Cantidad de Movimiento

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Lineal
A continuacin se considerar un tercer mtodo bsico til para la solucin de problemas que
involucran movimiento de partculas. Este mtodo se basa en el principio del impulso y la cantidad
de movimiento, y se usa para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es
de particular inters en la resolucin de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.

por la tercera ley de Newton:

La cantidad de movimiento lineal de una partcula o un objeto que se modela como una partcula
de masa m que se mueve con una velocidad se define como el producto de la masa y la velocidad
de la partcula:

Considere una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza .

donde
es la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Al multiplicarambos lados de la ltima
ecuacin por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe:

........................(I)
La integral en la ecuacin (I) es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente impulso, de
la fuerza durante el intervalo considerado. Al descomponer en componentes rectangulares, se
escribe

y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a las reas
bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en funcin de t.

En el caso de una fuerza de magnitud y direccin constantes, el impulso se representa mediante el

vector (t2-t1), que tiene la misma direccin que
La ecuacin (I) expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza durante un intervalo dado,

la cantidad de movimiento final

cantidad de movimiento inicial
escribe:

de la partcula puede obtenerse al sumar vectorialmente su

y el impulso de la fuerza

durante el intervalo considerado. Se

........................(II)

Para obtener una solucin analtica, es necesario entonces sustituir la ecuacin (II) por las
correspondientes ecuaciones de componentes:

Cuando varias fuerzas actan sobre una partcula, debe considerarse el impulso de cada una de las
fuerzas. Se tiene:

............................(III)
Cuando un problema incluye dos o ms partculas, cada partcula puede considerarse por separado y
la ecuacin (III) se escribe para cada partcula. Tambin es posible sumar vectorialmente las
cantidades de movimiento de todas las partculas y los impulsos de todas las fuerzas implicadas. Se
escribe entonces:

................................(IV)
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partculas o, de manera ms general, si la suma de las fuerzas
externas es cero, el segundo trmino en la ecuacin (III) se anula y la ecuacin (IV) se reduce a:

que expresa que la cantidad de movimiento total de las partculas se conserva.

Ejemplos
1.- Un arquero de 60 kg est de pie en reposo sobre hielo sin friccin y dispara una flecha de 0.50
kg horizontalmente a 50 m/s (vea la figura). Con qu velocidad el arquero se mueve sobre el
hielo despus de disparar la flecha?

Solucin:
Aplicando

(1.1.1)

(1.1.2)
resolver para v[f]

(1.1.3)
en la direccin i (m/s).
2.- En una prueba de choque, un automvil de 1 500 kg de masa choca con una pared, como se
muestra en la figura. Las velocidades inicial y final del automvil son
respectivamente. Si la colisin dura 0.150 s,
encuentre el impulso causado por la colisin y la fuerza promedio ejercida en el automvil.

Solucin:

(1.1.4)
Como

(1.1.5)

Circular
Momento de Torsin
Considere una fuerza que acta sobre un objeto rgido en la posicin vectorial

(vea la figura). La

magnitud del momento de torsin debido a esta fuerza en torno a un eje a travs del origen es
, donde es el ngulo entre y . El eje en torno al que tiende a producir rotacin es
perpendicular al plano formado por y .

El vector momento de torsin se relaciona con los dos vectores y . Es posible establecer una
correspondencia matemtica entre , y al usar una operacin matemtica llamada producto
vectorial o producto cruz:

Recordar:
La derivada del producto cruz respecto
de alguna variable como t es.

(2.1)

Ejemplo:
Una fuerza de

= (2.00i+3.00j) N se aplica a un objeto que es articulada en torno a un eje fijo

alineado a lo largo del eje coordenado z. La fuerza se aplica a un punto ubicado en = (4.00i+5.00j)
m. Encuentre el vector momento de torsin .
Solucin:

(2.2)
(2.3)

Cantidad de Movimiento Angular

Considere una partcula de masa m ubicada en la posicin vectorial y mvil con cantidad de
movimiento lineal como en la figura. Al describir el movimiento traslacional se encontr que la
fuerza neta en la partcula es igual a la relacin de cambio en el tiempo de su cantidad de
movimiento lineal,

. Lo que da el momento de torsin

neto en la partcula.
sumamos a sta ultima ecuacin:

es

igual a:

A esta combinacin se le conoce como cantidad de movimiento angular de la partcula.

Ahora si

entonces

La cantidad de movimiento angular instantnea de una partcula en relacin con un eje a travs
del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posicin instantneo de la partcula
y su cantidad de movimiento lineal instantnea .
Ejemplo:
Una partcula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de radio r, como se muestra en
la figura. Encuentre la magnitud y direccin de su cantidad de movimiento angular en relacin
con un eje a travs de O cuando su velocidad es .

Solucin
Sabemos que:

adems
como

Momento Angular de un Cuerpo Rigido

La segunda ley de Newton para una partcula se poda extender a un sistema de partculas, lo que
resulta en:

entoces

Por tanto:
Ejemplo:
Una esfera de masa

y un bloque de masa

estn conectados mediante una cuerda ligera que

pasa sobre una polea, como se muestra en la figura. El radio de la polea es R, y la masa del borde
delgado es M. Los rayos de la polea tienen
masa despreciable. El bloque se desliza sobre una superficie horizontal sin friccin. Encuentre una
expresin para la aceleracin lineal de los dos objetos, con los conceptos de cantidad de
movimiento angular y momento de torsin.

Solucin:
Aplicando la ecuacin anterior resulta:

(2.1.1)

El sistema aislado: conservacin de cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante tanto en magnitud como en
direccin si el momento de torsin externo neto que acta sobre el sistema es cero, es decir, si el
sistema est aislado.

por lo tanto
Para un sistema aislado que consiste en algunas partculas, esta ley de conservacin se escribe
como:

Ahora se puede afirmar que la energa, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular de un sistema aislado se conservan.

Ejercicios
1.- Un sistema de n partculas
velocidad
,
y

de masa , y coordenadas , , y tiene componentes de

. Encuentre una expresin para las componentes del momento

angular sobre el origen de coordenadas O.

(3.1)
2.- Una pequea esfera tiene la posicin y la velocidad indicada en la figura y acta la fuerza F.
Determinar el momento angular Li respecto al punto O y la derivada respecto del tiempo d/dt(Li).

Solucin:

(3.2)

(3.3)

3.- La partcula de masa m se lanza desde el punto O con una velocidad horizontal u en el tiempo t =
0. Determinar su momento angular Li relativa al punto O como una funcin de tiempo.

Solucin

(3.4)
4.- Una partcula de 2-lb se mueve en el plano vertical y-z., bajo la accin del peso y una fuerza F el
cual varia con el tiempo. El momento lineal de la partcula en poundal-segundos es dado por la
expresin
magnitud para el instante t=2seg.

donde t es el tiempo en segundos. Determine F y su

Solucin

Apliquemos sta ecuacin

para varias fuerzas.

(3.5)
F

(3.6)
(3.7)
(3.8)

(3.9)

(3.10)
(3.11)
5.- Una bala de 50-gr viaja a 600m/s impacta el bloque de 4-kg centralmente y se incrusta sobre l. Si
el bloque se desliza sobre un plano horizontal con una velocidad de 12m/s en la direccin mostrada
antes del impacto, determine la velocidad del bloque y la bala incrustada inmediatamente despus
del impacto.

Solucin
Tomando la siguiente ecuacin:

(3.12)
en 5 digitos

(3.13)

(3.14)
16.82651267

(3.15)

(3.16)