TEMA : ACTUADORES Unidad II

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2 2. . A Ac ct tu ua ad do or re es s

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:
Neumticos.
Hidrulicos.
Elctricos.
2 2. .1 1 E El l c ct tr ri ic co os s

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.

2 2. .1 1. .1 1 T Ti ip po os s

Existen tres tipos:
Motores de corriente continua DC
Motores paso a paso
Motores de corriente alterna

2 2. .1 1. .2 2 F Fu un nc ci io on na am mi ie en nt to o

Motores de corriente continua.-

- Controlado por inducido: Al aumentar la tensin del inducido aumenta la velocidad de la
mquina. En el caso de control por inducido, la intensidad del inductor se mantiene
constante, mientras que la tensin del inducido se utiliza para controlas la velocidad de giro.

- Controlado por excitacin: En los controlados por excitacin se acta de manera contraria.
Adems en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la
velocidad de giro, originado por la velocidad de giro.

Motores paso a paso:

Imanes permanentes.- El rotor posee una polarizacin magntica constante, gira para
orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.

Reluctancia variable.- El rotor est formado por un material ferro-magntico que tiende a
orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza del campo magntico
generada por las bobinas del estator.
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Motores de corriente alterna:

Motores sncronos.- La velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la
tensin que alimenta el inducido, para poder variar esta con precisin, el control de
velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia.

Motores asncronos.- los motores asncronos, no se ha conseguido resolver satisfactoriamente
los problemas de control que presentan. Esto ha hecho que hasta el momento no tengan
aplicacin.

2 2. .1 1. .3 3 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s

Motores de corriente continua.- Posee un codificador de posicin (encoder) que facilita su
control, se encuentra constituido por devanados internos, el inductor e inducido.

Inductor: est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija
Inducido: situado en el rotor hace girar al mismo debido a la fuerza de lorentz, como
combinacin de la corriente circulante por l y del campo magntico de excitacin.

Motores paso a paso.- En estos motores, la seal de control son trenes de impulsos que van
actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por
cada pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado nmero discreto de grados.

Motores de corriente alterna.- Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten
como un gran competidor de los motores de DC, esto se debe principalmente a:
construccin de rotores sncronos sin escobillas, uso de convertidores estticos y empleo de
la microelectrnica.

2 2. .1 1. .4 4 M Mo od do o d de e c co om mu un ni ic ca ac ci i n n

Se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
2 2. .2 2 M Me ec c n ni ic co os s

Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la
entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se
requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento;
irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.
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2 2. .2 2. .1 1 T Ti ip po os s

Actuadores Mecnicos Hidrulicos:
En base a fluidos (Aceite o Grasa)
Actuadores Mecnicos Neumticos:
En base a aire

2 2. .2 2. .2 2 F Fu un nc ci io on na am mi ie en nt to o

Hidrulicos: son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son presionados. Ej.:
gra.

Neumticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej.:
lavacoches.


2 2. .2 2. .3 3 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s

Utilizan energa mecnica
Utilizan tres movimientos:
o Elevacin
o Traslacin
o Posicionamiento lineal.

Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento:

A) Actuadores mecnicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1)
B) Actuadores mecnicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2) (Serie BL tipo2)

2 2. .2 2. .4 4 M Mo od do o d de e c co om mu un ni ic ca ac ci i n n
Actuadores Mecnicos Hidrulicos: Por posicionamiento
Actuadores Mecnicos Neumticos: Por potencia

2 2. .3 3 H Hi id dr r u ul li ic co os s

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia
mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran
de una carga pesada.



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Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.

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Cilindro hidrulico.- De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos
en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer.

-De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.

Motor hidrulico.- En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin.

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin.

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un
pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

2 2. .3 3. .3 3 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as
como de mantenimiento peridico.

Los actuadores hidrulicos son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento
con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y movimiento a partir de
la prdida de presin de un de energa elctrica y gaseosa determinado caudal del fluido
en cuestin

Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia. Los actuadores hidrulicos permiten realizar a distancia la maniobra automtica
de las vlvulas y llaves.

2 2. .3 3. .4 4 M Mo od do o d de e c co om mu un ni ic ca ac ci i n n

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al
lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el
transporte del mismo.