um alongamento em seu
comprimento e tambm uma diminuio de seu volume, resultado da diminuio da rea

8/55
Instrumentao



da seo transversal dessa barra e consequente aumento de sua resistncia eltrica. Da
mesma maneira, quando a barra comprimida, a resistncia diminui devido ao aumento
da rea transversal e diminuio do comprimento.

3.0.1 Classificao das Medidas Extensomtricas

- medidas estticas: compreendem o estudo de esforos que variam lentamente em
funo do tempo, como o caso da estrutura de uma represa quando o volume de gua
represado comea a elevar-se;

- medidas estticas dinmicas: consistem na medida simultnea de esforos sujeitos a
variaes rpidas (choques, vibraes) e esforos graduais. o tpico caso de uma ponte
quando veculos transitam sobre ela;

- medidas dinmicas: limitam-se s componentes de variao rpida. Um exemplo tpico
seria a medio das vibraes de um rotor quando em balanceamento.


3.0.2 Strain Gauges (Clulas Extensomtricas)

So elementos capazes de converter deformaes mecnicas em sinais eltricos
proporcionais (ou pequenas deformaes longitudinais). Esses elementos so pequenas
clulas extensomtricas afixadas na superfcie do corpo de prova ou da prpria mquina,
formando um conjunto que recebe o nome de Strain Gauge.

3.0.3 Tipos de Strain Gauges

a) Gauges de filamento (wire strain gauge): o elemento sensvel um fio condutor
metlico (liga de nquel com cobre e cromo) com uma seo circular de dimetro de
0,0025 mm, e colado sobre uma superfcie isolante de resina epxi, polister ou
material semelhante;
b) Gauges de trama pelicular (foil strain gauge): o elemento sensvel uma pelcula de
metal com poucos micros de espessura, recortada mediante ataque fotoqumico ou
outra tcnica adequada.

O princpio da medida dos gauges metlicos baseia-se ento em trs premissas
enunciadas:
-O valor da resistncia de um condutor uma funo de suas caractersticas
geomtricas (efeito L Kelvin);

9/55
Instrumentao



- A todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma reduo da
seo transversal (efeito Poisson);
- A variao da resistividade proporcional variao relativa do volume (efeito
Bridgman). (135)


Caractersticas de alguns Strain Gauges (comerciais)

Comp.
Qumica
Fabricante Fator Gauge
K
Resistividade
cm
Coef. de
temp.(adm)
Mx. temp.
til. C
55% Cu, 45%
Ni
Advance C
Copel
2,0 49 11 < 360
4% Ni, 12%
Mn, 84% Cu
Manganin 0,47 44 20 < 360
80%Ni, 20%
Cu
Nichrome 2,0 108 400 800
36 Ni, 8%Cr,
0,5%Mo,
55,5%Fe
Isoelastic 3,5 110 450 300
66%Ni,
33%Cu
Monel 1,9 400 1900 750
74% Ni,
20%Cr,
3%Al, 3% Fe
Karma 2,4 125 20 750


3.0.2 Circuitos em Ponte Balanceados e Autobalanceados (breve comentrio)


Pelo mtodo de pontes balanceadas ou autobalanceadas possvel realizar medies de
resistncias de forma rigorosa. O circuito em ponte mais conhecido industrialmente a
Ponte de Wheatstone, cuja operao baseada no mtodo de comparao de
resistncias.


10/55
Instrumentao



Rx = (R
3
/ R
2
) x R
1


Portanto possvel saber o valor de qualquer resistncia pelo mtodo de comparao
direto ou indireto a partir do valor conhecido de trs resistncias calibradas usando o
processo de Wheatstone.

3.1 Medio de Fora

3.1.1 Transdutores de Fora . so equipamentos eletromecnicos que medem cargas
estticas ou dinmicas, nas situaes que no ocorrem grandes deslocamentos, e as
convertem em sinais eltricos para posterior anlise. Conforme a converso do sinal de
sada, podem ser tambm denominados de clulas de carga. Nesse caso a unidade de
expressa ser: grama, quilograma ou tonelada, sendo usada principalmente em Balana
de pesagem.(147)

Tipos de Transdutor os Transdutores podem ser passivos ou ativos, segundo precisem
ou no de excitao eltrica para cumprir seus objetivos. Seu princpio de funcionamento
pode ser indutivo, capacitivo e resistivo.

Obs - Deformao a medida da variao relativa de comprimento de um corpo
resultante da aplicao de uma fora.


3.1.2 Transdutores a Strain Gauges

So Transdutores que utilizam strain gauges (clulas de fora) como elemento captador
de deformao.


11/55
Instrumentao





Figura a. Strain gage metlico colado (fonte Inst. Ind.- Arivelto B. Fialho)


O strain gauge formado por um fio muito fino ou, mais comumente, por folhas
metlicas dispostas em um padro de grade. O padro de grade maximiza a extenso de
fios ou das folhas metlicas sujeitas deformao na direo paralela (figura a). A grade
colada a um suporte fino, denominado base, que fixada diretamente no corpo de prova.
Assim, a deformao sofrida pelo corpo de prova transferida diretamente ao strain
gauge, que responde com uma variao linear de sua resistncia eltrica. Os strain gauges
disponveis comercialmente tm valores nominais de resistncia de 30 a 3000 , sendo
120, 350 e 1000 os valores mais comumente encontrados.

Na prtica, as medies de deformao raramente envolvem valores maiores que alguns
milistrains (e x 10-3). Assim, a medio de deformao exige a medio exata de
variaes de resistncia muito pequenas. Para medir variaes to pequenas de
resistncia, os strain gauges so quase sempre usados em uma configurao em ponte,
(Wheatstone) com a incluso de uma fonte de tenso de excitao.


Figura b. Circuito de ponte completo.

Na figura tem 04 strain gauges ativos dispostos em ponte (na prtica R4 e R3 so colados
na superfcie superior da lmina, e R1 e R2 na superfcie oposta). Portanto nessa

12/55
Instrumentao



disposio os strain gauges vo ler as deformaes longitudinais e transversais das
lminas, que na teoria corresponde as seguintes expresses:

1
= (3 x F x L) / (E x a x e) = [(3 x e) / (4 x L)] x f

2
= (3 x v x F x L) / (E x a x e) = (3 x v x e) / / (4 x L)] x f

f = (F x L) / (3 x E x I) = (4 x F x L) / E x a x e

onde

1
deformao longitudinal v - coeficiente de Poisson

2
deformao transversal E Mdulo de Young
L comprimento da lmina (mm) a largura da lmina (mm)

e espessura da lmina (mm) F- fora aplicada (N)
I momento de inrcia da seo transversal (mm
4
)

3.1.3 Transdutores a semicondutores tem como elemento de capitao
semicondutores do tipo: piezorresistivo e piezeltrico.

a) Piezorresistivos (passivos): o elemento sensvel uma banda de cristal semicondutor
com certo grau de contaminao. A resistividade do cristal depende da concentrao
especfica de portadores de carga em funo da direo do esforo principal. Sua
sensibilidade s variaes de comprimento de 50 a 60 vezes maior que a de um
gauge metlico, alm de ser mais sensvel a variaes de temperatura.

b) Piezoeltricos (ativos): elemento semicondutor de cristal, comumente o quartzo, que
no necessitam de energia ativadora, pois se sabe que ao serem solicitados
mecanicamente geram uma pequena ddp e possuem uma tima estabilidade. Com
esses materiais sera possvel medies sensveis ao esforo de compresso ou de
cisalhamento. Como a ddp extremamente pequena, torna-se necessrio que o sinal
eltrico seja amplificado e transformado em cargas potenciais.

O efeito piezeltrico foi descoberto por Piere e Curie (1880). A palavra piezo vem do
grego, que significa aperto, indicando que esse aperto gera eletricidade. Podem ser
feitos de quartzo, cristais policristalinos ou cermicas.
Os sensores piezeltricos so utilizados para medir deslocamentos dinmicos (como a
passagem de um automvel) ou deslocamentos de fluidos e gravar sons do corao.

13/55
Instrumentao



Materiais piezeltricos geram um potencial eltrico quando mecanicamente
tencionados.

Ao contrrio, um potencial eltrico pode causar deformaes fsicas no material,
fazendo-o se dilatar. Este princpio utilizado para fazer buzzers eletrnicos,
emitindo sinal sonoro numa certa frequncia. O principio de operao o seguinte:
uma rede cristalina assimtrica distorcida, uma reorientao das cargas acontece,
causando um deslocamento relativo de cargas negativas e positivas. As cargas
internas deslocadas induzem cargas superficiais de polaridade opostas nos lados
opostos do cristal. Cargas superficiais podem ser determinadas pela medida da
diferena de tenso entre os eletrodos presos na superfcie.



Conclu-se que os transdutores piezorrezistivos medem a deformao de um elemento
elstico por variao de resistncia de um elemento sensvel ligado a ele, ou por
variao de indutncia mtua de um transformador linear cujo ncleo mvel.
J os piezoeltricos medem a fora aplicada diretamente a partir de uma carga gerada
por sua deformao proporcional.

3.1.3.1 Principais caractersticas:

- Possui boa resposta em frequncias maiores e ruins em menores;
- Produz uma tenso de sada alta, mas em geral com muito rudo;
- Quanto maior for derivada da fora aplicada no acelermetro, maior o pico de
tenso;

14/55
Instrumentao



- O transdutor pequeno, leve e barato;
- Detecta aceleraes na ordem de 250.000 m/s2;
- No til para medir foras estticas (presso baromtrica, peso ou fora) porque a
tenso decai na presena de foras constantes.

3.1.4 Caractersticas gerais dos Transdutores de Fora

a) Solicitaes Fundamentais: Tenses e Deformaes.

b) Esforos normais compresso e trao, toro, cisalhamento:

- Momento fletor- momento gerado pela aplicao de uma fora perpendicular a
um eixo e que tende a gerar a flexo;
- Esforo de corte ou cisalhamento esforo aplicado perpendicularmente a uma
superfcie tendendo a cort-la. Ex. estampo, guilhotina, etc..

- Momento de toro momento gerado pela ao de uma fora que se
desenvolve no entorno de um eixo, como por exemplo o aperto de um parafuso.


3.2 - Medies de Deslocamento e Posio (sensores de movimento)

O posicionamento mecnico pode dividir-se em dois temas ligeiramente distintos:

a) medio de uma posio de forma quantitativa e (normalmente) linear;

b) deteco de proximidade, de um alvo a posicionar, de um intruso...
Mesmo se os princpios em jogo so similares, os sensores utilizados para estes
dois fins tm caractersticas que justificam uma apresentao separada.

3.2.1 Sensor Potenciomtrico

Este sensor opera simplesmente como um divisor de tenso cujo ponto mvel (2) segue o
movimento (de translao no caso presente) que se deseja medir: obtm-se uma tenso
de sada e o proporcional tenso de alimentao e1 e deslocao x do ponto mvel.


15/55
Instrumentao





A parte mvel do sensor pode estar apoiada (por uma mola) contra o objeto em
movimento ou pode estar rigidamente ligada a ele (enroscado, por exemplo).



3.2.2 Sensores indutivos LVDT

Os sensores de preciso mais usados para medies de deslocamentos lineares e
tambm aplic-los para medir intensidade de uma fora de trao ou compresso.

So transformadores lineares (Linear Variable Differential Transformer LVDT e o
enrolamento primrio do transformador alimentado em tenso alternada (e1);
um ncleo ferromagntico comunica o fluxo a dois enrolamentos secundrios,
sendo a distribuio da tenso entre estes dois enrolamentos funo da posio
(x) do ncleo.


16/55
Instrumentao





Comentrios:
- de concepo simples, estes sensores so mecanicamente prticos e slidos;
- o elemento mvel est isolado e no consome muita energia mecnica;
- sensvel, linear e contnuo: tem uma resoluo virtualmente infinita;
- pouco sensvel a variaes de temperatura e tem pouca deriva no tempo.

3.2.3 Sensores capacitivos

Estes sensores utilizam a proporcionalidade entre a capacitncia C e a distncia x
separando as armaduras de um condensador:
C = A x
Onde: a constante dieltrica do meio entre as duas armaduras ( =
r

o
,
produto da permissividade relativa, igual 1.0006 para o ar, pela permissividade do
vcuo, igual a 8.85 x 10
-12
F/m) e A a rea til destas.

Por razes de dimenses bvias, a rea est limitada (< 5x5 cm2 ), r ronda 1, o que, para
obter um sinal utilizvel, conduz a distncias x muito reduzidas, da ordem de 0.05 mm ou
menos.


17/55
Instrumentao



A manufatura de tal sensor muito delicada e a sua capacidade C muito sensvel s
variaes de x para valores to pequenos devido temperatura e/ou a esforos:
A utilizao mais frequente deste princpio de sensor capacitivo para a medio de
presses ou de variaes de presso (em acstica) atravs do deslocamento de uma
membrana que simultaneamente uma das armaduras do condensador. O sensor pode
ser absoluto ou diferencial.


Exerccios:
1) Definir Transdutor de Fora?

2) Explicar o princpio bsico de funcionamento de um Transdutor Indutivo?

3) Uma barra de lato de L = 30 cm deve suportar uma carga de trao de 70Mpa.
Sabendo que seu mdulo de Young tem o valor de 101 Mpa (E) e o coeficiente de
Poisson para o lato v = 0,34, determine a deformao especfica transversal que a
barra sofre quando solicitada?

4) Diferencie transdutor ativo de transdutor passivo.

3.3 Medio de Temperatura

Conceitos os materiais lquidos se dilatam com o aquecimento e contraem-se com o
esfriamento, segundo a lei de expanso volumtrica a qual relaciona seu volume com a
temperatura e um coeficiente de expanso que prprio de cada material. Os

18/55
Instrumentao



termmetros usam esse fenmeno para mostrar, por meio de uma escala, o nvel de
temperatura. A equao que rege essa relao :

V
t
= V
0
x (1 + x
t
), onde V
t
volume do lquido a temperatura t; V
0
volume do
lquido a temperatura inicial de referncia T
0
e coeficiente de expanso do lquido.

3.3.1 Tipos de Termmetros:

a) Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro transparente: compostos
por um recipiente (bulbo) contendo lquido de dilatao capilar de vidro, acoplado ao
recipiente. Com aumento da temperatura o lquido sofre uma dilatao, fazendo com
que ele suba no capilar. O inverso do processo ocorre quando acontece o
resfriamento. Lquidos mais utilizados: lcool, querosene, tolueno e mercrio.

Aplicaes mais conhecido na aplicao clnica, destina-se a verificar a temperatura
do corpo humano. Existem tambm termmetros para fins industriais, laboratoriais,
ambientais, etc. Termmetros para indstrias e laboratrios so em grande parte
regidos por normas ou portarias especficas, editadas por organismos internacionais e
nacionais, como ASTM, ISO, DIN, ABNT, etc..

b) Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico: nesse termmetro, o
lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se
dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).
O Bulbo varia suas dimenses de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a
sensibilidade desejada.
O Capilar tem suas dimenses variveis. O dimetro interno deve ser o menor possvel
a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, todavia no deve oferecer
resistncia passagem do lquido em expanso.
Os materiais mais utilizados na sua confeco so: bronze fosforoso, cobre, alumnio,
ao inox, cobre berlio, Alumibras (liga de diversos elementos), liga de ao.


19/55
Instrumentao




Aplicaes: geralmente aplicado na indstria para indicao e registro, pois permite
leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos do sistema de medio
de temperatura, no recomendvel para controle, pois tem um tempo de resposta
relativamente grande.

c) Termmetros Presso a Gs: fisicamente idntico ao termmetro de lquido, sendo
composto de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre esses dois
elementos. Nesse termmetro o volume do conjunto constante e preenchido com
um gs a alta presso. Com a variao da temperatura o gs sofre uma expanso ou
contrao trmica, variando assim em uma variao de presso.
O g mais utilizado o N
2
(Nitrognio) e geralmente confinado no termmetro a
uma presso de 20 a 50 atm. A utilizao do Nitrognio permite medir uma faixa de
temperatura de
-
100 a 600C. Outros possveis gases a ser utilizados: Hlio,
Hidrognio, Dixido de Carbono.

d) Termmetro Presso de Vapor: esse termmetro construdo semelhantemente ao
termmetro de dilatao de lquidos, cujo funcionamento baseado na lei de Dalton:
a presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu
volume. Para qualquer variao de temperatura haver uma variao na presso de
vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disso,
uma variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre presso de vapor

20/55
Instrumentao



de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para
pequenos intervalos de temperatura em:

P
1
/ P
2
= Ce x [1 / T
1
1 / T
2
] / 4,58 onde, P
1
e P
2
so presses absolutas
referentes s temperaturas; T
1
e T
2
, so temperaturas absolutas; Ce o calor latente
de evaporao do lquido em questo.



e) Termmetros Bimetlicos: tipo de elemento baseado no efeito flexo por
temperatura. Uma flexo por temperatura ocorre sempre que se justapem duas
lminas metlicas de materiais diferentes, portanto de coeficientes de dilatao a
temperatura tambm diferentes, fixando-as uma na outra. A flexo dar-se- para o
lado do metal que tiver menor coeficiente de dilatao. Chamando a flexo trmica
especfica.

Na prtica o par bimetlico enrolado em forma de espiral ou hlice, o que aumenta
bastante a sensibilidade. Sua extremidade superior fixa a uma extremidade superior
fixa a um eixo o qual possui na ponta um ponteiro que gira sobre uma escala de
temperatura.


Mat. do par bimetlico Faixa de Medio C Coef. Dil. Linear [10
-6
C
-1
]
Invar (64% Fe +36% Ni) 0 a +100 1,5
Lato +100 a +390 18

21/55
Instrumentao




Exerccio:

Sabendo-se que o Hg tem um coeficiente de expanso volumtrica = 0,00018 1/K) a
uma temperatura de T
1
= 15 C, e dentro de um termmetro ocupa a essa temperatura
um volume de V
0
= 193 mm. Qual ser a temperatura acusada pelo termmetro quando
a coluna de Hg tiver se elevado mais 50 mm (considerar o dimetro do capilar como
sendo de 1mm).

f) Termmetros de Resistncia: a medio se baseia na variao do valor da resistncia
eltrica de um condutor metlico em funo da temperatura. A equao abaixo
representa a variao da resistncia eltrica em funo da temperatura:

R
T
= R
0
(1 + x T)

Onde R
T
resistncia eltrica a temperatura T ; R
0
resistncia eltrica a temperatura
de 0C; - coeficiente de variao da resistncia eltrica em funo da temperatura
medida em C; - T temperatura medida em C.
Dentro os metais, aqueles que se mostraram mais adequados para a utilizao da
termometria de resistncia so:
- Liga de Rh99,5% x Fe0,5% - utilizado para medio de temperatura na faixa de -272,65 a
-248,15C);
- Cobre utilizado na medio de temperatura na faixa de -80 a 260 C (baixa resistncia a
oxidao limita sua faixa de temperatura de utilizao)

22/55
Instrumentao



- Nquel para medio de temperatura na faixa de -60C a 180C (tem baixo custo e alta
sensibilidade, porm baixa linearidade);
- Platina para medio de temperatura na faixa de -248 a 962 C. o metal mais
utilizado na construo de termmetro de resistncia, pela sua ampla faixa de utilizao,
boa linearidade e melhor resistncia oxidao.
Outros tipos de termmetro de Platina so: Termmetro de Resistncia de Platina Padro
(TRPP) e Termmetro de Resistncia de Platina Industrial (TRPI).

Para ligao de um termmetro de resistncia, necessrio uma fonte de tenso com
alimentao de,normalmente, 6 V. Utilizam-se circuitos em ponte, bem como circuitos e
compensao de tenso.

3.3.2 Termorresistncias Pt-100

So as mais utilizadas industrialmente, devido sua grande estabilidade, larga faixa de
utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina,
elas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a +660C.
A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do
sensor de manter e repetir suas caractersticas (resistncia e temperatura) dentro da faixa
especificada na operao.
Outro fator importante num sensor Pt-100 a sua capacidade de ser repetitivo, que a
caracterstica de confiabilidade das termorresistncia.
Para medies industriais a resistncia de medio instalada em um tubo especial, o
qual montado em um suporte prprio para instalao.

3.3.3 Termoelementos ou Termopares

Quando dois metais diferentes so unidos de modo a formar um juno, algumas
propriedades eltricas se manifestam em funo da temperatura.



23/55
Instrumentao




Ligando o dispositivo formado por dois metais unidos da forma indicada na figura acima,
observa-se por meio de um registrador (multivoltmetro, por exemplo) o aparecimento de
uma FEM, que explicada pelo efeito Seebeck (duas junes de condutores ou
semicondutores de materiais diferentes quando esto a diferentes temperaturas, produz
uma ddp). Na prtica, para medies de temperaturas o efeito termoeltrico utilizado
da seguinte forma:
- Interligam-se os fios em um dos extremos (junta de medida), levam-se os outros dois
extremos a uma temperatura constante (bloco ligao) e fecha-se o circuito por meio de
um aparelho indicador;
- A tenso medida relacionada com a diferena de temperatura entre o ponto de
medio e o bloco ligao;
- O bloco ligao situa-se geralmente em um local com temperatura constante conhecida,
e ligada por meio de um fio de compensao.

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, por meio de
termopares, o elemento sensor no se encontra junto com o instrumento receptor.
Nesses casos necessrio o receptor seja ligado ao termopar por meio de fios que sejam
capazes de compensar as possveis perdas em funo da distncia do ponto de leitura at
o ponto de medio, bem como a ao da temperatura e interferncias eletromagnticas
existentes no meio.
(Ver tambm: efeito Thomson, Peltier e Volta).

3.3.3.1 Tipos e caractersticas

a) Bsicos
Termopar P (Cobre Constantan) pode ser utilizado em atmosferas inertes,
oxidantes ou redutoras. Possui uma boa preciso. Em temperaturas acima de 300C, a
oxidao do Cu torna-se muito intensa, reduzindo sua vida til e provocando
variaes na resposta original;
- Termopar J (Ferro Cosntantan) pode ser utilizado em atmosferas neutras,
oxidantes ou redutoras. No recomendado em atmosfera com alto teor de umidade
e em baixas temperaturas. Acima de 540C, o Fe oxida-se;
- Termopar E (Cromel Constantan) - pode ser utilizado em atmosferas neutras,
oxidantes, inerte ou vcuo, no devendo ser utilizado em atmosferas alternadamente
oxidantes e redutoras. Dentre os utilizados, o que tem maior potncia
termoeltrica, apropriado para detectar pequenas variaes de temperatura;
- Termopar K (Cromel Alumel / NiCrNi) por sua alta resistncia oxidao
utilizado em temperaturas superiores a 600C e ocasionalmente em temperaturas

24/55
Instrumentao



abaixo de 0C. Em temperaturas e em atmosferas pobres de oxignio ocorre uma
difuso do cromo, provocando grandes desvios da curva de resposta do termopar.
Esse ltimo chamado Green-root;
- Termopar N (Nicrosil Nisil) novo tipo de termopar um substituto do tipo K por
possuir uma resistncia oxidao bem superior a este, e em muitos casos tambm
um substituto dos termopares a base de platina em funo de sua temperatura
mxima de utilizao. No deve ser exposto a atmosferas sulforosas.;

b) Nobres (tem a Platina como elemento bsico)
- Termopar S (Platina Rhodio/ PtRh 10%) pode ser utilizado em diversos tipos
atmosferas e em temperaturas muito superiores a dos termopares bsicos. No
devem ficar expostos a atmosferas redutoras ou com vapores metlicos. Nunca
devem ser inseridos diretamente em tubos de proteo metlicos, mas antes em tudo
de proteo cermico;
- Termopar B (Platina Rhodio/ PtRh6% e PtRh 30%) - pode ser utilizado em diversos
tipos de atmosferas, temperaturas e por um curto espao de tempo no vcuo.
Normalmente utilizado em temperaturas superiores a 1400C.

c) Especiais
- Termopar com liga (Tungstnio Rhnio) podem ser usados continuamente at
2300C e por curto perodo a 2750C;
- Termopar com liga (Irdio 40% - Rhodio/Irdio) podem ser usados por perodos
limitados at 2000C;
- Termopar com liga (Ouro/ Ferro/ Chromel) termopares so desenvolvidos par
trabalhar em temperaturas criognicas (muito baixas abaixo de 150C, ou de 123 K),
principalmente at temperatura de ebulio do Nitrognio lquido ou ainda mais
baixas). Curva de Correlao FEM (ddp) x T dos termopares



25/55
Instrumentao





Nota tabelas de termopares, norma ANSI MC 96-1-1975 (ITPS 68).

3.3.4 Pirmetros de Radiao

Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento requeriam que o
termmetro estivesse em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir.
Alm disso, a temperatura era medida quando o elemento sensor atingia a condio
idealizada de equilbrio trmico com o corpo ou sistema que se mede. Isso implica
alguns problemas: medir sem interferir, medir temperaturas muito elevadas e medir
objetos em movimento, distncia.
Sabe-se que todos os corpos com temperatura acima de 0 K (-273,15C) emitem energia.
A energia emitida aumenta medida que a temperatura do objeto aumenta, ou seja, h
transferncia de energia trmica por um ou mais dos trs modos conhecidos: conduo.
Conveco, radiao. Tal conhecimento levou a se fazer medies de temperatura em
situaes em que o contato no possvel. Assim medindo a energia trmica emitida pelo
corpo, possvel por meio de um processamento de sinal, conhecer a temperatura em
que ele se encontra, particularmente se essa energia for infravermelha ou visvel.
Os vrios tipos de energia podem ser caracterizados pela frequncia () ou pelo
comprimento de onda (). Assim a zona do visvel abrange comprimento de onda
compreendida entre 0,4 m e 0,7m, e os infravermelhos entre 0,7m a 20m.

3.3.4.1 Estrutura funcional de um Pirmetro de Radiao

Os pirmetros de radiao operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzman, lei
que relaciona a radincia trmica de um corpo com sua temperatura:

26/55
Instrumentao



eb = x x T
4
eb, energia radiante [watts/m]; , constante de Stefan-
Boltzman [5,7 x 10
-8
w/m x K
4
]; T, temperatura absoluta [K]; , emissividade ( o
quociente entre a energia que um corpo radia a uma dada temperatura e a energia que o
corpo negro radia a essa mesma temperatura, - corpo negro absorve toda a energia nele
radiada, no tendo a capacidade de transmisso reflexiva emissividade portanto igual a
1).

Portanto so os sistemas mais simples, pois neles radiao coletada por um arranjo
tico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha, ou do tipo semicondutor nos mais
modernos que gera um sinal eltrico no caso do semicondutor.


Classes de Pirmetros:

- Banda larga encontra-se nessa classe os pirmetros de radiao total e de
infravermelhos. Nesses aparelhos, a radiao proveniente de um objeto coletada pelo
espelho esfrico e focado num detector de banda larga (D), que emite um sinal, o qual
uma funo da temperatura. O valor de temperatura indicado um valor mdio de
temperatura dos corpos que se encontram dentro de seu campo de viso, sendo uma
caracterstica importante a sua abertura.

- Banda estreita chamado de pirmetro ptico. Ele se destina a temperaturas entre 700
e 4000 C. A energia radiante emitida pelo corpo focada por uma objetiva sobre o
filamento de uma lmpada de incandescncia, sendo a imagem do conjunto, depois de
filtrada, observada por uma ocular.

27/55
Instrumentao




Pirmetro de banda estreita clssica observa-se visualmente o filamento da lmpada
que conforme se apresenta indica: T
f
<T
0
; T
f
= T
0
; T
f
> T
0
- onde T
f
= temperatura do
filamento; T
0
do objeto.



Consideraes finais sobre Pirmetros de Radiao

Devem ser usados industrialmente quando:
- as temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares;
- a atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando assim, falsas
medidas, bem como afetando sua vida til de forma acentuada;
- h processos em que o objeto a ter a temperatura controlada est em constante
movimento;
- os locais oferecem possibilidades de choques e vibrao e que por isso impossibilitam a
montagem de termopares ou termorresistncias;

Importante tambm ressaltar na utilizao de pirmetros, os seguintes pontos:
- o material da fonte e sua emissividade;
- ngulos de visadas no superiores a 45;
- aplicaes em um corpo no negro;
- velocidade do alvo (quando em movimento);
- condies do ambiente, temperatura e poeira podem interferir na leitura.



28/55
Instrumentao



Exerccios:
1) Conceitue corpo negro.

2) Uma termorresitncia Pt 100 est sendo usada para medir um certa temperatura de
um processo. A resistncia acusada no aparelho de 199,5 ohms. Qual o diferencial
de temperatura, sabendo que a temperatura ambiente corresponde a uma resistncia
de 109,0 ohms.

3) Definir Termoressistncias Pt 100.

4) O corpo humano est a temperatura de 310 K. Qual ser o comprimento de onda para
o qual mxima a intensidade da radiao emitida pelo corpo humano?

3.4 Medies de Presso

Conceito: presso fora perpendicular e uniformemente distribuda sobre uma
superfcie plana de rea unitria, e costuma ser representada por uma srie de unidades:
bar, psi, atmosfera, pascal. Nos sistema internacional (SI) defini-se em Newton por metro
quadrado (N / m) que tambm conhecida por Pascal (pa).
Equao :

P = F / A (N / m)

A presso pode ser dividida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum
identificar trs tipos de presso: absoluta, manomtrica e diferencial.
- presso absoluta: a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a
presso absoluta (zero), isto , o vcuo perfeito. Exemplo o barmetro;
- presso manomtrica: a medio da presso em relao a presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa;
- presso diferencial: a diferena medida entre duas presses conhecidas, mas nenhuma
a presso atmosfrica.

3.4.1 Mtodos de Medio de Presso

A presso pode ser medida de forma direta ou indireta. H trs mtodos principais de
medio de presso: por coluna de lquido (medio direta); medio de presso de peso
morto; por deformao, por tenso resultante ou por elemento elstico.



29/55
Instrumentao



3.4.1.1 Medio por Coluna de Lquido

Esse tipo se classifica por medio direta e consiste em um tubo em forma de U contendo
um lquido de massa especfica conhecida ():


Para medir presses efetivas pequenas.
PA + dg hg = 0 (117)

Para presses efetivas maiores (negativas ou positivas), utiliza-se um segundo lquido na
construo do instrumento (mais comum o Hg).

Exerccio deseja-se usar o manmetro da figura acima para determinar a presso em um
tanquinho de oxignio (=1,43 Kg/m). O fluido manomtrico utilizado o Hg (=13,6
Kg/m) e a cota d 15 cm.

3.4.1.2 Manmetro de Peso Morto

Esse tipo de instrumento mede a presso desconhecida pela presso que uma fora gera
quando atua numa rea conhecida.

Princpio de Funcionamento: um manmetro um instrumento de zero central, cujas
massas so calibradas e colocadas sobre a plataforma de um pisto, fazendo com que ele

30/55
Instrumentao



se mova no sentido descendente at que duas marcas de referncia fiquem alinhadas.
Nesse ponto a fora exercida pelas massas se iguala fora exercida pela presso sobre a
superfcie do mbolo:

Utilizados nas medies de presso em processos industriais e na calibrao de
manmetros.

Figura: calibrao de manmetros


- A fora conhecida (pelo peso) aplicada por um pisto a um fluido confinado em um
pequeno reservatrio;
- A relao entre a fora conhecida e a seo transversal do mbolo vai gerar uma presso
hidrosttica que ser transmitida ao manmetro a ser calibrado;

3.4.1.3 Medio da Presso por Deformao, por Tenso Resultante ou por Elemento
Elstico (de rea conhecida)

a) Tubo de Bourdon: a maioria dos medidores de presso em uso atualmente na
indstria funciona com o princpio da deformao. O medidor de presso por
deformao mais conhecido e utilizado o tubo de Bourdon. Esse tubo sofre uma
deformao, originada pela compresso de um fluido em seu interior causando-lhe
uma deformao proporcional que acusada por um ponteiro movendo-se sobre um
escala.

31/55
Instrumentao




b) Membrana ou Diafragma: constitudo de um material elstico (metlico ou no), fixo
pela borda. Uma base fixa no centro do disco est ligada ao mecanismo indicador que
pode ser um setor dentado como nos tubos de Bourdon ou um solenoide, no caso de
um medidor indutivo. Esse tipo de medidor pode ser instrumentado com strain
gauges.



c) Fole: quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca uma distenso, e
como ele tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola
que tende a mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro ligado haste
proporcional presso aplicada na parte interna do fole.

3.4.1.4 Transdutor de Presso por Silcio

Os transdutores de presso por silcio so sensores que convertem a grandeza fsica
presso em sinal eltrico. Em seu centro existe uma clula de medio que consiste numa
pastilha com um fino diafragma de Si, acoplado, formando um Wafer. O Si implantado
por difuso e dopado com arsnio, formando um semicondutor do tipo-n (o n de

32/55
Instrumentao



eltrons livres maior que o n de lacunas) que iro transferir-se a um circuito em ponte
de Wheatstone de Si.
Quando o transdutor submetido a uma carga de presso, o diafragma sofre uma
deflexo, gerando variaes nas resistncias implantadas de acordo com o efeito
piezorresistivo.
Podem ser montados em tamanhos relativamente reduzidos, o que permite sua aplicao
em reas variadas, como: medidores de presso; sistemas de injeo eletrnica; sistemas
de robtica; concentradores de oxignio e respiradores, etc.

Consideraes sobre o efeito piezorresistivo

A mudana de resistncia causada por mudanas na geometria tem significncia
secundria. O efeito primrio a mudana de condutividade, depende de esforo
mecnico no cristal.

/ = x onde : a variao da condutividade eltrica (m/mm);
condutividade eltrica (m/mm); a constante de piezo (mm/ N); a tenso de
compresso (N/mm).


As tenses de compresso e dilatao no cristal semicondutor so usadas para produzir
mudanas na resistncia dos piezorresistores conectados como um circuito ponte


Vantagens dessa tecnologia:
- maior sensibilidade;
- baixa histerese de presso e temperatura;
- resposta rpida;
- maior linearidade;

33/55
Instrumentao



- baixo custo;
- outros

Uma desvantagem que deve ser mencionada a sua dependncia na temperatura, mas
esses efeitos podem ser compensados por um circuito corretor, ou submergindo o
conjunto diafragma em leo.

Exerccios

1) Defina vcuo.
2) Explique de forma bsica como obtido o sensor tipo piezorresistivo.

3.5 Medies de Nvel

Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referenciais por meio de
monitoramento direto ou indireto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de
estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento:
-monitoramento de nvel direto: quando resultam da leitura da magnitude mediante o
uso de instrumentos de medida como rguas graduadas, ampermetros ou indicadores de
mximo e mnimo;
-monitoramento de nvel indireto quando resultam da aplicao de uma relao
matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras diretamente mensurveis.

3.5.3 Classificao

3.5.3.0 Medida Direta

As medidas so aplicadas ao controle de substncias lquidas ou slidas. Por exemplo,
medidas de nvel direta: medio por visores de nvel em lquidos e slidos; medio por
boias e flutuadores em lquidos; medio por contato de eletrodos em lquidos.

3.5.3.01 Mostrador por visor de Nvel: so elementos diferenciados apropriados a cada
aplicao. Consistem em uma janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas
temperatura e presso (560C a 220atm), bem como a ao de aos.

3.5.3.02 Medidor por Boias: baseia-se na mudana de altura de um flutuador colocado na
superfcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua ou
discreta.

34/55
Instrumentao



O sistema de controle de nvel por flutuador chave boia largamente utilizado em
abastecimento de caixas de gua de privada, pequenos reservatrios domiciliares e no
controle de bombas para abastecimento de reservatrios de edifcios.


Controle de nveis mximo e mnimo por boia de acionamento eletromecnico

3.5.3.03 Medio por contatos de Eletrodos

Esse tipo de procedimento aplicvel medio de nvel de fludos condutivos
(conduo igual ou maior que 50S), corrosivos e livres de partculas em suspenso.
A sonda de medio formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um quando a
parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado por tenso alternada de
baixo valor (10 V), a fim de evitar polarizao nos eletrodos.
Pode ser usadas em medies contnuas ou discretas.

(166)

Para essa construo a funo que relaciona o nvel h do fluido com a variao da
corrente eltrica ser: I = V / R
onde, I a corrente; V a tenso e R a resistncia do condutor.
A resistncia de um condutor varia em funo da condutividade eltrica da seo
transversal e do comprimento do condutor, portanto:

35/55
Instrumentao




R = L
T
/ xA , em que L
T
comprimento total do condutor (m); a
condutividade eltrica do condutor (m/mm); A a seo transversal do
condutor (mm).

Deduzimos que L
T
= L + L e L
T
=(L-h)+(L-h) L 2h, de onde achamos a equao para o
valor de R:
R = (2L -2h) / xA e h = [L-(V x x A)/ 2I]


A equao para definirmos o nvel de um fludo condutivo em tanques no metlicos
(com 02 eletrodos) e em tanques metlicos (um eletrodo).

Dentro a vantagem do sistema de eletrodos est o baixo custo, flexibilidade e faixa de
nvel sem limites. No podem ser usados em lquidos no condutores, viscosos e que
formem depsito de partculas nos eletrodos.

3.5.3.04 Medio por Sensor de Contato: o sistema de barreira de ar aplicado
basicamente para o controle de nveis mnimo e mximo, ou seja, age como chave de
nvel. Trata-se de um circuito eletropneumtico, dotado de um sensor, que ao ser
alimentado por uma conexo (P) emite por meio desse sensor em direo ao fluido um
fluxo de ar a uma determinada presso (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente
alojado em um tubo de imerso.


Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim
que o fluido atinge o nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, aparece na sada
(A) do sensor um sinal cuja presso proporcional altura do fluido, at o valor da
presso de alimentao. A presso do sinal permanecer enquanto o fluido mantiver a
abertura fechada.


Consideraes o tubo de imerso entra em contato com o fluido, necessrio escolher
um material para ele, que no seja atacado pelo fluido nem por seus vapores. Deve-se
tambm considerar a temperatura mxima do fluido.


36/55
Instrumentao




Controle de nvel simples com detalhe do tubo de imerso e sensor quando ativado pelo
nvel mximo do fluido.

3.5.3.05 Medio por Unidade de Grade: um mecanismo de medio por transmisso de
momento de toro. Consiste em anis metlicos, ligados por hastes, formando um
dispositivo cilndrico vertical. As foras so transmitidas por intermdio de um tubo
torque a um rel pneumtico para transmisso a um instrumento de leitura ou
controlador.

Esse mecanismo (171) pode ser utilizado somente em medio de nvel de slidos.
Quando a grade encontra-se toda expandida (nvel do slido abaixo da grade), a fora
peso F1 atuante na extremidade do brao da alavanca mxima, ou seja, momento de
toro mximo. Conforme o nvel de slidos aumenta no recipiente, os anis metlicos da
grade passam a repousar sobre o slido, diminuindo assim a fora peso para F2. Assim
como F2 < F1, o momento de toro diminui proporcionalmente elevao do nvel de
slidos no recipiente.
Esse mecanismo tambm pode ser instrumentado por strain gauges.

3.5.3.1 Medida Indireta

obtido por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades eltricas,
radiao, ultrassom , etc..

37/55
Instrumentao



3.5.3.1.a Medies por Capacitncia

um sistema de medio com larga utilizao. Com esse sistema possvel efetuar a
medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento
baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. (173)



A equao que relaciona o nvel da substncia a ser medida com a capacitncia de um
capacitor cilndrico pode ser obtida, como se dividssemos o capacitor em dois e ligados
em paralelo.

Frmula da capacidade de um capacitor:

C = [2
0
x
r
x [ L / ln x b/A]]; para:

h nvel da substncia (m) C capacitncia (F)
b raio da casca cilndrica (m) a raio do cilindro interno (m)

0
permissividade no vcuo ou ar: 8,85 x 10
-12
C/Nxm

r
permissividade relativa a substncia medida (C/Nxm)

Portanto ao dividirmos o conjunto em dois e fazendo as devidas substituies nas
equaes, obteremos: Ca = C
b
+ C
c
por estar ligadas em paralelo: somam-se os valores.

Feito novas substituies nas equaes, encontramos a equao que indicar o nvel h do
reservatrio:

h = - [ -C
a
x ln
b
/
a
+ 2 x
0
x L] / x
0
x (
r
1)] [m]


38/55
Instrumentao



Portanto conforme o tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta
progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico do lquido a
medir.

Obs a medio por capacitncia admite ainda um segunda variante em termos de sonda
capacitiva: capacitor de placas paralelas PESQUISAR -!!

3.5.3.1.b Medio por Empuxo

Esse sistema segue o princpio de Arquimedes: todo corpo mergulhado em um fluido
sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima.

Nesse sistema, um elemento flutuador com densidade maior que o lquido a ser medido o
nvel, suspenso por uma mola, um dinammetro ou barra de toro.
Na medida em que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do flutuador diminui,
fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso (para tanto deve-se conhecer
a densidade do lquido).

Frmula do empuxo: F
E
= V x (F
E
fora de empuxo N; V volume m; peso especfico do
fluido N/m)

Sendo o flutuador um cilindro, quando totalmente submerso pode-se concluir que o
volume de fluido deslocado ser igual ao volume do cilindro, portanto:

V = a x h substituindo fica: F
E
= A x h x h = F
E
/ A x [m]

Deslocador displacer

Comumente se usa para medio de nvel com flutuador um deslocador displacer que
sofre o empuxo de nvel do lquido, transmitindo para um indicador esse movimento por
meio de um tubo de torque.

39/55
Instrumentao



Para esse dispositivo, conhecendo-se o dimetro do flutuador e o peso especfico do
fluido, basta ler a fora de empuxo indicada na escala e aplicar a equao para se obter o
nvel h do fluido.

Nota Pode-se tambm ver que esse mecanismo pode ser instrumentado com strain
gauges colocados sobre um eixo de toro fixo ou uma simples haste de flexo.


3.5.3.1.c Medio por Presso Hidrosttica

a) Medio por Clula d/p CELL a presso hidrosttica a exercida por um fluido
lquido em equilbrio esttico, que se distribui de modo uniforme em todas as
direes de contato com o recipiente que o contm (lei de Stevin), de valor
proporcional profundidade da tomada da medida. Sendo assim, se tomarmos a
medida do fundo do recipiente onde est armazenado o fluido, a presso hidrosttica
ter seu valor mximo.

Stevin P = x h h = P/ (m), ser a equao para se verificar o nvel

O instrumento detector uma clula d/p CELL que mede a presso exercida por um
lquido, utilizando para tal um transmissor de clulas de presso diferencial. Esse
transmissor transmite um sinal pneumtico ou eletrnico a um indicador distante. A
presso hidrosttica exerce uma fora contra um diafragma de ao da cmara de presso
(H), sendo este equilibrado contra a presso atmosfrica da cmara de presso inferior
(L). Qualquer desequilbrio detectado pelo transmissor que contm um amplificador
que envia um sinal em proporo direta ao nvel do tanque.
Esse procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechado, porm com
respiradouros, tampa com ventanas e tanques no pressurizados. Se o tanque for selado
e o fluido armazenado sob presso, o nvel do fluido pode ser obtido por intermdio da
presso diferencial entre as partes superior e inferior do tanque. Neste caso o nvel ser
relacionado diferena de presso, P; de acordo com a seguinte relao:
h = P / = (P
2
P
1
) / (m)
b) Medio por Caixa de Diafragma

A medio por caixa de diafragma uma variante da medio por presso hidrosttica,
porm de custo bastante reduzido, pois o sistema composto por uma simples caixa de
diafragma imersa at o fundo do tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se
estende at a parte externa do tanque, sendo conectado a um manmetro de presso.

40/55
Instrumentao



Na caixa de diafragma fechada, a presso hidrosttica do lquido deforma a membrana
flexvel de neoprene para dentro da caixa, comprimindo o fluido em seu interior que pode
ser o prprio ar (ou glicerina). Assim a presso indicada no manmetro ser proporcional
profundidade em que a caixa se encontra e o nvel h pode ser obtido a partir da mesma
equao de Stven.
Caractersticas importantes medio na faixa de 0,30m a 15 mH
2
O; baixo custo; fcil
limpeza; construo simples; temperatura de trabalho at 65C.

3.5.3.1.d Medio por Tubo U

A medio de nvel por tubo em U a mais uma das variantes, e talvez a mais barata de
todas na medio por presso hidrosttica. O sistema U consiste em um simples tubo em
U contendo Hg, instalado no fundo do reservatrio no pressurizado ou aberto, e
considerando sempre o mesmo tipo de lquido. Isso significa que ter sempre o mesmo
peso especfico.

3.5.3.1.e Medio por Nvel por Borbulhamento

Nesse sistema tambm importante que o peso especfico do lquido permanea
constante. (PESQUISAR)

3.5.3.1.f Medio por Radiao

A medio de lquidos ou slidos armazenados em tanques ou reservatrios por meio de
radiao um processo caro e no muito difundido, principalmente porque s deve ser
utilizado em situaes em que for completamente impossvel a aplicao de algum outro
sistema de menor risco.
A faixa de espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem
energia bastante elevada e, consequentemente, um grande poder de penetrao. A
unidade bsica de medida da intensidade radioativa o Curie.

Os sensores desse sistema so constitudos por um reservatrio, num de seus lados est
localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de clulas de
medida (receptor). Chama-se costumeiramente detector esse conjunto de clulas.
A fonte emite raios gama (), empregando normalmente o cobalto (
60
Co) ou o csio
(
137
Cs). A fonte radioativa colocada normalmente no exterior do reservatrio. Suas
emisses atravessam o reservatrio e so recebidas pela clulas de deteco. Haver uma
reduo da intensidade da radiao ao atravessar a parede do reservatrio e ser
continuamente convertida em sinal eltrico

41/55
Instrumentao



Vantagens: medio independente da presso, temperatura e propriedades fsicas e
qumicas do produto; medio de nvel contnua, e no existe contacto com o produto a
ser medido; adotveis para todas as formas de recipientes (cilndricos, cnicos, esfricos,
etc.); no requer nenhuma manuteno; fcil de calibrar e instalar; serve para slidos e
lquidos.
Desvantagem: s pode ser usado em ltimo recurso, quando for impossvel aplicar outro
mtodo de medio. Esse aparelho extremamente caro, alm de exigir elevadas
condies de segurana. Quando inoperante ou desativado por defeito, lixo nuclear.


3.5.3.1.g Medio de Nvel por Ultrassom

O ultrassom uma onda sonora de altssima frequncia que no pode ser percebida pelo
ouvido humano, cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 kHz. Sua velocidade uma funo
do mdulo volumtrico de elasticidade (ou mdulo de compresso) e da densidade do
meio no qual se propaga.

v = (B/)

onde: v - velocidade de propagao da onda (m/s); B mdulo

volumtrico de elasticidade (Pa); densidade do meio de propagao (Kg/m).

Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e
recebida; quando a partir da emisso por uma fonte de ultrassom propaga-se at refletir
devido a coliso com um meio de densidade diferente do qual est se propagando.

Medio de nvel c/ ultrassom

Medindo-se agora o tempo de trnsito, o nvel h do fluido ou slido estocado ser dado
por:


42/55
Instrumentao



h = L t x (B/)
1/2
em que L a altura da fonte emissora-recptora no
tanque (m); t tempo total de propagao da onda (s)


3.5.3.1.g Medio por Nvel por Micro-Ondas

De forma anloga ao sistema de medio por ultrassom, a medio de nvel por micro-
ondas feita por meio de um emissor-receptor de pulsos eletromagnticos. A fonte
emissora de formato cnico emite esses pulsos em direo substncia armazenada. Ao
colidirem com um meio de densidade diferente, esses pulsos so refletidos e captados
pelo receptor, que mede a diferena entre o comprimento das micro-ondas emitidas e
refletidas.
(PESQUISAR)

3.5.3.1.h - Medio de Nvel por Vibrao

Esse princpio de medio utiliza de dois osciladores piezeltricos fixados dentro de um
tubo, gerando vibraes nesse tubo sua frequncia de ressonncia. A frequncia
ressoante do tubo varia de acordo com a sua profundidade de imerso lquida ou slida
armazenada. Um circuito PLL
*
utilizado para acompanhar essas vibraes e ajustar a
frequncia aplicada ao tubo pelos osciladores piezeltricos.
(PESQUISAR)

*
PLL (phase locked loop) o nome de um dos mais importantes circuitos que atualmente
encontramos em aplicaes eletrnicas digitais ou analgicas. O PLL trabalha com
frequncia do mesmo modo que um amplificador operacional trabalha com tenses.

3.5.3.1.i Medio por Nvel por Pesagem

um meio relativamente simples de medir nvel de lquidos ou slidos armazenados em
tanques e recipientes. Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente
instalada (tanque montado sobre uma plataforma de pesagem) e devidamente ajustada
aos valores que se pretendem como nveis mnimo e mximo ocupados pela substncia
armazenada.


43/55
Instrumentao





Lembra-se que apesar da clula de carga medir a carga esttica em unidades de massa
(Kg), a carga armazenada em um tanque ou recipiente qualquer diretamente
proporcional ao nvel h ocupado pela substncia. Assim, a escala pode ser estabelecida
em (m), bastando no ajuste do conversor, relacionar a microdeformao da clula
diretamente com o nvel h da substncia.

3.5.3.1.j Medio por Nvel por P Rotativa

A chave tipo p rotativa um instrumento eletromecnico utilizado na deteco e
controle de nvel de silos contendo materiais slidos como granulados, minrios, brita,
entre outros.
As ps da chave permanecem em constante rotao em baixa velocidade movidas por um
pequeno motor localizado no interior do invlucro. Esse motor automaticamente
desligado quando o produto atinge uma das ps, impedindo a rotao normal e, deste
modo, prolongando a vida til do componente.
De fcil instalao (topo ou lateral) e operao, existem diversos modelos de ps para
diferentes produtos, ajuste de sensibilidade e verses para altas temperaturas.


44/55
Instrumentao



Exerccios

1) Conceitue medida de nvel contnua e medida de nvel discreta.
2) Explique o princpio de funcionamento de uma clula do tipo d/p CELL.
3) Explique o princpio de operao do sistema de medio de nvel por vibrao.
4) Um tanque de armazenamento com L=6m tem seu nvel controlado por ultrassom.
Sabendo que o aparelho montado no topo do tanque e o nvel h detectado de
substncia contida nele de 4m, calcule o tempo t que a onda sonora leva de sua
sada na fonte at sua recepo que se encontra no mesmo aparelho (velocidade do
som = 343 m/s).

3.6 Medio de Vazo Volumtrica

A varivel vazo pode ser obtida de forma direta ou indireta. A medida direta consiste na
determinao do volume ou massa do fluido que atravessa uma seo num dado
intervalo de tempo. Os mtodos de medida indireta da vazo exigem a determinao da
carga, diferena de presso, ou velocidade em diversos pontos numa seo transversal.
Os mtodos mais precisos so as determinaes gravimtricas ou volumtricas, nas quais
a massa ou volume medido por balanas ou por tanques calibrados num intervalo de
tempo que medido por cronmetros.
Definio fluxo ou vazo de um fluido Q o volume de fluido por unidade de tempo que
flui atravs de um orifcio ou duto de seo transversal A, a uma velocidade mdia v. A
unidade no sistema SI m/s:

Q = A x v m/ s (m x m/s)

Leis importantes da mecnica dos fluidos:

Grandeza Equao
Presso de coluna (Stevin) p = x g x h
Presso hidrosttica p = F/ A
Conservao do fluxo V
1
S
1
= V
2
S
2
Equao da Energia Q
total
=Q
pot
+Q
cin
+Q
presso
H = Z + V
2
/2g + P/ g
Equao de Bernoulli (constante) P + 1/2v + gh = cte
Velocidade (interior da tubulao) v= (2gh)
1/2
Venturi v
1
2
+2gh
1
= v
2
2
+2gh
2

Reynolds (Re) Re = vd / = vd /

45/55
Instrumentao



3.6.1 - Orifcio

Um medidor de vazo um dispositivo que determina, geralmente por uma nica
medida, a quantidade (peso ou volume) por unidade de tempo que passa atravs de uma
seo. Entre os medidores de vazo esto os orifcios, bocal, medidor Venturi, rotmetro
e vertedor.


3.6.1.1 - Orifcio num Reservatrio

Pode-se usar um orifcio para medir a vazo de sada num reservatrio ou a vazo atravs
de um tubo. O orifcio num tanque pode estar na parede ou no fundo de um tubo. O
orifcio pode ter arestas vivas ou arredondadas, necessitando a equao ser corrigida por
um coeficiente de contrao e de velocidade :

Coeficiente de contrao
()
Coeficiente de
velocidade ()
Arestas vivas 0,62 gua = 0,97
Arestas arredondadas 0,97


Vazo de lquido em tanques com orifcio
Local do orifcio/ Tamanho Equao
Fundo do reservatrio ou lateral / pequeno Q = A x (2gh)
1/2

Grande orifcio lateral Q = 2/3 x b x [2g(h
2
1,5
h
1
1,5
)]
1/2
b=largura
do orifcio
Compresso no nvel livre (superior) Q = A x [2 x (gh + Pu / )]
1/2
Pu = sobre
presso em relao a presso externa
Compresso no orifcio (lateral) Q = A x (2 x Pu/)
1/2



3.6.1.2 - Placa de Orifcio

Outra forma de obter a vazo de um fluido utilizar uma placa de orifcio num tubo a
qual provoca uma contrao no jato jusante da abertura do orifcio.


46/55
Instrumentao



Placa de orifcio

A aplicao desse tipo de instrumento feita em conjunto com um manmetro (tubo em
U) que permite a leitura da presso diferencial entre os lados anterior e posterior placa,
e da equao apropriada que permite obter o valor da vazo em funo do tipo de placa
de orifcio utilizada, e deve ser corrigida por um coeficiente de vazo C, que resultante
de uma relao entre a rea do orifcio A
0
e o nmero de Reynolds (Re):

Q = CA
0
x (2p / )
1/2


Entretanto se a placa de orifcio estiver equipada com um manmetro em U que utiliza
em seu interior um fluido de densidade maior que o fluido circundante na tubulao (Hg
por exemplo), a equao da vazo ser:

Q = CA
0
x [2gh (
0
/ 1)]
1/2

Onde,
0
= massa especfica do fluido manomtrico (Kg/m); = massa especfica do
fluido circundante na tubulao (Kg/m);
0
> ; h = altura manomtrica (m); g =
acelerao da gravidade (9,8 m/s); A
0
= rea do orifcio da placa (m); Re = nmero de
Reynolds; d
1
= dimetro interno da tubulao (m); viscosidade dinmica do fluido
(Ns/m).

Obs. para se encontrar o coeficiente de vazo C necessrio encontrar o nmero de
Reynolds e pesquisar o valor encontrado em tabela (Naca, Moody)

3.6.1.3 Medidor Venturi

O medidor Venturi constitudo de um bocal convergente-divergente


47/55
Instrumentao





Medidor Venturi

Tem uma seo a montante do mesmo dimetro do conduto, que por uma seo cnica
convergente leva-o a uma seo mnima, garganta de Venturi, e atravs de uma seo
cnica divergente gradualmente retorna ao dimetro do conduto.

O difusor cnico divergente gradual a jusante da garganta fornece excelente recuperao
da presso, o que garante uma pequena perda de carga nesse tipo de aparelho,
geralmente entre 10 a 15 por cento da carga de presso entre as sees (entrada e sada)

A equao para se obter a vazo a partir desse tipo de medidor Venturi uma funo da
seo transversal da garganta (2 ou A
2
), altura manomtrica (h), relao entre os
dimetros d
2
/ d
1
, sendo corrigida por um coeficiente de vazo C:

Q = CA
2
x [(2gh) / 1 (d
2
/d
1
)
4
]
1/2

Se o medidor de Venturi estiver equipado com um manmetro U que utiliza em seu
interior um fluido de densidade maior que o fluido circulante na tubulao, a equao de
descarga ser:

Q = CA
2
x {[(2gh) x (
0
/ 1)] / [1 (d
2
/d
1
)
4
]}
1/2

Deve-se salientar que esse tipo de aparelho relativamente caro em relao, por
exemplo, a um medidor do tipo placa de orifcio, porm, por propiciar pequena perda de
carga recomendado para instalaes onde h uma vazo de escoamento elevada e onde

48/55
Instrumentao



se deseja um controle contnuo. Para diminuir o custo do medidor Venturi ele formado
por ngulos que chegam a 30 e 14, respectivamente, no convergente e divergente.
A especificao de um medidor Venturi feita pelos dimetros do conduto e da garganta,
e este ltimo deve ser projetado para propiciar uma presso (mnima) maior que a
presso de vapor do fluido que escoa, evitando desta forma que ele vaporize na
temperatura de escoamento, o que caracteriza o fenmeno denominado Cavitao.

PESQUISAR O QUE CAVITAO?


3.6.1.4 Medidor Bocal

O bocal ISA (Instrument Society of America), originalmente bocal VDI, semelhante a
uma placa de orifcio, porm mostra uma contrao gradual no orifcio de forma que seu
coeficiente de contrao tem valor unitrio.
Assim como na placa de orifcio, o bocal requer a utilizao de um manmetro para a
leitura da presso diferencial.
A equao que permite o conhecimento da vazo semelhante da placa de orifcio,
sendo uma funo da diferena de presso do fluido anterior e posterior ao bocal, rea de
contrao do bocal A
2
, e um coeficiente de vazo C (Naca) obtido atravs da relao A
2
/A
1
(menor/maior) e o nmero de Reynolds.

Q = CA
2
x (2p/)
1/2



Medidor Bocal





49/55
Instrumentao



3.6.1.5 Rotmetro

So medidores de vazo de rea varivel, nos quais escoa lquido, gs ou vapor em um
tubo cnico vertical, de baixo para cima, no qual h um flutuador. Esse tubo pode ser de
vidro, plstico ou metal, dependendo da aplicao.

Como o peso do flutuador constante, o aumento da vazo requer um aumento de rea
livre de escoamento, uma vez que a perda de carga do flutuador permanece constante.
Desta forma, a posio de equilbrio do flutuador indica a vazo.
Esses medidores so amplamente utilizados em processos industriais, onde h
necessidade de observao instantnea da vazo. So muito adequados para baixas
vazes, em que apresentam uma excelente relao de desempenho e custo. No so
afetados por variaes do perfil de velocidade na entrada, no necessitando, portanto, de
trechos retos e montantes.
Rotmetro

Se no houver fluxo, o flutuador est na posio inferior 0. Na existncia de fluxo, o
flutuador sobe at a posio tal que a fora para cima resultante da presso do fluxo
torna-se igual ao peso dele.
Notar que, no equilbrio, a presso vertical que atua no flutuador constante, pois seu
peso no varia. O que muda a rea da seo do fluxo, ou seja, quanto maior a vazo,
maior a rea necessria para resultar na mesma presso.
Equao relacionando alguns parmetros:

Q = CA
2
x {[2 V
F
(
F
)g] / A
F
x [1 (S
2
/S
1
)
2
]}
1/2

Em que: C = coeficiente de vazo; S
2
rea entre o tubo e o flutuador; V
F
volume do
flutuador;
F
massa especfica do flutuador; massa especfica do fluido; g acelerao da
gravidade; S
F
rea mxima do flutuador no plano horizontal; S
1
rea do tubo na posio do
flutuador.


50/55
Instrumentao



3.6.1.6 Vertedores

A medio de vazo em canais abertos, ou seja, fluxo de fluidos em que a presso na
superfcie livre igual a presso atmosfrica, feita por meio de vertedores, que
consistem na reduo da seo de escoamento pela introduo de uma placa vertical no
canal, permitindo que o fluido escoe sobre ou atravs dela por meio de gravidade.

PESQUISAR

Exerccios
1) Um tanque retangular de seo transversal de 8 m foi cheio at uma altura de 1,3 m
em 12 min pelo escoamento permanente de um lquido. Qual a vazo em litros por
segundos?
2) Um bocal utilizado para medir a vazo de gua em uma tubulao de dimetro
interno de 135 mm. Sabendo que o dimetro do furo do bocal 100 mm, o Re 5 x
10
6
e que ele est equipado com um manmetro de Hg cuja leitura 25cm, qual ser
o valor do fluxo Q para essa vazo em m/s)?
3) Definir Rotmetros e Medidor de Venturi?

3.7 Medio de Densidade

Definio: a viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com que um fluido escoa,
quando submetido a uma fora externa.
- A viscosidade a medida dos efeitos combinados de adeso e coeso das molculas do
fluido entre si;
- A viscosidade pode ser considerada como a fora de atrito que aparece quando uma
camada de fluido forada a se mover em relao a outra;
- A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno do fluido ou a habilidade do fluido
vazar sobre si mesmo.

3.7.1 Medidores de Viscosidade

a) Medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora
requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores
apropriados para fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de
Brookfield.

b) Medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que mede o tempo
para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de

51/55
Instrumentao



presso atravs do capilar em vazo constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de
Poiseuille e o de Ford.
c) Medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma
esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado
(medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da
esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido.

d) Densidade absoluta definida como a massa dividida pelo volume. Sua unidade
expressa em kg/m3 ou kg/L.
e) Densidade relativa de lquido a diviso da massa da substncia pela massa de igual
volume de gua, tomadas ambas mesma temperatura, presso e gravidade.

Densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de
unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1.




Viscosmetros



52/55
Instrumentao



IV Sinais analgicos , binrio e digitais

Para podermos automatizar um processo, necessrio que tenhamos informaes sobre
o seu estado, para isso se estudam quais as magnitudes fsicas que devero ser
transmitidas e registradas.

4.1.0 Sinais Analgicos

- O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente varia no tempo de forma
relativamente suave;
- O sinal analgico carrega a informao todo o intervalo de tempo de observao.
Exemplo de um termmetro de mercrio.

4.1.1 Sinais Binrios

- O sinal binrio o mais simples, pois tem somente dois "estados discretos", ligado ou
desligado, 0 ou 1;
- Vrios instrumentos usados no controle discreto de sistemas tm esta caracterstica. Por
exemplo, um instrumento chamado "chave de nvel" (chave, pois "chaveia" entre dois
estados discretos e independentes, lgicos, do tipo sim ou no,ligado ou desligado, 0 ou
1). Pode ser usado para ligar ou desligar a bomba que alimenta um reservatrio de
lquido.

4.1.2 Sinais digitais

O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada um deles
correspondendo a um valor do sinal analgico em certo instante de tempo.
- A resoluo do sinal digital depende do nmero de bits, e o nmero de combinaes se
d pela seguinte regra: NC = 2n onde n o nmero de bits.
Exemplos:
a) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de medida de
temperatura de uma sanduicheira eltrica para um sinal digital?
b) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de um termmetro
para uso mdico para um sinal digital com resoluo menor que 0,1 C e escala de 30
at 45?

4.2 As vantagens relativas do sinal digital frente ao analgico:

- Facilidade de condicionamento de sinal;

53/55
Instrumentao



- Os computadores so digitais e podem ento processar os sinais digitais em pr e ps-
processamento, isto , filtragem, operaes matemticas, etc;
- Os sinais digitais podem ser apresentados diretamente em displays numricos;
- Os problemas com rudos so praticamente eliminados, e a transmisso de dados mais
simples;
- Sinais digitais podem ser transmitidos em redes computacionais.

PESQUISAR!!



Concluso:

Diversas grandezas fsicas com as quais lidamos so grandezas analgicas por natureza.
Tais grandezas, como temperatura, presso, velocidade, etc., so representadas por
valores contnuos, sendo que para poderem ser processadas por sistemas digitais
precisam ser convertidas para uma cadeia de bits. Esta converso conhecida como
Converso Analgico-Digital (A/D). De forma similar, para que os sistemas digitais possam
controlar variveis analgicas torna-se necessria a decodificao de uma cadeia de bits
em uma grandeza que possa assumir uma gama contnua de valores e no apenas os
nveis lgicos 0 e 1. Esta converso conhecida como Converso Digital-Analgico
(D/A).
Os equipamentos que convertem grandezas fsicas em sinais eltricos e vice-versa so
chamados Transdutores. Por exemplo, temperaturas, velocidades, posies, etc. so
transformadas em correntes ou tenses proporcionais. Como exemplo de Transdutor
pode-se citar o Termistor, que muda o valor de sua resistncia conforme a temperatura a
que estiver submetido.
A figura apresenta o ciclo completo de processamento de uma grandeza fsica,
envolvendo:

54/55
Instrumentao



- A converso inicial do sinal oriundo do processo fsico, atravs da passagem por um
Transdutor, criando o sinal analgico convertido;
- O condicionamento desse sinal (se necessrio), por meio de um Condicionador de Sinal,
gerando o sinal analgico condicionado;
- A converso do sinal por um Conversor A/D, resultando no sinal digitalizado;
- O processamento do sinal pelo Sistema Digital;
- A converso do sinal digital presente na sada do Sistema Digital, por um Conversor D/A;
- O condicionamento desse sinal (se necessrio), por meio de um Condicionador de Sinal,
gerando o sinal analgico condicionado;
- A converso final do sinal, atravs da passagem por um outro Transdutor, gerando um
sinal que pode ser utilizado novamente pelo processo fsico.



***

Bibliografia:

Instrumentao Industrial Conceitos. Aplicaes e Anlises Arivelto Bustamante
Fialho;
Sistemas de Medida e instrumentao- Professor: Mrcio Valrio de Arajo Univ.
Federal do RN depto de Engenharia;
Sensores e Atuadores J.R. Azinheira - I.S.T.-DEM Seco de Sistemasjan. 1994. /
mar.2002.
EPUSP PCS 2021/2308/2355 Laboratrio Digital





55/55
Instrumentao



ndice

Fundamentos industriais, variveis de processos 2
Instrumentos para Controle de Processos 3
Smbolos grficos e identificao dos instrumentos 4
Identificao dos instrumentos 4
Instrumentos de Medio 5
Medies 7
Classificao das Medidas Extensomtricas 8
Strain-Gauges 8
Medio de Fora 10
Transdutores a Strain-Gauges 10
Transdutores e semicondutores 12
Medies de Deslocamento e Posio 14
Sensor Potenciomtrico 14
Sensores indutivos LVDT 15
Sensores capacitivos 16
Medio de Temperatura 17
Tipos de Termmetros 18
Termoelementos ou Termopares 22
Pirmetros de Radiao 25
Medies de Presso 28
Mtodos de Medio de Presso 28
Transdutor de Presso por Silcio 31
Medio de Nvel 33
Medio por Radiao 40
Medio de Nvel por Ultrassom 41
Medio de Vazo Volumtrica 44
Medio de Densidade 50
Medidores de Viscosidade 50
Sinais analgicos, binrio e digitais 52
Bibliografia 54