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Arrancadores de
motores asncronos
IV
Tecsup Virtu@l
ndice
5.
6.
7.
8.
Introduccin ............................................................................................................1
Objetivos.................................................................................................................1
Generalidades y definiciones.....................................................................................1
3.1.
Circuito principal .........................................................................................1
3.2.
Circuito auxiliar ...........................................................................................1
Arrancadores de tensin plena..................................................................................2
4.1.
Arranque directo .........................................................................................2
4.2.
Arranque directo con dos sentidos de giro............ ........................................4
4.3.
Conexin Dahlander, 1 sentido de giro, 2 velocidades ...................................6
4.4.
Bobinados independientes, 1 sentido de giro, 2 velocidades...........................9
Arrancadores a tensin reducida .............................................................................11
5.1.
Arranque estrella - tringulo ......................................................................11
5.2.
Arranque estatrico con resistencias...........................................................15
5.3.
Arranque estatrico con autotransformador ................................................18
Arrancador para motor de anillos rozantes...............................................................21
6.1.
Arranque rotrico con resistencias..............................................................21
Resumen................. ..............................................................................................25
Glosario.................................................................................................................26
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UNIDAD IV
ARRANCADORES DE MOTORES ASNCRONOS
1. INTRODUCCIN
En esta unidad analizaremos los diferentes tipos de arranque de motores de induccin que
se presentan tpicamente en las aplicaciones industriales.
Para esto, presentaremos los esquemas correspondientes a las circuitos principales (fuerza)
y auxiliares (mando) para cada tipo de arranque, indicando las consideraciones de
dimensionamiento de los dispositivos de proteccin y maniobra, as como una breve
descripcin del funcionamiento del arrancador.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1. Identificar y diferenciar las caractersticas propias de cada tipo de arranque.
2. Evaluar y seleccionar los dispositivos de baja tensin apropiados para un arrancador
determinado.
3. Analizar y disear los sistemas de arranque o variaciones pudieran realizarse para los
motores asncronos.
3. GENERALIDADES Y DEFINICIONES
Los arrancadores son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores desde que
estn en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de lmites
prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
Veamos algunas definiciones importantes para esta unidad:
3.1.
CIRCUITO PRINCIPAL
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir,
conectar/desconectar o consumir energa elctrica.
Para nuestro caso se refiere al circuito donde se encuentran los dispositivos de
maniobra y proteccin de los motores.
3.2.
CIRCUITO AUXILIAR
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de
maniobra que pertenecen a un circuito (con excepcin del circuito principal) que se
utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento
de datos u otros.
Unidad IV
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ARRANQUE DIRECTO
Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensin a un motor
para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensin nominal a travs
del contactor y dispositivos de proteccin como los fusibles y rel trmico.
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su
torque mximo cuando la carga as lo requiera. El inconveniente es que toma una
corriente de arranque mxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable para
motores de baja potencia pudiendo llegar como mximo a 10 HP.
En lo posible los motores trifsicos asincrnicos con rotor de jaula de ardilla se
arrancan en forma directa.
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Unidad IV
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Aparato de mando
S1Q Marcha :
10 1NA
S0Q Parada :
01 1NC
F2F
:
01 1NC
K1M
:
11 1NA
F3F
:
I segn la
Unidad IV
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Funcionamiento
Mediante el accionamiento del pulsador S1Q se excita la bobina del contactor
K1M. El contactor conecta al motor y se enclava a travs del contacto auxiliar
K1M/13-14 y del contacto cerrado del pulsador de parada S0Q que se encuentra
en estado de reposo. Al accionar el pulsador S0Q desconecta el contactor K1M.
En caso de sobrecarga, se activa el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico
F2F. Se interrumpe el circuito de la bobina; el contactor K1M desconecta el motor
Aplicaciones
Mquinas herramientas.
Compresoras.
Ventiladores.
Bombas de agua, etc.
4.2.
Pg. 4
Unidad IV
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Aparato de mando
S0Q Parada
:
S1B Marcha a la derecha :
S2B Marcha a la izquierda :
K1B
:
K2B
:
F3F
:
Unidad IV
01 (1NC)
11 (1NA + 1NC)
11 (1NA + 1NC)
11 (1NA + 1NC)
11 (1NA + 1NC)
I segn la potencia de la bobina
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Funcionamiento
Al accionar el pulsador S1B se excita la bobina del contactor K1B. El contactor
conecta al motor en marcha a la derecha y se autoenclava a travs de su
contacto auxiliar K1B/13-14. El contacto NA (Normalmente Abierto) K1M/21-22
bloquea elctricamente la conexin de K2B.
El accionamiento del pulsador S2B conecta K2B (motor marcha a la izquierda).
Para la conmutacin del sentido de giro, ha de accionarse previamente,
dependiendo de la aplicacin, el pulsador de parada S0Q o directamente el
pulsador para el sentido opuesto de marcha.
En caso de sobrecarga, se activa el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico
F2F.
Aplicaciones
Frenado a contramarchas de motores asncronos.
Montacargas.
Puertas corredizas.
Ascensores, etc.
4.3.
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Unidad IV
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Unidad IV
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Aparato de mando
S0Q : 01 (1NC)
S1Q : 11 (1NA + 1NC)
S2Q : 11 (1NA + 1NC)
K1M : 11 (1NA + 1NC)
K2M : 22 (1NA + 1NC)
K3M : 11 (1NA + 1NC)
F3F
: 01 (1NC)
F4F
: 01 (1NC)
F5F
: I segn la potencia de la bobina K2M y K3M
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Funcionamiento
El pulsador S1Q acciona el contactor de red K1M (velocidad lenta), el cual se
enclava a travs de su contacto 13-14.
El pulsador S2Q acciona el contactor K2M, y mediante su contacto NA 43-44, al
contactor de red K3M, stos se enclavan a travs de K2M/13-14.
Para conmutar de una velocidad a otra, ser necesario accionar el pulsador S0Q
de parada.
La desconexin se realiza con S0Q.
Aplicaciones
Mquinas herramienta, maquinaria de la industria textil.
Compresores.
Cintas transportadoras.
Prensas de imprimir.
Mquinas de lavar.
Bombas de mbolo, etc.
4.4.
L2
L3
Una velocidad
L1
L2
L3
Otra velocidad
Unidad IV
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Unidad IV
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ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Este arranque slo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los
tres devanados del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el
acoplamiento en tringulo corresponda a la tensin de la red (ejemplo: para red
380V, es preciso un motor 380V/660V).
Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en
estrella. Estos se encuentran alimentados con una tensin igual a la tensin de la
red dividida por 3 o sea un 58% de la tensin nominal.
El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual a
un tercio del par proporcionado por un motor de arranque directo. La corriente en la
lnea se reduce en la misma proporcin.
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Unidad IV
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Unidad IV
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Aparato de mando
S0A Parada :
01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1A Marcha :
10 1NA (Un contacto normalmente cerrado)
K1M
:
22 (2NA + 2NC)
K2M
:
11 (1NA + 1NC)
K3M
:
11 (1NA + 1NC)
K4T
:
11 (1NA + 1NC)
F2F
:
01 (1NC)
F3F
:
I segn la potencia de la bobina K1M + K3M
Funcionamiento
El pulsador S1A acciona el temporizador K4T y el contactor estrella K2M.
K2M se excita y aplica tensin al contactor de red K1M a travs de su
contacto auxiliar K2M/13-14.
K1M se enclava a travs de sus contactos auxiliares K1M/13-14 y 43-44.
K1M conecta al motor M1 en estrella.
Despus de transcurrido el tiempo ajustado en K4T, se abre el circuito de
K2M.
A los 50 ms se cierra el circuito K3M. El contactor K2M se desexcita.
K3M se excita y conecta al motor M1 a la tensin plena de la red.
Simultneamente, el contacto NC K3M/21-22 secciona el circuito K2M,
evitando la reconexin en estrella.
Solamente ser posible un nuevo arranque si se ha producido la
desconexin: con el pulsador S0A o por sobrecarga, a travs del contacto NC
del rel trmico F2F/95-96.
Aplicaciones
Mquinas arrancando en vaco.
Ventiladores y bombas centrfugas de pequea potencia.
50 ms
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5.2.
I
Corriente
Torque
Md
n
Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
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Aparato de mando
S0Q Parada :
01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha :
10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1M
:
20 2NA
K2A
:
11 (1NA + 1NC)
K3T
:
11 (1NA + 1NC)
F2F
:
01 1NC
F3F
:
I segn la potencia de la bobina K1M + K2A
Funcionamiento
El pulsador S1Q acciona al contactor K1M y al temporizador K3T.
El motor se encuentra conectado a la red con resistencia: R1A.
De acuerdo al ajuste de tiempo, el contacto NA K3T/17-18 excita la bobina
del contactor K2A.
K2A puentea el escaln de arranque R1A y el motor gira con la velocidad
asignada.
La parada se efecta mediante el pulsador S0Q, y en caso de sobrecarga con
el contacto NC/95-96 del rel trmico F2F.
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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeracin.
Maquinaria para la madera.
Mquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automticas, etc.
5.3.
I
Corriente
Torque
Md
n
Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
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Unidad IV
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Funcionamiento
Las figuras 4.15 y 4.16 nos muestran los circuitos para este arranque. A
continuacin describimos su modo de operacin:
Al accionar el pulsador S1Q se conectan el temporizador K4T y la bobina del
contactor K1A, que nos conecta el primario del autotransformador a la red y
el secundario, a travs del contactor K3A, lo conecta al motor, con lo que
este arranca a tensin reducida.
Transcurrido el tiempo de temporizacin de K4T, este desconecta K1A y
conecta K2M. Adems K2M desconecta K3A y el motor funciona en rgimen
normal de plena marcha.
Slo ser posible un nuevo arranque si se acciona el pulsador S1Q o disparan los
dispositivos de proteccin F2F.
Aparato de mando
S0Q Parada :
01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha :
10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1A
:
21 (2NA + 1NC)
K2M
:
22 (2NA, uno de ellos prolongado + 2NC, uno de ellos
prolongado)
K3A
:
21 (2NA + 1NC)
K4T
:
11 (1NC + 1NA)
F2F
:
01 (1NC)
F3F
:
I segn la potencia de la bobina K2M + K4T
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Aplicaciones
Mquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en los casos donde la reduccin
de la punta de intensidad es un criterio importante.
Veamos a continuacin
el arranque para un
motor de anillo
rozantes
I
Corriente
Md
Torque
n
Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
Fig. 4.17 Curvas torque/corriente vs. velocidad para arranque rotrico con resistencias
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Valor
Ue
0,5 a 2,5 Ie
0,5 hasta torque de inversin
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Funcionamiento
El pulsador S1Q acciona el contactor K1M y el motor empieza a funcionar con
todos los grupos de resistencias conectadas con el rotor. El contactor K1M
cierra el contacto de retroalimentacin 13-14 y ste conecta el rel
temporizado K1T.
Transcurrido el tiempo, K1T/17-18 conduce la tensin a K11A. El contactor
escalonado K11A desconecta el escaln de arranque R1A y a travs de
K11M/13-14 lanza el temporizador K2T.
La secuencia anterior se repite K12A, K2T, K13A y K3T.
El contactor de escaln final se enclava a travs de K13A/13-14,
desconectando a travs de K13A los contactores escalonados K11A y K12A,
adems de los temporizadores K1T, K2T y K3T. El contactor de escaln final
K13A cortocircuita los anillos rozantes del rotor; el motor gira con velocidad
asignada.
Al igual que en la mayora de los casos anteriores, la desconexin se efecta
mediante el accionamiento del pulsador de parada S0Q o por la accin de el
dispositivo de proteccin F2F.
Aparato de mando
S0Q Parada :
01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha :
10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
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K1M
K11A
K12A
K13A
K1T
K2T
K3T
F2F
F3F
:
:
:
:
:
:
:
:
:
11 (1NA + 1NC)
22 (2NA + 2NC)
22 (2NA + 2NC)
22 (2NA + 2NC)
11 (1NA + 1NC)
11 (1NA + 1NC)
11 (1NA + 1NC)
01 (1NC)
I segn la potencia de la bobina K1M + K13A +K3T
Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo.
Gras.
Puentes gra.
Ascensores.
Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistn.
Bombas volumtricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
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7. RESUMEN
Arranque
directo
Arranque
estrella
tringulo
4 a 8 In
1,3 a 2,6 In
4,5 In
1,7 a 4 In
< 2,5 In
0,6 a 1,5 Cn
0,2 a 0,5 Cn
0,6 a 0,85 Cn
0,4 a 0,85 Cn
< 2,5 Cn
* Arrancador
simple
* Par de
arranque
importante
*Arrancador
relativamente
barato
* Posibilidad
regulacin de
los valores de
arranque.
* No hay corte
de alimentacin durante
el arranque.
Desventajas * Punta de
intensidad
muy
importante.
* Asegurarse
que la red
admite esta
punta.
* No permite
arranque
lento y
progresivo.
* Pequeo en
el arranque.
* No hay
posibilidad de
regulacin.
* Corte de la
alimentacin
en el cambio
de
acoplamiento
y fenmenos
transitorios.
* Motor
bobinado en
tringulo para
Un.
* Pequea
reduccin de
la punta de
arranque.
* Necesita
resistencias.
* Buena
relacin parintensidad.
* Posibilidad
regulacin de
los valores de
arranque.
* No hay corte
de alimentacin durante
el arranque.
* Necesita un
autotransformador
costoso.
* Muy Buena
relacin parintensidad.
* Posibilidad
regulacin de
los valores de
arranque.
* No hay corte
de alimentacin durante
el arranque.
* Motor de
anillos ms
costoso.
* Necesita
resistencias.
Corriente
inicial de
arranque
Par inicial
de
arranque
Ventajas
Duracin
media del
arranque
2a3s
3a7s
7 a 12 s
7 a 12 s
Arranque
rotrico
3 tiempos:
2,5s
4 y 5 tiempos:
5s
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8. GLOSARIO
Aparato
Aparato de mando
Arrancador
Corriente Asignada
Dispositivo de
enclavamiento
Tiempo de arranque
Autotransformador de
arranque
Contacto
Contacto auxiliar
Rel temporizador
Tensin de servicio
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