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a
A
direccin
A'
mdulo
sentido
a
A
direccin
A'
mdulo
Suma de vectores.
Regla del polgono
d a b c
b
Regla del paralelogramo
c a b
Diferencia de vectores.
c a b c a b
1
0
1
0
i) asociativa para la suma : a b c a b c
ii) conmutativa para la suma : a b b a
iii) elemento neutro para la suma : a 0 a
vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : a a a
vii) elemento nulo : 0 0a 0
de a ser:
a
ua
a
Pe a
ue
Pe a a cos a cos
Z
pulgar
pulgar
ndice
X
corazn
corazn
ndice
X
Levgiro (mano izquierda)
dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k
Sistemas de coordenadas.
Z
Px, y, z
Z
Pr , , z
P , ,
X
Coordenadas cartesianas
X
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
Componentes cartesianas.
a ax a y az
ax
az
z a
k
x
y
j
i
ay
ax axi
ay ay j
az az k
Componentes cartesianas
Cosenos directores
a x PX a a cos x
a y PY a a cos y
a z PZ a a cos z
cos x a x / a
cos y a y / a
cos z a z / a
Componentes cartesianas.
ax ax i
ay ay j
az az k
a ax a y az ax i a y j az k a cos x i cos y j cos z k
ax a cos x
a y a cos y
az a cos z
a
ua cos x i cos y j cos z k
a
a a x a y a z (a x , a y , a z )
a ax i a y j az k
b bx i by j bz k
a b ax bx i a y by j az bz k
a b a (b ) ax bx i a y by j az bz k
a b ab cos
b cos
Propiedades.
i) conmutativa : a b b a
ii) distributiva : c a b c a c b
iii) asociativa respecto a escalares : a b a b
iv) si a , b 0 y a b 0 a b
v) i i j j k k 1, i j j k k i 0
vi) a a a a
vii) Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k
a b ab cos
b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.
a b axbx a y by az bz
ngulo que forman dos vectores.
a b axbx a y by az bz
cos
ab
ab
c a b
a yb
a sobre b
c a b ab sen
Propiedades.
i) anticonmut ativo : a b b a
ii) no - asociativo : a b c a b c
iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b
iv) distributivo respecto a la suma : c a b c a c b
v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
c a b
a yb
a sobre b
c a b ab sen
a b ax
bx
j
ay
by
a z a y bz a z by i a z bx a xbz j a xby a y bz k
bz