PRACTICA 2: COMPENSADOR DE ATRASO DE FASE PASIVO.

INTRODUCCIN:
El efecto principal de la compensacin en atraso es reducir la ganancia de
alta frecuencia (acrecentar la atenuacin) en tanto que el ngulo de fase
decrece en la regin de frecuencia baja a media (aumenta el atraso de
fase). Asimismo, un compensador de atraso puede hacer que disminuya el
ancho de banda del sistema y/o los mrgenes de ganancia, y en general
puede ocasionar que un sistema sea ms lento. Generalmente se utiliza
para mejorar el comportamiento en estado estacionario (el error
permisible o la precisin del sistema).
OBJETIVO:
Implementar un compensador de atraso de fase y observar su
comportamiento con respecto a diferentes frecuencias.
MATERIALES:
1 Osciloscopio con dos canales.
1 Generador de funciones.
1 Punta para generador de funciones.
1 Protoboard.
2 Resistencia 10k
1 capacitor 10f
DESARROLLO:

Primero implementamos nuestro circuito (Figura 2.1) en un simulador,

esto sirve para predecir resultados sin necesidad de implementarlo en el
laboratorio.

R1(1)

R1

B
10k

R2
10k

C
D

C1
1uF

Figura 2.1.-Circuito electrnico implementado en el simulador Proteus.

En la simulacin obtenemos los siguientes resultados:

En la Figura 2.2 nos percatamos que la seal de entrada (Amarilla) y la
seal de salida (Azul) se encuentran en fase a bajas frecuencias, pero al
disminuir la frecuencia se puede ver claramente que las seales se
encuentran desfasadas Figura 2.3 ; la seal de salida (Azul) se encuentra
atrasada con respecta a la seal de entada (Amarilla).

Figura 2.2.- Seal simulada En fase.

Figura 2.3.- Seal simulada - Desfasada.

Pasos a seguir en el laboratorio:

I.
II.

Armar el circuito mostrado en la Figura 2.1 en la protoboard.

Conectar las puntas del osciloscopio; una en la entrada y otra en la
salida del circuito.

III.

Conectar el generador de funciones en la entrada del circuito.

IV.

Incrementar la frecuencia de la seal de entrada poco a poco hasta

encontrara la frecuencia de desfase.

V.

En la Figura 2.4 podemos ver nuestro circuito ya armado en la

protoboard.

Figura 2.4.- Circuito electrnico armado en la protoboard.

En la Figura 2.5 podemos notar que las dos seales se encuentran es

fase, esto es a bajas frecuencias.

Figura 2.5.- Seal del osciloscopio - En fase.

Aumentando la frecuencia poco a poco observamos claramente con el

osciloscopio en la Figura 2.6 que la seal de salida comienza a atrasarse
con respecto a la entrada.

Nota: a frecuencias menores de 7 KHz la seal de salida se pone en fase

respecto ala entrada. Y a frecuencias mayores a 7kHz la seal de salida se
adelanta respecto ala entrada.

Figura 2.6.- Seal del osciloscopio Desfasada.

CONCLUSIN:
El compensador pasivo de atraso de fase en funcin de la frecuencia deja
pasar la seal de baja frecuencia y atena las altas frecuencias (filtro pasa
bajas). Cuando atena las altas frecuencias se refiere a que atrasa la seal
con respecto a la entrada.

PRACTICA 4: COMPENSADOR DE ADELANTO DE FASE ACTIVO.

INTRODUCCIN:
Este compensador est compuesto por elementos pasivos como
resistencias y capacitores pero lo que lo diferencia de los compensadores
pasivos es la utilizacin de elementos activos como los amplificadores
operacionales.
La caracterstica bsica de este compensador es:
Produce una excelente mejora en la respuesta transitoria y una muy
pequea mejora en la exactitud del rgimen permanente, incrementando
en una unidad el orden del sistema.
OBJETIVO:
Implementar un compensador activo de adelanto de fase y observar su
comportamiento con respecto a la frecuencia.

MATERIALES:
1 Osciloscopio con 2 canales.
1 Generador de funciones.
1 Punta para generador de funciones.
1 Protoboard.
1 Resistencia 4.7k.
1 Resistencia de 5.6 K.
1 Capacitor .1f.

DESARROLLO:
Antes de pasar al laboratorio a implementar la prctica primero
simularemos el circuito de la Figura 4.1 para observar su comportamiento
y obtener datos de apoyo a la hora de realizar la prctica fsicamente.

A
B

R1

C
U1(V-)

4.7k
D

4
1
5

U1
C2(1)

C2

2
6

.1uF

R2

741

5.6k
U1(V+)

Figura 4.1.-Circuito electrnico implementado en el simulador

Proteus.

En la simulacin obtenemos la siguiente grafica Figura 4.2; nos dimos

cuenta que a frecuencias menores la seal de salida se adelanta con
respecto a la entrada. Comportndose nuestro compensador como un
filtro pasa altas y a frecuencias mayores las seales se mantienen en fase
Figura 4.3.

Figura 4.2.-Simulacion Adelanto de la seal de salida (Azul).

Figura 4.3.-Simulacion Salida y entrada en fase.

En el laboratorio:
I.
II.

Armar el circuito mostrado en la Figura 4.1 en la protoboard.

Conectar las puntas del osciloscopio; una en la entrada y otra en la
salida del circuito

III.

Conectar el generador de funciones a la entrada del circuito.

IV.

Se incrementara la frecuencia de la seal de entrada poco a poco

hasta encontrar la frecuencia en que la salida se ponga en fase con
respecto a la entrada.

V.

En la Figura 4.4 podemos ver nuestro circuito ya armado en la

protoboard.

Figura 4.4.- Circuito electrnico armado en la protoboard.

Al estar variando la frecuencia y ubicarla en un rango bajo podemos

percatar que la seal de la salida se adelanta con respecto a la seal de
entrada como podemos ver en la figura 4.5.

Figura 4.5.- Seal del osciloscopio Salida adelantada (Amarilla).

Al aumentar la frecuencia podemos observar en la siguiente figura

(Figura 4.6) que la seal de salida y entrada se encuentran en fase.

Figura 4.6.- Seal del osciloscopio Salida y entrada en fase.

Nota: a frecuencias mayores de 7 kHz la seal de salida se adelanta
respecto ala entrada.. Y a frecuencias menores de 7 kHz la seal de salida se
pone en fase respecto ala entrada.

CONCLUSIN:

El compensador activo de adelanto de fase en funcin con la frecuencia

atena las seales de baja frecuencia y deja pasar las seales de altas
frecuencias (filtro pasa altas). Cuando atena las bajas frecuencias se
refiere a que adelanta la seal con respecto a la entrada.