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CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA

SEDE SUR: 2 SUR 1147 – FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 – FONO (71) 615454 – FAX (71) 615441
TALCA – VII REGIÓN

MÓDULO E-11
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS
Total
Semanal

: 160 horas.
: 4 horas

ALUMNO:___________________________________________
Nº de Lista

: ___________

CURSO

: 4º año C

PROFESOR

: Luis H. Saavedra Rojas.

TALCA - 2009

INTRODUCCIÓN
Este módulo está asociado al área de competencia “Operar y mantener dispositivos,
máquinas y equipos eléctricos”. Es de carácter complementario y para su desarrollo se
sugiere 160 horas.
En el presente módulo el alumno:
Interpreta y diseña circuitos de controles neumáticos e hidráulicos para máquinas o
sistemas.
Conecta y ejecuta circuitos de automatización neumáticos e hidráulicos.
Aplica sistemas neumáticos e hidráulicos en la solución de problemas de automatización.
Modifica, repara y documenta circuitos neumáticos e hidráulicos.
Resuelve problemas prácticos, basados en el uso de dispositivos neumáticos e
hidráulicos utilizados para la automatización de máquinas o sistemas.
El desarrollo del presente módulo complementario es recomendable, ya que en la
actualidad este tipo de circuitos de automatización es ampliamente utilizado en el nivel
productivo, en asociación a sistemas eléctricos y/o electrónicos para máquinas o
sistemas.
Respecto de la relación con otros sectores de la Formación General, el módulo
presenta
la oportunidad de reforzar y complementar, en un contexto de aplicación, los siguientes
aprendizajes:
Física:
Movimiento, fenómenos de transformación de energía, parámetros físicos con sus
correspondientes unidades y formas de medición además de lo relacionado con el
comportamiento de los fluidos.
Lenguaje y Comunicación:
Lectura comprensiva de instrucciones, elaboración de informes y conclusiones
a partir de observaciones.
Idioma extranjero (Inglés):
Traducción e interpretación de manuales y catálogos.

Página 1

APRENDIZAJES ESPERADOS
1. Diseña y ejecuta en forma práctica circuitos neumáticos básicos para máquinas o
sistemas.
2. Diseña y ejecuta en forma práctica circuitos hidráulicos básicos para máquinas o
sistemas.
3. Diagnostica problemas de funcionamiento y ejecuta acciones de mantenimiento
correctivo en dispositivos neumáticos e hidráulicos.

Página 2

escuadra o cartabón de 20 cm Página 3 .A. NEUMÁTICA.A. ROBLES RODRIGUEZ ANTONIO GUILLÉN SALVADOR JOSÉ ROLDÁN VILORIA ANTONIO GUILLÉN S. azul.MATERIAL DE CONSULTA UBICACIÓN EN BIBLIOTECA SECCIÓN 600 TECNOLOGÍAS APLICADAS MANUAL DE MECÁNICA INDUSTRIAL TOMO II EDITORIAL CULTURAL S. JORGE DANIEL BRONZINI AÑO 1999 1993 1993 1998 1990 VARIOS 1999 A ZIMMERMANN 1998 ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO FECHA DE REQUERIMIENTO MATERIALES Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado grande Lápiz grafito o Portaminas HB y goma de borrar Lápiz de Pasta. rojo y negro Regla. INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA EDITORIAL MARCOMBO S. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA EN LA INDUSTRIA EDITORIAL SMC TECNOLOGÍA INDUSTRIAL II EDITORIAL EDEBE HIDRÁULICA EDITORIAL FESTO DIDACTIC AUTOR K. HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA EDITORIAL PARANINFO APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA EDITORIAL MARCOMBO S.A.

5.2. 3.4.3. 2.2.1. 3.2. 3. 1.5.4.2 1.2.3.4 1.6.5.2.6.2. CONTENIDO PÁGINA Introducción Aprendizajes esperados Material de consulta Elementos necesarios a cargo del alumno Índice Generalidades de hidráulica y neumática Campos de aplicación de la hidráulica y neumática Aplicaciones móviles Aplicaciones industriales Ventajas y desventajas de la hidráulica y neumática Ventajas de la neumática Desventajas de la neumática Ventajas de la oleohidráulica Desventajas de la oleohidráulica Comparación entre sistemas oleohidraulicos y neumáticos Sistema de transmisión de potencia con fluidos a presión Descomposición tecnológica de una cadena de mando y energía Descomposición tecnológica de una cadena de mando y energía de un sistema hidráulico Descomposición tecnológica de una cadena de mando y energía de un sistema neumático Principios básicos de hidráulica Principios fundamentales de la hidrostática Cómo se crea la presión Presión atmosférica. 2.3.1 1. 2.3. 1.4.1.5.6. 1.1. 2. 2. 2. 2.6.1 1.3. 2.5. 1. 2. 2. 2. 1.5.3.3.INDICE DE CONTENIDOS 1.5.1.3.1.1. 2.6.3.2.4.4.7.5.5.4. 2. 1.8.5.3. 1.7. 2. 2. 2.6.4.2.2.2 1. 2.1. 2. 2.3 1.3. 2. Principios fundamentales de la hidrodinámica Cómo se mide el caudal El fluido busca un nivel Régimen laminar y turbulento Teorema de bernoulli Transmisión de potencia hidráulica Ventajas de la hidráulica Presión en una columna de fluido La presión atmosférica carga la bomba Las bombas de desplazamiento positivo dan caudal Como se crea la presión La presión indica la carga de trabajo La fuerza es proporcional a la presión y a la superficie Aceite hidráulico Objetivos del fluido Requerimientos de calidad Propiedades del fluido Elementos y accesorios hidráulicos y neumáticos Bombas de desplazamiento positivo Bomba de engranajes de dientes externos 1 2 3 3 4 7 8 8 8 10 10 11 11 11 11 12 Página 4 12 13 14 15 16 17 17 18 19 20 20 21 23 24 26 27 29 30 30 31 31 32 33 33 37 38 39 .1. 2.4.1.

3. 3.2.3. 3.2.1. 3. 3.2.4.2.8. 3.1. 3. 3. 3. 3. retorno por muelle Página 5 39 40 40 41 41 42 42 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 49 50 51 51 52 52 53 54 55 56 57 58 58 59 59 60 60 61 62 62 63 64 69 69 70 71 72 72 .4. 3.3. 3.5.5.1.2. 3. 3.1.9. 3.7.3.3. 3.8. 3.1.9. 3. 3. 3.2.8. 3.8.8. 3.4.3.1.3.3. 3.3.3.8.1.4.3. 3.6. 3.8. 3. 3. 3.2. 3.5.7.2. 3.8. 3.1.3.7. 3. 3.7.4.2.5.5.5.1. 3.3.1.5.6. 3.4.1.5. 3.1.5.7.5. 3.2.9.3. 3.1. 3.4.2.4. 3. 3. 3.3.6.2. 3.1.9. Bomba de engranajes de dientes internos Bomba de lóbulo Bomba de paletas desequilibradas Bomba de paletas equilibradas Bombas de pistones Bomba de pistones axiales Bomba de pistones radiales Tipos de compresores Compresor de pistón Compresor de diafragma (membrana) Compresor multicelular (aletas) Compresor de tornillo Compresor roots Compresor axial Compresor radial Accionamiento del compresor Tratamiento de aire Preparación del aire comprimido Acumulador Secado del aire Secador por enfriamiento Secado por adsorción Secado por absorción Distribución del aire Materiales de las tuberías Tipos de redes Unidad preparadora de aire (UPA o FRL) Filtrado del aire comprimido Regulador de presión Lubricación del aire a presión Acumuladores Acumulador de contrapeso Acumulador cargado por muelle Acumulador de Pistón Acumulador de gas no separado Acumulador de Diafragma Acumulador de vejiga Depósito o tanque Filtros hidráulicos Elementos filtrantes Válvulas Válvulas distribuidoras Representación de las válvulas distribuidoras Representación esquemática de válvulas Nomenclatura de las válvulas Accionamientos de una válvula Actuadores neumáticos Cilindro de simple efecto.6.8.5.2.5.3.3. 3. 3.2.3. 3.6.4. 3.

9.2.4.9.3.9.11. 3.10.8.9. de membrana Cilindros de doble efecto Cilindro de doble efecto con amortiguación Cilindro tandem Cilindro de doble efecto doble vástago Cilindro de impacto Cilindro multiposicional Cilindro giratorio Cilindros sin vástago Cilindro de cinta Cilindro con acoplamiento magnético Estructura de los cilindros Página 6 73 73 74 75 75 75 76 76 77 77 77 78 . Cilindro de simple efecto.9. 3.12 3. 3. 3. 3.9.9.9. 3. 3.7.9.5. 3. 3. 3.9.6.9.3.9.10.

en la mayoría de los casos se trata de aceites minerales pero también pueden emplearse otros fluidos. la Revolución Industrial hace surgir la automatización en las grandes industrias textiles. crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes. que son poseedores de una habilidad extremadamente fina. La mecanización de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la automatización. utilizándose para trasladar. La automatización actual. se utilizan los líquidos para la transmisión de energía. neumática). La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa “agua”. Página 7 . oleohidráulica y aire. Aunque el término debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases. el incremento de los niveles de producción (productividad) en las fábricas. Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de energía. la mecanización de las fábricas. Existen por otro lado los robots industriales. agua o una emulsión agua – aceite. cuenta con dispositivos especializados. que permiten tomar las piezas que se están trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso.1. este término se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenómenos de aire comprimido o sobre presión (presión por encima de una atmósfera) para producir un trabajo.1. colocándolas de manera adecuada. lo que traería consigo. es decir. UNIDAD I 1. manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran precisión. La palabra “neumática” proviene del griego ”pneuma” que significa aliento o soplo. La hidráulica y la neumática son parte de la Mecánica de Fluidos. de esta forma entonces. con el fin de automatizar los procesos productivos. lo que acarreó consigo un notable aumento en la eficiencia de éstas. como líquidos sintéticos. incentivó el diseño y construcción de máquinas que emulaban los movimientos y tareas del trabajador. La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía a través de un fluido (aceite. GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA INTRODUCCIÓN La automatización en los mecanismos de manufactura. las máquinas especializadas se motorizaron. y el desarrollo de las máquinas de transferencia. aparece de la relación entre las fuerzas económicas y las innovaciones técnicas como la transferencia de energía. conocidos como máquinas de transferencia. Hoy el término hidráulica se emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de líquidos. Este deseo de aumentar las producciones. que se encargan del diseño y mantención de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos empleados por la industria en general.

1. entre otros se encuentran los sistemas mecánico.2. No obstante.2. existe una limitación tecnológica en los esfuerzos admisibles en los elementos de trabajo. transmisiones por correas. impulsar. levantar. excavar. bloqueo de órganos. móviles e industriales: 1.2. etc. no deben superar los 3000 Kgf que puede evitarse en parte con la adición de mecanismos(palancas. 1. palancas. Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos proporcionan la energía necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. conmutadores. Los sistemas oleohidráulicos funcionan con aceite a presión y los sistemas neumáticos lo hacen con aire comprimido. actuadores lineales y rotativos. acompañado además de estudios más acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. etc. es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar. esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad. lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general. oleohidráulicos donde se usan bombas. alternadores.2 Aplicaciones Industriales En la industria.La técnica neumática admite una infinidad de aplicaciones en el campo de la industria. perforar. y neumáticos compresores. controlar e impulsar vehículos móviles tales como: Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Tractores Grúas Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehículos para la construcción y mantención de carreteras Etc. motores.. transformadores. alimentación de máquinas y movimientos lineales que no requieran velocidades de actuación rigurosamente constantes. etc. Sistemas eléctricos que utilizan motores. válvulas. que emplean elementos tales como engranajes. manipular materiales. cadenas.. etc. cilindros. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con mayores niveles de energía. posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la Página 8 . especialmente en los trabajos de fijación de piezas.1 Aplicaciones Móviles El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión. puede aplicarse para transportar. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos. engranajes) complementarios Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y controlar un movimiento. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática son muy variadas. válvulas.

sillas e instrumental odontológico. etc. para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. plataformas de perforación submarina. Algunas Aplicaciones: Camión recolector de basura Cargador Frontal Parques de entretenciones Simuladores de vuelo Página 9 . aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales. simuladores. puentes levadizos. mesas de operaciones. Se tiene entre otros: Ø Ø Ø Ø Ø Maquinaria para la industria plástica Máquinas herramientas Maquinaria para la elaboración de alimentos Equipamiento para robótica y manipulación automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minería Ø Maquinaria para la industria siderúrgica Ø Etc. etc. como automóviles. mesas de levante de automóviles. sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirúrgico. etc. alerones. cinematografía. etc. ascensores. Aplicación Aeronáutica: timones. La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas. trenes de aterrizaje.línea de producción. mecanismos de transmisión. frenos. represas. sistemas de mandos. camas de hospital. dirección. Aplicación Naval: timón. que pueden ser empleadas incluso en controles escénicos (teatro). frenos. por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisión. Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores. equipos de mantenimiento aeronáutico. refrigeración. así se tiene: Aplicación automotriz: suspensión. parques de entretenciones.

1 Ventajas de la Neumática Ø El aire es de fácil captación y abunda en la tierra Ø El aire no posee propiedades explosivas. 1. Los sistemas oleohidráulicos y neumáticos utilizados en la manipulación.3. entre otras. camiones y autobuses. Página 10 . Los sistemas de control oleohidráulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue. la combinación de la oleohidráulica. los sistemas oleohidráulicos permiten que una sola persona pueda trasladar. ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisión. Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisión son de suma importancia. Entre otros ejemplos. Por ejemplo. las modernas excavadoras. sistemas de fijación y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados. En relación con la industria del plástico. así como los equipos de fabricación para procesos de producción automatizada. por lo que no existen riesgos de chispas. los sistemas oleohidráulicos y neumáticos se utilizan para asistir la dirección y el frenado de coches. fácil y rápidamente. Ø Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables Ø El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Los rápidos avances realizados por la minería y construcción de túneles son el resultado de la aplicación de modernos sistemas oleohidráulicos y neumáticos. las máquinas herramientas de alta tecnología. aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos. cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidráulicamente. las máquinas de construcción y obras públicas y la maquinaria agrícola. La tecnología moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidráulicos y neumáticos. en la minería y en la fabricación de productos frágiles.3. grandes cantidades de arena o de carbón. en la producción y funcionamiento de vehículos. la neumática y la electrónica hacen posible que la producción esté completamente automatizada. Ø Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente. calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La Reducción en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un país industrial. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos son una garantía de seguridad. en la fabricación de automóviles.1. La Seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y espacial. por ejemplo. La Fiabilidad y la Precisión son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez más una mayor calidad. como es el caso de las instalaciones de la industria farmacéutica y alimenticia.

Ø Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.3 Ventajas de la Oleohidráulica Ø Ø Ø Ø Ø Ø Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable Velocidad de actuación fácilmente controlable Instalaciones compactas Protección simple contra sobrecargas Cambios rápidos de sentido 1. rápidos .3.3. Aire Aire comprimido Compresible Mediados del siglo XX 4 a 10 (bar) 0 a 3 (ton) 2 a 90 (m/min) Pequeñas fuerzas y por lo general mov.4 Desventajas de la Oleohidráulica Ø Ø Ø Ø El fluido es más caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantención Fluido muy sensible a la contaminación 1. Ø Energía limpia Ø Cambios instantáneos de sentido 1.3.4. COMPARACION ENTRE SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS Y NEUMATICOS CARACTERISTICAS Etimología Fluido Características del fluido Primeras aplic.2 Desventajas de la neumática Ø En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables Ø Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Ø Las presiones a las que trabajan normalmente. no permiten aplicar grandes fuerzas Ø Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera 1. Industriales Presiones Fuerzas Velocidades lineales Campo de aplicación OLEOHIDRAULICA Oleo: Aceite Hidro: Agua Aulos: Tubo Aceite a presión Incompresible Inicios del siglo XX 70 a 200 (bar) 1 a 100 (ton) 0 a 6 (m/min) Grandes fuerzas y por lo general mov. lentos Página 11 NEUMATICA Pneuma: Soplo.

los que transforman la energía tratada por el sistema en un trabajo útil. necesarios para la obtención de las respuestas esperadas. se encuentran todos aquellos dispositivos relacionados con la producción de potencia. particularmente en los sistemas oleohidráulico y neumático.6. En la zona del Tratamiento y Regulación se encuentran los elementos donde se produce el tratamiento y modificación de parámetros. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA Básicamente. un sistema de transmisión de energía (o potencia).1. Asociando esta estructura a un sistema de transmisión de potencia fluida. SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA CON FLUIDOS A PRESION MOTOR TERMICO O ELECTRICO SISTEMA DE TRANSMISION OLEOHIDRAULICO O NEUMATICO HERRAMIENTA DE TRABAJO 1.5. se pueden identificar los siguientes elementos dentro de la cadena de descomposición tecnológica: Página 12 . En la zona de Salida de la energía se encuentran los actuadores u órganos de trabajo. se puede estructurar en tres zonas: SALIDA DE ENERGIA TRATAMIENTO Y REGULACION DE LA ENERGIA GENERACION DE ENERGIA Donde: En la zona de Generación de energía.

7.P. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA DE UN SISTEMA HIDRÁULICO CADENA DE ENERGIA EJEMPLO DE GRUPO EJEMPLO DE COMPONENTE SALIDA DE LA ENERGIA ACTUADORES REGULACION DE LA ENERGIA VALVULA DE CONTROL DE CAUDAL DISTRIBUCION DE LA ENERGIA VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL V. TRATAMIENTO DE LA ENERGIA DISPOSITIVOS DE RETENCION DE CONTAMINANTES FILTRO ENTRADA DE LA ENERGIA DISPOSITIVO DE GENERACION DE CAUDAL BOMBA TRATAMIENTO DISPOSITIVOS DE ACONDICIONAMIENTO CILINDRO Página 13 V. REGULACION DE LA ENERGIA VALVULA DE CONTROL DE PRESION V. COLADOR .D.1.C.R.C.L.

DISTRIBUCION DE LA ENERGIA VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL VALVULA DISTRIBUIDORA DE POTENCIA INTRODUCCION DE INFORMACION VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL VALVULA DISTRIBUIDORA DE CONTROL TRATAMIENTO Y REGULACION DE LA ENERGIA UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DE AIRE FILTRO REGULADOR LUBRICADOR ENTRADA DE LA ENERGIA DISPOSITIVOS DE GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO GRUPO COMPRESOR 2. UNIDAD II Página 14 .R. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO CADENA DE ENERGIA SALIDA DE LA ENERGIA EJEMPLO DE GRUPO ACTUADORES LINEALES EJEMPLO DE COMPONENTE CILINDRO DE DOBLE EFECTO REGULACION DE LA ENERGIA VALVULA DE CONTROL DE CAUDAL V.8.1.C.

Ø Los líquidos permiten multiplicar la fuerza aplicada. Tomar dos cilindros del mismo tamaño.) Fig. Nº1) Gracias a esta condición el aceite de cualquier sistema hidráulico puede circular en cualquier dirección y a través de tuberías y canalizaciones de cualquier diámetro o sección. Poner un pistón en cada cilindro. LOS LIQUIDOS NO TIENEN FORMA PROPIA. Nº2 Los líquidos son prácticamente incompresibles LOS LIQUIDOS TRANSMITEN EN TODAS LAS DIRECCIONES LA PRESION QUE SE LES APLICA. el líquido en la botella no se comprimiría. Nº2 rompió la botella al no ser compresibles los líquidos y demostró que la presión es transmitida en todas las direcciones. Ø Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica. si empujáramos hacia abajo el corcho de la botella herméticamente cerrada. muy simples: Ø Los líquidos no tienen forma propia.2.2. pero para nuestro objetivo son incompresibles. Sin embargo. PRINCIPIOS BASICOS DE HIDRAULICA La hidráulica está basada en unos pocos principios. Adquieren la forma del recipiente que los contiene (Fig. apoyado sobre la superficie del Página 15 . La Fig. Primero se rompería la botella. Nº3 y comunicarlos por medio de un tubo. (NOTA: Los líquidos se comprimen ligeramente bajo presión. Fig. obviamente no se debe realizar este experimento mostrado. Nº2 ilustra esta condición. Nº1 Los líquidos no tienen forma propia LOS LIQUIDOS SON PRACTICAMENTE INCOMPRESIBLES. Llenar de aceite hasta el nivel indicado. Este hecho es de mucha importancia para los sistemas hidráulicos. como los de la Fig. El experimento de la Fig. Por razones de seguridad. Ø Los líquidos son prácticamente incompresibles.

comunicándolos por medio de un tubo como puede verse en la Fig. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTATICA Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede de griego y significa agua. Fig. mientras que el segundo cilindro tiene una sección de 10 cm2. por ejemplo. La presión se transmitirá al otro cilindro y el aceite hará subir el otro pistón con la misma fuerza de un kilogramo. La fuerza transmitida así al pistón de mayor diámetro es de 10 Kgf/ cm2 . Ejercer ahora una fuerza de un kilogramo sobre uno de los pistones. pero esta vez de diámetro diferente.líquido. Por consiguiente. Página 16 .3. Nº3 . es un sistema hidráulico. ésta se transmite a todo el sistema como en el caso anterior. la presión total ejercida sobre su pistón será de 100 Kgf. Nº4. Una rueda hidráulica o turbina. Tomemos ahora otros dos cilindros. Dicho de otras palabras. 2. puede suponerse correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a cualquier sistema accionado por agua. Pero este cilindro tiene una sección de 10 veces mayor. hemos multiplicado la fuerza. El primer cilindro tiene una sección de 1cm2 de área. Aplicando ahora una fuerza de 10 Kgf al pistón del cilindro de menor diámetro.Los líquidos transmiten en todas las direcciones la presión que se les aplica LOS LIQUIDOS PERMITEN MULTIPLICAR LA FUERZA APLICADA.

una columna de agua de 5 metros equivale a 0. el agua se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. por presión. Por ejemplo. también se reduce la presión. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o simplemente por el peso del fluido.1Kgf/cm2. Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de la columna de agua.5 kgf/cm2. Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la profundidad. y así sucesivamente. En la época de Pascal. Si se realiza un experimento en donde se introduce un tubo de vidrio abierto por un extremo en una cubeta de agua de modo que quede completamente lleno y se le vuelca manteniendo la abertura siempre dentro del agua.Sin embargo. dirigiendo el otro extremo hacia arriba y haciéndolo asomar por encima del nivel del agua observaremos que el tubo no se vacía. El peso del nivel de la columna de líquido que sobresale del agua es soportado (equilibrado)por la presión atmosférica. Presión Atmosférica. podemos expresar la presión en cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más convenientes. la atmósfera) que actúa por su peso. indistintamente. en Kgf/cm2.2. Página 17 . un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua. sino que permanece lleno. por ejemplo. Cómo se crea la presión La presión se origina siempre que se produce una resistencia a la circulación de un líquido. Hoy en día. En otras palabras. 2. ♦ Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrostático. Una columna de un metro de agua es equivalente a 0. ejerciendo presión sobre su superficie. se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. hay que hacer una distinción entre los sistemas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un recipiente cerrado. con el valor de Kgf/cm2 como unidad de presión. es decir. y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kgf/cm2). En muchos lugares se utiliza el término "Carga" para describir la presión. siendo la presión la fuerza aplicada por unidad de superficie.3. debido al peso de la columna de agua situada sobre ella.3. a medida que disminuye la columna de agua sobre la abertura. a veces. sin tener en cuenta cómo ha sido creada. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada. o una fuerza que trata de impulsar el líquido. La tierra está rodeada de una masa gaseosa (el aire. 2.1. Los términos presión y carga se utilizan. Hablando propiamente: ♦ Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se denomina sistema hidrodinámico. La presión atmosférica es de una magnitud determinada y puede expresarse.

Será para 1cm2 de sección transversal del tubo y. 2. pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal del sistema hidráulico es suministrado por la bomba. Página 18 .En el proceso que se acaba de describir.6 g ó también 1. sino de unos 90 a 100 cm.4. o sea: Base 1 cm2 X Altura 76cm X 13. Se verá que realizando la experiencia en las mismas condiciones señaladas anteriormente. Cómo se mide el caudal Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido.4. Este peso puede calcularse. La fuerza puede transmitirse mediante presión únicamente.6 g/cm3 = 76 cm3 X 13. por ejemplo 76 cm de altura de la columna de mercurio = al volumen de la columna de líquido en cm3 X la densidad del mercurio en g/cm3.Presión atmosférica medida con un barómetro de mercurio La presión atmosférica será ahora igual al peso de la columna de mercurio que sobresale del nivel del líquido en la cubeta. (Fig Nº5) Fig Nº5 . es claro que la columna de agua que sobresale del nivel en la cubeta no puede tener una altura arbitraria. la columna de mercurio será equilibrada en unos 76 cm de altura. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINAMICA Caudal El caudal origina el movimiento del actuador.6 g/cm3 = 1033. 2.033 Kgf De lo anterior se puede deducir que la medida de presión determinada es la unidad técnica o atmósfera (at) que equivale a 1 Kgf/cm2. Esta suposición queda confirmada cuando en vez de agua se emplea mercurio y si hacemos que el tubo no sea de unos pocos centímetros de longitud.1.

Página 19 . las partículas recorren por unidad de tiempo. hay que tener en cuenta que: 1 l/min = 1 dm3 /min = 1000 cm3 /min Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el movimiento.Es la velocidad media de las partículas del líquido en un punto determinado o la distancia media que. cuando un líquido circula a través de una tubería de diámetro constante. la presión será siempre inferior en un punto más abajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. tal como. Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros. En la Fig Nº6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. o caída de presión. Caudal y velocidad La velocidad de un actuador hidráulico. Los caudales pequeños pueden expresarse en cm3 /minuto. Los caudales grandes se miden en litros por minuto.Velocidad. por unidad de tiempo. Por consiguiente. para vencer el rozamiento en la línea.. depende siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él._ Es la cantidad de líquido que pasa por un punto. Un caudal constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la tubería cambia de tamaño. Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima hasta la presión cero) vienen representadas por las diferencias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos. Se requiere una diferencia de presiones. la Figura Nº7 muestra la caída de presión debida al rozamiento. Caudal. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.

2. en el caso del aceite.4. puede verse qué diferencias adicionales de presión serán necesarias para hacer que un líquido ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al peso del líquido. cuando. Régimen laminar y turbulento Idealmente. cuando no hay diferencia de presiones en un líquido. en tuberías rectas Con régimen laminar el rozamiento es menor. La diferencia de alturas. la superficie del mismo permanece horizontal. Si la presión aumenta en un punto.09 kp/cm2.2. Este régimen se denomina laminar y se produce a baja velocidad. Así pues. Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se cruzan. el régimen se denomina turbulento. El fluido busca un nivel Inversamente. Al diseñar un circuito.2. el nivel del líquido sube hasta que el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. Página 20 . En la mayoría de las aplicaciones. debe añadirse a la presión necesario para mover la carga. un buen diseño reduce las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácticamente despreciables. es un metro por cada 0. las partículas de un líquido circulan por una tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. la requerida para mover la masa de aceite y para vencer el rozamiento.4.3.

Ahora bien. energía potencial que depende de su posición. bruscos en la dirección o en la sección.4. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento. Por lo tanto. en un sistema con caudal constante la energía se transforma de una forma u otra. Al variar el diámetro de la tubería la velocidad cambia. cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la tubería. contiene energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y masa del fluido. un científico suizo. Teorema de Bernoulli El fluido hidráulico.4. en distintos puntos del sistema. Así pues. de la presión. es decir. demostró que. en un sistema que trabaja. debe ser constante. y energía de presión que depende de su compresión. Daniel Bemoulli.Régimen laminar y turbulento 2. la variación de energía cinética debe ser compensada por un aumento o disminución de la energía de compresión. Página 21 . la energía cinética aumenta o disminuye. potencial y de presión. Fig Nº9 El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética.El régimen turbulento se origina por cambios. la energía no puede crearse ni destruirse. o por una velocidad demasiado elevada. aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia. En el régimen laminar las trayectorias son paralelas En el régimen turbulento el rozamiento aumenta Fig Nº8.

que pasa a través del cuerpo del carburador. se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.El efecto Venturi en un carburador de gasolina es una aplicación del teorema de Bernoulli Página 22 . La disminución de presiones permite que fluya gasolina. Fig Nº10.La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de un automóvil es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. Fig Nº10 La presión del aire. disminuye cuando pasa por un estrangulamiento.

el de salida se denomina actuador. como los motores hidráulicos Fig Nº 11 y 12 Fig Nº 11. la mayoría de las bombas llevan pistones múltiples. como el cilindro mostrado. paletas o engranajes. o rotativos.2.Sistema hidráulico en un actuador lineal Fig Nº 12.5. Los actuadores pueden ser lineales.Sistema hidráulico en un actuador rotativo El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. El componente de entrada del sistema se llama bomba. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de transmitir energía empujando un líquido confinado. que son sus elementos de bombeo. El Página 23 . Aunque por razones de sencillez se representa un pistón simple. La fuente de potencia es un accionador primario un motor eléctrico u otro tipo de motor que acciona la bomba.

5.Cilindro hidráulico actuando a una velocidad máxima y constante Fig Nº14. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico.lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros métodos de transmisión de energía.1. variando el suministro de la bomba o usando una válvula de control de caudal. VENTAJAS DE LA HIDRAULICA Velocidad variable La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. puede moverse a velocidades infinitamente variables. 2. sin embargo.Cilindro hidráulico actuando a una velocidad regulada y variable Página 24 . Fig Nº13 y 14 Fig Nº13.

Fig Nº15.Válvula posicionada para permitir salida del vástago Fig Nº16. mientras una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. generalmente deben desacelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos. Los que son reversibles. instantáneamente. Un actuador hidráulico puede invertirse. en pleno movimiento. sin problemas. Una válvula direccional de 4 vías (Fig Nº15 y 16) o una bomba reversible proporcionan el control de inversión.Válvula posicionada para permitir la entrada del vástago Página 25 .Reversibilidad Pocos accionadores primarios son reversibles.

existe una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. pueden proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaños pequeños. Sin embargo. Pueden bloquearse El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. 2. Sin embargo.93 kgf/cm3. El agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que el aceite y por consiguiente requieren más vacío por centímetro de elevación. En realidad. el peso específico de la mayoría de los aceites hidráulicos varía de 0. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada de la bomba (Fig Nº17 y 18). el aceite no es elevado por el vacío. Página 26 .0009 kgf/cm2. si la bomba está situada por encima del nivel de aceite. El peso del aceite origina una presión de aproximadamente 0. sino que la presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. en condiciones de funcionamiento normales. Tamaños pequeños Los componentes hidráulicos. Cuando la carga es superior al taraje de la válvula. Un actuador hidráulico. Cuando el nivel de aceite del depósito está por encima de la entrada de la bomba. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Durante el bloqueo.2. la válvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depósito. puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. se necesita un vacío equivalente a 0. La válvula limitadora de presión también proporciona el medio de ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada. al estar sobrecargado.09 kgf/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad. Una consideración importante referente al peso específico del aceite es su efecto en la entrada de la bomba.5. Igualmente. debido a su elevada velocidad y capacidad de presión. el caudal de la bomba se dirige al depósito limitando el par o la fuerza de salida.Protección contra las sobrecargas La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo protege contra las sobrecargas.88 a 0. para estimar la presión en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centímetros por 0. como en una operación de bloqueo. sin embargo. La única pérdida experimentada es la potencia que se disipa inútilmente.09 kgf/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Así pues.

Fig Nº17. debido a la diferencia de presiones entre el depósito y la entrada de la bomba.03 kgf/cm2. La presión atmosférica en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. Es. el pistón crea un vacío parcial en la cámara de bombeo. En la carrera de aspiración. que es simplemente un pistón recíproco. Generalmente la presión en el depósito es la presión atmosférica. que es de 1. LA PRESION ATMOSFERICA CARGA LA BOMBA Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite.El nivel del aceite sobre la bomba carga la entrada Fig Nº18. pues.El nivel de aceite inferior requiere un vacío para elevar el aceite 2.5. para que ésta pueda aspirar aceite. La Fig Nº19 muestra la situación típica de una bomba manual.3. (En una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas Página 27 . necesario tener un vacío parcial o una presión reducida a la entrada de la bomba.

y no desaparece tan violentamente. este aire adicional se comprime. puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea) y puede llegar hasta la bomba. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. Fig Nº19. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. una condición de vacío.03 kgf/cm2 para impulsar al aceite. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un vacío. Esta mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos daños de cavitación. el aire exterior. a la presión atmosférica.aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada creando. Sin embargo.03 kgf/cm2 disponible en el depósito esto deja solamente una diferencia de presión de 0. prácticamente la diferencia de presión disponible es mucho menor. formando una especie de "cojín". Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados. Las burbujas son arrastradas a través de la bomba. Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos). lo que incrementa la posibilidad de cavitación. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada. aumenta la velocidad en la línea de entrada y también la condición de baja presión. Con una presión atmosférica de 1.) Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitación. efectivamente. desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida útil. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo de resistencia.La diferencia de presión empuja el aceite hacia la bomba Página 28 . una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. el equivalente de aproximadamente 0. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la bomba.20 kgf/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio. se dispondría de 1.83 kgf/cm2 en la entrada de la bomba.

la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de la bomba. y la presión todavía puede mantenerse.Circuito hidráulico sin fugas en el sistema Incluso si hay un agujero en el pistón y 9. la presión es originada por la resistencia al caudal. de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida. se levantará muy despacio. Con solamente 0. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto significa que. la salida de la bomba es constante. una bomba puede estar muy desgastada. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kgf (Fig Nº20). aislada de la entrada.4. El único objeto de una bomba es dar caudal. La pérdida total de la presión requiere perdida completa del caudal de salida de la bomba Página 29 . Fig Nº20. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión. la presión debe ser 40 kgf/cm2 .2.5. con pocas excepciones. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico. Todavía habría 0. perdiendo casi todo su rendimiento. Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está en buenas o malas condiciones. la presión se seguirá manteniendo.5 l/min estuviese en la bomba en vez que en el cilindro. ésta. exceptuando los cambios de rendimiento.5 l/min se fugan a 40 kgf/cm2.5 l/min para mover la carga y todavía habría presión. naturalmente.5 l/min disponibles para mover la carga. pero la presión requerida para moverla seguirá siendo la misma. El mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. Así pues. Ahora imaginemos que la fuga de 9.

con el grifo completamente cerrado. A medida que se cierra la abertura se necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 l/min a través de la restricción. COMO SE CREA LA PRESION La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La Fig Nº20 es un ejemplo de un actuador con carga. en el momento que la presión llega a 70 Kgf/cm2. Cerrar más el grifo dará como resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la válvula de seguridad. La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a una restricción (u orificio) en las tuberías. los 10 l/min pasarán por la válvula de seguridad a 70 Kgf/cm2.Fig Nº21. Por lo tanto se debe tener presente que todos los sistemas en que se emplean bombas de desplazamiento positivo deben utilizarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión.5. El peso de 4000 kgf resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el líquido. Se observó que la presión es igual a fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. En el ejemplo señalado. Se puede expresar esta relación mediante la fórmula siguiente: Página 30 . algo se rompería o la bomba bloquearía el motor que la acciona. LA PRESION INDICA LA CARGA DE TRABAJO Como se ha visto la presión se genera por la resistencia de una carga.5.5. la válvula de seguridad empieza a abrirse y la presión permanece constante.Circuito hidráulico con perdidas en el sistema 2. Si el peso aumenta. Sin la válvula de seguridad no habría teóricamente ningún límite al incremento de la presión. 2.6. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando a la entrada del grifo. Si el grifo está completamente abierto el caudal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en el manómetro. De hecho. también lo hace la presión Si una bomba de 10 l/min tiene su salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kgf/cm2 y a un grifo.

de hecho. y una lectura del manómetro indica la carga de trabajo (en Kgf/cm2) en un momento dado. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como elemento de transmisión.P= F S En esta relación: P = presión en Kgf/cm2 F = fuerza en Kgf S = superficie en cm2 Según esto. El aceite transmite la energía fácilmente porque es muy poco compresible. La palabra hidráulica. La propiedad más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. Un manómetro absoluto indica 1. Página 31 .7. Se comprime aproximadamente 0. supongamos que una prensa hidráulica tiene una presión regulada a 140 Kgf/cm2 y esta presión se aplica a una superficie de 100 cm2.000 Kgf ó 14 t. por consiguiente. viene del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y A LA SUPERFICIE Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una carga. el líquido más generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite procedente del petróleo.5. la fuerza que aplica puede calcularse como sigue: F = P×S Como ejemplo. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fórmula: S = 0. Es decir que un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. puede verse que un aumento o disminución de la carga dará como resultado un incremento o disminución similar en la presión de trabajo. En otras palabras la presión es proporcional a la carga. ACEITE HIDRAULICO Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y. La fuerza de salida será entonces de 140.03 Kgf/cm2 a la presión atmosférica al nivel del mar. Sin embargo. El fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas móviles de los componentes. lo que es despreciable en la mayoría de los sistemas.7854 × d 2 2. 2. transmiten la energía instantáneamente en un sistema hidráulico. La presión absoluta se mide generalmente en Kgf/cm2 abs.5 % a una presión de 70 kgf/cm2. Los manómetros indican presiones relativas.6.

Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidráulicos tipo antidesgaste". estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad así como protección contra la oxidación. 2. En este apartado.1. de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegura. la acción sea instantánea. el término fluido se ha generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. excavadoras. La composición y aplicación de los fluidos hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance de estos contenidos. que pueden ser compuestos sintéticos. El fluido también debe ser lo más incompresible posible. Para que la duración de los componentes sea larga.).6. lubrificar las piezas móviles. minimizar las fugas y enfriar o disipar el calor. En este apartado. Los elementos de la bomba y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido. bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables. estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga duración. fluido significará fluido hidráulico. etc. La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de automóvil tipo "MS" viscosidad SAE 10 W y 20-20 W. incluso durante mucho tiempo. No todos los aceites hidráulicos contienen estos aditivos. Sin embargo. Transmisión de potencia Como medio transmisor de potencia. se encontrarán los factores fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y en su adecuada utilización. El único inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el aceite e impiden su separación. Para el servicio hidráulico general.La selección y el cuidado que se tenga con el fluido hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes hidráulicos. Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. Además. Demasiada resistencia al flujo origina perdidas de potencia considerable. Página 32 . asfaltadoras. OBJETIVOS DEL FLUIDO El fluido hidráulico tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia. En los contenidos anteriores se ha definido un fluido como cualquier líquido o gas. la lubrificación interna la proporciona el fluido. Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores. buenas características antidesgaste. son excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no hay muy poca agua. Lubrificación En la mayoría de los elementos hidráulicos. La condensación normal no ha sido problema. el fluido debe poder circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Vickers recomienda la nueva generación de aceites hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste.

2.2. Enfriamiento La circulación del. por consiguiente. PROPIEDADES DEL FLUIDO Considerarnos a continuación las propiedades de los fluidos hidráulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad. Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulación de mismo. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD Además de estas funciones fundamentales el fluido hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Impedir la oxidación Impedir la formación de lodo.3. En las válvulas de corredera no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presión. Página 33 .6. o que tiene poca consistencia o poco cuerpo.Estanqueidad En muchos casos. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. su viscosidad es baja.6. reducir el costo del cambio de fluido Mantener un índice de viscosidad relativamente estable entre amplios límites de temperatura Impedir la corrosión y la formación de picaduras Separar el agua Compatibilidad con cierres y juntas Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composición especial y pueden no estar presentes en todos los fluidos. goma y barniz Reducir la formación de espuma Mantener su propia estabilidad y. También se puede decir que el fluido es fino. el fluido es el único cierre contra la presión dentro de un componente hidráulico. aceite a través de las líneas y alrededor de las paredes del depósito disipa parte del calor generado en el sistema. El ajuste mecánico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. Si un fluido circula con facilidad. Es grueso o tiene mucha consistencia. 2.

un líquido grueso fluirá más despacio y la viscosidad SUS será más alta que la de un líquido ligero que fluirá más rápido.8º C). 10W. Ø Aumento de la caída de presión debido a la resistencia.Viscosidad. Hay varios sistemas de medida. Cuando se trabaja a temperaturas extremas. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja: Ø Aumento de las fugas. Ø Aumento de temperaturas debido a las fugas. el fluido debe de tener un índice de viscosidad muy elevado. Ø Elevada temperatura causada por la fricción. la que da como resultado: Ø Elevada resistencia al flujo. la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SUS a 100º F (37. con independencia de la temperatura. Para aplicaciones industriales. ni superior a 4000 SUS. El método más utilizado es el viscosímetro Saybolt. Las medidas se hacen generalmente a 100º F ó 210º F (37. Ø Dificultad en separar el aire del aceite en el depósito. Ø Posibilidad de que el funcionamiento se haga más lento.9º C). una viscosidad demasiado alta aumenta la fricción.8º C ó 98. Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS. Los números de invierno (5W. Ø Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por rozamientos. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido. Naturalmente. Ø Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione más despacio. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. 20W) se determinan haciendo medidas a 0º F Página 34 . Sin embargo. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de liquido en fluir a través de un orificio normalizado a una temperatura determinada. y disminuye su viscosidad cuando se calienta. Como el aceite se vuelve más viscoso a temperaturas bajas. Viscosidad SUS Para la mayoría de las aplicaciones prácticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido. El tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de líquido a través del orificio se mide con un reloj. la viscosidad se debe expresar con SUS determinados a una temperatura dada. Número SAE Los números SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE. una solución de compromiso En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Ø Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la película de aceite entre piezas móviles.

Aquí puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades químicas especiales. Un fluido que tenga un índice de viscosidad relativamente estable a temperaturas extremas tiene un índice de viscosidad (IV) muy elevado. Índice de viscosidad (IV) El índice de viscosidad es un número arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. pueden originar corrosión en el sistema.9º C). Un fluido que sea muy espeso a temperaturas muy bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendrá un IV muy bajo. originan que la película del fluido se haga muy delgada. los contaminantes. Página 35 . Los productos de oxidación que son insolubles taponan orificios.50. el punto de fluidez debe estar 10º C por debajo de la temperatura más baja de utilización. si una máquina funciona a temperaturas relativamente constantes. las pequeñas imperfecciones de las superficies de las piezas metálicas no se tocarán. No obstante. Esta condición se llama lubrificación completa. Resistencia a la oxidación La oxidación o reacción química con el oxígeno es un factor importante que reduce la vida o duración de un fluido.30. el agua. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. en equipos de alta precisión. La mayoría de los productos de la oxidación son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos.9º C). juntamente con holguras finas. Catalizadores Hay siempre un número de catalizadores de oxidación en el sistema hidráulico. debido a su acidez. Los números de verano (20. Punto de fluidez El punto de fluidez es la temperatura más baja a la que un líquido debe fluir.(-17. originándose entonces una condición límite de lubrificación. Sin embargo. etc. el índice de viscosidad tiene menos importancia. Capacidad de lubrificación Es deseable que las piezas móviles del sistema hidráulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una película de fluido.) designan el intervalo SUS a 210ºF (98. las altas presiones y velocidades. El calor. todos ellos aceleran la oxidación una vez que ésta empieza. la presión. Es una especificación muy importante si el sistema hidráulico está expuesto a temperaturas extremadamente bajas. aumentan el desgaste y hacen que las válvulas se agarroten. las superficies metálicas y la agitación. Como regla general. Los aceites de petróleo son particularmente susceptibles a la oxidación ya que el oxigeno se combina fácilmente con el carbono y el hidrógeno que forman parte de la composición química de los aceites. lodo o barniz que. formándose goma. 40. además de aumentar la viscosidad del aceite. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada.

que protegen las superficies metálicas de los ataques químicos. puede conseguirse que un aceite hidráulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua. Los fabricantes. La experiencia ha demostrado a temperaturas inferiores a 57º C el aceite se oxida muy lentamente. podría suponerse que los aditivos comerciales pueden ser incorporados a cualquier aceite para hacerlo más adecuado a un sistema hidráulico. Estos aditivos: 1.Es particularmente importante la temperatura. es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del fluido.Impiden inmediatamente que la oxidación continúe una vez iniciada (tipo rompedor de cadena) o 2. que esta compatibilidad no puede ser determinada fácilmente por el usuario. demasiada agua en el aceite facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y la aceleración del desgaste. De hecho. Ya que es generalmente imposible impedir que el aire atmosférico y la humedad que contiene penetren en el sistema hidráulico. habrá siempre posibilidades de que haya oxidación y corrosión. diciendo que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y entre si. También originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se agarroten. más aún. sin embargo. Los fabricantes de aceite hidráulico añaden aditivos para resistir a la oxidación. Uso de aditivos Como la mayoría de las propiedades deseables de un fluido son. algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificación. Desemulsibilidad Pequeñas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayoría de los sistemas. Esto impide que el agua se deposite y rompa la película anti-oxidación. Prevención de la oxidación y de la corrosión La oxidación es la unión química del hierro (o acero) con el oxígeno. ya que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas. Los ácidos resultan de la combinación química del agua con ciertos elementos. Pueden evitarse la oxidación y la corrosión incorporando aditivos al fluido. Página 36 . Pero la velocidad de oxidación (o cualquier otra reacción química) se dobla aproximadamente por cada aumento de 10º C. la corrosión contaminan el sistema y originan un desgaste. o mezcla con el agua que se introduce en el sistema. La corrosión es una reacción química entre un metal y un ácido.. A menos que se disponga de un laboratorio para averiguar su compatibilidad.Reducen el efecto de los catalizadores de oxidación (tipo desactivador metálico). Con aditivos adecuados.. por lo menos. Sin embargo. previenen contra esto. parcialmente atribuidas a los aditivos. Durante la corrosión las partículas de metal se disuelven y se desprenden del componente Tanto la oxidación como.

ésta comienza a girar y con esto se genera una disminución de la presión en la entrada de la bomba. consiguiéndose así la descarga. Aspiración Al comunicarse energía mecánica a la bomba. ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS BOMBAS Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico. Clasificación de las Bombas Constante (cilindrada constante) 1 Caudal Variable (Cilindrada variable) Engranajes 2 Construcción Paletas Pistones Dientes externos Dientes internos Lóbulos Rotor Desequilibradas Equilibradas Axiales Radiales Página 37 .1. la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda.3. El proceso de transformación de energía se efectúa en dos etapas: aspiración y descarga. el fluido no encontrará más alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible. transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Descarga Al entrar aceite. Dado esto. se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succión y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba. como el depósito de aceite se encuentra sometido a presión atmosférica. UNIDAD III 3.

bombas que además de generar el caudal. es decir. Página 38 . El eje del émbolo está conectado a una máquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del émbolo. una bomba de desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de líquido y soportar (dentro de sus límites) cualquier presión que se requiera. Bombas de desplazamiento positivo Gracias al movimiento cíclico constante de su parte móvil. En otras palabras.1. La bomba mostrada en la figura tiene un émbolo como parte móvil. entonces se llamarán oscilantes.1.3. si el desplazamiento es rectilíneo y alternado. El puerto de entrada está conectado al depósito. Una bomba de desplazamiento positivo consiste básicamente de una parte móvil alojada dentro de una carcasa. este fenómeno se mantiene aún a elevadas presiones de funcionamiento. lo desplazan al sistema obligándolo a trabajar. pero a alta presión. y si el elemento móvil gira se llamarán rotativas. Las bombas pueden clasificarse además dependiendo de la forma en que se desplaza la parte móvil de éstas. en los puertos de entrada y salida. una bomba de desplazamiento positivo genera caudal. Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidráulico. una bola permite que el líquido fluya en un solo sentido a través de la carcasa.

el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema. Bomba de engranajes de dientes externos A consecuencia del movimiento de rotación que el motor le provoca al eje motriz. la que permite el traslado de fluido desde el depósito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). éste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del engranaje conducido (segundo engranaje).3. 3. engranajes de dientes externos (motriz).2. Por efecto del hermetismo de algunas zonas.3. como el aceite que se encuentra en el depósito está a presión atmosférica. Los engranajes son iguales en dimensiones y tienen sentido de giro inverso. se produce una diferencia de presión. Así los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna.1. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar aceite entre los dientes. Bomba de engranajes de dientes internos Esta bomba la constituyen elementos como.1. en la entrada de la bomba se originan presiones negativas. Al estar los engranajes ubicados excéntricamente comienzan a separarse generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminución de presión Página 39 . Con el movimiento de los engranajes.

impiden el retrocesos del aceite.1. las paletas salen de las ranuras del rotor.1. A partir de esta zona y producto de la fuerza centrífuga. Bomba de lóbulo Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes externos. con lo que se logra aumentar el volumen y disminuir la presión y por ello conseguir la aspiración del fluido. Logrado esto. Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser mayor. la acción de la placa con forma de media luna y el engrane total.5. ambos elementos giran en sentidos opuestos. Bomba de paletas desequilibradas Al girar el rotor dentro del anillo volumétrico y ubicado en forma excéntrica a éste. el aceite es trasladado hacia la salida. con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. se dice entonces que la bomba es de caudal constante. Página 40 . 3. es decir. Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermético que impide que el aceite retroceda.4. ajustándose a la superficie interna del anillo. por lo cual esta bomba constituye una del tipo desequilibrada. así entre cada par de paletas se crean cámaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presión. y al no podérsele variar la cilindrada. El aceite es tomado en estas cámaras y trasladado a la zona de descarga.lo que asegura la aspiración de fluido. 3. Se genera una sola zona de presión. se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la cilindrada.

7. 3. por lo tanto la aspiración y descarga se realiza dos veces en cada revolución Ø Su caudal es fijo Ø Las fuerzas resultantes se anulan. por lo tanto la bomba es equilibrada 3. Existen dos tipos. y su diferencia está dada por la posición de los émbolos o pistones Ø Bomba de pistones axiales Ø Bomba de pistones radiales Página 41 .6.1. lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada. Bombas de Pistones l ∅ Definición Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones.1. Bomba de paletas equilibradas Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones: Ø Anillo volumétrico Ø El rotor y el anillo están ubicados concéntricamente Ø Posee dos zonas de aspiración y dos de descarga.Al tener la bomba una sola zona de alta presión se originan fuerzas que no son compensadas.

En la segunda etapa.9. 3. Conforme el barril de cilindros gira. El barril de cilindros que aloja los pistones está excéntrico al anillo. pistones. Si fuera posible variar la inclinación de la placa. Este movimiento en conjunto con la inclinación de la placa. determina que el pistón desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los procesos de aspiración y descarga. Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas. Página 42 . Bomba de pistones radiales El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de cilindros. En la primera parte del proceso.3. en la otra mitad. Bomba de pistones axiales Al girar el eje.1. se forma un volumen decreciente.1.8. los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una disminución de la presión con lo que se genera la aspiración. un anillo y una válvula de bloqueo. la bomba será de caudal variable. comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. sólo que en vez de usar paletas deslizantes se usan pistones. se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de la revolución. El fluido entra y sale de la bomba a través de la válvula de bloqueo que está en el centro de la bomba. los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descarga.

siendo éste inferior a aquél.Turbocompresión o Principio dinámico. ya que convierten la energía mecánica de su árbol motor en energía de presión.3. Esta disminución permite que una parte de la energía se transforme en energía de presión o neumática.. en realidad.2.. sino transmisores de la misma. generadores de caudal. Existen dos procedimientos fundamentales de compresión: .El aire. disminuyendo también la energía cinética. Página 43 . A la salida del compresor por la construcción interna de éste. este propósito lo logrará el compresor al absorber una determinada cantidad de energía la que finalmente se transformará mediante algún mecanismo en energía de presión o energía neumática. impulsado por paletas giratorias. Los compresores no son verdaderos productores de energía. el compresor admite una cantidad de aire atmosférico y posteriormente reduce su volumen. ya que para lograr aumentos de presión es necesaria una relación determinada entre el caudal de entrada y el de salida. la velocidad disminuye. El aire comprimido se obtiene por medio de compresores. aspirado por el propio sistema. La energía cinética de éstas se transforma en energía elástica de compresión. es decir. a causa de la reducción del volumen necesariamente se eleva la presión. . que son máquinas capaces de elevar la presión de una masa de aire hasta el valor conveniente.Compresión volumétrica o Principio de desplazamiento. Los compresores son. aumenta su velocidad de circulación a través de varias cámaras. TIPOS DE COMPRESORES El compresor es una máquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de ésta tenga un nivel de presión mayor.Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presión se logra por compresión.

esta situación origina un aumento de presión que finalmente abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Algunos fabricantes ya están usando tecnología denominada libre de aceite. Página 44 .2. Esta acción somete a la membrana a un vaivén de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiración y compresión. por lo que disminuye la presión interna. dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presión. Es el compresor mas difundido a nivel industrial.2.3. 3 o mas etapas. vale decir. Cuando el pistón hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo que aumenta el volumen de la cámara. de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores. Una vez que el pistón ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente. Compresor de Pistón Este compresor funciona en base a un mecanismo de excéntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro.1. acciona una excéntrica y por su intermedio el conjunto biela – pistón.2. esto a su vez provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al cilindro. cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire. sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria químico farmacéutica y hospitales 3. Normalmente. se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar. Compresor de Diafragma (Membrana) El movimiento obtenido del motor.

3. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite. Compresor de Tornillo Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. el aire comprimido resulta de una mayor pureza.4. Esta situación genera un aumento de la presión interna del aire y además por la rotación y el sentido de las hélices es impulsado hacia el extremo opuesto. En la otra parte del ciclo las cámaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen con lo cual se logra el aumento de presión.2. 3. Este aumento de volumen conlleva una disminución de la presión por lo cual se produce la aspiración de aire desde la atmósfera. Página 45 . farmacéuticas. al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las válvulas y elementos de control y potencia. 3. Compresor Multicelular (Aletas) El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excéntrica en el interior de una carcasa. químicas y hospitales.2. formando verdaderas células o cámaras que aumentan el volumen en una primera etapa. por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio.Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados. por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias. Este rotor es provisto de un cierto número de aletas que se ajustan a la superficie interior de la carcasa por acción de la fuerza centrífuga.

ni tampoco con la carcasa. A fin de evitar el desgaste de los tornillos. El accionamiento también se asegura exteriormente. con lo cual se logra un flujo continuo. Compresor Roots En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados émbolos rotativos y trasladado hasta la descarga.2. su uso es muy limitado. ya que por la forma de los elementos y la acción del roce no es conveniente que los émbolos entren en contacto. 3. La rotación acelera el fluido en el sentido Página 46 .6. 3. por su limpieza y capacidad. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal.5.Los ciclos se traslapan. modificando ligeramente el volumen y por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.2. lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisión externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m³/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. estos no se tocan entre si. Compresor Axial El proceso de obtener un aumento de la energía de presión a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar. mover gran cantidad de aire. Ampliamente utilizado en la industria de la madera.

Compresor Radial En este caso. lo que se traduce en la transformación de presión. lo que se justifica por haberse transformado en energía de presión.2. Por efecto de la rotación. el aumento de presión del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior. 3.8. cambiando su dirección. por lo cual el compresor es de tres etapas. Aunque la aplicación anterior es la más difundida y utilizada industrialmente. Generalmente el motor gira un número de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a través de un sistema de transmisión compuesto en la mayoría de los casos por un sistema de poleas y correas. el elemento de accionamiento también puede ser un motor de combustión interna. hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro. Página 47 .axial comunicándole de esta forma una gran cantidad de energía cinética a la salida del compresor. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energía cinética. se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reducción de la velocidad. Este tipo de energía es especialmente útil para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. Se logran grandes caudales pero a presiones también bajas. los álabes comunican energía cinética y lo dirigen radialmente hacia fuera. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura. Accionamiento del compresor Normalmente la energía mecánica que requiere el compresor se obtiene de un motor eléctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energía. con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o más veces en el sentido radial.000 a 500.000 m³/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).7.2. Esta reducción se traduce en una disminución de la energía cinética. 3. El flujo obtenido es uniforme. y por la forma constructiva..

El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos y. El aceite que proviene de la lubricación de los compresores provoca: formación de partículas carbonases y depósitos gomosos por oxidación y contaminación del ambiente al descargar las válvulas. la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio. pero siempre necesita un sistema de filtración posterior. mal acabado en operaciones de pintura. En la actualidad se ha desarrollado y se está difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de aceite. Ello implica considerar los siguientes factores: Ø Presión correcta Ø Aire seco Ø Aire limpio Si no se acatan estas condiciones.3. de alta pureza. Polvo atmosférico y partículas del interior de las instalaciones Ø Líquidas. estos pueden ser del tipo pistón o tornillo. Las impurezas que contiene el aire pueden ser: Ø Sólidas.1. Vapor de agua y aceite Los inconvenientes que estas partículas pueden generar son: Sólidas. ya sea antes de su introducción en la red distribuidora o antes de su utilización. obstrucciones en los conductos pequeños.3. Preparación del aire comprimido Para garantizar la fiabilidad de un mando neumático es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente.3. disminuye la vida útil de los sistemas neumáticos. Líquidas y gaseosas. Agua y niebla de aceite Ø Gaseosas. cilindros y otros componentes Ø Lavado de la lubricación de los componentes móviles Página 48 . disminución de los pasos efectivos de las tuberías y elementos al acumularse las condensaciones. Desgaste y abrasiones. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras: Ø Aumento del desgaste de juntas y de piezas móviles de válvulas y cilindros Ø Válvulas impregnadas de aceite Ø Suciedad en los silenciadores Ø Corrosión en tubos. además. aumentarán los costos de servicio. en consecuencia. TRATAMIENTO DE AIRE Deben eliminarse todas las impurezas del aire. válvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidación de tuberías y elementos. es posible que se originen tiempos más prolongados de inactivación de las máquinas y. especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacéutica. 3.

3. Acumulador Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador.3. En él. entonces el compresor lo llenará hasta alcanzar el valor superior de presión ajustado. 3. por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema. La humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos: Ø Secador por enfriamiento Ø Secado por adsorción Ø Secado por absorción Los costos adicionales ocasionados por la instalación de un secador de aire son rápidamente amortizados debido a la disminución de los costos de mantenimiento. Secado del aire El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida útil de los sistemas neumáticos. Si en el acumulador cae la presión por debajo de un determinado valor. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presión al extraer aire comprimido del sistema.3.2. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a través de un grifo. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. 3. Página 49 . La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en él.4 Secador por enfriamiento El secador usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento.3. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en funcionamiento continuo.3. el aire que circula es enfriado en un intercambiador térmico.

también denominado gel secador.5 Secado por adsorción Depósito de materias en la superficie de cuerpos sólidos. El agente secador. Página 50 .3. Siempre se utilizan dos unidades de adsorción.3. es un granulado compuesto principalmente de óxido de silicio.

la cual contiene un agente de fundición (masa de secado). de la resistencia al caudal del aire. Entre ellos.3. 3. La disminución de presión en todo el sistema debería ser la mínima posible. en ángulos.7 Distribución del aire Para que la distribución del aire sea fiable y no cause problemas. El proceso de secado por absorción es un método químico que es utilizado muy pocas veces a raíz de los elevados costos de servicio. Cuando el aire entra en el secador. Después del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado del agente de absorción.6 Secado por absorción Una materia gaseiforme es fijada por una materia sólida o líquida.3. bifurcaciones y conexiones de tubos.3. las dimensiones correctas del sistema de tuberías son tan importantes como la elección correcta de los materiales. especialmente en zonas de estrechamiento. En todos los conductos se producen pérdidas de presión a raíz de resistencias al flujo. Primero. es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de secado. el aire a presión es guiado a través de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Página 51 . es recomendable acatar una serie de puntos. así como la configuración del sistema de tuberías y la ejecución de los trabajos de mantenimiento. Estas pérdidas tienen que ser compensadas por el compresor.

8 Materiales de las tuberías Los sistemas neumáticos modernos exigen la instalación de tubos que cumplan con determinadas condiciones.3. no solo tiene que tomarse en cuenta sus precios.3. Los puntos de evacuación también pueden instalarse escalonadamente. Concretamente. 3. bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas. Las tuberías de cobre o de acero. De esta forma.9 Tipos de redes Para realizar la conducción del aire comprimido. todo el sistema debería tener una inclinación de 1 hasta 2% en dirección del flujo de aire. Sistema de abastecimiento del aire Aunque el sistema de evacuación de aire del sistema generador de presión sea eficiente. por lo contrario. pero para unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. depósitos de partículas o de materiales de juntas. Además. existen tres tipos redes que son: Ø Red abierta Ø Red cerrada o anular Ø Red cerrada con interconexiones Página 52 . el condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente más bajos a través de un separador de agua. las redes de tuberías de plástico pueden ampliarse fácilmente. son más baratas. siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberías debido a caídas de presión o de la temperatura exterior. Si estos trabajos no son llevados a cabo de modo esmerado. los materiales tienen que cumplir con lo siguiente: Ø Ø Ø Ø Bajo nivel de pérdida de presión Estanqueidad Resistencia a la corrosión Posibilidad de ampliación En lo que respecta al uso de materiales de plástico. sino que también cabe anotar que con ellos los costos de instalación son más bajos.3. Los tubos de plástico pueden unirse al 100% de estanqueidad. residuos de soldadura. Para evacuar ese condensado.

es decir. Para efectuar trabajos de mantenimiento. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presión. de reparación y de ampliación de la red sin interferir en la alimentación del aire a presión. Consta de tres elementos básicos que son: 1. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presión. es aconsejable segmentar la red por partes individuales. drenajes de líquido. Los conductos de bifurcación deberían estar equipados con válvulas de cierre o con válvulas de bola tipo estándar. El compresor suministra al sistema aire a presión en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que el consumo de aire a presión aumente solo durante un breve plazo. Lubricador Página 53 . reduce la presión al nivel requerido y lubrican el aire.4. aparte de escoger las dimensiones correctas de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL) Es una unidad que acondiciona el aire para su utilización en los elementos de trabajo. Con ese fin deberán instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores con acoplamientos enchufables. Filtro con purga 2. 3. Válvula reductora de presión 3. ya que de ese modo se obtiene un nivel de presión relativamente constante.La configuración de la red de tuberías es de gran importancia para el funcionamiento económico del sistema. realízale filtrado.

4. Los filtros de plástico y los vasos no deberán limpiarse con disolventes.3. Los depósitos deben construirse de material irrompible y transparente. semiautomática o automáticamente. fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. El aire continúa su trayecto hacia la línea pasando a través del Página 54 . en el que son separadas las partículas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaños de los poros. que le obliga a fluir en forma de remolino. Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depósito a través de un deflector direccional.1. Consecuentemente. La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. Filtrado del aire comprimido En los procesos de automatización neumática se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio). El filtro tiene por misión: Ø Detener las partículas sólidas Ø Eliminar el agua condensada en el aire Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. la fuerza centrífuga creada arroja las partículas líquidas contra la pared del vaso y éstas se deslizan hacia la parte inferior del mismo. Consecuencia de esto es que cada vez tenga más importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido. depositándose en la zona de calma. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro. para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilización.

Si bien es cierto que el efecto de filtración se mantiene incluso si el filtro está sucio. Las oscilaciones de la presión en las tuberías pueden incidir negativamente en las características de conmutación de las válvulas. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 um y 40 um El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos. cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire.4. Para obtener un nivel constante de la presión del aire se instalan reguladores de presión en la red de aire a presión con el fin de procurar la uniformidad de la presión en el sistema de alimentación de aire comprimido (presión secundaria). La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo. Los filtros tienen que ser sustituidos después de cierto tiempo. La presión es regulada mediante una membrana. En consecuencia se produce una mayor caída de presión en el filtro. independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presión primaria). Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partículas líquidas y sólidas en suspensión. 3. La presión de salida actúa sobre uno de los lados de la membrana. puesto que en la zona turbulenta el agua sería de nuevo arrastrada por el aire. La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la presión de salida (presión secundada) en la válvula reguladora de presión. en la velocidad de los cilindros y en la regulación del tiempo de válvulas de estrangulación y de retardo.2. Página 55 . Regulador de presión El nivel de la presión del aire comprimido generado por el compresor no es constante. ya que las partículas de suciedad pueden obturarlos. es importante que la presión del aire sea constante para que el equipo neumático no ocasione problemas. mientras que por el otro lado actúa un muelle. En consecuencia.elemento filtrante que retiene las impurezas sólidas.

si las partes móviles de válvulas y cilindros requiriesen de lubricación. sobre todo en la sección de potencia de una instalación. el muelle se encarga de abrir la válvula. La presión de trabajo es indicada en un instrumento de medición. la regulación de la presión de aire en función de una presión de trabajo ajustada con antelación significa que el asiento de la válvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a través de ella. con lo que disminuye o se cierra el diámetro del escape en el asiento de la válvula. No obstante.Si la presión aumenta en el circuito secundario. En términos generales. El asiento de la válvula abre y el aire a presión puede salir a través de los taladros de evacuación. 3. El aire comprimido en la sección de mando no debería lubricarse. El regulador no precisa de mantenimiento. En consecuencia. por ejemplo al producirse un cambio de cargas en un cilindro. la membrana es presionada contra el muelle. La lubricación del aire a presión debería siempre limitarse tan solo a los segmentos del sistema que necesiten lubricación. El aceite que pasa del compresor al aire a presión no es apropiado para la lubricación de elementos neumáticos. Lubricación del aire a presión Por lo general la lubricación de aire a presión ya no es necesaria en las instalaciones modernas. no debería lubricarse el aire a presión. Si disminuye la presión en el circuito secundario. siempre y cuando se haya instalado delante de él un filtro de aire.3.4. deberá enriquecerse el aire a presión constantemente con una cantidad suficiente de aceite. Página 56 . Solo debería aplicarse puntualmente.

Los aceites que se emplean en el lubricador deben cumplir con lo siguiente: Ø Ser muy fluidos Ø Contener aditivos antioxidantes Ø Contener aditivos antiespumantes Ø No perjudicar los materiales de las juntas Ø Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50° C Ø No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma) El aire a presión debería contener aceite de lubricación en los siguientes casos: Ø Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces Ø Uso de cilindros de grandes diámetros (En este caso. Los acumuladores. es recomendable instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro) Si la lubricación es demasiado copiosa.5. en los cilindros hidráulicos se pueden aplicar como: Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Acumulador de energía Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energía de un fluido a otro Página 57 . ACUMULADORES Los fluidos usados en los sistemas hidráulicos no pueden ser comprimidos como los gases y así almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos. y posteriormente cualquier caída de presión en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez. comprime un gas o levanta un peso. El fluido hidráulico bajo presión entra a las cámaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte. Un acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza externa. pueden surgir los siguientes problemas: Ø Funcionamiento deficiente de elementos Ø Mayor contaminación del medio ambiente Ø Agarrotamiento de elementos después de períodos de inactivación prolongados 3.

la inercia del peso podría ocasionar variaciones de presión excesivas en el sistema. Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado. 3. Acumulador de contrapeso Pesos Pistón Aceite El acumulador cargado por peso. además de causar la fatiga del metal.1.2. La fuerza aplicada por el peso sobre el líquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. concreto e incluso agua. tanto si se encuentran llenos como casi vacíos. como hierro.3. ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado.5. Esto puede producir fugas en las tuberías y accesorios. por medio de grandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo. Su capacidad para almacenar fluidos a presión relativamente constante. lo cual acorta la vida útil de los componentes. Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan sobrepresiones. Acumulador cargado por muelle Orifico de respiración Muelle Pistón Aceite Página 58 . Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente. Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamaño. en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros.5. representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que no poseen esta característica. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidráulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fábricas y sistemas hidráulicos centrales.

Acumulador de gas no separado N2 Gas Aceite Página 59 . 3. Si el pistón se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte. el pistón alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador. un orificio de respiración practicado en la cámara permitirá la descarga del fluido cuando sea necesario. El gas ocupa el volumen por encima del pistón y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilíndrico.5.5.3. A pesar de los sellos del pistón. la presión del fluido almacenado se determina por la compresión del resorte. Mientras el líquido se bombea al interior del acumulador.4. la presión almacenada sería mayor que en el caso de un resorte comprimido tan sólo cuatro pulgadas. 3. cierta cantidad de fluido almacenado podría infiltrarse al interior de la cámara del resorte del acumulador. la fuerza se aplica al líquido almacenado por medio de un pistón sobre el cual actúa un resorte. Acumulador de Pistón Nitrógeno Pistón Aceite Un acumulador de tipo pistón consiste en un cuerpo cilíndrico y un pistón móvil con sellos elásticos. Una vez que todo el líquido ha sido descargado. Suelen ser más pequeños que los cargados por peso y su capacidad es de sólo algunos litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidráulicos individuales y operan a baja presión en la mayoría de los casos. Para evitar la acumulación de fluido. Al salir el fluido del acumulador la presión del gas desciende.En los acumuladores cargados por resorte.

Cuando el fluido entra en el espacio inferior. pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sintético. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite. Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeños y presiones medias.5.5. Este acumulador es sencillo de construcción. el gas ocupa el hemisferio superior. Al descargar todo el líquido. el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador. el gas se comprime. 3.6. 3. Acumulador de vejiga Gas Vejiga Aceite Página 60 . Acumulador de Diafragma Gas Gas Aceite Diafragma El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metálicos atornillados juntos. económico y se puede realizar para caudales medianos.Los acumuladores de gas no separado consisten en un depósito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuación se le da la presión al gas. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un máximo y un mínimo dentro del acumulador.5.

los tanques hidráulicos consisten de cuatro paredes (normalmente de acero). líneas de succión. el gas en la vejiga se comprime. Ø Descargar la presión hidráulica antes de quitar el acumulador. en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la obtención de un buen diseño.El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sintético que contiene al gas. una válvula colocada encima del puerto de salida. retorno y drenaje. Ø Antes de despiezar el acumulador quitar presión hidráulica y presión de gas 3. tapón de drenaje. tapón para llenado y respiración. Observaciones Ø No cargar nunca un acumulador con oxígeno o con aire. En qué consiste un tanque hidráulico En un sistema hidráulico industrial. DEPÓSITO O TANQUE Aspiración Retorno Tapa limpieza Cámara de aspiración Tabique separador Cámara de retorno La función natural de un tanque hidráulico es contener o almacenar el fluido de un sistema hidráulico. interrumpe automáticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapón de la misma. Cuando el fluido entra al interior del casco. Sin embargo. La presión disminuye conforme el fluido sale del casco. una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora. cuatro patas. Página 61 . una vez que todo el líquido ha sido descargado. indicador de nivel de aceite. una tapa plana con una placa para montaje.6. un fondo con desnivel. la presión del gas intenta empujar la vejiga a través de la salida del acumulador.

puede procurarse lo siguiente: 1. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partículas nocivas o dañinas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones técnicas del aceite y/o elementos del circuito. de buena calidad y no contaminado.7. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a través de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad. Así se produce una zona tranquila. Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie. 3. partículas de junta y pintura y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro. la cual permite sedimentarse a las partículas grandes de suciedad. Por esta razón.7. todas las líneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la línea de succión. 5. permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. 4. Página 62 . 3.Además de funcionar como un contenedor de fluido.1. La desviación del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operación del tanque. que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la línea de succión. limpiar profusamente limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema cambiar el aceite contaminado periódicamente contar con un programa de mantención del sistema hidráulico cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario 3. 2. un tanque también sirve para enfriar el fluido. En reparaciones. Cuando el fluido regresa al tanque. Elementos filtrantes La función de un filtro mecánico es remover la suciedad de un fluido hidráulico. Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes. Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros: Ø Ø Ø Ø Agua Ácidos Hilos y fibras Polvo. FILTROS HDRÁULICOS Para prolongar la vida útil de los aparatos hidráulicos es de vital importancia emplear aceites limpios.

El elemento filtrante es de malla de un tamiz más o menos grande. de bloqueo y de caudal. a través de una capa de material. Válvulas Para el control de los órganos de trabajo es preciso disponer de otros elementos que realicen funciones de mando (puesta en marcha. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante. avance rápido). 4. 2. Página 63 . Así como el agua es retenida por una esponja. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido. Papel micronic. La suciedad es atrapada en la superficie del elemento que está orientada hacia el flujo del fluido. El papel tratado y los materiales sintéticos son medios porosos comúnmente usados en elementos de profundidad. Filtros magnéticos. existen válvulas de regulación. el aceite atraviesa el filtro.Elementos tipo profundidad Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a través de muchas capas de un material de espesor considerable. papel y lana de vidrio. 1. normalmente de bronce fosforoso. Estos elementos de control son las válvulas. Son filtros caros y no muy empleados. 3. Son de algodón. retroceso. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtración de 5 a 160µ. Filtros de malla de alambre. Filtros de absorción. Además. Para tener una visión amplia y completa de las mismas es conveniente estudiarlas desde el punto de vista tecnológico y funcional. de acuerdo con el trabajo que aquéllos deban efectuar. deben ser estos dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnéticos mejor. Las válvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros son las válvulas distribuidoras. para que atraigan las partículas ferrosas Elementos de tipo superficie En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta. 3.8. paro. La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie.

Los sistemas neumáticos e hidráulicos lo constituyen:
Ø Elementos de información
Ø Órganos de mando
Ø Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al
control y dirección del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseñados se mandan manual o
mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por émbolo neumático (servo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos y electroneumáticos que efectúan en casi su totalidad el tratamiento de la información y de la
amplificación de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy
en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumáticamente o hidráulicamente y otras
nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
Ø Distribuir el fluido
Ø Regular caudal
Ø Regular presión
3.8.1. Válvulas distribuidoras
En este grupo pueden establecerse dos categorías básicas según las
características del órgano distribuidor; a saber:
♦ Válvulas de asiento. Se caracterizan por tener un recorrido de actuación pequeño y
necesitar gran fuerza de accionamiento. A su vez, estas válvulas se dividen, por la
forma del asiento, en otras dos:
1. válvulas de asiento plano
2. válvulas de asiento cónico
Las primeras llevan un platillo que asienta sobre una superficie plana y las
segundas tienen una bola o semiesfera que ajusta en un avellanado cónico. Tanto
en unas como en otras la fuerza de actuación es relativamente considerable porque
debe vencer la acción del muelle y además la presión del aire comprimido. Por el
contrario, un pequeño desplazamiento basta para abrir todo el paso útil de la
válvula.

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♦ Válvulas de corredera. Se caracterizan por tener un gran recorrido de actuación y
necesitar una pequeña fuerza de accionamiento. Pueden ser de corredera
propiamente dicha y de corredera y cursor, ejecución más moderna y ventajosa que
la primera.
Válvula 3/2 NC leva-resorte (de asiento plano)

Válvula de corredera

Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la
Válvula

Pasaje hacia
la bomba

Pasaje hacia
el tanque

Válvula de corredera y cursor

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Válvula 3/2 NC Aire-resorte

Válvula 4/3 CC de palanca con enclavamiento

Válvula 5/2 aire-aire

Válvula 5/3 CC aire-aire centrada por resorte/

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Válvula selectora Válvula de simultaneidad Válvula reguladora de caudal Bidireccional Página 67 .

Válvula reguladora de caudal unidereccional Válvula temporizadora Página 68 .

Las vías se unen mediante líneas rectas que representan las conducciones interiores que se establecen y el sentido de circulación del aire se define por flechas.3. Un pequeño trazo perpendicular a una vía indica que ésta se encuentra cerrada. cerrada. 3. dibujados uno a continuación de otro.3. éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula. muelle) en la de reposo.2. La salida de aire se representa por un triángulo equilátero. Representación esquemática de válvulas Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuitos se utilizan símbolos.se representan por cuadrados. ♦ Las posiciones que puede ocupar una válvula se representan por medio de cuadrados. Los conductos interiores de las válvulas determinan los orificios de entrada o salida del aire. El órgano de accionamiento de la válvula suele indicarse en la posición de trabajo y el órgano de recuperación (por ejemplo. sin que esto sea obstáculo para que en ella se contemple la funcionalidad de la válvula y algunos aspectos de la tecnología constructiva empleada. Representación de las válvulas distribuidoras Para ello se recurre a la representación simbólica.8.8. tantos como posiciones exista. solamente indican su función. Dichos orificios se llaman vías y se representan por pequeños trazos sobre las bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posición de reposo. ♦ La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones de una válvula ♦ El funcionamiento se representa en el interior de las casillas(cuadrados) ♦ Las líneas representan tuberías o conductos ♦ Las flechas el sentido de circulación del fluido ♦ Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas en "T" Página 69 . Las posiciones que adopta el órgano distribuidor (abierta. en reposo.

-Los empalmes se designan con letras mayúsculas o números del modo que a continuación se señalan: Tipos de vías Vías o ductos de trabajo Letras A-B-C Números 2-4-6 Presión (alimentación de) P 1 Escapes R-S-T 3-5-7 Ductos de pilotaje X-Y-Z 12 .-Las válvulas se identifican por número de vías y por número de posiciones. Ejemplos: Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3 3.16 Página 70 . del modo siguiente: Ejemplo: 5/2 = Válvula de 5 vías 2 posiciones 3/2 = Válvula de 3 vías 2 posiciones 2/2 = Válvula de 2 vías 2 posiciones 4/3 = Válvula de 4 vías 3 posiciones 2.8. Nomenclatura de las válvulas 1.14 .-Gráficamente el número de cuadrados indica el número de posiciones y el número de puntos en que las líneas internas de una casilla tocan con las líneas horizontales de la misma casilla corresponden al número de vías.3.4.

-Accionamientos musculares 2.3. Accionamientos de una válvula 1.-Accionamiento neumáticos 5.8.-Accionamientos eléctricos 4.-Accionamientos mecánicos 3.5.-Accionamiento combinado Página 71 .

La fuerza del muelle hace retroceder el vástago del cilindro a suficiente velocidad. Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el movimiento. en consecuencia.1. pero sin que el cilindro pueda soportar una carga En los cilindros de simple efecto con muelle de reposición. los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de alimentación. Actuadores neumáticos Un actuador o elemento de trabajo transforma la energía en trabajo. Por su diseño. El retroceso está a cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por el efecto de una carga externa. retorno por muelle Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión sólo en un lado. La señal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por acción de los elementos de maniobra.9. la carrera está definida por la longitud del muelle.3. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. tales como los que se mencionan a continuación: ♦ Entregar ♦ Bifurcar ♦ Juntar Página 72 . los cilindros de simple efecto tienen una longitud máxima de aproximadamente 80 mm. si es lineal o giratorio: Movimiento rectilíneo(movimiento lineal) ♦ Cilindro de simple efecto ♦ Cilindro de doble efecto Movimiento giratorio ♦ Motor neumático ♦ Actuador giratorio ♦ Accionamiento oscilante 3.9. Cilindro de simple efecto.

una membrana de goma.Utilización de imanes en el lado del vástago para activar contactos ♦ Frenado de cargas pesadas ♦ Uso de cilindros sin vástago en espacios reducidos Página 73 .9. ♦ Cilindros de membrana enrollable 3. Cilindros de doble efecto El diseño de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos.3. prensado y elevación. No obstante. de cilindros sumamente versátiles. por lo tanto. Cilindro de simple efecto.♦ Accionar ♦ Fijar ♦ Expulsar Los cilindros de simple efecto están equipados con una junta simple en el émbolo. además. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijación.9. El vástago está fijado en el centro de la membrana. las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentación y la evacuación del aire a presión.2. Los cilindros de simple efecto también pueden ser de los siguientes tipos: ♦ Cilindros de membrana . La fuerza ejercida sobre el vástago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en el lado del émbolo es más grande que en el lado del vástago. Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las siguientes tendencias: ♦ Detección sin contacto . Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando éste ejecuta los movimientos. 3. de membrana En los cilindros de membrana. en el lado sometido a presión. Se trata. los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposición y. de plástico o de metal hace las veces de émbolo. La estanqueidad de los cilindros de metal o plástico se logra utilizando un material flexible (Perbunán).

9. Página 74 . 3. En vez de ello. pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado. deberán adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema. queda abierta una salida pequeña que por lo general es regulable. Cilindro de doble efecto con amortiguación Si un cilindro tiene la función de mover grandes masas. tales como vástagos huecos para uso de ventosas. Concretamente. por tanto.♦ Uso de materiales diferentes. como por ejemplo plástico ♦ Recubrimiento protector contra daños ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo.4. Deberá procurarse que los tornillos de ajuste nunca estén totalmente cerrados. Un émbolo amortiguador interrumpe la evacuación directa del aire hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posición de final de carrera. Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleración es considerable. los amortiguadores de final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y. La velocidad del cilindro es reducida en la última parte del movimiento de retroceso. ya que de lo contrario el vástago no podrá alcanzar su posición de final de carrera. Forma correcta de frenar: ♦ Cerrar completamente el tomillo de ajuste. un daño de los cilindros. ♦ Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor deseado. recubrimiento resistente a los ácidos) ♦ Mayor resistencia ♦ Aplicaciones en la robótica con características especiales.

3.ej. Mediante la activación de una válvula se forma presión en la cámara A. Cilindro de doble efecto doble vástago Este cilindro tiene hacia ambos lados un vástago. ya que dispone de dos cojinetes. queda libre toda la superficie del émbolo.3. Si el cilindro se mueve en dirección Z.7. La guía del vástago es mejor. 3. aire a presión. De este modo puede aplicarse para el paso de distintos medios. Cilindro tandem Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseño y la aplicación simultánea de presión en ambos émbolos permiten casi duplicar la fuerza del vástago. A Página 75 . Un cilindro para elevadas energías cinéticas es el cilindro de impacto. p.5.9.5 m/s y 10 m/s. También es posible una conexión de vacío. La velocidad del émbolo del cilindro de impacto está entre 7. Pero la velocidad disminuye rápidamente en caso de grandes recorridos. La elevada energía cinética se alcanza aumentando la velocidad del émbolo.9. Cilindro de impacto Las fuerzas de presión de los cilindros neumáticos están limitadas. Por consiguiente.6. el cilindro de impacto no es apropiado para grandes carreras. El vástago continuo puede ser hueco. El vástago es continuo. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es necesario disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente para un diámetro grande del cilindro. En ambos sentidos de movimiento la fuerza es igual de potente.9.

270º hasta 360º.8. Los márgenes de giro son distintos. Los distintos cilindros avanzan según la impulsión de aire a presión que reciben. Los cilindros están unidos entre sí. desde 45º. Con dos cilindros de distinta carrera se obtienen cuatro posiciones 3. Cilindro multiposicional El cilindro multiposicional está compuesto de dos o varios cilindros de doble efecto. Página 76 . 180º.9.9.continuación el aire de la cámara A podrá circular rápidamente a través de la gran sección transversal C. El par de giro depende de la presión. 3. El vástago acciona una rueda dentada. 90º. de un movimiento lineal resulta un movimiento giratorio. Cilindro giratorio En esta ejecución de cilindros de doble efecto el vástago dispone de un perfil dentado. la superficie del émbolo y la transmisión.9. El émbolo es fuertemente acelerado.

Cilindros sin vástago Para la construcción de cilindros sin vástago se aplican tres principios de funcionamiento distintos: ♦ Cilindro de cinta o de cable ♦ Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada ♦ Cilindro con acoplamiento magnético del carro En comparación con los cilindros de doble efecto habituales. Los separadores de suciedad evitarán que lleguen impurezas a través de las cintas a los rodillos guía. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos. La camisa del cilindro está herméticamente cerrada en relación con el carro. Al salir de la cámara del émbolo la cinta pasa por una junta. La transmisión del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la misma fuerza mediante el acoplamiento magnético. cargas y otros. los cilindros sin vástago ofrecen una longitud de montaje más corta. En el momento en que el émbolo es sometido a presión. 3. Se elimina el riesgo de torsión del vástago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la longitud de carrera. El émbolo y el carro exterior están provistos de imanes permanentes.3. En consecuencia.10.9. En las culatas de los cilindros la cinta cambia de dirección a través de rodillos guías. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10 m. el carro se desplaza de modo sincronizado en relación con el émbolo.12 Cilindro con acoplamiento magnético Este accionamiento lineal neumático de doble efecto está compuesto de una camisa.9.9. La fuerza es la misma en ambos sentidos de movimiento. Cilindro de cinta En los cilindros de cinta la fuerza del émbolo es transmitida mediante una cinta rotativa. tampoco es posible que se produzcan fugas. Página 77 . puesto que entre los dos no existe conexión mecánica alguna. un émbolo y un carro exterior móvil montado sobre el cilindro.11. 3.

el vástago (4) es de acero inoxidable.-Sección de un cilindro con doble amortiguación Página 78 . del vástago. roscas o bridas. En la mayoría de los casos. Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio o fundición maleable). de las culatas del fondo y de cojinete. mediante el cual se evita que penetren partículas de polvo o de suciedad en la cámara del cilindro. Las roscas suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.10. La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayoría de los casos de una sola pieza de acero estirado sin costura de soldadura.3. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruñido) con el fin de aumentar la vida útil de los elementos estanqueizantes. de las piezas de unión y de las juntas. Estructura de los cilindros El cilindro está compuesto de una camisa. la camisa del cilindro también puede ser de aluminio. Delante del casquillo de cojinete está situado el anillo rascador (7). Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada frecuencia o si están expuestos a corrosión.Nº25. El vástago es guiado por el casquillo de cojinete (6). Para ciertas aplicaciones. de latón o de tubo de acero con superficie interior cromada. Materiales utilizados en el retén (8): Perbunán para -20ºC hasta + 80ºC Vitón para -20ºC hasta + 150ºC Teflón para -80ºC hasta + 200ºC Las juntas tóricas (9) se encargan de la estanqueidad estática. la culata correspondiente está provista de una ranura anular (5). de los casquillos de cojinete. En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvo. del émbolo con la junta (retén doble). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras. que es de bronce sinterizado o de material plástico. del anillo rascador. Fig. Con el fin de estanqueizar el vástago.