CONTROL DE MOTORES

PASO A PASO

Integrantes:
Xavier Fernndez a.

5881713 s.c.

Julio C. Villegas C.

6111199 l.p.

Gonzalo d. Unzueta

6114655 l.p.

Materia:
Electrnica digital II

Fecha:
20/08/14

La paz

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1.

09 de Octubre, 2014

Descripcin del laboratorio

En este laboratorio, se diseara circuitos digitales en funcin a los Flip Flops JK (C.I.
7473) y compuertas lgicas que permitan controlar un motor de paso de tipo bipolar y
unipolar.
La secuencia de control debe realizarla el circuito que se disee a partir de los mtodos
enseados en clases, en tanto que para hacer el interface directo con el motor
utilizaremos el C.I. L293.
Las secuencias digitales a ser generadas por el circuito digital son:
SECUENCIA NORMAL MOTOR UNIPOLAR

PASO BOBINA A BOBINA B BOBINA C BOBINA D

1

SECUENCIA WAVE DRIVE MOTOR UNIPOLAR

PASO BOBINA A BOBINA B BOBINA C BOBINA D

1

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SECUENCIA MEDIO PASO MOTOR UNIPOLAR

PASO BOBINA A BOBINA B BOBINA C BOBINA D

1

A s mismo, es necesario tener conocimiento acerca de los motores paso a paso, poder
determinar las entradas correspondientes a las bobinas, para lograr el movimiento de
este correctamente, para esto necesitaremos de un multmetro, el cual nos permita
comprobar continuidad entre los terminales y determinar cual corresponde a una
determinada bobina interna.
Los materiales a utilizar en laboratorio son:

Protoboard
Cables de conexin
Fuente de Voltaje
Resistencias
Capacitores
C.I. 555
C.I. 7473
C.I. 293
Multmetro
Diodos Leds
Motor Paso a paso NMD PM42L-048-KLD4

Para la correcta realizacin de la prctica, es necesario seguir los pasos de la gua

proporcionada por el docente de la materia, la cual explica a simplicidad los pasos a
realizar en el laboratorio, as mismo, como se mencion antes, es necesario tener
conocimientos sobre el diseo de contadores mediante Flip Flops.

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2.

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Resultados

2.1 Secuencia normal motor unipolar

2.2 Secuencia Wave Drive motor unipolar

2.3 Secuencia medio paso motor unipolar

3. Marco terico
3.1 Flip Flop JK
Un flip-flop JK es un refinamiento del RS ya que el estado indeterminado del RS se
soluciona en el JK. Las entradas J y K se comportan como las entradas S y R para

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ajustar y despejar el flip-flop. Cuando se aplican seales en forma simultnea a J como a

K, el flip-flop cambia a su estado complementario, esto es si Q=1, cambia a Q=0 y
viceversa.
La operacin de un FF tipo JK es muy similar a la de un FF RS. La nica diferencia es
que no tiene un estado invlido. Para a condicin J=K=1 el FF complementa el estado
presente.
La tabla caracterstica resume el comportamiento del FF tipo JK disparado por flanco
negativo.

3.2 Circuitos sncronos y asncronos

Un circuito secuencial asncrono es un sistema cuyo comportamiento puede definirse
por el conocimiento de sus seales en instantes discretos de tiempo.
El comportamiento de un circuito secuencial asncrono depende del orden en el cual
cambian sus seales de entrada y puede afectarse en cualquier instante de tiempo. Los
elementos de memoria que por lo comn se utilizan en los circuitos secuenciales
asncronos son dispositivos de retardo de tiempo. La capacidad de memoria de un
dispositivo de retardo de tiempo se debe al hecho de que toma un tiempo finito para que
la seal se propague a travs del dispositivo.
Un sistema lgico secuencial asncrono, por definicin, debe emplear seales que
afecten los elementos de memoria solo en instantes discretos de tiempo. Una forma de
lograr este objetivo es usar pulsos de duracin limitada a travs del sistema, de modo
que una amplitud de pulso represente la lgica 1 y otra amplitud (o la ausencia de pulso)
represente la lgica 0.
Los sistemas lgicos secuenciales asncronos utilizan amplitudes fijas, como niveles de
voltaje para seales binarias. La sincronizacin se logra a travs de un dispositivo
sincronizador llamado reloj maestro generador, el cual genera un tren peridico de
pulsos de reloj. Los pulsos de reloj se distribuyen a travs del sistema de tal forma que
los elementos de memoria estn afectados solo por la llegada del pulso de
sincronizacin.
3.3 C.I. 555

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El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de

aplicaciones y se aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin
en un solo paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso
generalizado debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican
muchas empresas en bipolares y tambin en CMOS de baja potencia. A partir de 2003,
se estimaba que mil millones de unidades se fabricaban cada ao.

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente

tierra (masa).

Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si

el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando
esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de
corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en
alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.

Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin

del temporizador, ya sea que est conectado como monoestable, astable u otro.
Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7
V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de
reinicio (normalmente la 4).

Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone
la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a alimentacin para evitar que el temporizador se reinicie.

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el

modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde
Vcc (en la prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). As es
posible modificar los tiempos. Puede tambin configurarse para, por ejemplo,
generar pulsos en rampa.

Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza

para poner la salida a nivel bajo.

Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el

condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta

el voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V.

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3.3.1 Multivibrador Astable

3.4 C.I. 293

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en
especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente
hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas
de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de Los circuitos
individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo
y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera
de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede
realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con
frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad.

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3.4.1 Diagrama detallado del C.I.

4. Interpretacin de resultados
Los Resultados obtenidos en prcticas corroboran los resultados tericos (tablas de
secuencias). Los circuitos mostrados ms arriba del documento funcionan a cabalidad
segn las dichas tabas.

5. Conclusiones

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Se logr disear correctamente contadores, y entender el funcionamiento de estos, as

mismo el del C.I 293 el cual sirve para manejar potencias medias, para pequeos
motores. Se comprendi el uso del motor y la determinacin de sus terminales
correspondientes de cada bobina interna.
Se reforz el uso de los Flips Flops, en este caso el Flip flop JK, denominado C.I. 7473,
y a su vez el del contador astable, ms conocido como 555.
6. Referencias

Arturo Marin, (2014). Sistemas Digitales II, Laboratorio N6 Control de

Motores Paso a Paso. La Paz - Bolivia.
Steven H. Strogatz (2001). Nonlinear Dynamics and Chaos. Westview Press.
Robots Argentina, Manejo de potencia para motores con el integrado L293D,
2007, http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm [Consulta: Jueves,
09 de Octubre de 2014]
Circuito
Integrado
555,
2014,
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555 [Jueves, 09 de Octubre de
2014].
Circuitos
Secuenciales,
http://www.tdigitales.com.ar/bajar/Biestables_FlipFlop.pdf, [Consulta: Jueves,
09 de Octubre 2014].