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MECNICA RACIONAL 10

Prof. Francisco Mrquez

TEMA 2
CUERPOS RIGIDOS
Gua N 1. Centros de Gravedad y Centroides. Definiciones
Introduccin:
Se ha supuesto que la atraccin ejercida por la tierra sobre un cuerpo rgido poda
representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza denominada fuerza de la gravedad o
peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
La tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen el cuerpo, en
ese sentido, esa accin debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas
distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, es posible que la totalidad de dichas
pequeas fuerzas puedan reemplazarlas por una sola fuerza equivalente W y encontrar
el punto de aplicacin de la resultante W, llamado centro de gravedad para cuerpos de
variadas formas.
Centro de Gravedad del Sistema o Centro de masa del Sistema
Es el lugar donde estara concentrada la masa del sistema
Consideremos un sistema de n partculas con masas
vectores de posicin con respecto al punto O (

, cuyos
) respectivamente;

Por definicin el centro de masa del sistema es G, cuyo vector de posicin

O esta dado por la siguiente expresin:

respecto a

El numerador de la ecuacin recibe el nombre del momento del sistema respecto a O, el

denominador es evidentemente la masa total del sistema
Si consideramos a G, en vez de O, como punto de referencia,

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La expresin del momento es:

Luego de la ecuacin (1):

Y sustituyendo en (2),

; Por lo tanto la posicin de G no depende del sistema de coordenadas

elegido; depende nicamente de las posiciones relativas de las partculas.
Si las partculas se mueven en conjunto, G se mueve con ellas, es decir, no cambia su
posicin respecto a las partculas a menos que ellas cambien sus posiciones relativas
En relacin a los pesos (Fuerzas)
Si
designa por G,

son los pesos de las partculas, el centro de gravedad tambin se

Se define como el punto cuyo vector de posicin

esta dado por la ecuacin:

Cuando todas las partculas estn, aproximadamente a la misma distancia al centro de

la tierra, por tanto la gravedad es constante, entonces la ecuacin queda como:

Luego la expresin queda:

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Si todas las partculas de un sistema tienen la misma masa

vector posicin de G es:

Por lo tanto la expresin queda como:

Donde n es el nmero de masas

Coordenadas del centro de masa:

Coordenadas del punto o partcula i
Coordenadas del centro de masas

Vector posicin de de la partcula

Vector posicin del centro de masas.

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(o el mismo peso, el

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Coordenadas del centro de Gravedad:

Centro de Gravedad de un rea Plana ( Centroide )

En realidad no se puede hablar de centro de gravedad de un rea plana porque no posee
peso, sin embargo podemos imaginar que cada elemento de rea tiene un peso
numricamente proporcional al rea correspondiente. El trmino de centro de gravedad
resulta poco apropiado para designar al centro de ese sistema de fuerzas imaginarias se
le reemplaza por el baricentro o centroide, As podemos hablar de un centroide de
una superficie o de una lnea.
Centroide de un rea Plana

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Centroide de una lnea Plana

Centroide de rea Compuesta

Para cada rea (A1, A2 An ) tiene su correspondiente centroide (xi , yi ) ; y se aplican

las siguientes expresiones: