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INTRODUCCION

Un helicptero se eleva por el mismo principio por el que un avin despega: El
movimiento de un plano aerodinmico o superficie de sustentacin a travs del
aire. El ala de un avin es un plano aerodinmico que se desplaza a travs del
aire con un movimiento hacia delante. Las palas de rotor de un helicptero
tambin son planos aerodinmicos que se mueven a travs del aire con un
movimiento circular, sin necesitar algn movimiento o desplazamiento de la
aeronave.
Debido a que el aire pasa a travs un plano aerodinmico, se produce una presin
diferencial. La presin que existe en la superficie superior es menor que la presin
ejercida en la parte inferior. Esto da como resultado la fuerza de sustentacin.
Cuando la sustentacin es mayor que el peso del helicptero, este comienza a
volar.
El rotor principal de un helicptero es controlado por el bastn "cclico" que
normalmente se ubica entre las piernas del piloto. Al usar el cclico, el piloto puede
inclinar el rotor en los 360 grados, vale decir en la direccin que desee que vuele
el helicptero. Inclinando el rotor principal, parte de la fuerza de sustentacin del
disco de este rotor se convierte en fuerza de avance (traccin), lo que permite que
el helicptero se mueva en la direccin deseada.






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Historia

Existe una historia que dice que en el ao 500 A. C., tcnicos chinos ya disearon
un "trompo volador", juguete que consista en un palo con una hlice acoplada a
un extremo que, al girar entre las manos, se elevaba a la vez que giraba
rpidamente; sera el primer antecedente del fundamento del helicptero.

Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj
en unos bocetos un artefacto volador con un rotor helicoidal, pero hasta la
invencin del avin motorizado en el Siglo XX no se iniciaron los esfuerzos
dirigidos a lograr una aeronave de este tipo. Personas como Jan Bahyl, Enrico
Forlanini, Oszkr Asbth, Etienne Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu, Emile
Berliner, Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Stepanovic e Igor Sikorsky
desarrollaron este tipo de aparato, a partir del autogiro de Juan de la Cierva,
inventado en 1923.

El primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el
argentino Ral Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires, Argentina. En 1931
los ingenieros aeronuticos soviticos Boris Yuriev y Alexei Cheremukhin
comenzaron sus experimentos con el helicptero TsAGI 1-EA, el primer aparato
conocido con un rotor simple, el cual alcanz una altitud de 605 metros el 14 de
agosto de 1932, con Cheremukhin en los controles.




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Los principios del vuelo en helicptero
Los helicpteros son un tipo de aeronave que utiliza hlices horizontales (llamadas
rotores) para volar por el aire. Los principios de vuelo del helicptero se basan en
las mismas leyes de la fsica que permiten a las aeronaves de ala fija volar. El
diseo de los rotores es lo que permite que los helicpteros se eleven
verticalmente, se mantengan en su lugar y se muevan hacia atrs. Sin embargo,
este mismo diseo es tambin lo que limita la velocidad de un helicptero.
Esto es lo primero que debemos saber ; un helicptero no se parece en nada a
cualquier elemento que exista en la naturaleza , por lo que para entender como
funcionan , partiremos de lo que la naturaleza ha dotado con capacidad para volar
, las aves, a las que el hombre siempre a tratado de emular, dando como resultado
los actuales aviones.

Sabemos que un avin est compuesto fundamentalmente por tres partes
principales: fuselaje, alas y timones de direccin. Para que el avin vuele, ste ha
de estar en movimiento dentro de una masa de aire y que ese movimiento
proporciona la sustentacin del mismo a travs de las alas. Atencin a esto que
acabo de decir: lo que produce sustentacin es el ala movindose dentro del aire.
Ocurrira lo mismo si mantuvisemos el avin esttico en un tnel de viento y
sometido a una fuerte corriente de aire? : S! , el avin se sustentara, aunque
estuviera quieto, respecto al suelo.

Lo que est claro es que no importa quin se mueva y quien est quieto, ya que lo
que importa es que uno se mueva con respecto al otro. Puestas as las cosas,
imaginemos que a un avin le ponemos las alas de tal forma que estas pudiesen
girar, para que se desplacen dentro del aire; tambin se crear la correspondiente
sustentacin y podremos tener el avin suspendido en el aire sin necesidad de
que ste se desplace con respecto al suelo. Y Qu es esto? Ni ms ni menos
que nuestro querido helicptero, una aeronave que mantiene permanentemente
las alas en movimiento dentro del aire, creando la sustentacin necesaria para
poder estar suspendido, sin necesidad de desplazarse con respecto al suelo.




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Fuerzas de un Helicptero

FUERZA CENTRFUGA
El sistema de rotor de un helicptero depende principalmente de su rotacin para
generar la sustentacin necesaria para el vuelo. Debido a su rotacin y peso, el
rotor est sujeto a fuerzas y momentos caractersticos de todas las masas en
rotacin. Una de las fuerzas producidas es la Fuerza Centrfuga. Esta, es definida
como la fuerza que tiende a que todos los cuerpos en rotacin traten de alejarse
de su eje.
Otra de la fuerza que se generan es la Fuerza Centrpeta. Esta es la fuerza
opuesta a la centrfuga, que hace que los componentes de un sistema en rotacin
traten de acercarse a su eje.
La rotacin de las palas de un helicptero producen una muy alta fuerza
centrfuga, cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen
que la carga sobre la raz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12
toneladas, en un helicptero de 2 a 4 pasajeros. Helicpteros ms grandes
pueden experimentar, en cada pala, unas 40 toneladas sobre la raz.
La fuerza Centrfuga es una de las fuerzas dominantes en el estudio de las alas
rotativas.
Cuando las palas del rotor de un helicptero no estn girando, caen hacia abajo
debido a su propio peso. Cuando comienza la rotacin de conjunto las palas
comienzan a elevarse de su posicin de descanso debido a la fuerza centrifuga. A
velocidad operacional, debido a su ngulo de ataque, las palas se encuentran en
posicin "recta", todava no estn generando sustentacin.
Cuando el rotor comienza a generar sustentacin,. Las palas abandonan su
posicin "recta" y comienzan a generar una posicin de "cono". La medida de este
cono depende de las RPM, el peso total, y las fuerzas G experimentadas en el
vuelo. Si las RPM permanecen constantes, el cono aumenta si, el peso total y las
fuerzas G son aumentadas. Tambin, si las RPM disminuyen, manteniendo el
peso y las G constantes, el cono va a aumentar.



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Disimetra de sustentacin.
La disimetra de sustentacin es una situacin en la que el rotor principal no
genera el mismo nivel de sustentacin en todo el disco del rotor. La disimetra de
sustentacin es ms evidente durante una prdida de pala, en la que la mitad
izquierda del disco del rotor (vista desde arriba) entra en prdida debido a la alta
velocidad de avance, el elevado peso bruto, la elevada altitud de densidad y las
bajas revoluciones por minuto del rotor, as como a la turbulencia, el uso brusco de
los mandos o los virajes pronunciados. Este efecto se produce slo cuando el
helicptero se encuentra volando hacia adelante o en un vuelo estacionario contra
el viento. Los Diseadores pueden compensar la disimetra de sustentacin
haciendo que las palas aleteen o se pongan en bandera.








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Aerodinmica
Aerodinmica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia los gases en
movimiento y las fuerzas o reacciones a las que estn sometidos los cuerpos que
se hallan en su seno. A la importancia propia de la aerodinmica hay que aadir el
valor de su aportacin a la aeronutica. De acuerdo con el nmero de Mach o
velocidad relativa de un mvil con respecto al aire, la aerodinmica se divide en
subsnica y supersnica segn que dicho nmero sea inferior o superior a la
unidad.
Hay ciertas leyes de la aerodinmica, aplicables a cualquier objeto movindose a
travs del aire, que explican el vuelo de objetos ms pesados que el aire. Para el
estudio del vuelo, es lo mismo considerar que es el objeto el que se mueve a
travs del aire, como que este objeto est inmvil y es el aire el que se mueve (de
esta ltima forma se prueban en los tneles de viento prototipos de aviones).
Es importante que el piloto obtenga el mejor conocimiento posible de estas leyes y
principios para entender, analizar y predecir el rendimiento de un aeroplano en
cualesquiera condiciones de operacin. Los aqu dados son suficientes para este
nivel elemental, no pretendindose una explicacin ni exhaustiva ni detallada de
las complejidades de la aerodinmica.
La aerodinmica hace frente a las fuerzas que actan sobre los objetos en
movimiento a travs del aire y el movimiento del aire en s. Hay cuatro fuerzas que
actan sobre una aeronave, incluidos los helicpteros. El peso es la fuerza de la
gravedad. La elevacin es la fuerza de aire sobre las palas del rotor del
helicptero, luchando contra la fuerza de gravedad. El empuje es la fuerza que
mueve la aeronave a travs del aire, creada por las palas del rotor principal. El
arrastre es la fuerza de resistencia del aire contra la aeronave que se mueve a
travs del aire.


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Principio de Bernoulli
El fsico Daniel Bernoulli descubri este principio por la forma en que la presin del
agua se incrementa cuando se reduce un tubo. El aire se ve afectado por este
mismo principio por medio de las superficies aerodinmicas del helicptero. Tanto
las palas del rotor principal como las del posterior son superficies de sustentacin.
La curva de las superficies de sustentacin hace que el aire que se desplaza por
encima de la hoja se mueva ms rpidamente que el aire por debajo de la cuchilla.
Esto crea un bolsillo de baja presin por encima del helicptero, creando el
ascenso, lo que permite que el helicptero se eleve. La cantidad de elevacin que
se crea depende de cinco factores: el rea de superficie, la forma, la velocidad, la
densidad del aire y el ngulo de la superficie de sustentacin, o el ngulo de
ataque.

Esfuerzo de torsin
La tercera ley de movimiento de Newton establece que por cada accin hay una
reaccin igual pero opuesta. Cuando el rotor principal de un helicptero gira, se
crea un contra-giro en el cuerpo del helicptero. Esto se denomina torsin. Los
helicpteros grandes usan un rotor horizontal, girando en la direccin opuesta del
primer rotor. Otros helicpteros tienen un rotor de cola vertical, que utiliza el
principio de Bernoulli para contrarrestar el efecto de par de torsin.
Control direccional
Un helicptero que slo se mueve hacia arriba y abajo no sera muy til. Los
ajustes en el ngulo de las superficies aerodinmicas dan a los helicpteros
control direccional. Cuando las superficies de sustentacin del rotor principal se
posicionan en un ngulo hacia adelante, su elevacin crea el movimiento hacia
adelante. Un mayor ngulo significa ms velocidad hacia adelante. Cuando las
superficies de sustentacin se echan hacia atrs, el helicptero se mueve a la
inversa. Cuando la velocidad del rotor secundario se aumenta o disminuye, el
helicptero gira hacia la izquierda o derecha.
Compresibilidad del aire
A medida que la superficie aerodinmica se mueve a travs del aire, ste se divide
en dos corrientes que pasan por encima y por debajo de la cuchilla. A bajas
velocidades, se requiere poca energa para dividir el aire. A velocidades ms
rpidas, sin embargo, el aire golpeando el borde de la superficie de sustentacin
se vuelve comprimido y difcil de dividir. Esta compresibilidad limita las velocidades
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posibles para un helicptero. El efecto es similar al observado con agua. Cuando
poco a poco te dejas sumergir, hay poca resistencia. Flota sobre tu vientre, sin
embargo, y siente los efectos de la compresibilidad del agua.



En resumen

El principio de funcionamiento del helicptero: una gran hlice desplaza tanto aire
hacia abajo que consigue elevarse (SUSTENTACION).

El primer problema que se plantea es que tan pronto como se separa del suelo el
fuselaje comienza a girar en sentido contrario al del rotor principal, para
contrarrestar esta tendencia se coloca un pequeo rotor en la cola (antipar).
Para subir y bajar basta con aumentar o disminuir la cantidad de aire desplazado
por el rotor principal y para girar se hace lo propio con el antipar.


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El siguiente problema es que al desplazarse horizontalmente el aparato, la pala
que avanza hacia el aire genera una mayor sustentacin que la que retrocede,
para ello se deja una cierta libertad a las palas en su unin al eje que permite que
suban y bajen (la que se enfrenta al aire subir creando menor sustentacin y
viceversa), es la llamada articulacin de batimiento.




Ambos rotores funcionan en general a velocidad casi constante y estn dotados
de paso variable.





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El de cola se controla con los pedales.




El principal se controla por medio del mando colectivo para subir y bajar (aumenta
el paso en todas las palas y tambin la potencia, es una palanca parecida al freno
de mano de los coches), por medio del mando cclico se inclina el aparato
(aumenta el paso en la pala de un lado, es como un joystick), acta a 90 para
compensar el efecto de la precesin giroscpica.


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Como las palas suben en una parte de la circunferencia y bajan en la otra la
distancia desde la punta hasta al eje cambia cclicamente por lo que aparece el
efecto Coriolis. Para minimizarlo a veces se coloca otra articulacin que les
permite avanzarse y retrasarse (articulacin de arrastre).






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El helicptero tiene un vuelo muy seguro incluso aunque se pare el motor, en ese
caso situando el mando colectivo en paso negativo se inicia un descenso que
mantiene el giro de las palas, el motor se desembraga automticamente gracias al
mecanismo de rueda libre, al acercarse al suelo se sube el colectivo y la inercia de
las palas frenar el descenso.

El nico caso en que el vuelo es crtico se da a baja altura y baja velocidad porque
no hay posibilidad de hacer autorrotacin.





Otro efecto peligroso se da con alta potencia cerca del suelo, en este caso el aire
que se desplaza hacia abajo circula hacia los laterales y vuelve a ser absorbido
por el rotor creando los llamados anillos turbillonarios que aumentan de
velocidad hasta que se pierde la sustentacin. La solucin consiste en
desplazarse y salir de la zona.

Por ltimo comentar que slo pueden probar el giro del rotor los pilotos calificados
porque si los patines (o tren de aterrizaje) entran en resonancia comenzar un
balanceo que ir en aumento hasta hacer que el aparato caiga de lado.
Tiene que estar un piloto a los mandos porque la nica salida es irse al aire

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TRIPULANTE AERONAVAL

CURSO: AB-212
TEMA: TRABAJO DE INVESTIGACION

INTEGRANTES:
OM2 ELE GUERRERO SIERRA WILLIAN
OM3 ECO CAMACHO AGUIRRE ALBERT


Callao - 2014