RECEPTORES LINEALES DE DOBLE EFECTO

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones
porque se les aplica la presin en ambas caras del mbolo.
Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:

Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo vstago) de 2:1. Se utiliza cuando solo se quiere realizar trabajo en un
sentido
Cilindros de doble vstago: Tienen vstago por las dos partes del embolo.
Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la carga
se puede colocar en uno de los vstagos o en ambos
Su smbolo es:

En el dibujo tenemos un cilindro de doble efecto.

Cuando disponemos de la va (6) con entrada de aire comprimido y la va (8) como
escape o fuga, el vstago (5) realiza la carrera de avance.
Cuando disponemos de la va (8) de entrada de aire comprimido y la va (6) como
escape o fuga, el vstago (5) realiza la carrera de retroceso.
La gua (10), se utiliza para evitar el movimiento llamado pandeo, es algo as como
la oscilacin que puede sufrir el vstago en su desplazamiento. Las juntas (11)
tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y otra, la de evitar la entrada
de suciedad en la cmara anterior (9) por el retroceso del vstago.

RECEPTOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un extremo, con lo cual
solo realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa,
retroceden.
Cilindro simple efecto de retroceso por muelle.
Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como
cilindros de sujecin de piezas y bloqueo de elementos mecnicos.
Eu smbolo es:

La explicacin del cilindro representado aqu es de fcil comprensin:

Cuando insertamos aire comprimido por la va (10), se llena de aire la cmara
posterior (8), el muelle se contrae (6) expulsando el aire atmosfrico por el orificio
de fuga (11) y desplazando el vstago o pistn (5).
Cuando desconectamos la va (10) del aire comprimido y lo conectamos con el
aire atmosfrico, se llena de aire atmosfrico la cmara anterior (7) por el orificio
de fuga (11), se expande el muelle (6) provocando el retorno del vstago o pistn
(5).

RECEPTORES ROTATORIOS
RECEPTOR ROTATORIO

El elemento rotativo se conecta a una o dos paletas dentro de una cmara

cilndrica.
La presin de aire en un lado de las paletas gira el elemento. Esto son actuadores
cilndricos compactos diseados para manipulaciones donde no se requieren una
exactitud y cargas elevadas especiales.
Actuador Hidrulico Rotatorio
Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno
de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto
pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se
transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario
introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.

TIPOLOGIAS
El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de
aceite hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del
actuador.
ACTUADOR ROTATIVO CON CREMALLERA SIMPLE
Un pin esta fijado a la parte rotativa y se gira mediante una cremallera. La
cremallera se acciona mediante dos pistones neumticos, uno en cada lado.
Puesto que no se dispone de un sistema de regulacin de juego, no es adecuado
para aplicaciones que requieren un posicionamiento exacto. Pero existe una
versin con paradas mecnicas externas ajustables que para la parte rotativa y
tambin puede ajustar el juego.

ACTUADOR ROTATIVO CON CREMALLERA DOBLE

Un pin esta fijado a la parte rotativa y se gira mediante dos cremalleras
opuestas, cada una accionada por un pistn neumtico. El sistema dispone de un
ajuste automtico de juego por lo que es adecuado para aplicaciones que
requieren un posicionamiento exacto. El diseo de tubos paralelos de este tipo lo
hace ideal para el uso en manipuladores.

ACTUADOR ROTATIVO DE PALETA

Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor
excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior
del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de
resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va
dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta.

MOTORES DE MBOLO
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el
aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial