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1

RESISTANCE DES
MATERIAUX II
z
z
z
z

FLEXION AVANCE

FLEXION AVANCEE
TORSION AVANCEE
FLAMBEMENT
PLAQUE ET COQUE

z
z
z
z
z

Rappell
R
Flexion dvie pure
Flexion compose
Effort tranchant du la flexion
Poutres courbes

FLEXION PURE
z

H
Hypothse
th de
d Bernoulli-Euler
B
lli E l

Dfinition:
Une poutre est soumise une flexion pure si le
torseur se rduit au centre gomtrique de la
section un seul moment de flexion Mf port par
un axe principal dinertie.

Toute section droite dune poutre en


flexion pure reste plane et normale la
dforme de la ligne moyenne au cours de
la flexion
y

F
V

F
A

ymax
x

ymin

Mf

x
zmax zmin
3

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

A
Axes
P
Principaux
i i
dInertie
dI
ti

C t i t /M
Contraintes/Moment
t de
d Flexion
Fl i
z
y

Cy et Cz sont des axes


principaux dinertie de la
section considre

ymax
C

Dfinition:
Axes principaux passent par le centroide de la
section en plus du produit d
dinertie
inertie qui doit tre nul.
nul

ymin

z dA

Iz

I yz

yyzdA

Iy

zmax zmin

Vx

My

Mz
y
z
Iz
Iy

y dA
2

Si Mz tout
t t seul:
l Vmax ett Vmin sontt donnes
d
pour y = ymax ett ymin
5

Dtermination des axes principaux

I ypzp

ypzp

dA

cos (T )  sin
2

I yz cos( 2T ) 

y cos(T )  z sin( T ) z cos(T )  y sin( T ) dA


(T ) yzdA  sin( T ) cos(T ) y dA  z dA

Calcul du p
produit dinertie
C: centroide de la section

Iz  Iy
2

zo

sin( 2T ) 0

yo

yp

tg (2T )

2 I yz
Iz  Iy

Z
C

I y 'z '
zp

y' z' dA y  y z  z dA
o

yzdA  y z A

o o

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

I yz  y o z o A
8

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

E
Exemple
l dapplication
d
li ti

FLEXION DEVIE PURE

y
zp

yp
40

Iz = 101666.7 mm4
Iy = 182500 mm4
Iyz= 75000 mm4

10
0 7.5
5

Dfinition:
Flexion due un moment de flexion ayant deux
composantes dans les axes principaux:
D

2.5

Mf

10

Mf oMy

M f cos(D )

Mz

M f sin( D )

z
50

tg (2T )

2 I yz
Iz  Iy

75000
101666  182500

1.85

30.80q
9

10

Dflexion de la flexion dvie pure


Plan neutre

Vx

E
D
Mf
z

My
Mz
y
z
Iz
Iy

z
z

My

PLAN NEUTRE:

Mz

Vx

tg ( E )

My
Mz
y
z
Iz
Iy
z
y

Mz Iy
M y Iz

z
y

0
Iy
Iz

tg (D )

d2y
dx 2
11

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

Faibles dformations et dplacements


p
Moments My et Mz:

y cc

M z x
EI z x

d 2z
dx 2

z cc

M y x
EI y x
12

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Fl h rsultante
Flche
lt t

FLEXION COMPOSE PURE

Plan neutre

Flexion compose = Flexion + Traction/Compression

f y2  f z2

fz
fy

tg ( E ) z tg E c

Dfinition:

Mf
z

Section symtrique sinon axes principaux:

My

N=P
Mf = Mz = -Ne
N

Mz
D

P
e

C
E

x
z
E

13

14

Cas dune section rectangulaire

C l l des
Calcul
d contraintes
t i t

Contrainte normale:

Vx

My
N Mz

y
z
A Iz
Iy

h
z
z

x
e

Rayons de giration ry et rz:

ry
rz

Iy
A
Iz
A

Vx

My
1
Mz
N

y


A
rz2
ry2

Vx

15

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

My = Ne
Mz = 0
A = bh
ry = b2/12

N 12e
z
1
A b 2

V max
V min

V x z 

h
2

N 6e
1 h
A b 2

h

2

N 6e
1 h
A b 2

V x z

16

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

5
z

Vmax est positive car (1+6e/b) > 0

Travaux Dirigs

Si e < b/6 alors Vmin > 0

Problme 1:
Un profil standard C 200X17 est soumis un moment de
flexion Mf = 4KN.m faisant langle D = 18.44 avec laxe z

Problme 2:

Si e = b/6 alors Vmin = 0

Un profil standard L 55X55X10 est soumis un moment


de flexion Mf = 300 N
N.m
m dont laxe
l axe est parallle llune
une des
ailes.

Si e > b/6 alors Vmin < 0

N 12e
z
1
A b 2

Vx

0 z

Dterminer:
Axes principaux, Contraintes maxi et mini, Axe
neutre.
neutre

b2

o axe neutre
12e
17

CONTRAINTE DE LEFFORT
TRANCHANT
z

18

Cisaillement avec flexion


q

Cisaillement direct: (Surface latrale est contrainte)


Ri t Goupille,
Rivet,
G
ill B
Boulons,
l
Cl
Clavette,
tt etc.
t

L
V
L

Contrainte de
cisaillement
moyenne:

-qL

F
A

x
-ql2/2

F
Exemple dun boulon

19

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

20

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

6
z

Approche lmentaire

Approche avance
q(x)

Mz(x)

V
A

W moy

V=P

M(x) M(x+dx)
M(x dx)

X+dx

Mz(x)

Mz(x+dx) = Mz(x) + dM
x
dx

21

quilibre de la section suprieure

c1
x

Mz(x)+dM
x

Mz(x)

C1
y1

Mz(x)+dM

Mz(x)

22

yC1

C
dx

ilib
quilibre:
F(x+dx)-F(x)-dF=0
dF=F(x+dx)-F(x)

dx
F(x+dx)
(
)

F(x)
( )
dF

C: C
C
Centroide
t id d
de lla section
ti ttotale
t l de
d la
l poutre
t
Iz: Moment dinertie de la section totale
c1: Position de la fibre suprieure
C1: Centroide de la section suprieure comprise entre y1 et c1
A1: Aire de cette section suprieure
p

M z ( x)  dM

V dA  I ydA
M ( x)
dM
dM

ydA  I ydA F ( x)  I ydA
I
dM
F ( x)  dF dF 
ydA
I

F ( x  dx)

V dA 
M ( x)

ydA
I

F ( x)

A1

A1

A1

M z ( x)
ydA
Iz

A1

A1

A1

A1

23

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

A1

A1

24

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

7
y

Flux de cisaillement

c1
z

Contrainte moyenne
y
de cisaillement

C1

y1 yC1
C

dF
tdx

Dfinition:
On appelle Flux de Cisaillement la Position
y1 de la Section x q(x,y1) tel que:

q
t

VQ
tI z

Principe
de Rciprocit

q( x, y1 )
Avec Q

dF
dx

1 dM

I z dx

ydA

ydA
A1

Wxy = Wyx

V ( x)Q
Iz

dF
d
dx
t

dx

Moment statique de la section suprieure

A1

et

dM
dx

V ( x)

x
25

26

E
Exemples
l d
dapplications
li ti

R
Remarques:
Moment statique
q Q dpend
p
de y
Q = 0 aux fibres extrmes (y =c1, c2)
Q est maximal laxe
l axe neutre (y = 0)
Wxy est nulle aux fibres extrmes
Wxy est en gnral maximale au voisinage de
laxe neutre (dpend de t cet endroit)
paisseur t de la section considre dpend de y

S ti R
Section
Rectangulaire
t
l i

ydA ybdy

y2 2
b
2 y

bh 3
12

VQ
tI z

A1

Iz

W max
27

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

A1

W xy

3V
2A

b h2
2

y

2 4

2
3 V 2y
1 
2 A h

1.5W moy avec W moy

V
A
28

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

Distribution de la Contrainte de
Ci ill
Cisaillement
t
W xyy

VQ
tI z

Section circulaire
On cherche W laxe neutre

2
3 V 2y
1 
2 A h

C1
z

2
D
3S

Iz

y
Distribution parabolique

2
SD 2
D3
D
3S
8
12
4
D
S
t D
64

4V
3 A

29

30

Comparaison entre MMC/RDM

THEORIE EXACTE: MMC


z

MMC

Section circulaire

W xyy
W xz

F 3  2Q 2
1  2Q 2
2
z
R  y 
8I z 1  Q
3  2Q
F 3  2Q 2 1 F 3  2Q
o W max
R

8I z 1  Q
2 A 1 Q

W xy

F 3  2Q 2
1  2Q 2
2
z
R  y 
8I z 1  Q
3  2Q
F 1  2Q
yz

4I z 1 Q

y
RDM

Vx

F ( x  L)
y
Iz

4 F
y2
1  2
2
3 SR R

o W max
31

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

4F
3 A

Acier: Q = 0.3

ERREUR de 3.6 %
32

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

SECTION SYMETRIQUE

SECTION MINCE OUVERTE


z
z

Profil en T,, I,, H,, L,, C,, Tube ouvert etc.


Hypothses:
Paroi mince donc on nglige la variation de W
travers lpaisseur
La
L contrainte
t i t de
d cisaillement
i ill
t estt ttangente
t lla
ligne moyenne

Section en T (Effort tranchant Vy au centroide)

semelle:
Wvarie linairement
?expression

W1
e1
d1

Wmax

me:
W varie paraboliquement
?expression

W

W=0
d

e2

33

Contrainte de cisaillement Wxz

dF
tdx

q
t

VQ
tI z

34

S
Semelle:
ll

y
Wxz

W max

dx

z
dF

me:

t
x

W xy

ust at o de Wxz
Illustration

W max
35

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

W xz

VQ
tI z
V
e2 I z

VQ
tI z

V
d1 (d  z )
e1 I z

V
e

d1 d  2
e1 I z
2

cisaillement.lnk
i ill
tl k

V
e2 I z

1
e1
e1


d1 2d  e2 e1  2 d1  2  y d1  2  y e2

1
e1
e1
d1 2d  e2 e1  2 d1  2 d1  2 e2

36

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

10
y

Section en I
W1

dA

Wmax

b1

me:

eRd T

eRD

1
eRD

W1

SeR 3 ; Q

Iz

W xyy

VQ
tI z

V
b1 I z

b h 2 h12 b1 h12




y

2 4 4 2 4

VQ
eI z

Wmax

R sin( D )

1
R cos(T )eRd T
RD 0
eR

yC
V

R cos(T )dA

W1

1
ydA
A A

yC

W varie p
paraboliquement
q

W=0

Wmax

semelle:
Wvarie linairement
h1

Centroide de la
section hachure

W1

e
z

Section circulaire

yC A

W=0

Pour D

D
eR 2sin( D )

V
sin( D )
eRS

V
eRS
0 pour D 0 et S

W max

37

38

Travaux dirigs
g
Problme 1: Flexion dvi avec effort tranchant

Problme 2: Flexion compose


x

z
P

D
P = 2.5 KN; q = 5 KN/m ; D = 30o ; Vadm = 125 MPa
La poutre est encastre lune de ses extrmit
Dterminer le p
profil en I de longueur
g
2 m;;
Calculer la flche maximale et son plan
Position axe neutre

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

39

Profil en I
L = 7 m; q = 6 KN/m; D = 30o; Vadm = 140 MPa
profil en I
Dterminer le p
Calculer la flche maximale; contraintes maxi et mini
Position axe neutre

40

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

11

SECTION NON SYMETRIQUE


CENTRE DE CISAILLEMENT
z

Distribution de la contrainte de cisaillement


W1

Section en C
y

Ligne Moyenne

Semelle:
distribution linaire
Ame:
distribution parabolique

W2 W1

Semelle :
h
Q
e b  zC  z o W
2

zC

Wmax

V h
b  zC  z
Iz 2

V
a
W2

a
b

oW

ebh a h e
h e

   y y  
2
22 2
2 2

V
V
ebh 
2aI z
2I z

W max

h e
h e

  y y  
2 2
2 2

V
(b  a )h
2I z

W2

V
ebh
bh
2aI z

W1

Ame :

W1

W ( y 0)

V
V
ebh 
2aI z
2I z

h e

2 2

41

Oc

C
V

R2

R1
a

e(b  a)
A1
2
V (b  a)h e(b  a ) V
|
eb 2 h
2I z
2
4I z

R1

WdA

W1

Oc
d

C
V

R2 V

?
P
Pour
viter
it cette
tt torsion:
t i
Appliquer V au centre de cisaillement Oc

Existence dun moment de torsion par rapport C


Pour viter cette torsion il faut appliquer V en un point Oc une distance d telle que:

R2d = Vd = R1h
Oc est le centre de cisaillement
43

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

42

Dgauchissement cause de
l non symtrie
la
t i de
d la
l section
ti

C t d
Centre
de Ci
Cisaillement
ill
t
R1

44

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

12

Centre de cisaillement
Expression gnrale

Raccourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy.analysis.lnk

y
t
W

R
Raccourci
i vers Pice1-COSMOSXpressStudy_deformation_1.lnk
Pi 1 COSMOSX
St d d f
ti
1l k

U
z

ourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy_displacement_

1
Iz

Raccourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy_displacement_2.lnk

VQ
A tI z UdA

WUdA

Vd

Q
A t UdA

45

46

y
z

Exemple: Section circulaire ouverte:


y

Centroide de la section totale:

z
dT

2 Rt R cos(T )  a dT

zdA
A

2(S-D
(

Oc

R sin(
i (D)

O C

y dA 2 R sin (T )tRdT
0

2D  sin( 2D )
R 3t

Q
A t UdA

od

Bras de levier U pour WdA:

47

tR 2 cos(T )  cos(D )

d
D

4R
cos(T )  cos(D ) 1  sin( D ) cos(T ) dT

2D  sin( 2D ) 0
D

2R
1

2
sin( D )  2D cos(D )  sin (D ) cos(D )
2D  sin( 2D )
D

d a

U = R acos(T)

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

1
Iz

ydA T R sin( T )tRdT

La distance d est donc donne par:


a

Moment dinertie de la section totale:

Iz

Oc

t
d

zC

2 Rt R sin( D )  aD 0

2(S-D
2(S
D

U
O C

Moment statique
q de la section suprieure:
p

dT

4 ssin(( D )  D cos(D )
2D  sin( 2D )

48

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

13
Position du centre de cisaillement de quelques profils ouverts:
I symtrique

Z symtrique

OC

T
Travaux
dirigs
di i

Tube circulaire fendu

Oc

Oc

:symtrique

Oc
d

C symtrique

2R

Problme 9.2 RDM 1


Problme 9.3 RDM 1
Montrer q
que la contrainte de cisaillement dans le cas
dune section circulaire pleine soumise un effort
tranchant V est donne par:

a
C

hh

Oc

h
C

h 4
d
b a   a3
2 3

2h.
a2
b
b 2  h  a a  b 2 
3
6
2

d
b

4 F
y2

1

3 SR 2 R 2

h2
2a  b  2 a 3
4
3
2b
a2
h
h 2  b  a h  a 2 
3
6
49

50

Hx

Fl i des
Flexion
d poutres
t
courbes
b

dl
lo

ydT
rn  y T

dT
y

c1

lo

c2

Re

Vx

dl
e

Axe gomtrique

Axe neutre

Flexion Pure:

oE

Ri

Hx

dl
lo

ydT
rn  y T

Mz
51

ydT
rn  y T

0 VdA 0 o E
A

rn

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

EH x V x

dT

ydT
dA 0
rn  y T

y
y
dA 0
dA 0
r  y
n  y
A n

r
A

y2
A VydA E T A rn  y dA
dT

52

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

14
2

y
rn  y
Mz

y

rn y

rn  y

Avec V x

rn y

y

dA

A


T
rn  y

dT

dT
y
ydA
r
dA

n

A r  y
T A
n

dT
dT
E
ydA
dA
E
eA
A

Mzy
o
eA(rn  y )

M zT
eAdT

distribution hyperbolique

M>0

ydT
et E
rn  y

En tenant compte de la convention du signe du moment de flexion:

avec ydA y C A eA

M<0

53

54

y
c1

c2
Re

Axe gomtrique
rn

Dt
Dtermination
i ti
d
de e: e

Axe neutre

Ri

Posons:

V max
V min

M c
 z 1
eARe

V min

M z c2
eARi

V max

M z c1
eARe

dA 
A

rn

Re

U
U r
A U n dA 0

dA 0 rn

M z c2
eAR
ARi

Axe gomtrique

Axe neutre

rn
Ri

A
dA

R

55

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

rn  y

y
o
dA
r  y
A n

M>0

M<0

y
dA 0

y

n

On a:

Ri = rn c2
Re = rn + c1

R  rn

A
dA

56

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

15

Exemple: poutre section rectangulaire

R

Calculons dabord
d abord e:

Cas 1: Poutre Droite

Mz

M h
r z
Iz 2

V max, min

h
b

6M
6M
r 2z
bh

A
dA

h/2
e

Mz
y

h
U

z
rn

Cas 2: Poutre Courbe: Rayon de courbure R

rn

y
h/2
e

Mz
y

R

z
rn

A
dA

R
b

bh
dU

Re

Ri

R

bh
R
b>ln( U )@Rie

rn

57

z
c1

h

e
c1
rn

h
ln( 3)

1
h 1 

ln( 3)

h
 e 0.5897h et c2
2
Re

0.0897h

Crochet de suspension:

U
rn

Re

0.4103h

b2

b1

h  0.0897h 0.9103h

C 2
Cas

M z c1
eARe

V min

V max

M z c2
eAR
ARi

-4.38

Mz
o V ext
bh 2

M
9.14 z2 o V int
bh

Ri

V max

6M
 2z
bh
6M z
bh 2

A
Reb1  Ri b2 Re

ln R  b1  b2
h
i
2

0.73

R R 

d
R

rn

d2
4

1 52
1.52
59

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

rn

Cas2/cas1

Cas 1

V min

58

c2
b

h
e
2

h
R
ln e
Ri

Dtermination de rn

Pour Comparer entre cas 1 et cas 2,


Prenons par exemple R = h et Re/Ri = 3

R

60

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

16

Travaux dirigs
g
z

Fl i
Flexion:
Problmes
P bl
divers
di

Problme 1:
Pour un arc de section carre a = 100mm soumis aux
efforts illustrs dans le schma suivant:
P = 1 tonne
Calculer Vmax, Vmin Wmax et e.
Mf = 5 KNm

z
z

R = 500 mm

45

Problme 2:

Calcul de la flche par les fonctions


singulires:
S t
Systmes
h
hyperstatiques
t ti
Appuis lastiques
Assemblage nuds rigides

P=6t

Pour le crochet suivant:


Calculer Vmax, Vmin Wmax

80

20
120
Ri = 60 mm

61

Conditions aux limites (Rappel)


rouleau

rotule

62

Dfinition : la flche
encastrement

Aprs dformation, laxe neutre se trouve dplac


dune distance v(x) appele la flche
y

M
v

0
0

M
v

0
0

Fy

T=0
v=0
x
v(x)
( )

63

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

Mz

64

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

17

quation diffrentielle de la flche

Mthode dintgration
Une intgration de Mz(x) donne la pente M x
x :

Hypothses de flexion de poutres longues:


-L>5h
- distorsion nglige
- Vx >> Wxy

d v
dx 2

T x

A .N

ddv
dx

Mz
EI z dx  C1

A .N .

Mz
EI z

Une intgration de la pente M x


x donne la flche v(x) :

v( x)

o EIz est la rigidit de flexion de la poutre


poutre.
Les dformations dues au cisaillement cr par
leffort tranchant V sont ngliges.
65

ddv
dx

T x dx  C x  C
1

Les constantes dintgration C1 et C2 sont obtenues


obten es
partir des conditions aux limites, (appuis).

Remarques - Mthode de double intgration et


fonctions de singularit

Fonction Singulire de Dirac

Dans la mthode dintgration,


g
, nous utiliserons les
fonctions de singularits pour reprsenter M(x).

Dvelopper une fonction donnant f en fonction de x


f(x)
( )

La proprit dintgration des fonctions de


singularit
i
l it sera utilise
tili :

x  a dx

x  a n1  C

fonction chelon

n 1

f (x)
67

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

discontinuit

Cette mthode dintgration avec les fonctions de


singularit est facilement informatisable
informatisable.

66

0 pour x  a

1 pour x t a

f (x)

xa

68

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

18

Fonctions de singularit pour divers chargements


Charge rpartie q

Utilisant la mthode des sections, des fonctions de


singularits peuvent tre dveloppes pour divers
chargements.

Moment ponctuel M o

M P( x  a)

pente m

a
M (x)

Force ponctuel P

 Mo

Mo

Charge linaire

Mo x  a

M (x)

M x 

P x  a

q
xa
2

M x 

m
xa
6

69

70

Exemple: Mthode des singularits

Exemple

C l l M(
Calculer
M(x)) ett V(x)
V( ) pour la
l poutre
t suivante
i
t :

Dt
Dterminer
i
lla fl
flche
h maximale
i l d
de lla poutre.
t

Mo

80 KN

R2

R1

120 KN.m
KN m

A
x
a

Rponse :

M(x)

R1 x 1 0  

M x R1 x  0 x  P x  a  M 0 x  b 

V x 

dM
dx

q
xc
2

 R1 x  0  P x  a  q x  c

2m

1
71

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

1m

72

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

19

quilibre

80 KN
80 KN

120 KNm
KN

120 KNm
RA=60 KN

RA

x (m)

RB

1m

RB=20 KN

Moment flchissant

2m

M / A
RB

M x 80 x  0  60 x  1

0 80(1)  RB (2)  120 0

Pente

20 KN
0 RA  RB

EI zT x

80 RA 60 KN

M ( x)dx  C

(80 x  0

 60 x  1 )dx  C1

40 x  0  30 x  1  C1
73

Flche

74

Calcul des constantes dintgration

EI z v x

T ( x)dx  C
2

EI z v 1 

d  C2
(40 x  0  30 x  1  C1 )dx


40
3
3
x  0  10 x  1  C1 x  C2
3

40
3
3
1  0  10 1  1  C1  C2
3

40
3
3
3  0  10 3  1  3C1  C2
3
133.33 C2 -120

EI z v 3 

C
Conditions
aux limites

C1

Pour trouver les deux inconnues C1 et C2, on


applique les conditions aux limites :

C l l de
Calcul
d lla fl
flche
h maximale
i l
80 KN
A

v(1) v(3) 0

120 KNm
B

C
1m

1m

2m
75

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

2m
76

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

20
80 KN
A

Exemple (Appui lastique)

120 KNm

crire

i lla condition
diti aux lilimites
it
DCL
en A cre par la suspension
de raideur K.
K

B
C
1m

2m

EI zT x 0 40 x  0  30 x  1  C1
x

RB

quilibre

Intervalle [A,B[
[A B[ : maximum en D o T
T=0

Donc

120
C 2 v ( 0) 
EI z
2

-KvA

Intervalle [C,A[ : maximum en C x = 0

EI z v 0

M / A

0 RB  Pa 0 RB

0  Kv A  P  RB

0 vA

Pa
L


EI z v 2 

40
3
3
2  0  10 2  1  C1 (2)  C2
3

77

Pb
KL

78

Dfinition
Poutre isostatique

Systmes hyperstatiques

= Les quations

dquilibre

suffisent pour dterminer


l ractions.
les
i

Poutre hyperstatique
yp
q = Les quations
q
dquilibre
q
ne suffisent pas pour
dterminer les ractions.

Objectifs
Calculer pour un systme hyperstatique :

Les valeurs de la flche et/ou de la pente aux appuis


constituent les conditions supplmentaires pour
dterminer les ractions surabondantes.

les efforts tranchants V(x)


les moments flchissant M(x)
les contraintes

P1

P2

P3

les flches
79

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

80

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

21

Exemple Systme hyperstatique

quilibre

Dt
Dterminer
i
lles ractions
ti
aux appuis
i de
d lla poutre.
t

Fe=qL

RA
MA

RB

q
L

B
A

qL2
M 0  2  RB L  M A
F 0 RA  RB qL

Rponse : RA=5qL/8 ; MA=qL2/8 ; RB=3qL/8

3 inconnues et 2 quations = hyperstatique


81

Fonction Singulire

Conditions dappuis

RA
MA

RB
x

M x  M A x  0  RA x  0 

Pente

Fleche
EI z v x 

q
x0
2

R
q
2
3
x  0  A x  0  x  0  C1
2
6

Deux lencastrement en x=0 :

v (0) 0 et T (0) vc(0) 0

MA
R
q
2
3
4
x0  A x0 
x  0  C1 x  C2
2
6
24
83

ENSAM/Meknes/RDM II/2009

En plus de la raction surabondante dans les


quations
quat
o s dquilibre,
d qu b e, o
on a deu
deux aut
autre
e
inconnues : C1 et C2
On doit donc avoir 3 conditions supplmentaires?

Moment flchissant

EI zT x  M A

82

Une au rouleau en x=L :

v( L) 0
84

Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D

22

Impositions des conditions aux appuis sur v et T


T (0) vc(0) 0
R
q
1
2
3
EI zT x  M A 0  0  A 0  0  0  0  C1 0
2
6
C1 0
v ( 0) 0
M
R
q
2
3
4
EI z v 0  A 0  0  A 0  0 
0  0  C2 0
2
6
24
C2 0

v( L) 0
M
R
q
2
3
EI z v L  A L  0  A L  0 
L0
2
6
24
R
q
 M A  A L  L2 0
3
12

D ou 3 quations a trois inconnues: MA, RA et RB


D

q 2
qL

 RB L  M A
2
RA  RB qL

RA
q 2
MA 
L L
3
12

RA=5qL/8
5qL/8 ; MA=qL
qL2/8 ; RB=3qL/8
3qL/8
78

86

87

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Mohamed ABOUSSALEH, Ing. Ph. D