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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA INFORMTICA
Nombre
RUT
Carrera
Ao de egreso
Fono
E-mail
Profesor gua
Fecha
ndice de Contenidos
2. Profesor Patrocinante
El profesor patrocinante para el desarrollo de este trabajo es el Prof. Arturo
Cesar lvarez Cea.
http://www.uchile.cl/portal/presentacion/la-u-y-chile/acerca-de-chile/8035/presentacion-territorial
http://www.uchile.cl/portal/presentacion/la-u-y-chile/acerca-de-chile/8086/climas-de-chile
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http://www.sernatur.cl/noticias/chile-logro-cifras-record-en-turismo-durante-2012
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5
http://www.ieee-ras.org/safety-security-and-rescue-robotics
http://www.bomberos.cl/php/noticias.php?tag=Rescate
5. Propsito de la Solucin
Las variadas y variables caractersticas geogrficas a las que se deben
enfrentar los equipos robticos de bsqueda y rescate ofrecen la oportunidad de
conformar un equipo multiagente heterogneo, es decir, donde cada agente
robtico trabajando en el equipo posea caractersticas y capacidades diferentes a
la de sus pares que proporcionen ventajas frente a condiciones cambiantes del
entorno. Por otro lado, la verticalidad de las zonas geogrficas a las que
habitualmente deben enfrentarse en este tipo de tareas permite el desarrollo de
soluciones robticas que consideren un espacio tridimensional donde encontrar un
objetivo.
El propsito de este sistema multiagente heterogneo es ser un apoyo para
entidades, como Carabineros, Bomberos, Polica de Investigaciones y otros,
durante las tareas de bsqueda y rescate de personas extraviadas en reas
geogrficas peligrosas.
6. Referencias
Instituto Nacional de Estadsticas (Junio de 2006). Poblacin estimada al 30 de
junio, distribucin porcentual, superficie y densidad segn regiones, 2006.
Recuperado
el
16
de
Septiembre
de
2014,
de
http://www.ine.cl/canales/elemento_persistente/preguntas_frecuentes/pdf/p42.pdf
IEEE Robotics and Automation Society. Safety, Security and Rescue Robots.
Recuperado el 21 de Septiembre de 2014, de http://www.ieee-ras.org/safetysecurity-and-rescue-robotics