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Marco terico.
Seales analgicas.
Son variables elctricas que evolucionan en el tiempo en forma similar a
alguna variable fsica. Estas variables pueden presentarse en la forma de una
corriente, una tensin o una carga elctrica. Varan en forma continua entre un
lmite inferior y un lmite superior. Cuando estos lmites coinciden con los lmites
que admite un determinado dispositivo, se dice que la seal est normalizada. La
ventaja de trabajar con seales normalizadas es que se aprovecha mejor la
relacin seal/ruido del dispositivo.
Rango de excursin.
Es la variacin entre pico y pico que tiene la seal.
Rango dinmico.
El rango dinmico es un concepto fsico aplicable a cualquier seal que vare
en funcin de una determinada variable independiente, y mide la relacin
existente entre los valores mximo y mnimo que la amplitud de dicha seal
adquiere para todo el conjunto de posibles valores de la variable de la que
depende.
El rango dinmico se expresa de forma relativa como el cociente entre las
amplitudes mximas y mnimas que alcanza la seal. De ese modo se constituir
como una magnitud adimensional que simplemente vendr a indicarnos, en el caso
de una seal luminosa por ejemplo, cunto mayor es la luminosidad mxima de la
imagen o escena respecto a la menor luminosidad presente en la misma.
Limite de frecuencia
Es la frecuencia ms alta de la seal que puede ser muestreada sin aliasing
donde el aliasing es el efecto que causa que seales continuas distintas se tornen
indistinguibles cuando se muestrean digitalmente. Cuando esto sucede, la seal
original no puede ser reconstruida de forma unvoca a partir de la seal digital.
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La frecuencia mxima es: fmax=1/2*tiempo de conversin
Tiempo de conversin.
Es el tiempo requerido para completar una conversin de la seal de entrada.
Ahora despejando de la ecuacin anterior la frecuencia de muestreo mnima
que se debe que utilizar en la conversin es:
2fmax=1/tiempo de conversin
2fmax= f de muestreo
Quiere decir que la frecuencia minina para el muestreo debe ser 2 veces la
frecuencia mxima de la seal de entrada.
Comparacin de las seales analgica y digital.
Una seal analgica es aquella cuya amplitud (tpicamente tensin de una
seal que proviene de un transductor y amplificador) puede tomar en principio
cualquier valor, esto es, su nivel en cualquier muestra no est limitado a un
conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso de las seales
cuantificadas.
Las seales analgicas reales tienen todas un ruido que se traduce en un
intervalo de incertidumbre. Esto quiere decir que obtenida una muestra de una
seal analgica en un instante determinado, es imposible determinar cul es el
valor exacto de la muestra dentro de un intervalo de incertidumbre que
introduce el ruido. Por ejemplo, se mide 4,3576497 V pero el nivel de esa
muestra de la seal de inters puede estar comprendido entre 4,35 V y 4,36 V y
no es fsicamente posible determinar sta con total precisin debido a la
naturaleza estocstica del ruido.
Una seal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo y amplitud) no son
continuas sino discretas, lo que significa que la seal necesariamente ha de
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tomar unos determinados valores fijos predeterminados en momentos tambin
discretos.
Las seales analgicas no se diferencian en su precisin (precisin que es
finita tanto en las analgicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus
formas de onda (distorsin). Con frecuencia es ms fcil obtener precisin y
preservar la forma de onda de la seal analgica original (dentro de los lmites
de precisin impuestos por el ruido que tiene antes de su conversin) en las
seales digitales que en aqullas que provienen de soportes analgicos,
caracterizados tpicamente por relaciones seal a ruido bajas en comparacin.
Ventajas e inconvenientes.
Ventajas de la seal digital.
1. Cuando una seal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves,
puede ser reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneracin de
seales.
2. Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, que se utilizan
cuando la seal llega al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia)
la seal, primero para detectar algn error, y, algunos sistemas, pueden luego
corregir alguno o todos los errores detectados previamente.
3. Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente
realizable a travs de cualquier software de edicin o procesamiento de
seal.
4. La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad.
5. Es posible aplicar tcnicas de compresin de datos sin prdidas o tcnicas de
compresin con prdidas basados en la codificacin perceptual mucho ms
eficientes que con seales analgicas.
Inconvenientes de la seal digital
1. Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin
posterior, en el momento de la recepcin.
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2. Si no se emplean un nmero suficientes de niveles de cuantificacin en el
proceso de digitalizacin, la relacin seal a ruido resultante se reducir
con relacin a la de la seal analgica original que se cuantific. Esto es
una consecuencia de que la seal conocida como error de cuantificacin
que introduce siempre el proceso de cuantificacin sea ms potente que
la del ruido de la seal analgica original, en cuyo caso, adems, se
requiere la adicin de un ruido conocido como "dither" ms potente an
con objeto de asegurar que dicho error sea siempre un ruido blanco y no
una distorsin. En los casos donde se emplean suficientes niveles de
cuantificacin, la relacin seal a ruido de la seal original se conservar
esencialmente porque el error de cuantificacin quedar por debajo del
nivel del ruido de la seal que se cuantific. Esto, naturalmente, es lo
normal.

3. Se hace necesario emplear siempre un filtro activo analgico pasa bajo
sobre la seal a muestrear con objeto de evitar el fenmeno conocido
como aliasing, que podra hacer que componentes de frecuencia fuera de
la banda de inters quedaran registrados como componentes falsos de
frecuencia dentro de la banda de inters. Asimismo, durante la
reconstruccin de la seal en la posterior conversin D/A, se hace
tambin necesario aplicar un filtro activo analgico del mismo tipo (pasa
bajo) conocido como filtro de reconstruccin. Para que dicho filtro sea de
fase lineal en la banda de inters, siempre se debe dejar un margen
prctico desde la frecuencia de Nyquist (la mitad de la tasa de muestreo)
y el lmite de la banda de inters (por ejemplo, este margen en los CD es
del 10%, ya que el lmite de Nyquist es en este caso 44,1 KHz / 2 = 22,05
KHz y su banda de inters se limita a los 20 KHz).



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Proceso de conversin digital analgica (D/A) y analgica digital (A/D).

Conversin Analgico-Digital
Smbolo elctrico


La conversin Analgico-Digital consta de varios procesos:
Muestreo
Cuantizacion
Codificacin


Conversor analgico-digital
Un conversor (o convertidor) analgico-digital (CAD), (o tambin ADC del
ingls "Analog-To-Digital Converter") es un dispositivo electrnico capaz de
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convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario, Se utiliza en
equipos electrnicos como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y
equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en
el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a
una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.
Un convertidor A/D toma un voltaje de entrada analgico y despus de cierto
tiempo produce un cdigo de salida digital que representa la entrada analgica.
El proceso de conversin A/D es generalmente ms complejo y largo que el
proceso D/A, y se han creado y utilizado muchos mtodos.

Varios tipos importantes de ADC
La oportunidad para realizar la operacin es ofrecida por la seal del
cronmetro de entrada. La unidad de control contiene los circuitos lgicos para
generar la secuencia de operaciones adecuada en respuesta al comando
START, el cual inicia el proceso de conversin. El comparador tiene dos
entradas analgicas y una salida digital que intercambia estados, segn qu
entrada analgica sea mayor.
Diagrama en bloques de un ADC
La operacin bsica de los convertidores A/D de este tipo consta de los
siguientes pasos:
- El comando START pasa a alto dando inicio a la operacin
- A una razn determinada por el cronmetro, la unidad de control modifica
continuamente el nmero binario que est almacenado en el registro.
- El nmero binario del registro es convertido en un voltaje analgico, Va, por el
convertido D/A.
- El comparador compara Va con la entrada analgica Va. En tanto que Va < Va, la
salida del comparador permanece en alto. Cuando Va excede a Va por lo menos
en una cantidad Vt (voltaje umbral), la salida del
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- Comparador pasa a bajo y suspende el proceso de modificacin del nmero del
registro. En este punto, Va es un valor muy aproximado de Va y el nmero digital
del registro, que es el equivalente digital de Va es asimismo el equivalente
digital de Va, en los lmites de la resolucin y exactitud del sistema.
Las diversas variaciones de este esquema de conversin D/A difieren
principalmente en la forma en que la seccin de control modifica continuamente
los nmeros contenidos en el registro. De lo contrario, la idea bsica es la misma,
con el registro que contiene la salida digital requerida cuando se completa el
proceso de conversin.

Muestreo

Cuantificacin


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Codificacin
Dispositivos:
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y
determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada.
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su
salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber,
siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin
utiliza y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de
ejemplo, el convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir
una muestra analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser
respectivamente:
Resolucin = valor analgico / (2^8)
Resolucin = 5 V / 256
Resolucin = 0.0195v o 19.5mv.
Resolucin = LSB
Lo anterior quiere decir que por cada 19.5 milivoltios que aumente el nivel de
tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de
entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando
en forma binaria bit a bit). Por ejemplo:

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Entrada - Salida
0 V - 00000000
0.02 V - 00000001
0.04 V - 00000010
1 V - 00110011
(5 V-LSB) - 11111111
Conversores ADC
A. Convertidor Anlogo - Digital De Rampa De Escalera.
Se basa en la comparacin de la seal analgica de entrada con una seal de
rampa definida con precisin. El esquema se muestra en la Fig. 13.
Se comienza activando un pulso de inicio en la lgica de control, con esta
accin el contador se inicializar en cero, entregando en sus salidas el cdigo
binario del cero digital.
La secuencia pasa directamente como entrada paralelo al DAC que responde
con 0 [V] a la salida. Esta seal es usada como entrada de referencia a un
comparador, el cual compara la magnitud de la seal analgica de entrada con el
valor entregado por el conversor. Del valor que proporcione el comparador
depender que el contador contine contando o bien, se detenga, pues si el
comparador entrega un1, entonces el reloj continuar alimentando al
comparador. De lo contrario si entrega un0, el contador se detendr.
La lgica del comparador es si la seal de entrada es mayor que la referencia,
entonces el comparador responder con un 1y se incrementa la cuenta en 1
digital, y as sucesivamente, slo la cuenta se detendr cuando la respuesta del
DAC sea mayor que la entrada de la seal analgica. En este caso, el reloj se
detendr y se tendr la salida digital del valor de cuenta anterior.
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B. Convertidor Anlogo - Digital Por Aproximaciones Sucesivas
Es una tcnica de conversin ms efectiva que la anterior. Se utiliza
ampliamente debido a su combinacin de alta resolucin y velocidad. El esquema
es prcticamente el mismo, difieren en que el contador dentro del registro no es
un contador secuencial de uno en uno, sino un contador programable que se
incrementa o decrementa de acuerdo a la influencia del bit de mayor peso (SAR).
De esta manera no es necesario contar con 2n veces como lo hacia el contador
tipo rampa, ahora la cuenta mxima solo es de n veces. El esquema de la Fig. 14,
muestra este convertidor.

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El SAR pone el bit MSB en1 y todos los restantes en0. La cantidad es
tomada por el DAC de tal manera que su equivalente analgico se compara con la
seal de entrada. Si la salida del DAC es mayor que la entrada, se elimina el1
del bit MSB y se pone a1 el bit inmediatamente anterior, con todos los dems
bit en0, y as sucesivamente hasta que se logre encontrar una secuencia
anloga pero que resulta ser menor que la entrada de la seal, cuando ocurra
esto, el bit mantendr su valor y se pone a1 el bit inmediatamente anterior. El
procedimiento anterior se repite hasta terminarse de probar1 en cada bit del
contador. Lo anterior equivale a un tanteo digital, a medida que se avanza, el
procedimiento se va estabilizando hasta llegar un valor estable y que
corresponder con el valor de la medicin. La figura 15, se muestra la salida
caracterstica de este tipo de conversor.

El ADC de aproximaciones sucesivas es de los ms utilizados, es posible
encontrar modelos capaces de suministrar 16 bits en la salida y realizar la
conversin en un tiempo de unas decenas de microsegundos. Los modelos de 12 y
8 bits, son los ms comunes y ofrecen una elevada velocidad a un precio
ajustado.




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C. Convertidor Anlogo - Digital Paralelo (Flash)
Los conversores de tipo flash o conversin directa, parten de una concepcin
radicalmente opuesta: la velocidad es el objetivo bsico de esta arquitectura y el
costo que se debe pagar por ello es un circuito muy complejo aunque sencillo a
nivel de concepto. Dos seales participan en la etapa de entrada, la propia seal
analgica que se debe convertir y una seal de referencia.
En la configuracin bsica, la seal analgica se aplica a las puertas no
inversoras de un cierto nmero de amplificadores operacionales que, utilizados
como comparadores, estn dispuestos en paralelo, a la entrada de un
decodificador. A la entrada inversora de cada comparador se aplica la tensin de
referencia, que a su vez ataca una red de resistencia de valor idntico y
dispuesto en serie. El resultado es la diferencia de tensin entre dos
comparadores sucesivos es de 1 LSB.
La complejidad de la arquitectura flash se deriva precisamente del elevado
nmero de comparadores necesarios a medida que aumenta el nmero de bits que
se desea obtener a la salida. El nmero de stos es 2n1, donde n es el nmero
de bits de salida, no es de extraar que los conversores de tipo flash venga
limitada su resolucin por su elevada integracin.
El resultado es que no existe ningn convertidor flash que ofrezca una
resolucin de 16 bit, y que mas all no son prcticos teniendo en cuenta el
tamao del chip, el correcto funcionamiento de los comparadores e incluso el
precio. Este tipo de conversor por razn de velocidad es ampliamente usado en el
campo de las telecomunicaciones, los instrumentos de medida y, en general, el
tratamiento de seales rpidas como la de vdeo.
D. Convertidor De Doble Rampa
Los de tipo rampa tienen como punto fuerte la precisin y al mismo tiempo,
slo pueden aplicarse a seales cuyo nivel oscile de forma muy lenta (un valor
tpico de velocidad de muestreo es de 10 muestras por segundo). Este
dispositivo consiste en un integrador basado en un amplificador operacional.
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Para dos entradas, la seal analgica que se va a digitalizar y una seal de
referencia de valor constante. Un interruptor se encarga de que una de las dos
est conectada en todo momento al amplificador integrador. Otro interruptor se
halla en paralelo con el condensador, el que permite la intervencin que ste o no.
El resultado de la actuacin coordinada de ambos interruptores es que en la
salida se obtenga una seal de doble rampa.
Una de subida (la carga del condensador con la tensin analgica en la
entrada) y la de bajada (con la tensin de referencia a la entrada). El clculo de
la seal digitalizada se fundamenta en la relacin entre los tiempos de subida y
bajada, de acuerdo con la ecuacin (5).

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Donde ts, es el tiempo de subida o de muestreo y tm el de bajada o de
medida, Vref es la tensin de referencia y Va es la tensin analgica.
Los tiempos de muestreo y de medida son detectados por un contador que se
encuentra a la salida del integrador y dependen de la resistencia, el condensador
y la tensin de entrada.
Dada sus especiales caractersticas, los ADC de doble rampa se utilizan, por
ejemplo, en los voltmetros digitales, por su exactitud e inmunidad al ruido.
Pueden alcanzar una resolucin de hasta 18 o 20 bits.
E. Convertidor Voltaje Frecuencia
En este tipo de conversores, el voltaje continuo de entrada se convierte en
un conjunto de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la magnitud del voltaje
de alimentacin.
Los pulsos se cuentan mediante un contador electrnico, durante un intervalo
de tiempo especfico y la cuenta resultante se exhibe como una representacin
digital del voltaje.
Se aplica un voltaje de entrada el integrador genera un voltaje de salida de
rampa con una pendiente proporcional al voltaje aplicado. Esta rampa se aplica a
un generador monoestable el cual genera un pulso de amplitud definido por el
voltaje de entrada rampa. El pulso es realimentado a un conmutador que
descarga el condensador integrador, terminando as la rampa.

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Su utilizacin es adecuada en ambientes ruidosos, por su alta inmunidad al
ruido y exactitud. Las frecuencias tpicas del convertidor voltaje frecuencia son
entre 10 KHz a 1 MHz
F. Convertidor Serie.
Dentro de los nuevos dispositivos, estn los de conversin serie, la cual
permite entregar una secuencia digital de ocho bit (o ms) de salida en forma
serial. La transmisin serie emplea una sola trayectoria para transportar bits de
informacin, lo que la hace ideal para comunicaciones a grandes distancias, por su
bajo costo en cableado. Esta transmisin es realizada de forma sncrona o
asncrona.
Muchos de estos dispositivos estn basados en el mtodo de capacitor
conmutado, el cual se describe a continuacin. La data paralelo entra al
conversor de capacitor conmutado, que corresponde a una red de condensadores
en serie a cada bit y a un interruptor conectado al voltaje de referencia (Vref).
Este valor de voltaje establece los lmites superiores e inferiores de la salida
analgica. La conversin est directamente relacionada con el valor de tensin
que se carga el condensador, cada condensador de la rama esta ajustado segn el
bit que tenga a la entrada, lo que va a determinar el tiempo de carga. En la
generacin de la seal analgica, la carga de cada condensador es conmutada y
sumada, obtenindose la seal por intervalos de tiempo y suma en el punto
inversor del amplificador operacional de la entrada.

Convertidor digital-analgico
Un conversor digital-analgico o DAC (digital To analogue Converter) es un
dispositivo para convertir datos digitales en seales de corriente o de tensin
analgica.
Se utilizan profundamente en los reproductores de discos compactos, en los
reproductores de sonido y de cintas de vdeo digitales, y en los equipos de
procesamiento de seales digitales de sonido y vdeo.
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La mayora de los DAC utilizan alguna forma de red reosttica. Los datos
digitales se aplican a los restatos en grupos de bits. Las resistencias varan en
proporciones definidas y el flujo de corriente de cada uno est directamente
relacionado con el valor binario del bit recibido
Las dos operaciones E/S relativas al proceso de mayor importancia son la
conversin de digital a analgico D/A y la conversin de analgico a digital A/D.
Bsicamente, la conversin D/A es el proceso de tomar un valor representado en
cdigo digital (cdigo binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje o
corriente que sea proporcional al valor digital. Este voltaje o corriente es una
cantidad analgica, ya que puede tomar diferentes valores de cierto intervalo.
DAC de 4bits. A es el LSB y D es el MSB.
Las entradas digitales D, C, B y A se derivan generalmente del registro de
salida de un sistema digital. Los 24 = 16 diferentes nmeros binarios
representados por estos 4 bits se enlistan en la tabla siguiente. Por cada nmero
de entrada, el voltaje de salida del convertidor D/A es un valor distinto. De
hecho, el voltaje de salida analgico Vout es igual en voltios al nmero binario (no
es as en todos los casos). Tambin podra tener dos veces el nmero binario o
algn otro factor de proporcionalidad. La misma idea sera aplicable si la salida
del D/A fuese la corriente Iout.
Ejemplos de Circuito Convertidor Digital Analgico


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La figura muestra el circuito bsico para un CDA de 4 bits. Las entradas A,
B, C y D son entradas binarias que se suponen tienen valores de 0V a 5V. El
Amplificador Operacional sirve como amplificador sumador, el cual produce la
suma de los factores de ponderacin de estos voltajes de entrada. Se debe
recordar que el Amplificador Sumador multiplica cada voltaje de entrada por la
proposicin de la resistencia de retroalimentacin RF a la resistencia de entrada
correspondiente Rent. En este circuito RF = 1k, de manera que el Amplificador
Sumador pasa el voltaje en D sin atenuacin. La entrada C tiene Rent = 2k, de
manera que ser atenuada en , en forma analgica, la entrada B ser atenuada
en y la entrada A en 1/8, por consiguiente, la salida del Amplificador se puede
expresar como:
Vsal = - (VD + 1/2VC + 1/4VB + 1/8VA)... (5)

La salida del Amplificador Sumador evidentemente es un voltaje analgico
que representa una suma de los factores de ponderacin de las entradas
digitales, como lo muestra la tabla. Esta tabla muestra todas las posibles
condiciones de entrada y el voltaje de salida del amplificador resultante. La
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salida es elevada con cualquier condicin de entrada, poniendo las entradas
apropiadas en 0V o 5V. Por ejemplo, si la entrada digital es 1010, entonces

VD = VB = 5V y VC = VA = 0V.
As, al utilizar la ecuacin (5):
Vsal = - (5V + 0V + 5/4V + 0V)
Vsal = -6.25V.
La resolucin de este convertidor D/A es igual a la asignacin de ponderacin
del LSB, que es 1/8 x 5V = 0.625v cada paso
Conversores tipo DAC
Convierten las seales digitales en cantidades elctricas analgicas
relacionadas en forma directa con el nmero de entradas codificado
digitalmente. Los DAC efectan sus conversiones recibiendo la informacin en
forma serial o paralela. La decisin de emplearlos en serie o paralelo se basa en
el uso final, como por ejemplo en instrumentos de medida como osciloscopios de
almacenamiento digital se emplea la conversin de tipo paralela y en aplicaciones
del control de proceso como vlvulas se puede efectuar en forma serie. Un
sistema tipo DAC se basa en el diagrama que se muestra en la Fig. 10.



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El registro acepta una entrada digital, slo durante la duracin de la seal
convert. Despus de la adquisicin, el registro mantiene constante el nmero
digital hasta que se reciba otro comando. Las salidas del registro controlan
interruptores que permiten el paso de 0 [V] o el valor de la fuente de voltaje de
referencia. Los interruptores dan acceso a una red sumadora resistiva que
convierten cada bit en su valor en corriente y a continuacin la suma obteniendo
una corriente total. El valor total alimenta a un amplificador operacional que
realiza la conversin a voltaje y el escalamiento de la salida. Cada resistor de la
rama esta ajustado segn el bit que tenga a la entrada como se muestra en el
esquema correspondiente a la Fig. 11.

Luego, la tensin de salida de un conversor de n bits, est dada por (4).

Donde cada an representa la informacin binaria0 o1.





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