Introduccin a la Tcnica de Medicin

de Vibraciones Mecnicas
Prof. Dr.- Ing. Jens Jensen, Hochschule Bremen

Seminario agosto 2011

Bucaramanga, Colombia

Prlogo
Mientras se regulan tensiones, cargas ssmicas y dosificaciones de radiacin por
normas, vibraciones inducidas por flujos hidralicos y/o aerodinmicos en instalaciones o mquinas hidralicas casi no son reguladas porque son a grandes rasgosun problema operacional y as se resuelven los problemas relacionados con ellas.
Vibraciones inducidas por flujos de fluidos, es decir, por liquidos (incompresibles) o
gases (compresibles), se reconocen como dificiles a resolver, especialmente por
todava no tener una base firme de tcnicas analticas: Las publicaciones existentes
utilizan terminologas raras y a veces notaciones no definidas; diferentes autores llegan aparentemente a resultados diferentes, observando el mismo fenmeno.
Este curso se base en una experiencia personal de varios aos de medicin y anlisis de vibraciones mecnicas (y acsticas) en todo rama de maquinaria industrial,
una buena parte requerida aqu en Colombia, durante los aos de 1.980 y 1.990 como professor del departamento de Ingeniera Mecnica en la Universidad Industrial
de Santander (UIS), Bucaramanga, y entre 1.990 y 1.992 como asesor industrial en
la empresa Instrumentacin Ltda., Bogot.

Este papel presenta las herramientas del curso y demuestra a la vez la preparacin del estudiante a un curso universitario de Vibraciones Mecnicas y Acsticas en Instalaciones y Maquinria Tcnica que estoy dictando en el departamento de Ingeniera Mecnica/ Tcnicas Energticas y en el departamento de Ingeniera Elctrica e Informtica/ Mecatrnica de Hochschule Bremen.

jens jensen
Bremen/ Delmenhorst
agosto de 2.007

Este trabajo se dedica a Morten Kier (), antes dueo de Instrumentacin Ltda.,
Bogot/ Colombia

PARTE I, Teora
1.

Introduccin

1.1

Anlisis dimensional

2.

Cinemtica y cintica de las vibraciones

2.1

Cinemtica de las vibraciones mecnicas y

acsticas
Generalidades
La descripcin de la vibracin en el espacio
del tiempo t
Vibraciones peridicas (importantes)
Vibraciones no peridicas (importantes)
Vibraciones matemticamente determinables
Vibraciones estocsticas
La descripcin matemtica de las vibraciones
Peridicas en el espacio de la frecuencia f;
el anlisis FOURIER
El anlisis FOURIER prctico de vibraciones
peridicas
Vibraciones peridicas (importantes)
La descripcin matemtica de las vibraciones
no peridicas en el espacio de la frecuencia f
Reglas de clculo para la transformacin FOURIER
El anlisis FOURIER prctico de vibraciones
peridicas
El anlisis FOURIER prctico de vibraciones
no peridicas
Otros tipos de anlisis prctico
El anlisis de correlacin
El anlisis de autocorrelacin (AKF)
El anlisis de cruzcorrelacin (KKF)
El anlisis HILBERT
Cintica de las vibraciones mecnicas
Mtodos para la determinacin de los parmetros
dinmicos del sistema mecnico
Mtodos pcticos experimentales para la determinacin de los parmetros dinmicos de un sistema
mecnico
Resumen

2.1.1
2.1.2
2.1.2.1
2.1.2.2
2.1.2.2.1
2.1.2.2.2
2.1.3

2.1.3.1
2.1.3.2
2.1.3.3
2.1.3.4
2.1.3.5
2.1.3.6
2.1.4
2.1.4.1
2.1.4.1.1
2.1.4.1.2
2.1.4.2
2.2
2.2.1
2.2.2

2.3

PARTE II, Prctica

1.
2.

Introduccin
Vibraciones por el desbalanceo de rotores

2.1
2.1.1

rotores rgidos
balanceo en servcio

1. Introduccin
Especialmente en la literature inglesa es dificil manejar las unidades fsicas correctamente. Es por eso que durante ese curso se van a utilizar exclusivamente las unidades estandares del sistema internacional SI, tambin llamada sistema MKSM(metro (m) para la longitud)- K (kilograma (Kg) para la masa)- S (segundo (s) para
el tiempo).

1.1 Anlisis dimensional

El anlisis dimensional se utiliza para deriver la forma de la ecuacin con varios coeficientes para hacer le cuadrar datos experimentales.
Con la abreviacin [] , es decir, dimension de y las magnitudes bsicas
[ masa ] M en Kg
[ longitud ] L en m
[ tiempo ] T en s
se expresan las unidades de las magnitudes derivadas como la fuerza F, la presin
p, el torque Md y el momento de flexion Mb como
[F] = [ fuerza ] = [ masa ] * [ aceleracin ] = [ masa ] * [longitud ] / [ tiempo 2 ]
= M L / T2
(01.01)
[p] = [ presin ] = [ fuerza ] / [ area ] = [ fuerza ] / [ longitud2 ] = (M L / T2 ) / L2
= M / (L T2)
(01.02)
[Md] = [ torque ] = [ fuerza ] * [ longitude ] = (M L / T2) * L = M L2 / T2

(01.03)

[Mb] = [ momento de flexin ]

= [ mdulo de elasticidad ] * [ momento de inercia de la seccin de la viga ]
* [ curvature de la flecha de la viga ]
= [ fuerza ] / [ area ] * [ longitud4 ] * [ longitud ] / [ longitud2 ]
= (M L / T2) / (L2) * (L4) * (L / L2)
= (M L3 / T2) * (L / L2)
= M L2 / T2
(01.04)

2. Cinemtica y cintica de las vibraciones

En la ciencia de las vibraciones se distingue entre el como de las vibraciones, que
se analiza en la cinemtica, y el porqu de las vibraciones, que es el papel de la
cintica.

2.1 Cinemtica de las vibraciones mecnicas y acsticas

En la cinemtica de las vibraciones no se toma en cuenta el origen de las vibraciones y debido a eso en ese captulo no se destingue entre vibraciones mecnicas y
acsticas.

2.1.1 Generalidades
La vibracin y(t) es una magnitude fsica temporal (t = tiempo), la cual vara ms o
menos peridicamente, expresada por el perodo T,
y(t) = y (t +T); [ t ] = s, [ T ] = s.

( 02.01 )

El inverso de T se llama frecuencia f,

f = 1 / T; [ f ] = s-1 = Hz (1);

( 02.02 )

f describe el rtmo de la vibracin.

Nota 5.1:
Es un estandard internacional que en equipos se mide la frecuencia f y nunca la
frecuencia circular .
Unidades derivadas son kHz = 103 Hz, MHz = 106 Hz, GHz = 109 Hz y THz = 1012 Hz

Nota 5.2:
Con base en la frecuencia se distinguen las vibraciones mecnicas en los rangos de
- infrasonido f < 20 Hz
- sonido audible 20 Hz f 20 kHz
- ultrasonido 20 kHz f 1 GHz
- sonido hipersnico f > 1 GHz
Para vibraciones electromagnticas se distinguen otros rangos.

Nota 5.3:
Las relaciones entre frecuencias se expresan por
- octava (2:1)- porque el ser humano interpreta los respectivos tonos como pariente
- quinta (2:3), quarta (3:4), tercera grande (4:5), porque los respectivos tonos
suenen armnicos entre s.

Hz HERTZ, fsico alemn

Para clculos matemticos se introduce la magnitude de la frecuencia circular o

frecuencia angular como
= 2 f ; [ ] = s-1 .

( 02.03 )

Nota 6.1:
En la tcnica el parmetro de la frecuencia es relacionada sobre todo con la vibracin armnica. En equipos con los cuales se miden o producen vibraciones, una
magnitud importante de un rango de frecuencias es la llamada frecuencia central f0.
Con base en esa frecuencia f0 se define el ancho relativo de la banda de frecuencia
f/f0 o por la magnitude inversa, la nitidez relativa de frecuencia f 0/f.

Nota 6.2:
En equipos de informtica se utilizan seales rectangulares (funciones WALSH) cuyo
nmero de saltos por unidad de tiempo se llama secuencia en vez de frecuencia.

La vibracin peridica, y(t) = y(t + T), ms simple- porque es la nica seal la cual
contiene una sola frecuencia- es la vibracin armnica
y(t) = y (t +T/ 2) = C cos(t) + S sin(t) = C cos (t + )
= S sin (t + )
en donde
________
C = = C2 + S2 ; = arc tan (- S/C),
________
S = = C2 + S2 ; = arc tan (C/S).

( 02.04 )

( 02.04.1 )
( 02.04.2 )

Los parmetros (C, S) = se llaman la amplitud de la vibracin, es decir, su intensidad, y los ngulos (, ) se llaman ngulo de desfasaje (cero), la demora
respecto a un momento de referencia; normalmente se utiliza el instante t = 0 como
referencia.
Matemticamente se determinan los parmetros ; , por las llamadas condiciones iniciales de la vibracin, p.ej.
.
.
y (t = 0) = y0, y (t = 0) = y0 .
( 02.04.3 )

Nota 6.3:
La vibracin armnica es fctcia, porque no existe en la realidad. Sin embargo esa
vibracin juega un papel sumamente importante en toda la tcnica: Como tono puro
en la acstica, como luz monocromtica en la ptica y en la technica de comunicacin como seal portadora.

Nota 7.1:
Para vibraciones peridicas, y(t) = y(t + T) en general se define el valor mximo, ymx
y el valor mnimo ymn de la amplitude. La diferencia de los dos es el margen o el ancho, que se mide como valor pico pico (pp) o Spitze Spitze (ss).
ySS = ymx- ymn

(02.05.1)

La intensidad de la vibracin tambin se deja describir por el promedio lineal de y(t)

_
T
y(t) = 1/T y(t) dt ,
(02.05.2)
0
el cual permite la descripcin de una parte de valor constante, y- , y un valor oscilante, y~,
y(t) = y- + y~(t).

(02.05.3)

Equipos de medicin elctrica y de medicin acstica miden el valor efectivo (o valor

RMS, root-mean-square)
_________
T
yRMS = 1/T y2(t) dt .
(02.05.4)
0

Nota 7.2:
La amplitud y el valor efectivo a menudo se expresa en escala logartmica, especialmente cuando importa la relacin entre dos magnitudes, p.ej.
- en amplificadores electronicos en donde la relacin entre el voltaje de entrada y
salida alcanza valores de 106 o
- para la presin sonora cuyo valor mnimo de percepcin para el ser humano es 2
10-4 bar y cuyo valor mximo del nivel doloroso es 103 bar.
Se utiliza una escala en dB (decibel), la cual se defina por
L dB = 10 log (P1/ P2) = 20 log (A1/ A2),

(02.05.5)

para valores de parmetros lineales A1, A2 o parmetros cuadrticos P1, P2.

Nota 7.3:
En la acstica psicolgica la intensidad (o amplitud) y el rtmo (la frecuencia) de una
seal oscilatoria no son magnitudes independientes:
El fenmeno de BROCA muestra que para frecuencias bajas la altura del tono disminuye cuando la amplitud del sonido crece.

Especialmente para clculos matemticos se presta la descripcin compleja de la vibracin armnica real (02.04):
La vibracin real y(t) = cos (t + ) vuelve, por aadir la parte imaginaria
__
j sin (t + ); j = -1 ,
una function compleja, teniendo en cuenta la ecuacin de EULER
y(t) = cos (t + ) + j sin (t + ) = ej(t + ) = ejejt = ejt

(02.06)

con la amplitude compleja ej = (2).

As se calcla con funciones complejas y solo al final de las operaciones matemticas se regresa por la parte real o imaginaria al problema fsico real.
El factor ej significa en el plano (complejo) de GAUSS un giro del indicador por el
ngulo en sentido matemtico positivo.

Nota 8.1:
Dos vibraciones armnicas
y1(t) = cos (t + ); y2(t) = sin (t + )

(02.07.1)

tienen un desfasaje de ( ) y se distinguen en la descripcin compleja por la amplitudes complejas ej y ej,

y1(t) = ej ejt; y2(t) = ej ejt,

(02.07.2)

es decir, y2(t) resulta de y1(t) por un giro por un ngulo ( ). Un giro por ( ) =
/2 significa un giro por + 90o; e( j/2) = j.

S y(t) presenta un desplazamiento armnico de un punto,

y(t) = sint ,

(02.08.1)

su velocidad es
v(t) = dy(t)/ dt = cos (t)

(02.08.2)

y su aceleracin es
a(t) = d2y(t)/dt2 = dv(t)/dt = - 2 sint .

(02.08.3)

En descripcin compleja eso sera para el desplazamiento

y(t) = ejt ,

una magnitud compleja se indica por un subrayo

(02.08.1.1)

la velocidad
v(t) = j ejt = ej/2 ejt = ej(t + /2)

(02.08.2.1)

y la aceleracin
a(t) = j2 ej(t + /2) = 2 ej/2 ej(t +/2) = 2 ej(t + ) = - 2ejt .

(02.08.3.1)

Las partes imaginarias de esas expresiones son identicas con las respectivas expresiones reales.

La velocidad de la propagacin de una onda sonora es

c(t) = f

(02.09)

con , la longitud de onda, [ ] = m.

2.1.2 La descripcin matemtica de las vibraciones en el espacio del tiempo t

Si la variable independiente es el tiempo t, se describe la vibracin y(t) en el espacio
del tiempo t.
La vibracin mas frecuente (en industria) es la vibracin peridica, debido al funcionamiento peridico de la maquinaria en procesos contnuos. Por su puesto, durante
el arranque y la parade el funcionamiento no es peridico !
La vibracin peridica y(t) = y(t + T0) = y(t + 1/f0) contiene fuera de la frecuencia bsica f0 (muchas) otras frecuencias ms!
El comportamiento temporal de la vibracin peridica naturalmente depende de los
contenidos en frecuencias, Fig. 02.01.
a) seal armnica

b) seal tringular

c) seal rectangular

Fig. 02.10: seales (vibraciones) peridicas, f0 = 1/ T0

La descripcin de una vibracin peridica en el espacio del tiempo t no presenta lo
esencial de una vibracin peridica: La existencia de varias seales parciales de diferente frecuencia.
Por ese defecto se introduce el llamado espectro de amplitudes, es decir, una
grfica en donde se muestra la intensidad (amplitud) de la seal (armnica) parcial
en funcin de su frecuencia, Fig. 02.14.
Practicamente se puede mostrar, que por superposicin de varias vibraciones armnicas de diferente frecuencia, amplitud y ngulo de fase cero se pueden describir vibraciones complicadas y viceversa se puede descomponer cualquier vibracin
prctica (peridica) en vibraciones parciales armnicas:

2.1.2.1 Vibraciones peridicas (importantes)

Aqui se van a describir en aspectos fenomenolgicos importantes vibraciones en
funcin de tiempo t.

1. Adicin o superposicin de dos vibraciones armnicas

La adicin de dos vibraciones armnicas de diferente amplitud y ngulo de fase cero
pero de la misma frecuencia f1 = f2 = f da de nuevo una vibracin armnica de la frecuencia , Fig. 02.12: S y1 y y2 estan en fase, la amplitud resultante es mxima, s
estan en contrafase la amplitud resultante es mnima.
De la adicin de dos vibraciones armnicas de diferente frecuencia resulta una vibracin complicada:
Con
y1(t) = 1 sin (1t + )
y2(t) = 2 sin 2t
se obtiene
y(t) = y1(t) + y2(t)
________________________
= 12 + 22 + 212 cos(dt + )

sin[st + /2 + arc tan ((1 2)/(1 + 2) tan((dt + )/2))]

(02.10)

con las frecuencias circulares

s = (1 + 2)/2

d = (1 2).

(02.10.1/2)

S entre las frecuencias f1 y f2 existe una relacin racional, la vibracin resultante es

peridica pero no armnica.
S entre las frecuencias f1 y f2 no existe und relacin racional, la vibracin resultante
no es peridica.

1.1 El batimiento
El batimiento (peridico), Fig. 02.12, se obtiene por la adicin de dos seales armnicas con frecuencias p f2 = q f1; p,q nmeros enteros racionales.
De un inters prctico especial es el caso f1 f2, es decir |d | s: En ese caso la
vibracin resultante (02.10) consta de una vibracin rpida de una frecuencia s y
una vibracin lenta de una frecuencia d cuya amplitud vara entre 1 + 2 y |1 2|.
S 1 = 2 = y = 0, la vibracin resultante se llama batimiento perfecto, Fig.
02.12.a); los casos en donde 1 2, Fig. 02.12.b) y Fig. 02.12.c) se llaman batimiento imperfecto.

2. Distorsin no lineal de una vibracin

Sistemas no lineales causan una distorsion de las vibraciones (armnicas), un fenmeno especialmente importante en la tcnica de medicin, en donde p.ej. una
sobrecarga puede causar la distorsin de la vibracin, Fig. 02.13.

Fig. 02.12: batimiento (peridico) con f1 = 110 KHz, f2 = 100 KHz

a) = 1 = 2 , batimiento perfecto
b) 1 2 ; 1 > 2, batimiento imperfecto
c) 1 2; 1 < 2, batimiento imperfecto

Fig. 02.13: distorsin no lineal de un batimiento perfecto por una caracterstica no

lineal entre tensin elctrica de salida ua y tension elctrica de entrada ue

3. Vibracin modulada
Un fenmeno muy importante en la tcnica de medicin de vibraciones y en el anlisis de vibraciones es l de la modulacin de vibraciones, en donde se superpone
la vibracin a medir a una seal portadora (armnica o peridica (rectangular)) de alta frecuencia.
El mtodo es base de una tcnica de transmision de seales llamada tcnica de
modulacin.
En el caso de una seal portadora armnica
yP(t) = A sin (2fPt+ 0)
se distinguen trs mtodos de modulacin,
-

la modulacin de la amplitud, AM, en donde se modula (vara) temporalmente la amplitud A

la modulacin de la frecuencia, FM, en donde se modula temporalmente la
frecuencia fP y
la modulacin (del ngulo) de la fase (cero), PM, en donde se modula temporalmente el ngulo de fase cero 0.

3.1 Modulacin de la amplitud (AM)

AM se presenta con la frecuencia portadora fP como
y(t) = A(t) sin (2 fP t)
en donde en el caso ms simple la modulacin sea armnica, es decir, con
A(t) = A + a sin2fMt
y(t) = [A + a sin 2 fM t] sin (2 fP t);

(02.11)

fM es la frecuencia de modulacin, a es la intensidad de modulacin y a/A = m es el

grado de modulacin. Fig. 02.05.1 muestra la modulacin AM.
Por tranformacin trigonomtrica se obtiene de (02.11)
y(t) = A sin(2fP t) +a/2 cos[2 (fP fM)t ] a/2 cos[2 (fP + fM)t ],

(02.11.1)

en donde [fP fM] se llama frecuencia lateral inferior y [fP + fM] la frecuencia
lateral superior, Fig. 02.13.1.

Fig. 02.13.1: modulacin AM con fP = 3 KHZ, fM = 200 Hz

Nota 14.1:
Aparentemente la vibracin armnica portada modulada por una modulacin armnica parece a un batimiento. Pero mientras en el batimiento la amplitud momentnea
vara peridicamete, el perodo de la vibracin modulada es constante, igual a T P =
1/ fP, es decir, las distancias de los paso por cero son equidistantes.

3.2 Modulacin de la frecuencia (FM) y la del ngulo de fase cero (PM)

La modulacin de la frecuencia (FM) y la del ngulo de fase cero (PM) aparentemente se ven muy paracidas, Fig. 02.15.1.
Para la seal portadora
y(t) = A sin (2fP t + 0) = A sin (t)
el ngulo de fase (t) crece con la variacin temporal de la frecuencia y tambin del
ngulo de fase cero. Eso significa que FM y PM describen la misma relacin fsica
en dos diferentes formas matemticas.
En el caso ms simple la modulacin sea armnica,
yM(t) = a sin (2fMt).
S ahora se modula as la frecuencia portadora, est variando, por f M fP, la frecuencia momentnea ft de la frecuencia modulada armnicamente alrededor del
promedio fP:
ft = fP + f sin (2fMt)

(02.12.1)

- f se llama intensidad de modulacin y m = f/ fP < 1 es el grado de modulacin.

Con ft = d(t)/dt se obtiene para la fase (t) de la vibracin modulada en FM
(t) = 2fPt f/fM cos (2fMt + 0) =
2fPt + f/fM sin (2fMt /2) 0 ,

(02.12.2)

en donde f/fM se llama ndice de modulacin y 0 es una constante de integracin.

S ahora se modula la seal portadora armnicamente por PM, se vara el ngulo de
fase cero de la seal modulada alrededor de su promedio 0:
(t) = 0 + sin (2fMt).

(02.13.1)

La intensidad de la modulacin en ese caso es y proporcional a la amplitud a de

la vibracin modulada.
As se obtiene para la fase de la vibracin modulada en PM
(t) = 2fPt + sin (2fMt) + 0

(02.13.2)

Nota 15.1:
Comparando (02.12.2) con (02. 13.2), se observa que la modulacin FM con la intensidad f es igual a una modulacin PM con la intensidad = f/f M.

Fig. 02.15.1: seal armnica modulada en FM; fP = 3 KHz, fM = 200 Hz, f = 480 Hz

Nota 15.2:
Si la seal portadora no es una funcin armnica (de una sola frecuencia) sino un
pulso, se habla de una modulacin de pulsos.

4. Vibracin casi armnica

Sistemas oscilatorios reales y lineales, mecnicos o elctricos, obtienen un efecto
disipativo (armortiguacin) y realizan vibraciones libres armortiguadas, Fig. 02.15,
cuya frecuencia es constante y cuya amplitud disminuye exponencialmente, ambas
magnitudes influidas por el tipo y el tamao de la armortiguacin del sistema.
Ms a fondo se va a tratar ese tema en el captulo 2.2.

Fig. 02.15.2: vibraciones casi armnicas con diferente tamao de armortiguacin

lineal
arriba: sistema mecnico
abajo: sistema elctrico

5. Figuras LISSAJOUS
Las figuras LISSAJOUS presentan un (antguo) mtodo de anlisis o comparacin
de frecuencias y el desfasaje entre dos seales armnicos (o casi armnicos) por
medio de un osciloscpio, en el cual se proyecta una vibracin en la direccin vertical (v) y la otra en la direccin horizontal (h), Fig. 02.17.

Fig. 02.17.1: figuras LISSAJOUS para vibraciones armnicas

a) fh = fv, tres desfasajes diferentes
b) fh = 2 fv, dos desfasajes diferentes
c) fh = 3 fv
d) fh = 2/3 fv

Fig. 02.17.2: figuras LISSAJOUS para vibraciones armortiguadas

a) fh fv
b) fh 2/5 fv

Nota PRCTICA 01:

Sobre los captulos anteriores se recomienda incluir una prctica de medicin
y anlisis.

PRCTICA 01
Analyse von periodischen und quasiperiodischen Schwingungen im
Zeitbereich
(Analysis of periodic and almost periodic vibrations in space of time)
(Anlisis de vibraciones peridicas y casiperidicas en el espacio de tiempo)
1.
-

Erstellen Sie einen Versuchsaufbau bestehend aus

zwei elektrischen Funktionsgeneratoren
einem Mehrkanal- Oszillographen
einem Lautsprecher- Paar

2. Messen Sie die drei charakteristischen Parameter einer harmonischen

(elektrischen) Schwingung
- Rhythmus
- Intensitt
- zeitlicher Beginn (in Abhngigkeit auf einen Bezugszeitpunkt)
Sehen Sie sich die Schwingung auf dem Bildschirm und auf einem Papierschrieb an,
beide in Funktion der Zeit (entsprechend skalieren !); hren Sie sich die Schwingung
an, z.B. den Kammerton a1 dann einen Ton eine Oktave hher und eine Terz tiefer.
3. Addieren Sie zu einem harmonischen Signal der Frequenz f 1 und der Amplitude
y1 ein zweites harmonisches Signal mit der Frequenz f 2 und der Amplitude y2,
wobei gelten soll
a) f2 = f1, Amplituden beliebig
b) f2 f1, y2 = y1 und y2 y1
c) f2 f1, y2 = y1 und y2 y1
d) f2 = k f1 (k ganzzahlig), y2 = y1 und y2 y1
Sehen Sie sich auch diese Schwingungen y 1 (t) und y 2 (t) und die Summenschwingungen an, in Funktion der Zeit, und hren Sie diese Schwingungen.
Ferner legen Sie die Schwingung y1(t) an das waagerechte und y2(t) an das
senkrechte Paar der Kondensatoren zur Ablenkung des Elektronenstrahls im
Oszillographen, um so die sogenannten LISSAJOUS-Figuren darzustellen.
Dokumentieren Sie alle Schwingungen auf einem (spter auszuwertenden)
Papierschrieb.
(jens jensen)

Messgerte:

Krzel
FG
FG
DSO
Drucker

Gert
Sweep Funktionsgenerator
Funktionsgenerator
Digital-Oszilloskop
DeskJet-Drucker

Hersteller
Hung Chang
Hung Chang
Agilent
HewlettPackard

Typ
HC 8205A
HC G 305
54624 A
DJ 6122

Seriennummer
S/N D 6526
S/N F 1372
MY400001609
MY2AF290MV

Versuchsaufbau 1:
Amplitude, Frequenz, Phasenwinkel

Funktions
Generator

Beliebige Frequenz am
Frequenzgenerator einstellen.
Mit dem Oszilloskop wird die
Amplitude, Frequenz und der
Phasenwinkel bestimmt.

DSO

22,2 Hz

Drucker

Harmonisches Signal
1,5

1
Signal

0,5

0
0

-0,5

-1

-1,5

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

570

600

Versuchsaufbau 2:
Addition von harmonischen Signalen stark unterschiedlicher Frequenz

Generator 1: hohe Frequenz f1,

y1
Funktions
DSO
Generator 2: niedrige
Frequenz f2, y1
Generator
660 Hz
Die Amplituden sind gleich
AD
gro.
Drucker
D
Mit dem Oszilloskop werden
beide Signale addiert (ADDFunktion) und
hier die Amplituden und
Nutzsignal f1 und Trgerfrequenz f2 gut zu messen
Frequenzen bestimmt.

Funktions
Generator
22,2 Hz

2,5
Signal

2
Trgerfrequenz

Modulation

1,5

0,5

0
0
-0,5

-1

-1,5

-2

-2,5

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

570

600

Versuchsaufbau 3:
Addition von harmonischen Signalen hnlicher Frequenz

Funktions
Generator

Funktions
Generator

DSO

20,0 Hz

Generator 1: Frequenz f1, y1

Generator 2: Frequenz 3 f1, y1
Die Amplituden sind gleich
gro.
Mit dem Oszilloskop werden
beide Signale addiert (ADDFunktion) und
hier die Amplituden und
Frequenzen bestimmt.

AD
D

60,0 Hz

Drucker

Signal 1 und Signal 2 sind im berlagerten Zustand (Addition) schwer zu erkennen

2

1,5

0,5

0
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

-0,5

-1

Signal 1

Signal 2

-1,5

-2

-2,5

Addition

570

600

Versuchsaufbau 4:
Addition von harmonischen Signalen fast gleicher Frequenz

Funktions
Generator

Funktions
Generator

DSO

20,0 Hz

Generator 1: Frequenz f1, y1

Generator 2: Frequenz f2 = f1, y1
Die Amplituden sind gleich
gro.
Mit dem Oszilloskop werden
beide Signale addiert (ADDFunktion) und
hier die Amplituden und
Frequenzen bestimmt.

60,0 Hz

AD
D

Drucker

Signal 1 und Signal 2 ergeben ein Schwebung

2,5

1,5

0,5

0
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

570

-0,5
Signal 1

-1
Signal 2

Schwebung

-1,5

-2

-2,5

Nutzsignal f1 und Trgerfrequenz f2 gut zu messen

2,5

Signal

Trgerfrequenz

1,5

Modulation

1
0,5
0
0
-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

570

600

600

Versuchsaufbau 5:
Darstellen von Signalen ber die Oszilloskop-Funktion X / Y

Funktions
Generator
20,0 Hz

DSO

FrequenzFunktions
Generator
Generator
60,0 Hz

Drucker

Lissajous-Figur 3 : 2

fx = 150 Hz
fy = 100 Hz
Phasenwinkel = 30

Generator 1: Frequenz f1 =
150Hz, y1
Generator 2: Frequenz f2 =
100Hz, y1
Die Amplituden sind gleich gro.
Das Oszilloskop wird auf die
Funktion X/Y eingestellt.
Generator 1 an Kanal X und
Generator 2 an Kanal Y
angeschlossen.

2.1.2.2 Vibraciones no peridicas (importantes)

Vibraciones f(t) no peridicas se caracterizan por f(t + T) f(t). Hay que distinguir entre dos grupos de vibraciones no peridicas:
- vibraciones matemticamente determinables como saltos, transiciones y pulsos
- vibraciones estocsticas, (matemticamente no determinables)

Nota 18.1:
Fenmenos acsticos como la voz o la msica- obviamente no peridicas- tienen
muchas veces caractersticas ms peridicas que no peridicas.

2.1.2.2.1 Vibraciones matemticamente determinables

Pulsos en general pueden ser choques, detonaciones, crepitaciones; Fig. 02.17
muestra diferentes tipos de pulsos que en ese caso se distiguen por su comportamiento temporal diferente.

Fig. 02.17: pulsos no peridicos

a) impulso de repeticin no peridica; duracin del pulso = 1 ms
b) pulso GAUSS ( = 0,36 ms) e impulse exponencial ( = 0,25 ms)
c) pulso diente de sierra (o de estallido supersnico)

El pulso es limitado a una cierta duracin- puede ser un fenmeno temporal como
una detonacin, un choque etc. o puede resultar de varias vibraciones superpuestas
como un silbido, llamado pulso tipo vibracin.

Fig. 02.18.1: saltos

a) salto simtrico
b) funcin de puesta en marcha

Fig. 02.18.2: funcin de transicin

Nota 19.1:
Se observa que en los casos de las funciones matemticamente determinables en
primer lugar no se trata de vibraciones a analizar. Lo interesante en esos casos sera
analizar las vibraciones de un sistema mecnico y/o elctrico las cuales resultan de
unas condiciones iniciales tipo pulso, salto o choque.

2.1.2.2.2 Vibraciones estocsticas

Vibraciones cuya frecuencia y cuya amplitud vara estadisticamente, Fig. 02.19, se
llaman ruido. Ruido tiene por dos razones una alta importancia en la fsica de vibraciones: Se utiliza ruido como seal de ensayo. Ruido siempre esta acompaando
como perturbacin la sensibilidad de la tcnica de medicin.

Fig. 02.19: vibraciones estocsticas

Las caractersticas de este tipo de vibraciones se describen estadsticamente por

promedios.

Nota 20.1:
La descripcin de las vibraciones en el espacio del tiempo t solo da informaciones
vlidas respecto a su intensidad y en general se utiliza el valor efectivo, (02.05.4).
La informacin sobre la(s) frecuencia(s) de la vibracin se limita ms bien a seales
simples.

Es por eso que la descripcin de la vibracin en el espacio de la frecuencia f hoy es

ms importante y forma base del anlisis de frecuencia.

2.1.3 La descripcin matemtica de las vibraciones peridicas en el espacio

de la frecuencia f; el anlisis FOURIER
Segn FOURIER cada function fsica peridica f(t) = f(t + T0), del perodo bsico T0 =
1/f0, se deja describir por una serie infinita de funciones armnicas con frecuencias
multiples enteras de f0,

f(t) = f(t + T0) = f(t + 1/f0) = A0 + [Cn cos (n2f0t) + Sn sin (n2f0t)]
(02.14)
n=1
en donde
T0
A0 = 1/T0 f(t) dt
(02.15.1)
0
es el promedio lineal de f(t) durante el perodo T0 y los
T0
Cn = 2/T0 f(t) cos (n 2f0t) dt ; n = 1,2,3,
(02.15.2)
0
T0
Sn = 2/T0 f(t) sin (n 2f0t) dt ; n = 1,2,3,
(02.15.3)
0
son los llamados coeficientes FOURIER . La serie (02.14) se llama serie FOURIER o
el desarrollo FOURIER.

S se reunen los trminos cos y sin de la misma frecuencia, se obtiene (02.14) en

una forma equivalente

f(t) = A0 + An cos (n 2f0t + n)

(02.16)
n=1
con el llamado espectro FOURIER de amplitudes An
________
An = Cn2 + Sn2 ; n = 1,2,3,
(02.16.1)
y el llamado espectro FOURIER de ngulos de fase n
tann = - Sn/ Cn .

(02.16.2)

Los An y n juntos forman el llamado espectro FOURIER.

Los elementos de la serie (02.14), (02.15) se llaman vibraciones parciales o tonos
parciales en acstica: El trmino con n = 1 se llama vibracin o tono bsico, la
segunda vibracin parcial se llama primera vibracin aguda o primer tono agudo, etc.
De la descripcin real (02.16) se obtiene, con la identidad
cos (n 2f0t + n) = [ ejn 2f0t ejn + e-jn 2f0t e-jn] / 2,

f(t) = A0 + [ An ejn ejn2f0t /2 + An e-jn e-jn2f0t/2]

y con el espectro complejo FOURIER

An = An ejn/ 2, A-n = An e-jn/2,
la serie FOURIER in forma compleja
+
f(t) = An ejn2f0t .
-
Para el espectro complejo se obtiene
T0
An = (Cn j Sn)/2 = 1/T0 f(t) e-jn2f0t dt , n> 0.
0

(02.17.1/ 2)

(02.17)

(02.17.3)

Nota 21.1:
La forma real (02.15), (02.16) es intuitiva; la forma compleja (02.17) se presta para
clculos.

Nota 21.2:
La serie de funciones armnicas forma un sistema ortogonal completo, significa que
una serie FOURIER desarrollada hasta un nmero finito N, como
N
f(t) fN(t) = A0 + An cos (n 2f0t + n)
(02.18)
n=1
presenta la mejor aproximacin de f(t) por una serie de N terminos.

Nota 22.1:
En acstica el oido (ms preciso la membrana basilar auricular) esta hacienda un
anlisis FOURIER del sonido (seal peridica) y del ruido (seal no peridica).

Nota 22.2:
Sistemas mecnicos y elctricos lineales transmiten vibraciones armnicas sin distorsin y para esta clase de sistemas es vlido el principio de superposicin: Esta es
la ms importante razon para el desarrollo de seales peridicas en la serie FOURIER, vease captulo 2.2.

2.1.3.1 El anlisis FOURIER prctico de vibraciones peridicas

El anlisis FOURIER o anlisis de frecuencias o anlisis espectral hoy se realiza en
la prctica por equipos (anlogos o) digitales.

Nota 22.3:
El mtodo anlogo esta basado en el pricipio de filtraje por filtros (elctricos/ electrnicos) paralelos de banda estrecha. Para poder trabajar con un error constante del
anlisis en un rango ancho de frecuencias, se utiliza el mtodo de modulacin para
transponer la seal a un rango de frecuencias altas.

Nota 22.4:
Para el mtodo digital hay que transformer la funcin continua de tiempo f(t) en una
serie de cifras. Para eso hay que explorar la funcin en momentos equidistantes, teniendo en cuenta que la frecuencia de exploraciones tiene que ser ms que dos veces ms altas que la maxima frecuencia de la seal a digitalizar (teorema de exploracin).

Nota PRCTICA 02:

Sobre el captulo anterior se recomienda incluir una prctica de medicin y
anlisis.

PRCTICA 02
Analyse von periodischen und quasiperiodischen Schwingungen im
Frequenzbereich
(Analysis of periodic and almost periodic vibrations in space of frequency)
(Anlisis de vibraciones peridicas y casiperidicas en el espacio de frecuencia)
1. Erstellen Sie einen Versuchsaufbau bestehend aus
- zwei elektrischen Funktionsgeneratoren
- einem Mehrkanal- Oszillographen
- einem Lautsprecher- Paar
- einem analogen Bandpassfilter
- einem analogen Schmalbandanalysator (einkanalig)
2. Messen Sie die charakteristischen Parameter einer harmonischen (elektrischen)
Schwingung
- Rhythmus
- Intensitt
im Frequenzbereich.
3. Sehen Sie sich das Filter- Eingangssignal und das Ausgangssignal auf dem Bildschirm des Oszillographen und auf einem Papierschrieb an; hren Sie sich die
Schwingung an, z.B. den Kammerton a1 dann einen Ton eine Oktave hher und
einen eine Terz tiefer.
Stellen Sie das (FOURIER-) Amplituden- Spektrum fr eine harmonische
Schwingung, eine Dreiecks- und eine Rechteck- Schwingung mit dem analogen
Schmalband- Analysator dar und ermitteln Rhythmus und Intensitt der Harmonischen des jeweiligen Signals.
4. Addieren Sie zu einem harmonischen Signal der Frequenz f 1 und der Amplitude y1
ein zweites harmonisches Signal mit der Frequenz f 2 und der Amplitude y2, wobei
gelten soll
e) f2 = f1, Amplituden beliebig (Phasenverschiebung gleich oder ungleich Null)
f) f2 f1, y2 = y1 und y2 y1
g) f2 f1, y2 = y1 und y2 y1
h) f2 = k f1 (k ganzzahlig), y2 = y1 und y2 y1
5. Sehen Sie sich auch diese Schwingungen y 1 (t) und y 2 (t) und die Summenschwingungen an, in Funktion der Frequenz, und hren Sie diese Schwingun gen.
Dokumentieren Sie alle Schwingungen auf einem (spter auszuwertenden) Papierschrieb.
(jens jensen)

Messgerte:

Krzel
FG
FG
DSO
Drucker
Filter
2033

Gert
Sweep Funktionsgenerator
Funktionsgenerator
Digital-Oszilloskop
DeskJet-Drucker
Bandpassfilter
Schmalbandanalysator
PC-Lautsprecher

Hersteller
Hung Chang
Hung Chang
Agilent
HewlettPackard
Brel&Kjaer
Brel&Kjaer
quadral

Typ
HC 8205A
HC G 305
54624 A
DJ 6122
Typ 1621
Typ 2033
SM-240A

Seriennummer
S/N D 6526
S/N F 1372
MY400001609
MY2AF290MV
S/N 881 501
S/N 889 850
01-E-0295656-C

Versuchsaufbau 1:
Frequenzen hren, hrbarer Frequenzbereich

Funktions
Generator

Der Funktionsgenerator wird von 20

Hz bis 20000 Hz durchgestimmt.
Jeder Teilnehmer kann seinen eigenen
Hrbereich erfahren. (Filter A)
Das Gehr kann niedrige Frequenzen
gut trennen, wohingegen die
Trennschrfe bei hohen Frequenzen
nachlsst. (Logarithmisch, Oktave)

DSO

22,2 Hz

Laut
sprecher

Filter A
10

-10

Schallpegel [dB]

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
10

100

1000

10000

Frequenz [Hz]

100000

Versuchsaufbau 2:
Ermitteln der Frequenz durch einen verstellbaren Bandpassfilter

Funktions
Generator

DSO

22,2 Hz

IN

Filter OUT

Am Funktionsgenerator wird eine

Frequenz f1, y1 eingestellt.
Durch schrittweise Verstimmen des
Filters und Ablesen der Amplitude am
Oszilloskop kann die Frequenz
ermittelt werden. Sie wird verglichen
mit der Filterfrequenz

Versuchsaufbau 3:
Ermitteln von zwei berlagerten Frequenz durch einen verstellbaren Bandpassfilter

Funktions
Generator
22,2 Hz

Funktions
Generator

An den Funktionsgeneratoren werden

zwei verschiedene Frequenzen
eingestellt. Durch schrittweise
Verstimmen des Filters und Ablesen
der Amplitude am Oszilloskop
knnen die Frequenzen nur bei einer
3% Filterbreite ermittelt werden.

DSO

22,2 Hz

IN

Filter OUT

Datum: 25.10.2006

Bandpassfilter Brel & Kjaer Typ 1621

Bandbreite 23%

Bandbreite 3%

Bandbreite 23%

Gruppe 2 23%
Gruppe 3 23%
Gruppe 1 3%
Grenze 3%
Grenze 23%
Gruppe 4 3%

1000,0

Ausgang [mV]

800,0

600,0

400,0

200,0

0,0
200Hz

f Mitte 800Hz

400Hz

600Hz

800Hz

1000Hz

1200Hz

1400Hz

1600Hz

1800Hz

2000Hz

Frequenz [Hz]

Durch Verkleinern der relativen Filterbreite von 23% (breite Linie) auf 3% (dnne
Linie) kann die Trennschrfe der Messung erhht werden.
Durch den Einsatz von schmalen Bandpassfilter kann ein periodisches Signal gut und
trennscharf auf die darin enthaltenen Frequenzen und deren Amplituden untersucht
werden.
Jedoch verlngert sich die Zeitdauer einer Analyse enorm.
Verwendet man stattdessen viele Filter parallel kann die Zeitdauer stark reduziert
werden.
Im nchsten Versuch wird ein Schmalbandanalysator benutzt, in dem 400 Filter
parallel eingebaut sind.

Versuchsaufbau 4:
Untersuchung einer harmonischen Schwingung, einer Dreiecks-Schwingung und einer RechteckSchwingung mit dem Schmalbandanalysator Brel & Kjaer Typ 2033

Funktions
Generator

Am Funktionsgenerator wird eine

Frequenz nacheinander im Sinus,
Dreieck und Rechteck eingestellt
Mit dem Schmalbandanalysator wird
das Zeitsignal in den Frequenzbereich
transformiert.

2033

20,0 Hz

Plotter
Analysator

Analyse eines Dreieck-Signals von 5 Hz

Frequenzanalysator
Brel & Kjaer 2033

32

Analyse eines
Rechteck-Signals von 5 Hz

Frequenzanalysator Brel Kjaer Typ 2033

33

2.1.3.2 Vibraciones peridicas (importantes)

Se van a mostrar los espectros de amplitudes de las vibraciones peridicas de captulo 2.1.2.1, ahora en funcin de la frecuencia f.

Fig. 02.22.1: espectro (de amplitudes) de una seal armnica; f0 = 1 KHz

La serie FOURIER tiene la forma
f(t) = A sin (2 f0t),

(02.19.1)

es decir, el espectro de amplitudes consta de una sola linea.

Fig. 02.22.2: espectro de una seal triangular (escala logartmica); f 0 = 1 KHz

La serie FOURIER de la seal triangular tiene la forma
f(t) = 8 A/2 [ sin (2f0t) 1/9 sin (2 3f0 t) + 1/25 sin (2 5f0 t) - + ],

(02.19.2)

es decir, el espectro de amplitudes contiene infinitas lneas equidistantes; las amplitudes de las n vibraciones armnicas parciales disminuyen con (1/n)2.

Fig. 02.22.3: espectro de una seal rectangular; f 0 = 1 KHz

34

La serie FOURIER de la seal rectangular tiene la forma

f(t) = 4A/ [ sin (2 f0t) + 1/3 sin (2 3f0t) + 1/5 sin (2 5f0t) +

(02.19.3)

El espectro de amplitudes tambin consta de infinitas lneas equidistantes, las amplitudes de las n vibraciones armnicas parciales disminuyen con (1/n).

Fig. 02.23.1: espectro discreto de amplitudes de un batimiento perfecto

f1 = 1250 Hz, f2 = 1500 Hz

Fig. 02.23.2: espectro discreto de amplitudes de una modulacin AM de una seal

armnica
fP = 3 KHz, fM = 200 Hz ;
frecuencia lateral inferior fP - fM = 2800 Hz;
frecuencia lateral superior fP + fM = 3200 Hz

35

Fig. 02.24.1: espectro discreto de amplitudes de una modulacin AM de una seal

peridica con banda de frecuencias entre f1 = 1 KHz y f2 = 2 KHz
(arriba); fP = 15 KHz
banda lateral inferior entre fP f2 = 13KHz y fP f1 = 14 KHz
banda lateral superior entre fP + f1 = 16 KHz y fP + f2 = 17 KHz

Fig. 02.24.2: espectro discreto de amplitudes de una modulacin FM con diferente

ndice de modulacin f/ fM
fP = 3 KHz, fM = 200 Hz, f = 480 Hz
a) f/fM = 0,5
b) f/fM = 0,8
c) f/fM = 1,5
d) f/fM = 2,3
36

Fig. 2.25.1: pulsos peridicos, = 1 ms = T/ 10

izquierda en tiempo t
derecha espectro discreto de amplitudes, funcin de fisura

Nota 27.1:
Se observa facilmente, que
- funciones peridicas conllevan espectros discretos de amplitudes, es decir,
lineas separadas equidistantes con la distancia f 0 = 1/ T0.
- la intensidad o amplitud de cada vibracin parcial se mide siempre y unicamente en
la punta de la respective linea.
- lo ms ecarpado una funcin en tiempo, lo ms grande es el nmero y la intensidad
de las funciones parciales de alta frecuencia
- funciones no peridicas, pero peridicas solo por repeticin peridica, presentan
fisuras en el espectro discontnuo cuya distancia esta relacionada con la frecuencia
de repeticin

37

2.1.3.3 La descripcin matemtica de las vibraciones no peridicas en el espacio de la frecuencia f

Un simple modelo pensativo lleva del espectro discreto FOURIER para funciones
peridicas a lo de funciones no peridicas:
S se aumenta para la funcin peridica el perodo T 0, se reduce la distancia f = f0 =
1/ T0 entre las lineas discretas del espectro. Para funciones no peridicas, con
T0 , entonces la distancia f 0.
Eso significa que
- funciones no peridicas tienen que tener espectros contnuos de frecuencias,
- la serie FOURIER para la descripcin matemtica de funciones peridicas f(t) =
f(t + T0) en el espacio de la frecuencia f, tiene que transformarse para funciones no
peridicas, f(t) f(t + T0), en la llamada integral FOURIER.
S se extiende una funcin no peridica, f(t) f(t + T0), definida en el intervalo
T0/2 t + T0/2 peridicamente a una funcin peridica g(t) = g(t + T 0), se obtiene, segn (02.14),

g(t) = A0 + Cn cos ( n 2f0t) + Sn sin ( n 2f0t)

(02.20)
n=1
n=1
con
+ T0/2
A0 = 1/T0 f(t) dt
(02.21.1)
- T0/2
y
+ T0/2
Cn = 2/T0 f(t) cos (n 2f0t) dt ; n = 1,2,3,
- T0/2
+ T0/2
Sn = 2/T0 f(t) sin (n 2f0t) dt ; n = 1,2,3,
- T0/2

(02.21.2)
(02.21.3)

Entre T0/2 t + T0/2 g(t) f(t) ; con T0 se obtiene f(t) .

Obviamente A0 0 para T0 .
De g(t) se obtiene, con T0 , para f(t) la integral FOURIER en forma

f(t) = [ C() cos (t) + S() sin (t)] d

0
con = 2f y las funciones espectrales C(), S()
+
C() = 1/ f(t) cos (t) dt
-
+
S() = 1/ f(t) sin (t) dt ,
-
o en forma

(02.22)

(02.22.1)

(02.22.2)

38

+
f(t) = A() cos [t + ()] d
-
con la densidad espectral A()de la amplitud
___________
A() = C()2 + S()2

(02.23)

(02.23.1)

y
tan () = - S()/ C() .

(02.23.2)

con la densidad spectral () del ngulo de fase (cero).

Tambin la integral FOURIER de f(t) se deja describir en forma compleja:
+
f(t) = 1/2 A() ejt d,
-
con la densidad espectral compleja
+
A() = f(t) e-jt dt .
-

(02.24)

(02.24.1)

Nota 29.1:
La diferencia del factor entre (02.24) y (02.23) frecuentemente causa una confusin, la cual se aclara as:
Con
A() = | A()| ej()
se obtiene de (02.23)
+
f(t) = 1/2 |A()| ej(t + ()) d
-
+
+
= 1/2 | A()| cos (t + ()) d + 1/2 |A()| sin (t + ()) d
-
-
+
= 1/ |A()| cos (t + ()) d.
-
S se compara esa ecuacin con (02.24), so observa con
|A()| = A()

(02.25)

para la relacin entre la densidad epectral en forma real y compleja. Aplicando eso
para (02.24) y (02.22), se obtiene para las funciones espectrales
Re(A()) = C()
Im(A()) = - S().

(02.26.1)
(02.26.2)

39

Nota 30.1:
La funcin real f(t) y la densidad espectral A() compleja estan relacionadas atravs
de (02.24) y (02.24.1).
Se utilizan la siguientes definiciones:
f(t) es la funcin original
t es la variable original
A() es la transformada FOURIER (o la funcin de imagen) de f(t)
es la variable de la imagen
La determinacin de la funcin de imagen por (02.24.1) se llama transformacin
FOURIER la determinacin inversa por (02.24) se llama transformacin inversa
FOURIER. f(t) y A() forman un par de transformadas FOURIER.

2.1.3.4 Reglas de clculo para la transformacin FOURIER

A() sea la transformada FOURIER de f(t) o- expresada por el operador F{ f(t) } F {f(t)} = A(), F-1{A()} = f(t).

(02.27)

Para las ms importantes operaciones prcticas durante el anlisis FOURIER ( o

espectral) hay que tener en cuenta las siguientes reglas de clculo:
F {f(t + T0)} = A() ejT0 ,

(02.28.1)

F {df(t)/ dt} = j A(),

(02.28.2)

F { f(t) dt} = 1/(j) A(),

(02.28.3)

F { a f1(t) + b f2(t) } = a A1() + b A2().

(02.28.4)

Tambin importante es la llamada ley del plegado:

+
F { f1(t) f2(t) } = A1()* A2() = A() = 1/2 A1() A2( ) d ,
-
+
+
-1
j
F {A1() A2()} = 1/2 A1() A2() e d = f1(t) f2(t ) dt.
-
-

(02.29.1)
(02.29.2)

Magnitudes importantes para el anlisis espectral son la densidad energtica

espectral, E (f), y la densidad de potencial espectral, W (f).
Para f1(t) = f2(t) = y(t) se obtiene de la ley del plegado
+
+
+
+
+
2
2
2
2
y (t) dt = 1/2 |A()| d = 1/ |A()| d = 2 |A(f)| df = 2 E(f) df . (02.30)
-
-
0
0
0

40

Para un ruido estocionario que dura de - t + , la energa no es limitada, pero

la potencia lo es:
Con la densidad espectral A(,T) en el intervalo T t +T se obtiene con
E(, T) = A(, T) * A(, T) = | A(, T) |2 ,

(02.30.1)

una magnitud la cual crece con el intervalo T.

Es por eso que se utiliza para la descripcin de estos fenmenos la densidad potencial espectral W(),
W() = lim [ E(, T)/ 2T ].
T+
La densidad espectral de la potencia total W tot entre - + es
+
+
Wtot = W(f) df = 1/ W() d.
-
0

(02.31)

(02.31.1)

2.1.3.5 El anlisis FOURIER prctico de vibraciones no peridicas

Se utilizan analizadores digitales para la integracin de la densidad espectral A(f) para un intervalo f, dado por el filtro empleado.
Tambin se puede medir directamente la densidad espectral de la potencia W(f).

2.1.3.6 El anlisis FOURIER prctico de vibraciones no peridicas

Del impulso rectangular no peridico, Fig. 02.16, con la densidad espectral
A() = A/ [ sin (/2)/ (/2) ]

(02.32.1)

y la respectiva funcin del ngulo de fase

() = - /2

(02.32.2)

Fig. 02.29: impulsos rectangulares no peridicos, = 1ms

facilmente se llega a la experimentalmente importante magnitud del impulso DIRAC

o impulso .
41

Para la intensidad del impulso I se obtiene

+
I = f(t) dt = A,
(02.32)
-
en donde A es la amplitud del impulso I y es la duracin de l. Para 0 y la norma I = 1, se obtiene la densidad espectral
A() = A/ = 1/

(02.32.1)

o
| A () | = 1,

(02.32.2.1)

y
() = 0.

(02.32.2.2)

Nota 32.1:
Con base en la densidad potencial espectral se distinguen diferentes tipos de ruido:
S la densidad es constante entre 20 Hz 20 KHZ, el llamado rango de audibilidad,
el ruido se llama ruido blanco o ruido de banda ancha. En el caso que la densidad
no es constante, el ruido se llama ruido rosado o ruido filtrado.
De los ruidos de banda estrecha interesantes es el ruido de terceras y el ruido de
octava.

Nota PRCTICA 03:

Sobre el captulo anterior se recomienda incluir una prctica de medicin y
anlisis.
42

PRCTICA 03
Bedienung von digitalen Frequenzanalysatoren zur Analyse von technischen
Schwingungsignalen
(Application of digital frequency analysers for the analysis of technical vibration signals)
(Manejo de analisadores digitales de frecuencia para el anlisis de seales oscilatorias tcnicas)

Erstellen Sie einen Versuchsaufbau bestehend aus

- einem elektrischen Funktionsgenerator
- einem Mehrkanal- Oszillographen
- einem analogen Schmalbandanalysator (einkanalig)
- einem digitalen Schmalbandanalysator (mehrkanalig)
und analysieren Sie
die Trennschrfe der Filter,
die Spektren eines Rauschens (wei und rosa) sowie
die Spektren eines Impulses unterschiedlicher Dauer
Dokumentieren Sie alle Schwingungen auf einem (spter auszuwertenden) Papierschrieb.
(jens jensen)

43

2.1.4 Otros tipos de anlisis prctico

Al lado del anlisis de las vibraciones en el espacio de la frecuencia f (anlisis FOURIER o de frecuencias o espectral) en la prctica juegan un papel importante el anlisis de correlacin y el anlisis de HILBERT.

2.1.4.1 El anlisis de correlacin

La semejanza entre dos funciones de tiempo, f(t) y g(t), se mide por el coeficiente
de correlacin , con
= /max

(02.33)

en donde es el llamado factor de correlacin, una magnitud que se define por la

ecuacin
_____
+T
= f(t) g(t) = lim (1/2T) f(t) g(t) dt
(02.34.1)
T
-T
para unas funciones f(t), g(t) de definicin ilimitada o
T2
= 1/(T2 - T1) f(t) g(t) dt
(02.34.2)
T1
para unas funciones existentes entre T1, T2.
El valor del coeficiente de correlacin cae siempre entre -1 +1:
Para = 1 entre las funciones existe una correlacin (positiva o negativa) completa, para = 0 no existe ninguna correlacin o correlacin cero entre las dos funcio-

44

nes. Para valores 0 < || < 1 las funciones f(t) y g(t) se llaman parcialmente correladas, Fig. 02.31.

Fig. 02.31: correlacin de dos funciones f(t), g(t)

a) correlacin completa
b) correlacin parcial
c) correlacin cero

Segn el objectivo del anlisis se distiguen ahora dos tipos de anlisis de correlacin,
- el anlisis de autocorrelacin determina la semejanza de la seal f(t) con si misma despus de un tiempo , es decir, f(t + ) y con eso la estabilidad de la seal.
- el anlisis de cruzcorrelacin determina la semejanza entre dos seales g(t) y
f(t ), en donde una de las dos tiene otro tiempo de recorrido, p.ej. f(t + ) y se analiza
por el tiempo de recorrido las caractersticas dinmicas de sistemas oscilatorios.

2.1.4.1.1 El anlisis de autocorrelacin (AKF)

Se defina la funcin de autocorrelacin (AKF) () de una funcin f(t) por
_______
+T
() = f(t) f(t + ) = lim (1/2T) f(t) f(t + ) dt
(02.35.1)
T
-T
o
45

T2
() = 1/(T2 T1) f(t) f(t + ) dt .
T1

(02.35.2)

Fig. 02.32 muestra la AKF () para unas funciones f(t) peridicas simples.
El anlisis AKF se utiliza especialmente para el anlisis de ruidos, p.ej. en la
reduccin de perturbaciones de una seal.

Fig. 02.32: AKF () de funciones peridicas f(t)

Nota 36.1:
Con la ley de WIENER (el teorema de WIENER- CHINTCHIN) se puede mostrar
que la AKF y el espectro FOURIER de una funcin f(t) son relacionadas.

2.1.4.1.2 El anlisis de cruzcorrelacin (KKF)

La funcin de cruzcorrelacin (KKF) fg() entre dos funciones g(t + ) y f(t) se
define por
________
+T
fg() = f(t) g(t + ) = lim (1/2T) f(t) g(t + ) dt
(02.36.1)
T
-T
o
T2
fg() = 1/(T2 T1) f(t) g(t + ) dt .
(02.36.2)
T1
En la prctica se utiliza KKF para el anlisis del recorrido temporal de las seales
acsticas f(t) y g(t) para estudiar p. ej. las caractersticas de sistemas de aislamiento.
Fig. 02.33.

46

Fig. 02.33: KKF AB ()de los seales de dos micrfonos A, B

arriba: solo micrfonos
mitad: con pared como reflector
abajo: con pared como aislante

2.1.4.2 El anlisis HILBERT

Por el anlisis HILBERT se transforma- el respectivo operador se llama H { } - una
seal en el espacio de tiempo t de nuevo en el mismo espacio: l genera de una
funcin g(t) la funcin negativa y ortogonal, - (t), es decir, la parte real e imaginaria
de una seal
y (t) = g(t) + j (t)
estan relacionadas por
(t) = - H { g(t) } con g(t) = H { (t) }.

(02.37.1/ 2)

La transformacin de HILBERT esta girando todas las fases de los componentes

por un ngulo de /2.
Se utiliza este tipo de anlisis para la determinacin de la envolvente de una seal
oscilatoria.

Nota 37.1:
Los mtodos matemticos de la cinemtica, del COMO, de las vibraciones
representan la base para los anlisis prcticos durante las mediciones prcticas y son por eso accesorio indispensable para cualquier trabajo tcnico cientfico en el campo de las vibraciones mecnicas y acsticas.
47

2.2 Cintica de las vibraciones mecnicas

El estudio de las vibraciones de sistemas mecnicos reales requiere trs pasos

-

definir un modelo mecnico para el clculo de aproximaciones

realizar el clculo
realimentar los resultados del clculo al sistema mecnico real

El primer y el ltimo paso son trabajos exclusivos del ingeniero, pero l tambin debe
saber como se realizan los clculos de modelos mecnicos.
La forma del desarrollo de un modelo mecnico depende si existen los planos de
construccin o resultados de mediciones del sistema.
Si existen planos de construccin, el primer paso consta en la estructuracin de un
modelo mecnico por los elementos bsicos
-

masa, el acumulador de energa cintica

resorte, el acumulador de energa potencial
armortiguador, el acumulador de energa disipativa o transformador de
energa mecnica en energa trmica
excitador, elemento de suministro de energa de una fuente energtica

La estructura define ahora como se interconectan estos elementos bsicos para

aproximar el sistema real.
Se distinguen las siguientes estructuras
-

estructuras de multiples cuerpos discretos los cuales constan de cuerpos

rgidos unidos (puntos o discos giratorios) con resortes y armortiguadores sin
masa, excitados por fuerzas y torques o movimientos en los apoyos; el
tamao de las ecuaciones a resolver depende de la complejidad del modelo.
estructuras de elementos finitos discretos constan de cuerpos elsticos elementales cuyas caractersticas se reducen a los nudos en los cuales tambin
actuan las excitaciones; as nacen sistemas de matrices abstractos.
estructuras de contnuos solamente se pueden resolver para sistemas relativamente sencillos.

S la estructura esta definida, hay que determinar los valores de sus parmetros caractersticos, es decir, de las masas, los resortes, los armortiguadores y las excitaciones: Este paso es el ms crtico, porque especialmente la determinacin de la rigidez y de la armortiguacin requiere del ingeniero experiencia y, conocimiento de
resultados (empricos) de ensayos experimentales.
Durante las mediciones en grandes sistemas mecnicos se nota, que solo muy pocas frecuencias naturales o prpias y muy pocas formas naturales o prpias definen
el comportamiento de su oscilacin. Eso significa que hay que encontrar un modelo
mecnico que describe el comportamiento dinmico dentro de un rango definido con
un mnimo de grados de libertad: Siempre se busca el llamado modelo mnimo !
Para elementos no lineales las ecuaciones de movimiento tambin son no lineales y
para las respectivas soluciones solamente se obtienen aproximaciones numricas.
48

Nota 39.1:
Un mtodo moderno importante para la definicin experimental del sistema se
obtiene hoy da por mtodos de la teora de sistemas, las cuales no solamente
definen los parmetros del sistema sino tambin la estructura del sistema.

2.2.1 Mtodos para la determinacin de los parmetros dinmicos del sistema

mecnico
1. Mtodos (experimentales) para determinar los parmetros de la masa
Los parmetros de la masa, es decir, del cuerpo rgido del modelo mecnico del
sistema oscilatorio son
-

la masa m
el centro de gravedad S
el momento de inercia jk respecto a un eje definido
los ejes pricipales de inercia

Los diferentes mtodos prcticos para obtener dichos parmetros dependen s existe
el sistema real o si se tiene que trabajar con base en un diseo.

parmetro
masa

centro de gravedad

determinacin con base

en un modelo
pesaje

a) determinacin de la
distribucin de la
masa

b) equilibraje

Momento de inercia
respecto de un
eje definido

c) pendular como pndulo

doble
cuerpo simtrico rotativo

a) vibracin de torsin con

barra de torsin

determinacin con base

en un diseo
determinacin del
volumen y de la
densidad
a) descomposicin en
cuerpos
elementales
b) descomposicin en
cortes paralelos
a) centro de gravedad
como resultante
de los centros de
cuerpos
descompuestos
b) centro de gravedad
como resultante
de los centros de
los cuerpos
paralelos

cuerpo simtrico rotativo

a) descomposicin en
elementos como
anillos y discos,
49

determinacin de
los momentos
parciales de
inercia
b) vibracin de torsin con
pndulo multifilar
c) pndulo de rodadura
cuerpo con geometra
cualquira
d) pendular como pndulo
fsico doble

ejes principales de inercia

cuerpo con geometra

cualquira
b) descomposicin en
cuerpos
elementales
c) mtodo de cortes
cilndricos
determinacin de
determinacin de los
elipsoide de
momentos de
inercia por
inercia respecto
pendular
a un sistema de
alrededor de ejes
ejes definidas y
que se
transformacin
interseccionan
analtica a
en el centro de
continuacin
los ejes
utilizando simetras
pricipales de
inercia
utilizando simetras

Tab. 02.01: mtodos prcticos experimentales para la determinacin de los

parmetros de la masa (del cuerpo rgido)

En general los mtodos se distinguen en mtodos estticos y mtodos dinmicos.

1.1 mtodos estticos

Fig. 02.37.1: determinacin del centro de gravedad por pesaje

50

Fig. 02.37.2: determinacin del centro de gravedad de un carro

a) en posicin horizontal
b) en posicin inclinada
1.2 mtodos dinmicos
1.2.1 pndulo fsico doble

Fig. 02.38.1: determinacin del centro de gravedad S y del momento de inercia

respecto a un eje por S
izquierda- S entre puntos de apoyo
derecha- S fuera de los puntos de apoyo

1.2.2 cuerpos elementales

51

Fig. 02.38.2: cuerpos elementales una biela

1.2.3 pndulo de rodadura

Fig. 02.38.3: determinacin del momento de inercia respecto al eje por el centro de
gravedad S
1.2.4 pndulo de torsin

Fig. 02.39.1: pndulo por barra de torsin

1.2.5 pndulo multifilar

Fig. 02.39.2: determinacin del momento de inercia respecto al eje de rotacin

52

1.2.6 pndulo multidireccional

Fig. 02.39.3: determinacin de los momentos de inercia y de los ejes principales por
un cuerpo rgido (motor Fig. 02.40.1)

Fig. 02.40.1: suspensin de un motor por barra de torsin para la determinacin de

los ejes principales de inercia

Nota P04:
Sobre el captulo anterior se recomienda incluir una prctica de medicin y
anlisis.
53

PRCTICA 04
04. Laborbung
Bestimmung der Systemparameter eines mechanischen Schwingungs-systems
m.H. statischer und / oder dynamischen Methoden.
(Determination of the parameters of a mechanical vibration system by static
and/ or dynamic methods)
(Determinacin de los parmetros de un sistema mecnico oscilatorio por
medio de mtodos estticos y/ o dinmicos)

Die Masse m eines mechanischen Schwingungssystems ist der Systemparameter,

der proportional zur kinetischen Energie des Systems ist, eines Systems, das
Translationsschwingungen ausfhrt.
1. Ermitteln Sie
- rechnerisch
- durch Schtzung
- durch Wgung
die Masse m eines Elektromotors
2. Ermitteln sie
- durch Schtzung
- rechnerisch
- durch Wgung
- die Masse m eines (groen) Pleuels.
Bestimmen Sie ferner die Lage des Schwerpunkts S des Pleuels und damit die
Aufteilung der Masse in einen rotierenden und einen oszillierenden Anteil.
Das Massentrgheitsmoment jk eines Starrkrpers ist der Systemparameter, der
proportional zur kinetischen Energie des Systems ist, eines Systems, das Rotationsschwingungen ausfhrt.

3. Ermitteln Sie
- m.H. eines Pendelversuchs auf einer Schneide- die Lage des Schwerpunktes S
und das Massentrgheitsmoment jk (bezogen auf eine Drehachse durch den
Schwerpunkt (Schwerachse) eines (kleinen) Pleuels in Einbaulage bzw. auf eine
Drehachse durch die Kurbelzapfenmitte (Punkt K im Triebwerkschema)).
4. Ermitteln Sie das Massentrgheitsmoment jk einer Kurbelwelle bezogen auf
die Drehachse der Kurbelwelle im eingebauten Zustand m.H. eines Pendelversuchs eines Trifilarpendels.
Bitte lesen Sie sich die Ihnen bergebenen Unterlagen zu dieser Laborbung
sorgfltig durch.
(jens jensen)

54

2. Mtodos (experimentales) para determinar los parmetros del resorte

Se distiguen resortes de tensin, de flexin y de torsin, pueden ser lineales (deformacin pequea) o no lineales. En general se desprecia la masa propia de los resortes; se conectan diferentes resortes en paralelo o en serie.
El clculo de la rigidez c del resorte se realiza por la determinacion de la deformacin.
2.1 parmetros de resortes de torsin para ejes, ruedas dentadas y transmisiones de traccin

Fig. 02.40.1: parmetros de resortes elementales tipo barra

arriba - resorte de tensin c = EA/l
(02.38.1)
mitad resorte de torsin c = GIT/l
(02.38.2)
abajo resorte de flexin
c ~ 1/v ; v = a1F F + a2M M
(02.38.3)
con los nmeros de influencia a1F = a2b2/ (3 EI l)
(02.38.3.1)
a2M = ab(a-b)/ (3EI l) (02.38.3.2)

Fig. 02.41.1: determinacin de la longitud reducida (o equivalente) de un resorte de

barras compuestas
arriba barra compuesta original
abajo barra reducida modelo
ctot = Gred Ired/ lredges ; lredges = l1 (Ired/I1) + l2 (Ired/I2) (02.38.4)
Gred, Ired preelegidos
55

Tab. 02.02: conexin de resortes- clculo de la rigidez resultante

arriba resortes en paralelo
abajo resortes en serie

56

Tab. 02.03: determinacin de la longitud reducida (o equivalente) para diferentes

tipos de ejes
57

La rigidez de torsin de acoplamientos (o clotches) elsticos depende ms que todo

de su diseo. Es lineal solo cerca del punto del sitio de obra a mximo torque.

elemento de mquina

rigidez c en N/mm o
KN/m
(0,2 1,4) 105 (A/m2)
(0,2 1,4) 107
(1,5 2) 105 (d/mm)
(1,5 2) 106
(1 2) 104 (b/mm)
(3 6) 105
(5 10) 103 (d/mm)
(2,5 5) 105

parmetros de influencia

barra de tesin (acero)

1,6 104

resorte parachoques (acero)

(0,1 1) 104

c = EA/l
p.ej. l = 1m, d = 10 mm
dimensiones

cadena de acero redondo

resorte para fundamento de
mquinas (acero)

(600 3700)
(30 60) (F/KN)

suelo
rosca
diente de rueda dentada
(acero)
rodamiento radial

(600 1200)

tipo de suelo, area A

p.ej. A = 100 m2
dimetro nominal d
p.ej. M10, d = 10 mm
ancho b del diente
p.ej. b = 30 mm
dimetro inferior d
p.ej. d = 50 mm
preajuste, nmero de bolas

p.ej. 1 m de longitud
tipo de construccin, carga
esttica F
p.ej. F = 20 KN

llanta de carro

80 160

pluma de grua (direccin

vertical)
resorte de la horqilla de
moto
viga de flexin

40 400

diseo, presin del aire,

velocidad
altura, longitud

10 20

tipo del resorte

resortes de torsin
eje redondo (acero)
embrague (acero)
embrague (caucho)
barra de torsin (acero)

0,3
rigidez cT en Nm/ rad =
Nm
2 3
3,1 10 (r /mm3)
3,1 105
(0,1 2,5) 105
(1000 6000)
80

c = 3 EI/ l3
p.ej. l = 1m, d = 10 mm

radio r en mm
p.ej. r = 10 mm
dimetro, tipo, carga
dimetro, tipo, carga
cT = GIP/ l
p.ej. l = 1m, d = 10 mm

Tab. 02.04: rangos numricos de rigideces de resortes de tensin y de torsin para

elementos de mquinas (valores numricos empricos)

58

Fig. 02.44.1: modlo de clculo para la rigidez de torsin de una rueda dentada

Para la rigidez de un engrane entere dos ruedas dentadas por un solo diente
(recto) en contacto, Fig. 02.44.1, (de material acero) se determina por
cz = b c
c = 0,8 cteor cos
cteor = 1/ [ 0,04723 + 0,15551/zn1 + 0,25791/zn2 0,00635 x1
0,11654 x1/zn1 - 0,00193 x2 0,24188 x2/zn2 + 0,00529x12
+ 0,0018 x22] N/(m mm)

(02.38.5.1)
(02.38.5.2)

(02.38.5.3)

b ancho del diente

z1, z2 nmero de dientes
x1, x2 factores del desplazamiento de los perfiles
ngulo de oblicuidad
Debido al recubrimiento hay un nmero diferente de dientes en contacto y por eso la
rigidez vara peridicamente, causando vibraciones con excitacin paramtrica.
El promedio de rigidez cm durante un perodo se calcula por
cm = c [0,75 + 0,25),

(02.38.5.4)

siendo el grado de recubrimiento.

Para roscas se calcula una rigidez longitudinal
c = Ed [1 0,65 h3/ d3] / (0,3 + 5,4 h3/ d3

(02.39)

con d dimetro nominal, d3 dimetro del ncleo, h3 = (d d3)/2 profundiad de la rosca. La rigidez de una atornilladura completa entre torillo, arandela y lamina es,
debido a las rigideces de contacto, mucho menor!
Las rigideces de torsin de una transmisin correa polea, Fig. 02.45.1, se
determina por
crz = EzA/ L , cr = EA/ L

(02.40.1/2)
59

en donde A seccin de la correa

E mdulo de elasticidad
L longitud efectiva

Fig. 02.45.1: modlo de clculo para la rididez de torsin de una transmisin por
correa polea

2.2 parmetros de resortes de tensin y de flexin, de correas y de rodamientos y cojinetes

Para resortes de flexin tambin se utilizan materiales con seccin trapezoidal,
Fig. 02.45.2.
La rigidez se calcula por
c = 3EI0 /l3 con I0 = b0h3/12

(02.41.1/2)

Fig. 02.30.2 muestra el coeficiente de reduccin

Fig. 02.45.2: rigidez de flexin de resortes con seccin trapezoidal

izquierda coeficiente de reduccin

Para resortes de torsin de alambre redondo la rigidez se calcula por la formula

conocida de la mecnica
c = d4G/(64 i r3)

(02.42)

en donde
d dimetro del alambre
60

r radio medio del resorte

i nmero de espiras activas
G mdulo de cizallamiento
Para la determinacin de las frecuencias naturales de fundamentos de mquinas
hay que determinar tambin la rigidez transversal cq del resorte de torsin de
alambre redondo, Fig. 02.46.1.
Segn HARINGX se obtiene
cq/c = 2,6/ {[(1 + K) tan]/ K}
en donde
B = (1 + ) D2cL/ [2 (2 + )] es la rgidez a la flexin y
S = 2(1 + ) cL es la rgidez transversal y
L = L0 F/c d es la longitud efectiva del resorte
___________
= L F (1 + F/S)/B /2 es una abreviacin
L0 longitud del resorte sin esfuerza
nmero POISSON
D = 2r dimetro medio del resorte
= Y/ L es una segunda abreviacin,
= L/ D una tercera abreviacin y
K = 2,6/ una cuarta abreviacin, con las cuales se determina
____________
= 5,98 + 2,3 2 / 2,6

(02.43)

(02.43.1)
(02.43.2)
(02.43.3)
(02.44.1)

(02.44.2)
(02.44.3)
(02.44.4)

Fig. 02.46.1: rigidez transversal de resortes cilindricos de tensin

izquierda relacin entre rigidez longitudinal c
y rigidez transversal cq
Tab.02.05 muestra la determinacin de la rigidez para resortes tpicos
- resortes de flexin
- resortes de tensin y
- resortes de torsin
61

El apoyo de un eje puede influir fuertemente su comportamiento oscilatorio. La seleccin del apoyo se hace con base en la capacidad de carga y la vida til y con eso
se fija a la vez la rigidez del apoyo.
Se recomienda controlar la relacin de rigideces entre la del apoyo y la de la flexion
del eje, especialmente cuando el apoyo es bien rgido.

Tab. 02.05: rigideces de resortes tpos - con los parmetros

62

- E mdulo de elasticidad
- G mdulo de cizallamiento
- constante POISSON
- I momento de inercia de una superfcie
- W momento de resistencia
- A rea de seccin
- i nmero de espiras activas

Para rodamientos radiales la rigidez se determina por

cr = KL FL/ f0

(02.45)

en donde
KL se determina por Fig. 02.48.1
FL carga esttica
f0 desplazamiento del rodamiento durante el montaje, que se determina
para rodamientos de bola por
f0 = [2,08/d + (FL/i)2 ]1/3 m

(02.45.1)

y en rodamientos de aguja o cilindros por

f0 = [0,252/(LW- 2 rW)]0,8 (FL/i)0,9 m

(02.45.2)

d dimetro del cuerpo rodante,en mm

FL en N
LW longitud del cuerpo rodante, en mm
rW redondeado de arista, en mm
i nmero de cuerpos rodantes
Para cojinetes radiales de friccin la rigidez depende de la geometra del cojinete
y de la pelcula de aceite lubricante.
Se obtiene una aproximacin por la formula
c = c* 2 bd3 f/r3

(02.49)

en donde
b ancho de carga
d dimetro del eje
viscosidad dinmica del aceite lubricante con temperatura de servicio
f frecuencia de giro del eje
r juego radial
c* se determina por Fig. 02.49.1 en funcin de la fuerza relativa
F* = 2FL r3/ ( bd3 f)

(02.49.1)

y el parmetro b/d.

63

Fig. 02.48.1: rigidez de rodamientos

lnea contnua rodamiento de bolas
lnea en trazos rodamiento de cilindros

Fig. 02.49.1: factor de rigidez para cojinetes de deslizamiento

En general se desprecia la masa prpia del resorte, suponiendo que la frecuencia

natural del resorte es mucho ms alta que la frecuncia del sistema oscilatorio.
En el caso de vibraciones con un espectro ancho, p.ej. por la superposicin de vibraciones mcnicas de la mquina y de sonido corpreo, hay que estimar la frecuencia
natural del resorte, para garantizar la funcin correcta del resorte y evitar as, que
ciertas frecuencias pasan aunque se hizo un aislamiento mecnico del sistema
oscilatorio.
64

2.2 parmetros de resortes de caucho

Resortes de caucho tienen caractersticas diferentes a los de metal: La capacidad de
deformacin depende del tratamiento (trmico) inicial, de la calidad del caucho, del
nmero de aplicaciones de fuerza, de la geometra y del tiempo.
Los resortes de caucho presentan una no linealidad ligera entre fuerza y deformacin, la cual se puede linealizar.
El parmetro ms importante del material es el mdulo de cizallamiento G, que se
define en funcin de la dureza en grados SHORE, Fig. 02.50.1.
El clculo de la rigidez del resorte de caucho solo da resultados satisfactorios, s el
caucho esta firmemente unido con la armadura metlica, sobre la cual se aplican las
fuerzas, Fig. 02.33.1.
Para el resorte de caucho tipo disco, Fig. 02.50.1 a), se determina la rigidez esttica para fuerzas transversales por la ecuacin
cst = AG/s.

(02.50)

El resorte de caucho tipo manguito, Fig. 02.50.1 b), se determina la rigidez esttica
para un torque po la ecuacin
cst = 4 lG/ [(1/r12)- (1/r22)]

(02.50.1)

Fig. 02.50.1: resorte de caucho

a) bajo fuerza tangencial
b) para momentos de torsin

S la deformacin conllevan esfuerzos normales, hay que determinar la relacin entre esfuerzos y deformaciones, teniendo en cuenta el mdulo de elasticidad E. Pero
para caucho E depende no solamente del material sino tambin de la geometra del
resorte: S se define el factor de forma kE, se dejadetrminar E de Fig. 02.51.1.

65

Fig. 02.50.2: resorte de caucho, mdulo de cizallamiento y factor dinmico

Para el factor de forma kE = una superfcie cargada/ superfcie total

se obtiene p.ej. en el caso del resorte Fig. 02.51.1 un valor de
kE = d/(4h) y la rigidez esttica de cst = AE/h.

(02.51.1/2)

Fig. 02.51.1: resorte de caucho, mdulo de elasticidad fictcio en funcin del factor
de forma geomtrica kE

66

3. Mtodos (experimentales) para determinar los parmetros del armortiguador

Armortiguacin en sistemas mecnicos resulta de armortiguacin interna (por resistencia a la deformacin de elementos deformables) o externa (por friccin en
guias y apoyos, resistencia de fluidos).
En las ecuaciones del movimiento se definen las armortiguaciones externas por
desplazamientos absolutos- se habla de una la armortiguacin absoluta - y las
armortiguaciones internas por desplazamientos relativos- llamada armortiguacin
relativa.

3.1 armortiguacin externa o absoluta

Para las diferentes fuerzas de armortiguacin se utilizan las siguientes suposiciones en la ecuacin diferencial de movimiento y(t),
..
m y + c y + FD = F0 sint
(02.52)
friccin seca de COULOMB ( armortiguacin no lineal)
. .
FD = r0 y/ y ,

(02.53.1)

armortiguacin viscosa (armortiguacin lineal)

.
FD = r1 y

(02.53.2)

armortiguacin compleja
__
FD = c y ( 1 + j ), j = -1

(02.53.3)

armortiguacin proporcional al desplazamiento, independiente de la

frecuencia,
.
FD = r2 y/

(02.53.4)

Los parnmetros r0, r1, r2 hay que determinar experimentalmente, pero para ciertos
sistemas mecnicos se ha tratado desarrollar formulas analticas, Tab. 02.06.
Se define una armortiguacin llamada de construccin o de estructura, la cual actua
en guias, uniones, conexiones y apoyos y puede ser definida como armortiguacin
externa o interna como en uniones por remaches.

constante de armortiguacin
r = c1 B [D/(D d)]3
r = c2 (B/h0)3

aplicacin
movimiento radial de pivotes en cojinetes
de friccin
movimientos en guias, verticalmente
respecto a la guia

c1, c2 constantes segn el tipo de

cojinete y de la guia
67

D dimetro del apoyo

d dimetro del pivote
B ancho del apoyo o de la guia
h0 juego de guia
viscosidad dinmica del aceite
lubricante
r = Ar2 N cm s
A seccin del pistn
radio de manivela
coeficiente de armortiguacin Ns cm-3
r = 19,1 Mm/n N cm s
r = 38,2 Mm/n N cm s

vibraciones de torsin en mecanismos

biela manivela
motores DIESEL = 0,040,05 Ns cm-3
motores carro = 0,0150,02 Ns cm-3
compresores rotativos, ventiladores
vibraciones de torsin en mquinas
soplantes
vibraciones de torsin de hlices de
buques

Mm torque medio N cm
N nmero de revoluciones 1/min
r = 9,3 103 EI n2/ (E ES) N cm s
E fuerza electromotor (EMK)del
generador V
ES EMK del consumidor (motor o
acumulador) V, contra
resistencias externas ES = 0
I corriente A
N nmero de revoluciones 1/min
r = ld2 [3 + 3d/ 4 (D d)]/(D d)2
(D d) juego del pistn
d dimetro del pistn
l longitud del pistn
viscosidad dinmica del aceite
lubricante
r = [ra4 ri4 + 2B (ra3 + ri3)]/
juego radial
ra radio exterior
ri radio interior
B ancho
viscosidad dinmica del aceite
lubricante

Vibraciones de torsin de rotores de

generadores elctricos

armortiguador tipo pistn para

movimiento translativo

armortiguador viscoso de vibraciones

rotativas

Tab. 02.06: formulas analticas para la determinacin de la armortiguacin externa

en mquinas
Para caracterizar la armortiguacin externa se utiliza el parmetro el decremento
logartmico ,
= ln (yk/ yk+2)

(02.54)

El decremento logartmico se determina experimentalmente por vibraciones libres,

Fig. 02.53.1.
68

Para armortiguacin proporcional a la velocidad (armortiguacin viscosa) la relacin

yk/ yk+2 quede constante.

Fig.02.53.1: vibracin libre para la determinacin del decremento logartmico

3.2 armortiguacin interna
La perdida de energa por armortiguacin interna resulta de la deformacin durante
la carga y la descarga de los elementos deformables en el sistema oscilatorio, Fig.
02.54.1.

Fig. 02.54.1: diagrama de histresis de un elemento deformable

El parmetro para la caracterizacin del poder de armortiguacin de un elemento

deformable se define la armortiguacin relativa
n = WV/ WP

(02.55)

De la forma del diagrama de histrisis se puede identificar el modelo de armortiguacin, Fig. 02.07.

69

Tab. 02.07: modelos de armortiguacin

Nota 55.1:
Por experimentos se encontr que la armortiguacin de materiales es independiente
de la frecuencia.
En general se observ que
- para una rigidez c y una armortiguacon r independiente de la amplitud y
frecuencia se utiliza el modelo lineal Voigt- Kelvin
- cuando c, r dependen de la frecuencia, se utiliza una combinacin de los
elementos lineales
- cuando c,r dependen de la amplitud y de la frecuencia, hay que utilizar un
modelo no lineal

Nota P05:
Sobre el captulo anterior se recomienda incluir una prctica de medicin y
anlisis.

70

PRCTICA 05
05. Laborbung
Bestimmung der Systemparameter eines mechanischen Schwingungs-systems
m.H. dynamischen Methoden.
Determination of the parameters of a mechanical vibration system by dynamic
methods
Determinacin de los parmetros de un sistema mecnico oscilatorio por
medio de mtodos dinmicos
Nachdem an einem mechanischen Schwingungssystem Elektromotor auf
deformierbarer Unterlage der Systemparameter der
-

mitschwingenden Masse m des Systems

fr die Translationsverschiebung mit einem FrGr bekannt ist, ermitteln Sie nun, m.H.
Freier Schwingungen des Systems, die Parameter
-

Steifigkeit cdyn und

Dmpfungs- Konstante r (oder LEHRsches Dmpfungsma D).

Vergleichen Sie cstat und cdyn.

Es werden Ihnen fr diese bung verschiedene Versuchsaufbauten (Reihen- oder
Parallelschaltung verschiedener Federn) vorgegeben: Vergleichen Sie die
Steifigkeiten fr die unterschiedlichen Federelemente, fr die Gum-mifedern
untersuchen Sie auch den Einflu verschiedener Schwingungs-amplituden.

(jens jensen)

71

4. Mtodos (experimentales) para determinar los parmetros de la excitacin

Excitaciones en mquinas e instalaciones industriales pueden ser por fuerzas o por
desplazamientos y a veces las unas son razon para las otras:
Vibraciones de torsin por un torque peridico en mquinas rotativas tienen como
origen fuerzas peridicas del gas como medio de trabajo.
El movimiento peridico de los soportes de un eje rotativo puede causar vibraciones
del eje.
Fuerzas armnicas por un desbalance del rotor causan vibraciones de flexin del
rotor.

4.1 excitaciones peridicas

En la mayora de las mquinas el nmero de revoluciones determina la frecuencia
bsica de la excitacin.
Para fuerzas peridicas se desarrollan stas en series FOURIER con excitaciones
parciales con mltiples enteros de la frecuencia n.
Una excepcin son motores de cuatro tiempos, Fig. 02.56.1, en los cuales las
fuerzas del medio de trabajo tienen la frecuencia bsica de n/2.

Fig. 02.56.1: esquema del espectro de ampltudes de la fuerza del medio de trabajo
en motores de cuatro tiempos
(Que la segnda armnica es la dominante excitacin es tpico para
mquinas reciprocantes)

4.2 excitaciones no peridicas

Durante el arranque y la parada de las mquinas cada excitacon peridica por
fenmenos internos vuelve una excitacin no peridica.
Hay mltiples tipos de excitaciones no peridicas en mquinas, Fig. 02.37, cuyas
caractersticas se analizaron en el captulo 2.1.
El salto no presenta una excitacin real porque cada cambio requiere un tiempo
finito: El salto como excitacin mxima posible sirve para estimar el esfuerzo
extremo.
La transicin describe con el tiempo tV de demora y el arranque (ta - tv)/T (T el
perodo de la vibracin del sistema) el frenado.
72

Fig. 02.56.1: funciones no peridicas de excitacin

izquierda: salto
derecha: transicin

Fig. 02.57.1: funciones no peridicas de excitacin

izquierda: pulso
derecha: impulso medio sin

El pulso no es una excitacin real, sino presenta una excitacin extrema. El pulso
real se aproxima mejor por el pulso medio sin (o senosoidal)

Fig. 02.57.1: excitacin en baja (o en caida)

En el arranque de un motor elctrico disminuye el torque del motor, Fig. 02.57.3. Un

parmetro del esfuerzo mximo es la relacin entre T y la constante de tiempo 1/ .
Fig. 02.57.3 muestra la curva caracterstica del torque en funcin del nmero de revoluciones de un motor elctrico asincrnico.

73

Fig. 02.57.3: curva caracterstica de un motor elctrico asincrnico sin anillos colector (motor con inducido en cortocircuito)

Fig. 02.58.1: curvas caractersticas de diferentes mquinas

a) mquinas con momento motriz conservador M()
.

c) mquinas con motor autnomo M ()

1 electroimn
5 motor con excitacin en serie
2 accionamiento por muelles
6 motor sincrnico
3 fuerza de presin
7 motor asincrnico
4 peso
8 motor a gasolina (OTTO)
9 generador asincrnico (freno)
10 bomba rotativa, ventilador
11 criba vibratoria
74

Fig. 02.58.2: curva caracterstica de un motor asincrnico sin anillo colector con
diferentes resistencias del rotor; se traz la caracterstica del arranque

2.2.2 Mtodos prcticos experimentales para la determinacin de los parmetros dinmicos de un sistema mecnico
Todos los clculos de los parmetros de sistemas oscilatorios contienen inseguridades.
As las rigideces de los resortes generalmente son demasiado alto y las armortiguaciones conllevan suposiciones de datos empiricos inseguros.
La experimentacin forma parte de la identificacin del modelo mecnico.
Los experimentos ms simples son estticos pero son poco tiles para determinar la
armortiguacin y la dependencia dinmica de la rigidez.
S se determina la rigidez esttica , esa generalmente es ms baja que la rigidez calculado pero todava ms alta que el valor real.
Se debe tratar a determinar los parmetros de la rigidez y de la armortiguacin a la
frecuencia del sistema.
Fig. 02.39 muestra esquemticamente un banco de ensayo para la determinacin de
los parmetros de un resorte de caucho.
La ecuacin diferencial de movimiento para este sistema es
..
.
m y + f(y, y) = F(t)
(02.56)
S se supone una caracterstica lineal del resorte y del armortiguador, es decir,
.
.
f(y,y) = cy + ry
(02.56.1)

Fig. 02.39: banco de ensayo dinmico y modelo mecnico

75

Hay varios mtodos experimentales para la determinacin de los parmetros c y r,

Tab. 02.08. Los mtodos siguen vlidos s se nota que la suposicin inicial sobre
linealidad de los parmetros fue falsa.
Los dos mtodos experimentales se basen en
vibraciones libres
vibraciones excitadas por fuerzas o desplazamientos

Tab. 02.08: mtodos bsicos para la determinacin experimental de los parmetros

de resortes y armortiguadores
1 vibraciones libres
2.1 vibraciones excitadas por fuerza de amplitud constante
2.2 vibraciones excitadas por desplazamiento del apoyo

1. vibraciones libres (ensayo de extincin)

El banco de ensayo se debe construir de tal manera que el sistema tiene una sola
frecuencia natural.
En este ensayo se determina con base en la masa m conocida la rigidez c y la
armortiguacin r del material a analizar. Para exitar vibraciones libres hay que aplicar
condiciones iniciales.
S se aplica un impulso inicial, ste puede excitar el sistema con altas frecuencias.
Es por eso recomendable excitar el sistema por una fuerza- lo mejor sera por una
76

masa desbalanceada, girandose hasta alcanzar la resonancia: Cuando ahora se

quita la excitacin el sistema realiza vibraciones libres con
..
.
y + 2D0 y + 02 y = 0
(02.57)
con las abreviaciones
02 = c/m; 2D0 = r/m

(02.57.1)

y la solucin
y = C e-Dt cos (*t )
con la abreviacin o la llamada casi frecuencia (circular) natural
______
* = 0 1 D2

(02.58)

(02.58.1)

Se determina ahora c por

c = 42 m/ T; T = 2*

(02.59.1/2)

y D por el decremento logartmico

________
D = / 42 + 2 ; = ln yk/ yk+2n /n

(02.59.3/4)

Para una armortiguacin por friccin seca (friccin de COULOMB) se nota que la
diferencia entre dos amplitudes seguidas es constante
yk yk+2 = 4 r0/c

(02.60)

Fig. 02.40 muestra las respectivas curvas de extincin.

Tambin las armortiguaciones compuestas, Tab. 02.08 ,se dejan investigar por ese
mtodo.

2. vibraciones excitadas
Generalmente no importa la forma de excitacin, pero se prefiere la excitacin
armnica para obtener las magnitudes a medir, Tab 02.09.
La excitacin del sistema de medicin se realiza atravs de una fuerza de resorte
resorte c2 para obtener as una amplitud independiente de la frecuencia, o un excitador desbalanceado, Fig. 02.41.

77

Fig.02.40: curvas de extincin

a) armortiguacin lineal (viscosa)
b) armortiguacin nolineal (friccin seca)

a) excitacin por fuerza de resorte F = c2 sint

b) excitacin por excitador desbalanceado Fu = mu ru2 sint

Fig. 02.41: banco de ensayo por excitaciones de vibraciones armnicas

a) ecitacin por fuerza de resorte
b) excitacin por masa desbalanceada

78

Tab. 02.09: mtodo de semianchura

1. fuerza de amplitud constante
2. fuerza desbalanceada
3. desplazamiento de amplitud constante

79

Nota P06:
Sobre el captulo anterior se recomienda incluir una prctica de medicin y
anlisis.

80

PRCTICA 06
06. Laborbung
Bestimmung der dynamischen Antwortamplitude eines mechanischen
Schwingungssystems auf eine periodische Unwuchterregung mit (langsam)
vernderlicher Frequenz
Determination of the amplitude of response of a mechanical vibration system
excited by a periodic unbalance with a (slowly) varying frequen-cy
Determinacin de la amplitud de respuesta de un sistema mecnico oscilatorio peridicamente excitado por medio de un desbalance con varia-cin
(lenta) de frecuencia
Nachdem an einem mechanischen Schwingungssystem Elektromotor auf
deformierbarer Unterlage die Systemparameter mitschwingende Masse, Dmpfung
und dynamische Steifigkeit m.H. verschiedener Methoden ermittelt wurden, geht es
nun darum, das Schwingungsverhalten dieses Systems bei einer Krafterregung
(Krafterregte Schwingungen) kennenzulernen.
Durchfahren Sie m.H. der Rotationsmaschine (Elektromotor mit variabler Drehzahl
nmot) bei
a) groer Unwucht
b) kleiner Unwucht
- Unwucht U = mu ru ,
ohne und mit zustzlich zum Biegebalken parallelgeschalteten
Torsionsfedern, und messen Sie dabei die Amplitude (Effektivwert)
- der Schwinggeschwindigkeit v eff (mm/s) und des Schwingweges yeff
(m)
- der Schwinggeschwindigkeit veff (mm/s) und der Schwingbeschleunigung aeff
(m/s2)
des Motors in senkrechter Richtung.
Die Amplituden stellen Sie dar in Abhngigkeit von der Drehfrequenz/ Drehzahl durch
-

Ablesung vom Oszillograph

Registrierung eines x,y- Schreibers und
Die Ablesung am Frequenz- Analysator

(jens jensen)

81

2.3 Resumen
Esta breve introduccin a la dinmica de las vibraciones todava no tiene como objectivo el estudio de ciertas mquinas o instalaciones sino insiste en un paso inicial e
indispensable de esta meta:
La determinacin de los parmetros dinmicos del sistema real oscilatorio, con el fin
de generar aproximaciones por el modelo mnimo para la prediccin de los resultados a medir.
Con estas aproximaciones se pueden adems mejorar las cadenas de medicin, por
el preclculo de las frecuencias y amplitudes a medir.

82