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u v u1 v1 u 2 v 2 u 3 v3
PROYECCIN
u v
proy v u 2 v
v
u v u v cos
u v
proy v u
v
d p, q
x2 x1 2 y 2 y1 2 ( z 2 z1 ) 2
2
2
2
PRODUCTO VECTORIAL
u v u v sen
i
j k
u v u1 u 2 u 3 u 2 v3 u 3 v 2 i u1 v3 u 3 v1 j u1 v 2 u 2 v1 k
v1 v 2 v3
PRODUCTO MIXTO
u1
u v w v1
w1
u2
u3
v2
w2
v3 u1 v 2 w3 v3 w2 u 2 v1 w3 v3 w1 u 3 v1 w2 v 2 w1
w3
ECUACIONES DE PLANOS
Ecuacin vectorial (vector normal): x x0 , y y 0 , z z 0 n1 , n2 , n3 0
Ecuacin vectorial (vectores paral.):
x, y, z x0 , y0 , z 0 1 u1 , u 2 , u 3 2 v1 , v 2 , v3
Ecuacin general: Ax By Cz D 0
x x0 1u1 2 v1
Ecuaciones paramtricas: y y 0 1u 2 2 v 2
z z u v
0
1 3
2 3
Ecuacin segmentaria:
x
y
z
D D 1
D
A B C
d P1 ,
A x1 B y1 C z1 D
A2 B 2 C 2
HAZ DE PLANOS
A1 x B1 y C1 z D1 A2 x B2 y C 2 z D2 0
RECTAS EN EL ESPACIO
Ecuacin vectorial:
x, y, z x0 , y0 , z 0 u1 , u 2 , u 3
x x0 u1
Ecuaciones paramtricas: y y 0 u 2
z z u
0
3
Ecuaciones simtricas:
x x0 y y0 z z 0
u1
u2
u3
u P0 P 1
d P1 , R
u
DISTANCIA ENTRE RECTAS ALABEADAS
P0 P1 u v
d R , S
u v
MATRICES DETERMINANTES
PROPIEDADES DE LA ADICIN:
A, B mn A B mn
A B C A B C
A N N A A
A A A A N
A B B A
A mn . A mn
. A . A
A A A
A B A B
1. A A
A B t At B t
. At . At
A.B t B t . At
A At A At
A. A t A. A t
A At A At
A, B nn A.B B 1 . A 1
. A
1 1
k 1
1 . A 1 0
A 1
R A R A B n , el sistema es INDETERMINADO.
PROPIEDAD:
A mn X n1 S X / A. X 0 es subespacio de n1 (el conjunto solucin de un
sistema homogneo es un subespacio)
Y su dimensin se define:
dim S n R ( A)
ESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto V es un espacio vectorial y se escribe V ,, , si es un conjunto no vaco
en el que se cumple que: existe el vector nulo, para cada vector existe un opuesto, se
cumple una ley de composicin interna en la suma de vectores y de composicin externe
en el producto entre escalares reales y vectores.
SUBESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto S no vaco e includo en V siendo V ,, , un espacio vectorial, S es un
subespacio de V si se cumplen las siguientes condiciones:
S V
S
x, y S x y S
xS xS
nicos subespacios de 2 : 0,0, 2 ,rectas que pasen por el origen
nicos subespacios de 3 : 0,0,0 , 3 , rectas que pasen por el origen, planos que
pasen por el origen.
COMBINACIN LINEAL
Sea V ,, , espacio vectorial y sean v1 , v 2 ,..., v r V ; w es combinacin lineal de
v1 , v2 ,, v r
vectores que lo forman es C.L. de los otros, entonces el subsistema que resulta al
suprimir ese vector tambin es generador de V.
Observaciones y propiedades:
El sistema
v1 , v2 ,, v r
Si un sistema tiene dos vectores no nulos, si uno es mltiplo del otro son L.D.;
caso contrario son L.I.
1,0, 0,1 en 2
1,0,0, 0,1,0, 0,0,1 en 3
DIMENSIN
Todo espacio vectorial de dimensin finita que no se reduzca al vector nulo admite
por lo menos una base.
Se define dim0 0
Propiedad: Sea dim V n y sea un conjunto de r vectores (r<n) L.I., el conjunto puede
extenderse a una base de V agregndole (n-r) vectores, formando de esta manera un
conjunto L.I. de n vectores de V.
BASE DE UN SUBESPACIO
B es base de un subespacio S si B es un conjunto L.I. y forma un S.G. de S.
Si dim V n y S subespacio de V, entonces dim S n y si dim S n S V
COORDENADAS DE UN VECTOR EN UNA BASE
si B u1 , u 2 , , u n base de V v V ! 1 , 2 , , n / v 1u1 2 u 2 n u n
Se nota: v B
1
2
Suma:
Propiedades:
S1 S 2 S S1 S 2 S S1 S 2 0 (suma directa)
dimS1 S 2 dim S1 dim S 2 dimS1 S 2
Todo e.v. V que no sea el nulo y que tenga dimensin finita tiene una base
ortonormal.
S es un subespacio de V
Si dim V n dim S dim S dim V
S S V
TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN: Sean V y W espacios vectoriales sobre , la funcin T : V W es una
transformacin lineal de V en W si se verifican los criterios de linealidad.
CRITERIOS DE LINEALIDAD:
T x x T x T x
x, x V
T .x .T x
x V
PROPIEDADES:
Sea T : V W transformacin lineal
T 0V 0W
T x T x
T x x T x T x
NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL:
Sea T : V W
ImT y W / x V T x y
La imagen de T es un subespacio de W.
TEOREMA DE LAS DIMENSIONES
Sea T : V W transformacin lineal
n nulidad T rangoT
TRANSFORMACIONES MATRICIALES:
Sea A mn ; si se consideran los vectores de m y los vectores de n expresados
como matriz columna, se puede definir la transformacin lineal T de n en m como:
T : n m / T X A. X
Donde A se llama matriz estndar.
CLASIFICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
Sea T : V W transformacin lineal:
T es MONOMORFISMO T es INYECTIVA Nu T 0V
T es ENDOMORFISMO V W
i 1, , n
(Si tenemos una base de V con los transformados de cada uno de sus vectores
entonces podemos formar una nica transformacin lineal con ellos)
o En los ejercicios dependiendo de los datos que nos den se pueden formar una
nica transformacin lineal, infinitas o que no exista la misma (hay que comprobar
si son L.I. los vectores que nos dan o si nos faltan vectores para armar una
base)
MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL
Sean T : V W t.l. / dim V n dim W m
Sea B1 u1 , u 2 , , u n base de V
Sea B2 v1 , v 2 , , v m base de W
La transformacin lineal T queda caracterizada por una matriz A mn , siendo su
nmero de filas igual a la dimensin del codominio de T y su nmero de columnas igual
a la dimensin del dominio de T. A la matriz A se la llama matriz asociada a T en las
bases B1 y B2:
10
a11
a 21
a
m1
A M T B1B2
a12
a 22
am2
a1n
a 2n
a mn
a11
a 21
Siendo el vector columna
las coordenadas de T(u1) en la base B2 , el vector
a
m1
a12
a1n
a 22
a2n
columna
las coordenadas de T(u2) en la base B2 y el vector columna
las
a
a
m2
mn
coordenadas de T(un) en la base B2 .
RESUMIDO: M T B1B2 T u1 B2
T u 2 B
T u n B
11
B2 B1
T2 : U V
T1 T2 : U W T.L.
B M T2 B1B2 pn M T1 T2 B1B3 A B mn
La matriz asociada a la identidad acta como matriz cambio de base o matriz cambio de
coordenadas de la base B1 a la base B2.
NOTACIN: M Id B1B2 PB1 B2 P
FRMULA: PB1 B2 x B1 x B2
P X
OBSERVACIN: B1 B2 PB1 B2 I n
PB2 B1
12
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T : V V endomorfismo
DEFINICIN: El vector x V es un autovector o vector propio de
T x 0 v / T x x . A se lo llama autovalor o valor propio asociado a x.
DEFINICIN DE FORMA MATRICIAL: Sea A nn
El vector X n1 es un autovector de A X 0 n1 / A. X . X
A se lo lama autovalor asociado a X.
PROPIEDAD: autovalor de A A .I 0
OBSERVACIN:
P A .I
A .I 0 Ecuacin caracterstica.
OBSERVACIN: Una vez hallados los autovalores al reemplazarlos en el sistema
homogneo A. X . X que es compatible indeterminado queda formado un subespacio de
n1 llamado subespacio propio asociado a (o autoespacio):
S X n1 / A. X . X
MATRIZ SEMEJANTE:
Una matriz B de orden n es semejante a una matriz A de orden n si existe una matriz
regular P de orden n / B P 1 . A.P .
Dos matrices semejantes representan el mismo endomorfismo en bases distintas.
PROPIEDAD: B P 1 . A.P PB PA
DEFINICIN: Una matriz A de orden n es diagonalizable tiene n autovectores L.I.
En este caso A es semejante a una matriz diagonal D cuyos elementos en la diagonal
son los autovalores de A mientras que P es una matriz cuyas columnas son
respectivamente los n autovectores L.I. de A. ( D P 1 . A.P )
PROPIEDAD: Si los autovalores de A son reales y distintos, los autovectores asociados
son L.I.
13
14
ECUACIONES DE TRANSLACIN:
x x x0
y y y0
CNICAS
CIRCUNFERENCIA
Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado
centro una distancia constante llamada radio.
ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA:
Ecuacin cannica o cartesiana
x x 0 2 y y 0 2 r 2
x 2 y 2 Dx Ey F 0 Ecuacin general
x x0 r. cos t
0 t 2 posible ecuacin paramtrica
y y 0 r.sent
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PARBOLA
Dados en el plano una recta d llamada directriz y un punto F llamado foco se llama
parbola al lugar geomtrico de los puntos del plano del plano que equidistan del foco y
de la directriz
PARBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X
ECUACIONES:
2 p x x0 Ecuacin cannica
y y 0 2
y y0 t
2
x x t
0
2p
ELEMENTOS
PARMETRO: p
VRTICE: V x0 , y 0
FOCO: F x0 p , y 0
2
DIRECTRIZ: d : x x0 p
EJE FOCAL: y y 0
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ECUACIONES:
x x 0 2 2 p y y 0
x x0 t
2
y y t
0
2p
Ecuacin cannica
ELEMENTOS:
PARMETRO: p
VRTICE: V x0 , y 0
FOCO: F x0 , y 0 p
2
DIRECTRIZ: d : y y 0 p
EJE FOCAL: x x0
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ELIPSE
con a b
ECUACIONES:
x x 0 2 y y 0 2
y y 0 bsent
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: y y 0
FOCOS: F1 xo c, y 0 F2 x0 c, y 0
VRTICES: V1 x0 a, y 0 V2 x 0 a, y 0
EJE MAYOR: 2a
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EJE MENOR: 2b
EXCENTRICIDAD: e
c
a
<1 en elipses
2b 2
a
ECUACIONES:
x x 0 2 y y 0 2
y y 0 a cos t
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: x x0
FOCOS: F1 xo , y 0 c F2 x0 , y 0 c
VRTICES: V1 x0 , y 0 a V2 x 0 , y 0 a
EJE MAYOR: 2a
EJE MENOR: 2b
EXCENTRICIDAD: e
c
a
<1 en elipses
2b 2
a
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HIPRBOLA
Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un nmero real positivo
a tal que d F1 , F2 2a , se llama elipse al lugar geomtrico de los puntos del plano
tales que la diferencia de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e igual a 2a.
CONDICIN IMPORTANTE EN TODAS LAS HIPRBOLAS:
c2 a2 b2
con c a c b
ECUACIONES:
x x 0 2 y y 0 2
b
tan
t
0
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: y y 0
FOCOS: F1 xo c, y 0 F2 x0 c, y 0
VRTICES: V1 x0 a, y 0 V2 x 0 a, y 0
b
ASNTOTAS: y x
a
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
20
c
a
EXCENTRICIDAD: e
>1 en hiprbolas
2b 2
a
ECUACIONES:
y y 0 2 x x 0 2
a
sec
t
0
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: x x0
FOCOS: F1 xo , y 0 c F2 x0 , y 0 c
VRTICES: V1 x0 , y 0 a V2 x 0 , y 0 a
a
ASNTOTAS: y x
b
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
EXCENTRICIDAD: e
c
a
>1 en hiprbolas
2b 2
a
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Degenerar en un punto
Si A 0 B 0 posible parbola:
Degenera en 1 recta
Degenerar en un punto
22
CUDRICAS
Se llama superficie cudrica al conjunto de puntos del espacio cuyas coordenadas
satisfacen una ecuacin de 2 grado en tres variables.
CUDRICAS CON CENTRO
Mx
Ny 2 Pz 2 R
ELIPSOIDE:
x2 y2 z2
1
a2 b2 c2
(Si a b c , esfera)
1
a2 b2 c2
23
x2 y2 z2
1
a2 b2 c2
1
a2 b2
1
a 2 b2
24
1
a2 b2 c2
PARABOLOIDE ELPTICO:
x2 y2
cz
a2 b2
PARABOLOIDE HIPERBLICO:
y2 x2
cz
b2 a2
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CURVAS EN EL ESPACIO
F x, y , z 0
C :
G x, y, z 0
La curva C est dada como interseccin de dos superficies distintas F y G que contienen
ms de un punto en comn.
La curva C es curva plana si todos sus puntos estn en un mismo plano. Es una curva
alabeada en caso contrario.
APLICACIONES DE DIAGONALIZACIN
POTENCIAS DE UNA MATRIZ A DIAGONALIZABLE (de orden n)
A K P.D K .P 1
1K
0
Siendo D K
0
0
nK
2K
ROTOTRANSLACIN DE CNICAS
Aplicando el proceso de diagonalizacin, se identifica una cnica dada mediante su
ecuacin de 2 grado en dos variables de la forma:
Ax 2 Bxy Cy 2
FORMA CUADRATICA
Dx Ey
TERMINOS LINEALES
A
y
B
2
B x
2 D E x 0 F
y
C y
x
x
x
Sabiendo que P.
y
y TRANSPONIENDO
Y como P es ortogonal: P 1 P t
y x
y P t
26