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CAPITULO IV

CARGAS Y OTRAS ACCIONES NO APLICADAS DIRECTAMENTE SOBRE


LOS NUDOS
IV. 1.- INTRODUCCIN
En el planteamiento realizado del Mtodo Directo de la Rigidez se ha
considerado la existencia nicamente de cargas exteriores aplicadas en los
nudos. En la realidad existen cargas que por su propia naturaleza son
repartidas, tal es el caso del peso propio, el viento o las variaciones trmicas,
ser preciso pues disponer de un procedimiento de clculo que permita
incorporar estas acciones de forma lo ms sistemtica posible.

Dado que las variables de trabajo son los desplazamientos y fuerzas en los
nudos, el tratamiento de estas acciones estatal que permita incorporar su
efecto sobre la estructura mediante cargas en los extremos de las barras,
estticamente equivalentes a las distribuidas. Para ello se va a introducir el
concepto "fuerzas de empotramiento", que no es ms que el conjunto de
reacciones que existira en una" viga HefrTp6trad"'sjeta a las acciones
correspondientes, y que junto Ta utilizacin del principio de superposicin
permitirn un tratamiento sencillo y general de todo tipo de cargas.
A continuacin se van a estudiar los tres tipos de acciones ms comunes sobre
las estructuras: Cargas, distribuidas o puntuales, aplicadas en los vanos,
asientos de apoyos, y cargas trmicas; presentando simultneamente a las
explicaciones del primer caso el planteamiento general.

IV.2.- CARGAS APLICADAS EN BARRAS


Si se piensa en primer lugar en cargas puntuales aplicadas en puntos
intermedios de un elemento, la primera e inmediata solucin es aadir un nudo
bajo dicha carga. Esta no es una buena solucin ya que aumenta
innecesariamente el nmero de coordenadas, y no es generalizable al caso de
cargas repartidas, a menos que se hiciera una aproximacin agrupando por
trozos tan pequeos como se quisiera.

Figura IV.2.- Descomposicin en cargas en nudos y cargas en elementos.


La aplicacin del principio de superposicin puede resolver el problema de
forma general si se suman dos estados: uno en el que todos los nudos tienen
desplazamientos y giros nulos (empotrados), y sobre la estructuras estn
aplicadas solamente las cargas distribuidas, y otro en el que sobre los nudos
estn aplicadas las cargas exteriores puntuales y las reacciones de
empotramiento del primer estado cambiadas de signo. La suma de ambos
estados proporciona el estado original.
De esta forma la sistemtica seria:
1. Descomponer las cargas sobre la estructura en cargas puntuales
aplicadas en los nudos, estado (a), y otras cargas, estado (b), Figura
IV.2.
2. A su vez el estado (b) descomponerlo en otros dos, uno primero en el
que todos los nudos se han empotrado, y sobre los elementos se han
aplicado las cargas, estado (bl); y otro en el que se han aplicado sobre
los nudos de la estructura las cargas opuestas a las que se obtendran

como reacciones en cada elemento al biempotrarlo y aplicar la carga,


estado (b2), Figura IV.3.

Figura IV.3.- Tratamiento de las cargas en elementos.


3) Calcular mediante el Mtodo directo de la Rigidez un problema con cargas
nicamente en los nudos, calculadas al superponer los estados (a) y (b2).
El resultado fina] de desplazamientos y esfuerzos se obtendra al superponer
los estados (a), (bl) y (b2), teniendo en cuenta que:
Los desplazamientos en los nudos se obtienen directamente del clculo
conjunto de (a) y (b2).
Los desplazamientos en puntos no nodales se vern afectados por los
tres estados, siendo su forma final la suma de su deformada como
biempotrada, estado (bl), y la correspondiente obtenida por los
desplazamientos y giros de sus extremos, estados (a) y (b2).
Para el clculo de esfuerzos, nodales o intermedios en los vanos, ser
preciso superponer tambin los tres estados.
De una manera formal, el proceso podemos decir que es:
1.- Expresar la carga sobre el elemento en el sistema local.
2.- Calcular mediante Resistencia de Materiales las fuerzas de empotramiento
que aparecen

3.- Pasar estas fuerzas a globales

4.- Analizar la estructura con cargas iguales y contrarias a las de


empotramiento ms las cargas que actan sobre los nudos.

IV.3.- MOVIMIENTOS DE APOYOS


En general en una estructura hiperesttica el movimiento de algn apoyo
provoca sobre ella esfuerzos y deformaciones que en muchos casos reales es
preciso cuantificar.
Uno de los mtodos para llevar a cabo esta cuantificacin es aplicar los
conceptos descritos en el apartado anterior. De esta forma, y si se supone que
slo existen cargas debidas a movimientos de los apoyos, el estado (bl) se
formara empotrando todos los nudos y aplicando los desplazamientos y giros
prescritos calculndose a continuacin las fuerzas de empotramiento que ello
ocasionara sobre la estructura.

Figura IV.4.- Tratamiento de los movimientos de apoyos.

El proceso a seguir sera semejante al de las cargas repartidas en los


elementos, slo que el estado (b) est formado por movimientos conocidos de
los nudos. De esta forma el proceso a seguir sera :
1.-Los movimientos de los nudos empotrados se pasan a locales para cada uno
de los elementos afectados.

2.- Se calculan las fuerzas de empotramiento de cada barra en dichas


coordenadas, lo cual puede hacerse multiplicando el vector de movimientos
conocidos por la matriz de rigidez del elemento.

3.-Transformacin a globales.

4.- Clculo de la estructura con las cargas en nudos dadas por

Existe otro mtodo para el tratamiento de movimientos de apoyos y es hacerlo


directamente trabajando sobre el sistema de ecuaciones.
Supngase los vectores particionados en tres trozos: En la primera particin se
agrupan todos los grados de libertad sin ninguna coaccin ni movimiento
impuesto, en la segunda se incluyen todos los grados de libertad con
movimientos impuestos no nulos, y en la ltima aquellos que tienen movimiento
nulo.
Si se particin a la matriz de rigidez de forma congruente con esta descripcin
se tendr

que puede ponerse tambin como

dado que

es conocido.

Desarrollando la primera particin se obtendra.

cuya solucin permite resolver el problema y conocer el resto de los


desplazamientos. El desarrollo de las otras dos particiones proporciona las
reacciones.

Ambos mtodos conducen a idnticos resultados y no son ms que dos formas


de plantear un mismo problema.
IV.4.- CARGAS TRMICAS
En

las

estructuras

isostticas, isostticamente, apoyadas, sometidas

gradientes trmicos "no aparecen" esfuerzos ni tenciones (siempre admitiendo


variaciones lineales de la temperatura a lo largo de canto del elemento)

En estructura hiperesttica esto no es as y en general aparecen esfuerzos


que pueden ser calculados de forma anloga a como se ha hecho
anteriormente con las cargas distribuidas en los elementos y los movimientos
de apoyos, es decir formando un estado (bl) empotrando los nudos y
calculando las reacciones que se producen en cada elemento al aplicar sobre
l la carga trmica.
Las reacciones de empotramiento de un elemento sometido a un gradiente
lineal de temperatura en su canto, variando entre Te y T ^S^C^77~con
coeficiente de dilatacin a, longitud L y canto h, pueden ser "calculadas como:

donde

es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales.

En el caso de incremento uniforme de temperatura


en

se convierte

Una vez conocidas todas ellas y pasadas a coordenadas globales se opera de forma
idntica a como se ha visto anteriormente

IV.5.- ENSAMBLAJE DEL VECTOR DE CARGAS


Como se ha visto hasta ahora cuando las acciones no son nicamente cargas
en los nudos es preciso determinar las fuerzas de empotramiento
correspondientes a dichas acciones sea cual sea su origen.
Si se recuerda el planteamiento efectuado para la formacin del sistema de
ecuaciones de la estructura, puede modificarse para tener en cuenta stas
fuerzas de empotramiento.

estando extendido el sumatorio en "e" a todos los extremos de barra


coincidentes en el nudo "i".
Asi pues el sistema de ecuaciones a resolver ser

donde

son vectores conocidos, y teniendo este ltimo la forma

Siendo necesario su ensamblaje al igual que se haca con las matrices de


rigidez.

IV. 6.- CALCULO DE ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS


Como se indic anteriormente mediante el principio de la superposicin el
clculo se descompone en tres estados (a), (bl) y (b2), Figuras IV.2 y IV.3,
resolvindose mediante el Mtodo Directo de la Rigidez la suma de (a) y (b2),
lo cual permite conocer los desplazamientos en los nudos. Las fuerzas y
esfuerzos en los extremos de los elementos sern la suma de los
correspondientes debidos a los desplazamientos de los extremos K' b',
asociados a los estados (a) y (b2), y de las reacciones de empotramiento P'*,
estado (bl), es decir

que admite ser expresada en otras formas en funcin de los desplazamientos


en coordenadas globales.

cualquiera de ellas proporciona las fuerzas en los extremos que junto al tipo
de carga aplicada permite construir los diagramas de esfuerzos del elemento
y por lo tanto proceder a la comprobacin del tensiones.
ANEXO I
MATRIZ DE RIGIDEZ INCLUYENDO LA DEFORMACIN POR CORTANTE
AI.I.- ECUACIONES BSICAS
La inclusin de la deformacin debida al esfuerzo cortante en el
comportamiento a flexin dar lugar a unas nuevas relaciones y por lo tanto a
una nueva matriz de rigidez.
Si se considera una rebanada diferencial de una barra de directriz recta.

Figura AI.l.
debido al cortante existir una deformacin 7 adicional

siendo

el rea equivalente a cortante que depende de la forma de la

seccin, es decir, de su geometra.


En general, existir una deformacin de flexin que producir un
desplazamiento

una

deformacin

cortante

que

producir

un,

desplazamiento

, siendo el desplazamiento total la suma de ambos,

Si se calcula el desplazamiento total.

Figura AI.2
Integrando las ecuaciones se tiene

siendo el desplazamiento total

Las constantes de la ecuacin diferencial se calcularn con las condiciones


de contorno
En el punto

, el desplazamiento transversal y el giro de flexin sern

nulos

En el otro extremo,

, y segn la rigidez que se vaya a calcular, podr

haber dos condiciones de contorno distintas


a) Desplazamiento vertical unidad y giro de flexin nulo.

b) Desplazamiento vertical nulo y giro de flexin unidad.

En el caso a) se tendr

por lo tanto

Donde

siendo adems por equilibrio


por cortante

de forma que si no hay deformacin


se obtienen las expresiones conocidas.

En el caso b) se obtendr

es decir

y por equilibrio

AI.2.- MATRIZ DE RIGIDEZ DEL PRTICO PLANO


En base a estas relaciones se puede construir la matriz de rigidez elemental
en coordenadas locales incluyendo la deformacin por cortante. Por ejemplo
para un prtico plano dicha matriz sera

que se simplifica a la conocida si no existe deformacin por cortante

ANEXO II
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES EN COORDENADAS
GLOBALES
AII.1.- INTRODUCCIN.
En este anexo se mostrarn las matrices elementales en coordenadas
globales, describindose, de forma esquemtica, su clculo y las matrices de
transformacin para los casos ms comunes. La nomenclatura que se va a
utilizar as como la ordenacin de los grados de libertad es idntica a la
utilizada en el Captulo II.
AII.2.- ESTRUCTURA ARTICULADA PLANA

AIII.3.- PRTICO PLANO

AII.4.- EMPARRILLADO PLANO

AII.5.- PRTICO PLANO CON LIBERTAD DE GIRO EN UN EXTREMO


En este caso, la ordenacin de los grados de libertad es la misma que en el
caso del prtico plano slo que se omite el giro liberado, y por lo tanto no se
escribe ni su fila ni columna siendo la matriz de (5 x 5). Si se utiliza esta
matriz bajo un esquema de tres grados de libertad por nudo, deber
aadrsele una fila y una columna de ceros, de modo que al ser sumada
sobre la de la estructura, no aporte rigidez al giro del nudo correspondiente.
Es decir, si el giro liberado fuese el del extremo origen o nudo i habra que
aadirla como tercera fila y columna, mientras que en el caso de que fuera el
giro del nudo extremo o nudo j, sera Ja sexta fila y columna.

Figura AII.1
La expresin de la matriz de rigidez en coordenadas locales, en el caso de
que se condense el giro del nudo i ser

y en coordenadas globales

Siendo

Si se condensa el giro del nudo j se obtendra una matriz de rigidez en


coordenadas locales

que en coordenadas globales tiene la expresin.

donde las constantes tienen idntica expresin.

PRTICO PLANO CON LIBERTAD DE DESPLAZA-MIENTO EN UN


EXTREMO
Se considera el caso en que el desplazamiento S'yi o S.'yj son libres, es decir,
que el elemento se une al nudo sin trasmitir cortante, bien en el nudo inicial o el
final, respectivamente. En ambos casos, la matriz orlada es la misma, tanto en
locales como en globales
La expresin de la matriz de rigidez orlada en coordenadas locales es:

Y en coordenadas globales:

siendo, como es expresiones anteriores, c = cosa y 5 = sin a donde a es el


ngulo que forma la barra orientada con el eje x global.