SIMULACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS

TALLER N 3

Estudiantes:
JORGE LUIS PLATA
JORGE ANDRES MIDEROS
GINNY MARINELLA NIO

Docente:
IVAN MAURICIO AMAYA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

COMPUTACIN NUMRICA EN TEORA ELECTROMAGNTICA
PRIMER SEMESTRE DE 2011
BUCARAMANGA

INTRODUCCIN

En el mbito actual de la globalizacin, la investigacin es la que ha dado el mayor

impulso para el desarrollo delas nuevas tecnologas, elprogreso en las
telecomunicaciones y dems innovaciones. Sin embargo la enseanza y la forma
cmo esta se aplica, consolidan una base importante para que las nuevas ideas
vayan evolucionando.
De esta manera, continuamente se estn desarrollando mejores mtodos de
enseanza, para que los estudiantes puedan reconocer de una mejor forma la
teora llevada a la prctica.
En las comunicaciones es frecuente encontrar estos casos, por ejemplo en la
transferencia de informacin de un lugar a otro, basando de un emisor que
trasmite un mensaje a travs de un medio, el cual es recibido por un receptor.
De acuerdo a lo anterior, el siguiente taller est enfocado hacia la utilizacin de
software de programacin con el fin de aplicar la Teora Electromagntica,
especialmentela propagacin de las ondas electromagnticas, las cuales actan
como mensaje que enva un emisor y recibe un receptor. Para ello se propone la
simulacin de este comportamiento de propagacin en ambientes cerrados,
apoyndose en las ya conocidas ecuaciones de Maxwell y en el mtodo de
diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD). Por un lado las ecuaciones de
Maxwell son la plataforma para determinar el movimiento de propagacin de la
onda, tal como su amplitud, frecuencia y direccin. Por otro lado, el mtodo de
diferencias finitas es la clave para resolver las ecuaciones de Maxwell, aproximar
la forma del movimiento de la onda y representarlo por medio de una grfica, con
coordenadas cartesianas.
Es importante tener en cuenta que el mtodo de diferencias finitas presenta
inconvenientes al aplicarlo en la simulacin de propagacin de ondas
electromagnticas, ya que esta se realiza en espacios amplios, con extensin
ilimitada, que no pueden ser almacenados en una mquina de cmputo, por lo
cual el dominio debe ser acotado por fronteras.

OBJETIVOS

General
Realizar la simulacin de la propagacin de una onda electromagntica de
acuerdo a unas condiciones iniciales del medio, propagacin y emisin.

Especficos
Implementar un algoritmo en MATLAB que represente los clculos
necesarios para la simulacin en ambientes cerrados, utilizando fronteras
absorbentes tipo PML, de acuerdo al caso presentado en cada ejercicio.
Aplicar en las ecuaciones de Maxwell el mtodo de diferencias finitas en el
dominio del tiempo, con el fin de hacer la aproximacin de la forma de
propagacin de la onda electromagntica.
Demostrar la importancia de la simulacin de la propagacin de una onda
electromagntica, como mtodo complementario de estudio acerca de la
Teora Electromagntica.

ANALISIS E INTERPRETACIN DE LAS SIMULACIONES

Las simulaciones realizadas para este taller se implementaron con la tcnica de

simulacin Electromagntica FDTD (Diferencias finitas en el dominio del tiempo)
del Doctor Dennis M. Sullivan. Como su nombre lo indica, esta tcnica calcula el
campo elctrico y magntico de una onda en un intervalo de espacio y tiempo
mediante la aproximacin por diferencias finitas de las ecuaciones de maxwell
para ondas electromagnticas.
La implementacin de este mtodo requiere que las ecuaciones de maxwell sean
normalizadas mediante la sustitucin

Esta normalizacin se hace para simplificar la formulacin de las ecuaciones a

utilizar dentro del algoritmo, adems de facilitar la implementacin del PML
(perfectly matched layer).
Tambin se tiene en cuenta las condiciones de frontera absorbentes (ABCs) las
cuales previenen de reflexiones espordicas de la onda en las fronteras del
espacio de trabajo.

1.0 En este programa (FD1D_1_1a.m) tenemos un pulso que se propaga en el

espacio libre. Al llegar al origen y a los lmites de las celdas utilizadas este se
refleja en algunos casos con un ndice de reflexin de 1 y en otros de -1.
Tericamente podemos explicar esto considerando los lugares en los cuales se
producen estos cambios como conductores perfectos (= S/m) y por
consiguiente la impedancia en ellos es igual a cero (Z2=0).
Para calcular los coeficientes de reflexin de los campos elctrico y magntico
incidiendo perpendicularmente utilizamos las siguientes frmulas:

En la frontera derecha ocurre el caso contrario, en el cual encontramos un material

de muy baja conductividad (=0), por tanto Z2=.

1.1 Un absorbente es un material con prdidas que disipa en su interior toda la

energa de una radiacin electromagntica que incida sobre l, de forma que no
hay radiacin reflejada de nuevo hacia el exterior.
En el segundo programa (FD1D_1_2a.m) podemos observar que el pulso llega a
los lmites y desaparece debido a las condiciones de frontera absorbente
utilizadas.

1.2 (FD1D_1_3a.m) El pulso viaja en el espacio libre y se encuentra con un

dielctrico perfecto que produce una reflexin y una transmisin de este. El lmite
izquierdo presenta condiciones de frontera absorbente y en el derecho vemos una
reflexin del pulso transmitido en el dielctrico.
Z1: Impedancia en el espacio libre
Z2: Impedancia en el dielctrico
Para un valor de

Teniendo en cuenta las impedancias calculamos el coeficiente de reflexin

obteniendo los siguientes valores:

Para los coeficientes de transmisin:

Las grficas concuerdan con los clculos realizados para hallar las magnitudes de
los campos.

1.3Tenemos una caso similar al anterior generando una onda sinusoidal.

(FD1D_1_4a.m)

Los coeficientes de reflexin y transmisin son iguales a los calculados en el

problema 1.3.

La simulacin no tiene el comportamiento esperado. Observamos que el algoritmo

no diferencia la onda incidente de la onda reflejada, sino que estando en el mismo
medio, las suma produciendo oscilaciones en la grfica.

1.4 (FD1D_1_5a.m) Generamos una onda sinusoidal en el espacio libre

acercndose a un dielctrico con prdidas (0). En este medio la onda empieza a
disiparse hasta llegar al lmite derecho donde una parte de ella es reflejada.

Las ondas electromagnticas se propagan en cualquier medio dielctrico

incluyendo el aire, pero no lo hacen bien a travs de conductores con prdidas, ya
que los campos elctricos hacen que fluyan corrientes en el material disipando con
rapidez la energa de las ondas.
Probando con un buen conductor (=1e6 S/m) obtenemos las siguientes grficas:

Antes de llegar al dielctrico

Despus del dielctrico

Como tratamos en el primer punto, los buenos conductores producen una reflexin
total, pero contina la falta de identificacin de la onda incidente y la reflejada en la
simulacin.

1.5 (FD1D_2_1sin_a.m) Adicionamos al ejercicio anterior condiciones de frontera

absorbente para que la onda no se refleje en el extremo derecho.
Del tercer punto sabemos que la amplitud del campo elctrico transmitido para
es de 2/3.
Con valores de
dada por la ecuacin:

, la onda en el dielctrico viene

Tabla de valores terica iniciando en la celda 100(ubicacin del dielctrico).

Ex(V/m)
X(m)

2/3
0

-0.45
0.1

0.29
0.2

-0.18
0.3

0.11
0.4

-0.06
0.5

0.03
0.6

-0.01
0.7

3e-3
0.8

Cada celda representa 1cm.

La grfica para T=802s tiene una gran aproximacin a los valores reales, pero
debido a la inconsistencia que ocurre con la onda incidente y la reflejada vemos
que para otros tiempos como T=600s, el comportamiento de la simulacin no es el
esperado.

1.6 (FD1D_2_2a.m) Se genera un pulso de amplitud uno. Este llega a un

dielctrico con prdidas y se produce una reflexin y transmisin. Tomando los
mismos valores utilizados para las condiciones del medio en procedimientos
anteriores, vemos que el algoritmo cumple con lo establecido por la teora
electromagntica.

La respuesta en frecuencia es de importancia en muchas aplicaciones, en especial

en los sistemas de comunicaciones y de control. Una aplicacin especfica se
encuentra en los filtros elctricos que bloquean o eliminan seales con frecuencias
no deseadas. Los filtros se utilizan en sistemas de radio, TV y telefnicos para
separar una frecuencia de transmisin de otra.

Adicionalmente en este programa tambin podemos obtener la grfica de la

amplitud del campo al variar los valores dela frecuencia.

1.7 (FD1D_2_3a.m) Este programa tienen en cuenta la variacin de la

conductividad y la constante dielctrica del material a diferentes frecuencias, un
material con estas caractersticas puede ser representado por la siguiente
expresin:

Esta se conoce como la formulacin de Debye. En esta formulacin encontramos

una constante dielctrica
y una conductividad y tambin un trmino que
depende de la frecuencia.

Los siguientes valores

medio mostrado a continuacin

representan el

Las siguientes graficas nos muestran una onda senoidal que golpea un medio
cuyos valores dependen de la frecuencia de la onda incidente.

Despus de 1000 pasos el pulso ha penetrado en el medio pero se ha dispersado,

ntese la diferencia en los porcentajes de la transmitancia y las diferencias en las
tasas de atenuacin en el medio a diferentes frecuencias debido a las diferentes
constantes dielctricas y conductividades efectivas.

1.8 Simulacin Electromagntica usando el mtodo FDTD (FD1D_3_2a.m)

1.9 Simulacin Electromagntica usando el mtodo FDTD con condiciones de

frontera absorbente (FD1D_3_2a.m)

2 Simulacin de un pulso Gaussiano en 2D (FD1D_4_1a.m)

2.1 Una onda unidimensional viaja por el vacio y se encuentra con un material
dielctrico. Al salir de este se encuentra nuevamente con el vacio cul debera
ser el comportamiento de la onda?
Para llevar a cabo esta simulacin se utilizo el programa (FDTD_P2a.m) con los
siguientes valores:
PROGRAMA

FD1D_P2a.m

NUMERO DE CELDAS

200

LONGITUD DE LA CELDA [m]

0.01

TIPO DE PULSO

Gausiano

CENTRO DEL PULSO To

40

ANCHO DEL PULSO spread

12

CELDA FUENTE

TIPO DE FUENTE

Soft Source

si

EXISTEN DIELCTRICOS

PERMITIVIDAD RELATIVA

CONDUCTIVIDAD

0.01

CELDA INICIAL

100

CELDA FINAL

150

NUMERO DE PASOS A EJECUTAR

500
Tabla 2.1

Si analizamos el campo elctrico vemos que inicialmente el pulso se genera en la

celda cinco y viaja en ambas direcciones a una velocidad constante, efectivamente
cuando el pulso choca con la primera frontera este se descompone en un pulso
reflejado y un pulso trasmitido el cual viaja a travs del dielctrico. El pulso
reflejado regresa a la misma velocidad con la que vena el pulso incidente, la
velocidad de propagacin y la amplitud del pulso transmitido van disminuyendo
debido a que se encuentra viajando en un medio con prdidas (el cual tiene una
conductividad de 0.01 S/m). Ahora cuando el pulso transmitido golpea la segunda
frontera se descompone nuevamente en un pulso reflejado y en un pulso
transmitido el cual ahora se propaga nuevamente en el vaco y con la velocidad
que tena el pulso original, el pulso reflejado continua propagndose en el medio
en direccin contraria a la direccin del pulso transmitido y su amplitud disminuye
a medida que el pulso reflejado se propaga en este medio.

Figura 2.1
En un paso de tiempo de T=500 se observa que la amplitud del segundo pulso
reflejado es positiva (pero mucho menor que la amplitud del pulso transmitido ver
Figura2.1) as como la amplitud del pulso transmitido (la cual es aproximadamente
la mitad de la amplitud del pulso original) esto se debe posiblemente a que el
coeficiente de reflexin Dielctrico-Vacio es diferente al coeficiente de reflexin
Vacio-Dielctrico, esta conjetura se verificara en el anlisis del punto 3 del taller.

2.2 Ahora ejecutamos el programa FDTD_2Pa con los valores de la tabla 2.1 pero
ahora seleccionamos un Tipo de pulso senoidal con una frecuencia de 700 MHz
Observamos en un paso de tiempo T=180 justo antes de que la onda golpee el
medio, que esta tiene una amplitud de 1 [V/m]

Figura 2.2

Y no ha cambiado sus caractersticas puesto que se desplaza en el vaco, pero

cuando el pulso choca con el medio (Vacio-Dielctrico) la onda reflejada se suma
con la onda incidente lo que hace que la amplitud de la onda original aumente o
disminuya en diferentes instantes de tiempo como se muestra en las figuras 2.3a y
2.3b respectivamente

a)

b)
Figura 2.3

En la figura 2.3a con T=280 la amplitud de la onda ha aumentado debido a la

onda reflejada y en la figura 2.3b con T=290 podemos observar que ahora la
amplitud ha disminuido.
Observando la propagacin de la onda (Trasmitida) en el medio dielctrico vemos
que la amplitud de esta va decayendo conforme se va desplazando lo cual es de
esperarse en trminos fsicos, pero cuando la onda transmitida choca con la
segunda frontera (Dielctrico-Vacio) sucede el mismo fenmeno mencionado
anteriormente. En T=500 La onda se descompone nuevamente (en onda
transmitida y reflejada) y la segunda onda transmitida viaja finalmente en el vaco
y su amplitud es aproximadamente la mitad de la onda senoidal original adems
de que su frecuencia tambin ha disminuido.

Hasta ahora las simulaciones parecen ajustarse a lo que dicta la teora

electromagntica, en el sentido de las amplitudes para un pulso Gaussiano y la
frecuencia en una onda senoidal en un medio con perdidas ahora se ver el pulso
cuadrado.

2.3 La implementacin del pulso cuadrado se hizo en base a la del pulso

Gaussiano donde To es el centro del pulso el instante en el tiempo en el que el
pulso toma su valor mximo, y spread es el ancho del pulso.
Si ejecutamos el programa (Fuente_pulsoGaussiano.m) y variamos los valores
para To y spread podremos ver la forma del pulso en una grafica en base a los
valores que ingresamos para To y spread.
Ahora ejecutamos el programa (Fuente_pulsoCuadrado.m) y podremos ver
grficamente un pulso cuadrado para los diferentes valores que ingresemos para
To y spread. Por ejemplo ingresamos (nsteps =200, To=40, spread=12) y
obtendremos un pulso cuadrado en un espacio de 200 celdas con centro en la
celda 40 y con ancho aproximadamente igual a 12.
Este arreglo o pulso Fuente se ha insertado en los algoritmos de los programas
(FDTD_2pa.m) y (FDTD_3Pa.m) para simularlo en el tiempo y ver qu sucede.
Pero al parecer este pulso cuadrado no funciona muy bien en las ecuaciones de
maxwell pues para que exista una variacin del campo magntico en el espacio
debe existir una variacin en el tiempo del campo elctrico y viceversa, pero en un
pulso cuadrado la variacin en el tiempo del campo elctrico sucede en un
instante de tiempo que en teora es cero.
Debido a esto, la simulacin de un pulso cuadrado genera en los programas
(FDTD_2pa.m) y (FDTD_3Pa.m) unas ondas que tratan de ser cuadradas pero
con muchsima distorsin de modo que para notar un pulso cuadrado en la
simulacin debe colocarse un ancho de pulso grade por ejemplo 40 para que se
pueda ver la forma del pulso.
No obstante si se simula el pulso cuadrado golpeando un material dielctrico con
caractersticas como las de la tabla 2.1 se puede notar que este tambin se
descompone en onda reflejada y transmitida, lo cual nos dice que el pulso
cuadrado est sujeto tambin a las reglas fsicas que conocemos.
Para ver un ejemplo se debe ejecutar el programa (FDTD_2pa.m) con los datos
de la tabla 2.1 pero escogiendo tipo de pulso Cuadrado con centro de pulso igual a
80 y Ancho del pulso igual a 40 numero de pasos a ejecutar 500 o ms.

3. para verificar lo que se ha dicho al final del numeral 2.1 se ejecutara el

programa (FDTD_3Pa.m) con los datos mostrados en la tabla 3.1 (las
caractersticas de los dielctricos deben ser iguales para este ejemplo)
PROGRAMA

FD1D_P3a.m

NUMERO DE CELDAS

300

LONGITUD DE LA CELDA [m]

0.01

TIPO DE PULSO

Gausiano

CENTRO DEL PULSO To

40

ANCHO DEL PULSO spread

12

CELDA FUENTE

TIPO DE FUENTE

Soft Source

EXISTEN DIELCTRICOS

si

NUMERO DE DIELCTRICOS

PERMITIVIDAD RELATIVA

CONDUCTIVIDAD

0.01

CELDA INICIAL DIELCTRICO 1

100

CELDA FINAL DIELCTRICO 1

150

CELDA INICIAL DIELCTRICO 2

200

CELDA FINAL DIELCTRICO 2

250

NUMERO DE PASOS A EJECUTAR

900
Tabla 3.1

Ejecutando la simulacin para el campo elctrico hemos observado que cada vez
que el pulso golpea una frontera Vacio-dielctrico el pulso reflejado tiene una
amplitud negativa y es menor a la amplitud del pulso transmitido y cuando el pulso
golpea una frontera Dielctrico-vacio la amplitud del pulso reflejado sigue siendo
positiva pero menor a la del pulso transmitido, ahora si observamos el campo
magntico, la amplitud del pulso reflejado en las fronteras Vacio-Dielctrico, es
positivo mientras que la amplitud del pulso reflejado en las fronteras DielctricoVacio es negativa.

Figura 3.1

Figura 3.2

Esto nos indica que cuando tenemos una frontera Vacio-Dielctrico el coeficiente
de reflexin del campo elctrico es negativo y el del campo magntico es positivo
como se observa en la figura 3.1. Pero cuando tenemos una frontera Dielctricovacio los coeficientes de reflexin cambian, para el campo elctrico sern positivos
y para el campo magntico sern negativos Figura 3.2. Los coeficientes de
Transmisin siempre sern positivos por eso todas las ondas transmitidas tienen
amplitud positiva. Este hecho se ajusta a los clculos de los coeficientes de
reflexin y Transmisin realizados en el numeral 1.2.
Las simulaciones para un pulso Gaussiano se ajustan a la realidad pero para un
pulso senoidal o cuadrado difieren en aspectos que son muy importantes se
recomendara que a la hora de realizar una investigacin o un diseo se ajusten
los algoritmos para obtener una mejor precisin.

OBSERVACIONES
-

Las simulaciones que involucran un medio dielctrico tienen un

comportamiento particular, despus de que la onda simulada choca con el
medio. Observamos que el algoritmo no diferencia la onda incidente de la
onda reflejada, sino que estando en el mismo medio, las ondas se suman
produciendo oscilaciones en la grfica. Este comportamiento se hace
notable con ondas de tipo sinusoidal, creemos que esto se debe a que la
fuente sinusoidal siempre esta oscilando en la celda en la cual ha sido
insertada lo que hace que de alguna manera la onda reflejada se sume con
la fuente y hace que la amplitud de sta aumente o disminuya considerablemente en algunos instantes de tiempo. No obstante cabe sealar que si
ejecutamos la simulacin con sus valores por defecto las graficas y sus
resultados son muy semejantes a los del libro de Sullivan, lo que nos lleva a
pensar que los algoritmos estn bien implementados. En la tabla O1 se
encuentran los valores por defecto de cada simulacin para obtener las
graficas del libro de Sullivan.

La simulacin para un pulso cuadrado genera una onda con mucho ruido
posiblemente se deba a que el pulso cuadrado no funciona muy bien dentro
de los clculos que hace el algoritmo de la simulacin, o posiblemente la
implementacin del pulso cuadrado tenga algn defecto.

PROGRAMA

FD1D_1_1a.m
FD1D_1_2a.m

FD1D_1_3a.m

FD1D_1_4a.m
FD1D_1_5a.m
FD1D_2_1_sin_a.m
FD1D_2_2a.m
FD1D_2_3a.m

FD1D_3_1a.m

FD1D_3_2a.m

FD1D_4_1a.m

NUMERO
DE
PASOS

MEDIO
EMPIEZA
EN LA
CELDA

CONSTANTE
DIELCTRICA

FRECUENCIA
DE LA ONDA
EN MHz

CONDUCTIVIDAD

CHIL

TAU

CELDAS
DEL

FIGURA
LIBRO DE
SULLIVAN

100

1.2

100
225
250
100
220
320
440
150
425
500

1.3

1.4

100

100

700

1.5

100

700

0.04

1.6

500

100

700

0.04

1.6

200
400
200
1000
20
30
40
50
40
100
30
40
50
60

100

500

2.1

100

0.01

0.001

2.3

3.2

3.4

4.3

PML

Tabla O1.

CONCLUSIONES

El mtodo FDTD para la simulacin de ondas electromagnticas es una

herramienta poderosa para la investigacin, el aprendizaje y el desarrollo
de nuevas tecnologas.

El mtodo de diferencias finitas en el dominio del tiempo es el ncleo del

mtodo FDTD para la simulacin de ondas electromagnticas.

Se pudo verificar el comportamiento de las ondas electromagnticas (en

particular el pulso Gaussiano) en el vaco y en medios dielctricos con o sin
perdidas, en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

Algunas simulaciones mediante el mtodo FDTD se ajustan notablemente a

la realidad mientas que otras no lo hacen, debido al error que se va
generando durante los clculos internos que hace el algoritmo.

La forma del pulso fuente a insertar en la simulacin debe hacer que el

campo elctrico vari de forma suave en un intervalo de tiempo que no sea
infinitesimal, la simulacin no admite cambios bruscos en la variacin del
campo elctrico por qu se puede generar ruido en los clculos hechos por
la simulacin, tal es el caso del pulso cuadrado.

Las condiciones de frontera absorbente aplican para simulaciones en dos

dimensiones (Campo vs Espacio) previniendo que la onda simulada se
refleje en las fronteras hacia el interior del espacio de trabajo, las ABCs
calcular el valor del campo en una celda anterior a la frontera de dos
tiempos de ejecucin anteriores y ese valor lo remplaza en la frontera del
tiempo de ejecucin actual. El PML es lo mismo que las condiciones de
frontera absorbente pero aplica para simulaciones en 3D aqu por
necesidad debe calcularse una superficie completa (y no un solo punto) que
se ajuste perfectamente a las fronteras y a los valores de la simulacin en
un tiempo de ejecucin dado.

La ejecucin de los algoritmos con sus valores por defecto generan las
mismas graficas del libro de Sullivan lo que lleva a concluir que los
algoritmos podran estar bien implementados.

Para realizar una investigacin o el diseo de algn nuevo dispositivo que

maneje ondas electromagnticas se recomienda una investigacin mucho
ms exhaustiva del mtodo FDTD y de la teora electromagntica para
lograr un mejor ajuste de los algoritmos y una mejor precisin.

BIBLIOGRAFIA
1. SEBASTIAN FRANCO, Jos Luis.
Electromagntica. Editorial Addison-Wesley.

Fundamentos

de

Compatibilidad

2. DENNIS M., Sullivan. Electromagnetic Simulation Using the FDTD Method.IEEE

Press. 2000.
3. MATTHEW N. O., Sadiku. Fundamentos de Circuitos Elctricos. Tercera
Edicin. Editorial McGraw-Hill.