1.

Una barra de seccin circular, de 25 mm de dimetro, est sometida a una fuerza

de traccin de 5000 kg, que se supone distribuida uniformemente en la seccin. A partir de
la definicin de vector tensin, determinar sus componentes normal y tangencial en el
plano A-A.
A
60

F
A

************************************************************************
*
Resolveremos el problema de dos formas: A partir de la definicin de vector
tensin, como pide el enunciado y tambin mediante el uso del Crculo de Mohr.
A PARTIR

DE LA DEFINICIN DE VECTOR TENSIN:

Hacemos el diagrama de cuerpo libre de la barra cuando la cortamos por el plano

A-A:
A

60

Fn

Ft

Proyectando F sobre la normal al plano A-A y a su perpendicular:

Fn = Fsen 60 = 4330 kg.
Ft = Fcos 60 = 2500 kg.
Los valores de las componentes normal y tangencial de la tensin en el plano
vendrn de repartir uniformemente (como dice el enunciado), sobre la seccin de corte
A-A las fuerzas Fn y Ft respectivamente.
Al cortar una barra por un plano no perpendicular a su eje, la seccin de corte
pasa de ser un crculo a ser una elipse, cuyo eje menor, a, coincide con el radio de la
barra. Su eje mayor, b, y el rea asociada a la seccin se obtienen de la siguiente
manera:

b
60

a = r =1.25 cm.
b = r/sen 60 = 1.44338 cm.

Area A-A = ab = 5.67 cm2.

Por lo tanto:

- Componente normal: n =

Fn
= 764 kg/cm2.
Area A A

- Componente tangencial: =

Ft
= 441 kg/cm2.
Area A A

UTILIZANDO EL CRCULO DE MOHR:

La barra se encuentra traccionada, por lo que el estado tensional en cualquier

plano perpendicular a su eje es un estado monoaxial de tensin perfectamente
conocido, ya que la seccin de la barra y el valor de la fuerza de traccin lo son.
El crculo de Mohr asociado a este estado es el siguiente:

O
p/2

donde el eje representa tambin a la direccin del eje de la barra (direccin X):
p =

Area barra

F = 5000 kg.
Area barra = r 2 = 4.9087 cm2.

p = 1019 kg/cm2.

El vector normal al plano A-A, n , representante del mismo, forma un ngulo de

30 con el eje X, girados en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto, para encontrar
el estado tensional en el plano A-A sobre el crculo de Mohr descrito, y debido a la
forma en la que se trabaja sobre estos crculos, tendremos que girar un ngulo igual a
230 = 60, tambin en sentido horario, sobre el mismo:

60

30

p/2

A-A

230
A-A

En la figura anterior el punto P representa el estado tensional en el plano A-A:

- Componente normal: A-A =

p
2

- Componente tangencial: A-A =

p
2

p
2

cos 60 = 764 kg/cm2.

sen 60 = - 441 kg/cm2.

Por el modo en que se construye el crculo de Mohr, el signo negativo en la

tensin cortante y el positivo en la normal indican que sobre el plano A-A el sentido de
estas tensiones es el siguiente:
A

A A

A A
A

2.En el estado de tensiones de la figura (en

2
kg/cm ), hallar:
a) Valores de las tensiones normal y tangencial
en el plano ABC.
b) Valores y direcciones de las tensiones
principales.
c) Valor de la tensin tangencial mxima.

250
150
200
200
500

150
400
400
600

OA = 2
OB = 3
OC = 4

************************************************************************
*
a) La matriz de tensiones asociada a la figura del enunciado es:
y

x
z

[T] = xy
xz

xy
y
yz

xz 500 200 400

yz = 200 250 150 kg/cm2.

z 400 150 600

El vector tensin en el plano ABC se calcula:

[ ] = [ T] [ n u ]
siendo n u = (, , ) , el vector unitario normal a dicho plano. , y son los cosenos
directores de dicha direccin normal.
Nos dicen que el plano ABC pasa por tres puntos:
A (2,0,0)

B (0,3,0)

C (0,0,4)

Para definir la ecuacin del plano necesitamos conocer dos direcciones

contenidas en l y un punto del mismo. Esto es posible a partir de las coordenadas de los
tres puntos, A, B y C:
u = AC = ( 2,0,4)
v = BC = (0,3,4)
C (0,0,4)

y
z4

0
4

3 = 0
4

6x + 4 y + 3z = 12

Partiendo de la ecuacin del plano ABC, un vector representante de la direccin

normal al mismo es n = (6,4,3) y el vector unitario correspondiente:

n
(6,4,3)
=
= (0.768, 0.512, 0.384)
nu
61
As, el vector tensin en el plano ABC, resulta:
n u = ( , , ) =

500 200 400 0.768

[ ] = [T] [ n u ] = 200 250 150 0.512 =
400 150 600 0.384

640
32 kg/cm2.

461

y sus componentes normal y tangencial son:

n = n u = (640, -32, 461)(0.768, 0.512, 0.384) = 652 kg/cm2.

n = 789.52 652 2 = 445 kg/cm2.

2

b) Las tensiones principales son los autovalores de la matriz de tensiones [ T] ,

siendo 1 el mayor y 3 el menor:
1 = 953 kg/cm2.

2 = 267 kg/cm2.

3 = -370 kg/cm2.

Los cosenos directores correspondientes a las tensiones principales son las direcciones
principales. Estas tensiones principales son los autovalores de la matriz de tensiones,
por lo tanto las direcciones buscadas sern los autovectores asociados a ellos.
1 = 953 kg/cm2.

u1 = (0.666, 0.018, 0.746)

2 = 267 kg/cm2.

u 2 = (0.667, 0.434, -0.606)

3 = -370 kg/cm2.

u 3 = (-0.334, 0.901, 0.277)

c) La tensin tangencial mxima coincide con el radio del mayor crculo de

Mohr, y estos estn perfectamente determinados a partir de las tensiones principales
calculadas en b):

max

max =

1 3
= 662 kg/cm2.
2

3.Dado el estado de tensiones de la figura (en kg/cm2), hallar:

a) Tensiones en ABC.
b) Tensiones y planos principales.
c) Tensiones cortantes mximas, sus planos y las -s correspondientes.
200
500
500
400

400

35

500
C

200

500

************************************************************************
*
a) Se trata de un estado plano de tensiones, luego podemos trabajar con una matriz
de tensiones 22, que en nuestro caso ser:
nAB

y
uAB

[T] = x

35

nBC

xy

xy
=
y

400 500
2
500 200 kg/cm .

uBC

El vector unitario normal al plano AB es:

n AB = (-sen 35, cos 35 ) = ( -0.574, 0.819)

A partir de l es fcil obtener las componentes de los otros vectores que aparecen
en la figura:
u AB = (0.819, 0.574)

n BC = (-0.819, -0.574)

u BC = (0.574, -0.819)

El vector tensin en el plano AB resulta:

AB = [ T] [ n AB ] = ( -180.1, 450.6) kg/cm2

Las componentes normal y tangencial de dicho vector tensin son:

nAB = AB n AB = 472 kg/cm2.
AB = AB u AB = 111 kg/cm2.

Procediendo de igual modo para el plano BC, obtenemos:

BC = [ T] [ n BC ] = ( 614.6, 294.7) kg/cm2
n BC = BC n BC = -672 kg/cm2.
BC = BC u BC = 111 kg/cm2.

No habra hecho falta el clculo de BC , puesto que por ser AB y BC

perpendiculares, para que exista equilibrio, por reciprocidad de tensiones, AB = BC . Sirva
su clculo de comprobacin.
La solucin de este apartado se resume en la siguiente figura:
472

111

kg/cm2.
672

b) Por tratarse de un estado tensional plano, la normal a dicho plano es direccin

principal, y la tensin principal asociada a la misma es nula. Es decir, en nuestro caso, lo
que sera el eje Z es direccin principal y la tensin principal asociada a ella ser 0. No
sabemos todava si ser la 1, la 2 la 3, ya que eso depende del valor que resulten tener las
otras dos que nos faltan por calcular.
Estas tensiones principales, todava incgnita, sern los autovalores de la matriz
[T] del apartado a), y sus direcciones principales los autovectores correspondientes:
Autovalores: 483;

-683

Autovectores: ( -0.493, 0.870);

( 0.870, 0.493)

Por lo tanto:
1 = 483 kg/cm2.

3 = -683 kg/cm2.

2 = 0

Representamos el resultado sobre una figura:

y
483
x
683

0.4927
= arc.tg
= 29.5
0.8702

c) Conocidas 1, 2 y 3 , los crculos de Mohr asociados a este estado tensional estn

perfectamente determinados:
n max I

max

n max II

Vemos en ellos que la max se encuentra sobre dos planos cuyas normales forman
un ngulo = 45 con la direccin principal 1 (calculada en el apartado b), girados en
sentido antihorario y horario respectivamente.
El valor de max y la tensin normal correspondiente a dicho cortante mximo
coinciden con el radio y el centro del crculo del Mohr determinado por 1 y por 3 ,
respectivamente.

max =
max

1 3
= 583 kg/cm2.
2

1
29.5

+ 3
= 1
= -100 kg/cm2.
2
nmax-I

3
45

x
74.5

Representamos el resultado en la siguiente figura:

100
583
100

nmax-II

74,5

4.Hallar el incremento de longitud y el incremento de volumen que experimenta una

barra suspendida del techo sometida a la accin de su propio peso.
Datos: longitud=L; seccin=A (uniforme); mdulo de elasticidad=E; coeficiente de
Poisson=; densidad =
**********************************************************************
Si es la densidad del material, y suponemos el peso repartido uniformemente, en
cada seccin, la barra se encuentra traccionada con una tensin x de valor:

P(x) = gAx

x(x) =

P ( x)
= gx
A

P(x)

Puesto que x es funcin de x, la barra no se deformar de igual forma a lo largo

de su longitud. Por lo tanto, para encontrar los incrementos de longitud y de volumen
totales de la misma ser necesario hacer una integracin de la siguiente manera:
L

lunitario = x

ltotal =

dx

x =0

Vunitario = x + y + z Vtotal =

unitario

dV =

x =0

unitario

A dx

x =0

Las deformaciones unitarias x , y y z se obtienen a partir de la ley de Hooke,

que por ser en este caso y = z = 0, queda reducida a:
x =

x
;
E

y =

x ;
E

z =

x ;
E

Resultando:
L

gx
g 2
g L2
x =
dx =
ltotal =
E
2E
2E
0
x =0
L

Vunitario = x + y + z =

1 2
gx
E
L

x2
1 2
1 2
g x A dx =
g A
Vtotal = Vunitario A dx =
E
E
2 0
x =0
x =0
L

Vtotal =

L2
1 2
g A
E
2