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ELEMENTOS DE VECTORES

Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por


un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres
nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.

Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.


sentido

a
A
direccin

A'

mdulo

Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado caracterizado


por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.

Un escalar o mdulo, a a , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo

es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.


Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

sentido

a
A
direccin

A'

mdulo

Suma de vectores.
Regla del polgono


d a b c

b
Regla del paralelogramo


c a b

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos


opuestos.

Diferencia de vectores.



c a b c a b

Producto de un vector por un escalar.

1
0

1
0

Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.


i) asociativa para la suma : a b c a b c

ii) conmutativa para la suma : a b b a

iii) elemento neutro para la suma : a 0 a

iv) elemento simtrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a

v) asociativa para el producto : a a


vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : a a a

vi) distributiva del producto respecto a la suma de vectores : a b a b


vii) elemento nulo : 0 0a 0

Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin

de a ser:
a

ua
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un


vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.

Pe a

ue

Pe a a cos a cos

Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto


denominado origen del triedro.

Z
pulgar

pulgar

ndice

X
corazn

corazn

ndice

X
Levgiro (mano izquierda)

Dextrgiro (mano derecha)

dextrgiro
Triedro cartesiano


vectores unitarios: i , j , k

Sistemas de coordenadas.

Z
Px, y, z

Z
Pr , , z

P , ,

X
Coordenadas cartesianas

X
Coordenadas cilndricas

Coordenadas esfricas

Componentes cartesianas.


a ax a y az

ax

az

z a
k

x
y
j
i

ay

ax axi

ay ay j

az az k

Componentes cartesianas

Cosenos directores

a x PX a a cos x

a y PY a a cos y

a z PZ a a cos z

cos x a x / a
cos y a y / a
cos z a z / a

Componentes cartesianas.

ax ax i

ay ay j

az az k


a ax a y az ax i a y j az k a cos x i cos y j cos z k
ax a cos x

a y a cos y

az a cos z

a
ua cos x i cos y j cos z k
a

a a x a y a z (a x , a y , a z )

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.

a ax i a y j az k

b bx i by j bz k


a b ax bx i a y by j az bz k


a b a (b ) ax bx i a y by j az bz k

Producto escalar de dos vectores.


a b ab cos

b cos
Propiedades.


i) conmutativa : a b b a

ii) distributiva : c a b c a c b


iii) asociativa respecto a escalares : a b a b


iv) si a , b 0 y a b 0 a b


v) i i j j k k 1, i j j k k i 0


vi) a a a a




vii) Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k

Producto escalar de dos vectores.


a b ab cos

b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.


a b axbx a y by az bz
ngulo que forman dos vectores.


a b axbx a y by az bz
cos

ab
ab

Producto vectorial de dos vectores.


c a b

Vector perpendicular al plano determinado por

a yb

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

a sobre b

Mdulo dado por


c a b ab sen

Propiedades.



i) anticonmut ativo : a b b a

ii) no - asociativo : a b c a b c



iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b

iv) distributivo respecto a la suma : c a b c a c b



v) Si a , b 0 y a b 0 a || b

Producto vectorial de dos vectores.


c a b

Vector perpendicular al plano determinado por

a yb

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

a sobre b

Mdulo dado por


c a b ab sen

Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.

a b ax
bx

j
ay
by

a z a y bz a z by i a z bx a xbz j a xby a y bz k
bz

Bibliografa: U de las Palmas

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