UNI-FIM

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


INFORME DE LABORATORIO N1

PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER


ASIGNATURA: FSICA II

SEMESTRE : 2012- I SECCIN: C

DOCENTE :

ALUMNOS





UNI-FIM


NDICE

OBJETIVOS 1

FUNDAMENTO TEORICO 2

PROCEDIMIENTO 6

CALCULOS Y RESULTADOS 7

CONCLUSIONES 16

BIBLIOGRAFIA 18







UNI-FIM


Objetivos

Comparar y comprobar experimentalmente las leyes del
pndulo fsico, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, a
diferentes distancias respecto a su centro de masa.

Mediante el experimento poder calcular el momento de
inercia.


Poder calcular, con los datos obtenidos, los momentos de
inercia para los puntos dados.

Con los datos obtenidos, hallar el periodo y el teorema de
Steiner.

Analizar e interpretar las grficas obtenidas segn los
cuadros obtenidos de la experiencia en el laboratorio.






UNI-FIM

Fundamento Terico
Pndulo Fsico
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de
tamao finito, en contraste con el modelo idealizado del pndulo
simple, en el que toda masa se concentra en un punto. Si las
oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo
real es tan sencillo como el de uno simple. La figura de
abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin
friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la figura el
cuerpo esta desplazado un ngulo .







UNI-FIM

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del
pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de
su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos
fuerzas (m.g y N) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ
es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido
negativo del mismo.

Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de
suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:

que podemos escribir en la forma
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo
que la que encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea
pequea, podemos poner y la ecuacin adopta la forma

que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es

UNI-FIM

Teorema de Steiner
El momento de inercia de un solido rgido no es una propiedad
intrnseca del cuerpo sino que depende del eje de giro respecto al
que se calcule. Por esta razn en muchas ocasiones es til conocer
las ecuaciones que relacionan el momento de inercia respecto a un
eje con el momento respecto a otro diferente. Uno de los teoremas
ms utilizados en estas situaciones es el denominado teorema de los
ejes paralelos o de Steiner, que relaciona el momento de inercia
respecto a un eje cualquiera con el momento relativo a un eje
paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa del objeto.






UNI-FIM


Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de
coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se
encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra
en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a
travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo eje, a una distancia
perpendicular r a lo largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es I
cm
, el segundo trmino queda como mr
2
, y el
ltimo trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de
masas. As, esta expresin queda como:










UNI-FIM

PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor; sujete al
soporte de madera con las mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra
en equilibrio ser el centro de gravedad de la barra.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos
en la cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su
posicin de equilibrio ( cuanto ms 15 ) , tome nota el tiempo
que emplee en 20 oscilaciones y mida tambin la distancia L.
(Distancia del centro de gravedad al eje, del cual se hace
oscilar el pndulo).
4. Repita esta operacin 2 veces ms.
Nota: Para los 2 agujeros cercanos al centro de gravedad solo
considere 10 oscilaciones en lugar de 20.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.









UNI-FIM

Clculos y Resultados
1. Tabla de Datos del Experimento
# de L t
1
t
2
t3
# de
oscilacione
s
Periodo
T (s)
Promedi
o
Hueco (cm) (s) (s) (s)
1 50.1 33.3 33.49 33.61 20 1.67
2 45.1 32.88 32.73 32.8 20 1.64
3 40.1 32.44 32.29 32.3 20 1.61
4 35.1 31.94 31.97 31.78 20 1.59
5 30.1 31.83 31.59 31.7 20 1.58
6 25.1 32.2 32.22 32.39 20 1.61
7 20.1 32.98 33.04 33.25 20 1.65
8 15.1 17.58 17.68 17.6 10 1.76
9 10.1 20.2 20.2 20.21 10 2.02
10 5.1 26.7 27.05 26.7 10 2.68



UNI-FIM
2. Grafica T (s) vs L (cm)



b) Encontrar el valor de L para que el periodo sea mnimo
Ahora obtendremos el valor de L para que el periodo tenga su valor
mnimo. Este valor se obtendr de la siguiente manera:
De la ecuacin:

(1) Donde

Momento de Inercia
de la barra, M: Masa de la barra, g: Gravedad,
L: distancia del C.G al punto O
Se derivara con respecto a L y se igualara esta derivada a 0, es
decir,

= 0. El valor de L que obtengamos al efectuar esta

operacin, ser el que haga que T sea mnimo.
1.67
1.64
1.61
1.59
1.58
1.61
1.65
1.76
2.02
2.68
y = 0.0011x
2
- 0.0787x + 2.8434
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60
Grafica T (s) vs L (cm)
Periodo T (s) Promedio


UNI-FIM
Para obtener

, se tiene la siguiente ecuacin:

(2)
(2) en (1):

, ahora derivaremos esta expresin con

respecto a L

= 0

Se obtiene: L =

donde

y M =0.40585 kg
Entonces se obtiene: L = 31.812 cm

C) Hallar dos puntos con el mismo periodo

Para hallar dos valores diferentes de L, asumiendo que existen, en
los cuales los periodos son iguales, se tiene la ecuacin de la curva T
vs L:T = 0.0011L
2
- 0.0787L + 2.8434 (3), en la cual x es anlogo
a L.

Para obtener estos valores se L, se igualara el valor de T para dos
valores distintos de L, sean estos

.
Entonces se tiene: 0.0011

2
- 0.0787

+ 2.8434 = 0.0011

2

- 0.0787

+ 2.8434



UNI-FIM
Resolviendo la expresin dada se obtiene: (

).[0.0011(

0.0787] = 0 , de la cual se infieren dos posibilidades:
.

(Lo cual no es admisible, ya que estamos buscando dos

valores diferentes)
.

= 71.54545 (Con lo cual deducimos que existen mas

de dos pares de valores para L que hacen que sus periodos sean
iguales)
Entonces, basta con tomar los puntos 30.1 cm y 41.445 cm para
responder a la pregunta.

3.Con los valores de T determinados experimentalmente, se
determinan los valores de los momentos de inercia

respectivos
para cada hueco. Este valor de

se obtendr de la ecuacin (1):

. M.g.L =

UNI-FIM



Hueco L (cm)
(Periodo)
2
T
2
(s
2
)
Momento de
Inercia

(kg.cm
2
)
L
2
(cm
2
)
1 50.1 2.7889 1,409.111921 2510.01
2 45.1 2.6896 1,223.317135 2034.01
3 40.1 2.5921 1,048.264662 1608.01
4 35.1 2.5281 894.9034576 1232.01
5 30.1 2.4964 757.8015521 906.01
6 25.1 2.5921 656.1457113 630.01
7 20.1 2.7225 551.8725168 404.01
8 15.1 3.0976 471.7121948 228.01
9 10.1 4.0804 415.6223883 102.01
10 5.1 7.1824 369.4150504 26.01


UNI-FIM
4. Grfica del momento de inercia vs longitud al cuadrado

y = 0.4153x + 377.8
0.000000
200.000000
400.000000
600.000000
800.000000
1,000.000000
1,200.000000
1,400.000000
1,600.000000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Momento de Inercia I (kg.cm2)
Momento de Inercia I (kg.cm2)
Linear (Momento de Inercia I
(kg.cm2))


UNI-FIM
5. Del grafico anterior, y por comparacin de la ecuacin (2),
determine I
G
y M.


y = 0.415x + 377.8


kg/cm2

UNI-FIM
6. Compare el valor de I
G
obtenido en el paso 5 con el valor de la
forma analtica para una barra de longitud L y ancho b, I
G
=
M*(L
2
+b
2
)/12. Qu error experimental obtuvo?, y, qu puede
decir acerca de la masa?


Se obtuvo un error experimental de 10.14% en el momento de
inercia respecto del CM y un error de 2.25% en la masa y es porque
en el momento de inercia en la grfica no se consideran los huecos q
posee lo cual hace que el M de la grfica sea menor.














UNI-FIM
7. Hallar la longitud del pndulo simple equivalente al hueco
numero 5
- En el hueco numero 5 tenemos: L = 30.1 cm
- Este hueco tiene como periodo a T = 1.58 segundos
Entonces, aplicando la formula conocida del pndulo simple,
tenemos:

.g = L

.981cm/s
2
= 62.0331 cm
Entonces, la longitud del pndulo simple equivalente al agujero
numero 5 es 62.0331 cm.












UNI-FIM
Conclusiones
Se puede concluir que, a diferencia del pndulo simple, el
periodo del pndulo fsico no aumenta conjuntamente con la
longitud L, ya que los periodos ms largos se dan cuando L es
ms pequeo.

El periodo mnimo no se da con una longitud L en los
extremos, sino en otro punto del cuerpo solido.

Se concluye que hay mas de una longitud L para un mismo
periodo.

Se verifica el TEOREMA DE STEINER ya que el momento de
inercia aumenta en valor al alejarse el punto de oscilacin del
C.G.

Se concluye que la amplitud del ngulo debe ser menor a 15
grados sexagesimales para que se aproxime a un M.A.S., ya
que si es mayor este valor se asemejara mas a un movimiento
amortiguado.

Las amplitudes de las oscilaciones para un mismo agujero
disminuyen y una de las causas es la friccin de la barra con
el aire.


UNI-FIM
Se concluye que los resultados experimentales NO son
exactamente iguales a los tericos, esto sucede debido al
error del ser humano en la observacin del fenmeno y a los
errores de medicin con los instrumentos utilizados.

Un pndulo fsico puede aproximarse a un pndulo simple con
una cierta longitud y un cierto error experimental.

Si el punto de suspensin es el centro de masa, el cuerpo no
oscilar, esto debido a que en este caso el cuerpo se
encuentra en equilibrio y no hay fuerzas que generen
momentos ni desplazamientos.












UNI-FIM
Bibliografa

Sears Zemansky. Fsica universitaria. Volumen I. 12ava
edicin. cap. XIII. Pag.419; 438. Editorial Addison-Wesley.
Mxico 2009.


SerwayJewet. Fsica para ciencia e ingeniera. VolumenI . 7ma
Edition. Cap. XV. Pg 434. Editorial Cengage Learning. Mexico
D.F. 2008.


Ing. Martin Casado Mrquez. Fsica I para estudiantes de
ciencias e ingeniera. 1ra edicin. Anexo C, pg. 315. Editorial
universitaria. Per 2008.

http://es.wikipedia.org/wiki/Pendulo_Fisico