Estudio de la influencia del acabado del cilindro en la

eficiencia volumtrica de las mquinas de pistones

radiales.
G. Morejn Vizcaino
Departamento de Mecnica Aplicada.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 114 esq. 127, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
Telefono: (537) 20 2267
Fax: (537) 27 1208
E mail: gmvizcaino@mecanica.ispjae.edu.cu.

M. Sotolongo Babastro
CETER(Centro de Estudio de Tecnologia Energetica Renovable).
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 114 esq. 127, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
Telefono: (537) 20 2267
Fax: (537) 27 1208
E mail: soto@mecanica.ispjae.edu.cu.
Resumen
En este articulo se realiza un estudio terico del comportamiento de la eficiencia volumtrica de los motores hidrulicos tipo estrella, para
este empeo se utiliza la ley de Poiseuille para establecer el modelo de fuga entre cilindro y pistn. Y el modelo de la holgura se establece a
partir de suponer lineal el comportamiento descrito en una literatura consultada, por lo que por lo que los resultados de este trabajo arrojan la
tendencia, no el comportamiento real. Se establece un algoritmo para calcular la eficiencia volumtrica. Y se obtiene una curva de eficiencia
contra presin .

Palabras claves
Eficiencia volumtrica, algoritmo, motores hidrulicos, acabado superficial, fugas.
Introduccin
Una de las tendencias modernas en el diseo de
maquinas de pistones radiales, entre ellas las de pistones
tipo estrella, es de disminuir su masa a expensas de
aumentar la presin de trabajo incrementando as la
densidad de potencia. La principal problemtica existente
es que la holgura entre el sello del pistn y el cilindro
depende entre otros parmetros de la presin y el acabado
superficial del cilindro. La magnitud de la holgura entre
estas superficies posee una gran importancia pues de ella
depende la eficiencia volumtrica de la mquina.
Para
alcanzar el objetivo perseguido hay que modelar el flujo de
fugas en funcin entre otros parmetros de la presin de
trabajo del motor y el acabado superficial de los cilindros.
Se revisaron varios trabajos en los que se modelaba el
flujo de fuga entre el pistn y el cilindro, donde se
obtienen algoritmos muy complejos e ingeniosos para
modelar el flujo de fugas, por ejemplo [2],[4],[6]. Donde
se determina el tamao de la holgura experimentalmente y
se realiza un extenso estudio terico.[3] Deduce el modelo
simultaneando la ecuacin de Reynolds y la ecuacin

energtica de un flujo no isotrmico, por una holgura, el

modelo obtenido fue cotejado experimentalmente.[4]
defini un mtodo de estudio suponiendo un flujo
isotrmico, el movimiento de pistn con respecto al
cilindro excntrico y el movimiento transversal del pistn
en dos grados de libertad esto fue confirmado mediante
resultados
experimentales.
[5]Defini
un
complejo
algoritmo numrico donde se supone entre otras cosas que
el movimiento transversal del pistn tiene cuatro grados de
libertad, los resultados obtenidos fueron confirmados por
experimentacin.
Los algoritmos mencionados no pueden emplearse en
este trabajo porque todos no incluyen los parmetros cuyas
influencias se estudian.
El objetivo fundamental de este trabajo es determinar la
tendencia del comportamiento de la eficiencia volumtrica
de las mquinas con pistones radiales en dependencia de la
presin y manteniendo constante el acabado superficial, el
dimetro del cilindro y el aceite hidrulico.

Holgura entre junta y cilindro.

h?

En [7] se plantea en principio dependiendo de su

forma, cualquier es tanqueidad dinmica deja pasar una
pelcula de aceite. El espesor de dicha pelcula depende de
la velocidad del pistn, de la velocidad del pistn, de la
viscosidad del aceite hidrulico, el acabado del cilindro y
la presin actuante.
Como se muestra en la figura 1, la unin estanca entre
cilindro y pistn es dinmica.

pistn
h

Figura 1: Holgura entre junta y cilindro.

Lo planteado anteriormente se matematiza como sigue:

h?

a4

Por la imposibilidad de determinar el coeficiente R

cuadrado en este estudio no se puede determinarel
comportamiento real sino la tendencia del comportamiento
de la eficiencia volumtrica en funcin de la presin con
acabado superficial constante.
Figura2

Suponiendo que la fuga es laminar por las pequeas

dimensiones de la holgura, y que el movimiento relativo
del pistn y el cilindro es concntrico y despreciando la
variacin de viscosidad debida al gradiente de presin y el
intercambio de calor, aplicamos el modelo propuesto por
[8] basado en la ley de poiseuille, que se modifica para
emplear unidades segn ISO 1000 y queda:

dp

Rz

(2)

Tabla 1 parmetros de la instalacin.

Dimetro del pistn.
40 mm
Presin.
120 bar
Densidad.
800 kg/m 3
Longitud del pistn.
30 mm
Velocidad.
0,15 m/s
Viscosidad cinemtica.
40
Gasto de fuga.
0,3 l/min

junta

p a2

p Rz
?

En un cilindro se midi el gasto de las fugas qf, los

parmetros de la instalacin se dan en la tabla 1.

cilindro

s a1

a3

(1)

Por la carencia de una instalacin experimental para

evaluar los exponentes ai, en este trabajo se supondr que
la relacin (1), es del tipo 2

q ? 1570 ,8

dp

h3

lv

(3)

Despejando h queda:

h?

qf

1570 ,8 d p

lp
p

(4)

Sustituyendo los datos mostrados en la tabla 1 en la expresin 4 se demuestra que la holgura equivalente
del cilindro analizado es h=0,336 mm, despejando de la expresin 1 el coeficiente de igualdad k queda:

k?

h ?
s p Rz

(5)

Sustituyendo en la expresin 4 se calcula k que es igual a 1,866.

Anlisis de la eficiencia volumtrica.
Se analiza la eficiencia volumtrica de un hidromotor de pistones radiales tipo estrella con
desplazamiento volumtrico V= 200 cm3 trabajando a varias presiones cuyos parmetros fundamentales
se muestran en la tabla 2.
Tabla2. Parmetros fundamentales del hidromotor de pistones radiales.
Dimetro del cilindro.
Cantidad de cilindros.
Excentricidad.
Acabado superficial de los cilindros.
Longitud de los cilindros.
Viscosidad.
Velocidad del rbol.

40 mm
5
15,6 mm
0,4 ?m
30mm
40 mm2/s
100 r.p.m.

En la figura 2 se muestra el algoritmo para calcular la eficiencia para cada posicin angular del rbol del
motor

Inicio

J=0

I=0
I=I+1

J=J+1

Fase de trabajo

Clculo de la velocidad

Clculo de h

Clculo de qf(j,i) , qu(j,i)

?
i > Z-1
1
qu(i) = ? qu(j,i) ; qf(i) = ? qf(i,j)

Clculo ? vj
?
J>pos-1

FIN

Fig. 3 Algoritmo para el clculo de la eficiencia volumtrica.

p
120

q uj
Q fj
? vj
q fj
? vj
q fj
? vj
q fj
? vj
q fj
? vj
q fj
? vj
q fj
? vj

180
240
300
360
420
480

Efic volum

0
18.532
0.425
0.977
2.18
0.895
6.905
0.728
16.85
0.523
34.928
0.347
64.61
0.222
108.66
0.145

108
19.249
0.387
0.980
2.98
0.906
6.295
0.753
15.33
0.556
32.470
0.372
58.933
0.246
100.662
0.145

posiciones
216 o
18.532
0.425
0.977
2.18
0.895
6.905
0.728
16.85
0.523
34.928
0.347
64.61
0.222
108.66
0.145

234o
19.249
0.387
0.980
2.98
0.906
6.295
0.753
15.33
0.556
32.470
0.372
58.933
0.246
100.662
0.145

? v med
0.979
0.900
0.741
0.540
0.360
0.234
0.153

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
60

120

180

240

300

360

420

480

Presin (bar)

3 movimiento del pistn.

3.1 fase del pistn.
El pistn tiene dos movimientos: del punto muerto superior al inferior y viceversa, Cuando realiza el
primero lo realiza a expensas de la energa contenida en el fluido que penetra en el cilindro, cuando el
pistn se encuentra en esta fase como esta realizando una transformacin energtica til se le llama fase
de trabajo y se cumple que:

0o

? Gj

?i

180 o

(5)

Fig. 3. Motor.
3.2 Velocidad del pistn.
Aplicando la teora de mquinas y mecanismos [1] se puede demostrar que, el mecanismo de sustitucin
del hidromotor es un mecanismo biela -manivela-corredera mltiple con biela comn.
S ji ? 1,047 ? 10 ? 4

?
sen?sen ? Gj ? ? i
?
?

e
2 lp

sen

?2 ?? Gj

?
? ?i ?
?
?

??

(6)

3.3 Gasto til.

El gasto til es la cantidad de lquido en la unidad de tiempo necesario para que el vstago alcance la
velocidad Vj,i y es producto de esta velocidad por el rea del cilindro, esta expresin tiene la siguiente
forma:
qu

j ,i

? 4 ,71 ? 10 ? 2

d p2

V j ,i

(7)

4 Resultados.
Para un motor con los parmetros de la tabla 2, se corri el algoritmo
de la figura 3 , para varias
presiones y los resultados obtenidos se muestran el tabla 3 y en la figura 4. El resultado obtenido es la
tendencia de la cada de la eficiencia volumtrica de los cilindros de un motor hidrulico de pistones
radiales cuando se incrementa la presin de trabajo.
Figura 4. Comportamiento de la eficiencia volumtrica en funcin de la presin.
Simbologa.
h
Holgura entre junta y cilindro.
s
Velocidad del cilindro.
p
Presin.
Rz
Altura de las microirregularidades.
Viscosidad cinemtica.
?
dp
Dimetro del pistn.
Densidad del aceite.
?
qf
Gasto de fugas.
qu
Gasto til.
q
Gasto en el mbolo del cilindro.
lp
Longitud del pistn.
k
Coeficiente de igualdad.
j
Posicin j-ensima del rbol.
i
Cilindro i-ensima del motor.
pos
Cantidad de posiciones analizadas.

[mm]
[m/s]
[bar]
[? m]
[mm 2/s]
[mm]
[kg/m3]
[l/min]
[l/min]
[l/min]
[mm]
[?]
[-]
[-]
[]

Bibliografa.
1
Baranov, G. G.
2

3
4
5

6
7
8

Curso de teora de mecanismos y mquinas, editorial Mir,

Mosc, 1985.
Berge, M.
Computational model of non isothermal gap flow , tesis de
doctorado, universidad tcnica de Bratislava, Eslovaquia,
1983
Ivantysynova, M.
Ways for efficiency improvement of modern displacement
machines, 6ta conferencia internacional escandinava sobre
oleohidrulica, Tamperes, Finlandia, 1999
Kleist, A.
Berchnung von hydrostatic chen dichtillen in hydrauslichen
maschinen. lhydraulik und pneumatik 39, pp 767-771, 1995
Olems, L.
Entwicklung eines nichtisothermen simulations modelles zur
berechnung des spalts der kolben-zylin desbaugruppe bei
axialkolbenmaschinen, lhydraulik und pneumatik 43 No
11/12, pp 833-839, 1999
Renius, K. T.
Unter Suchung zur reibung zwischen kolben und zylinder bei
schgscheiben, VDI-forschung sheft 561, 1974
Sturmen, J. ; Haul, Hidrulica fiablemente hermtica Revista RIQ de la
G.
mannesman Rexnoth, edicion 2/96 pag 27-30, 1976.
Wilson, W. E.
Performance criteria for positive displacement pumps and
fluid motors, ASME semi-annual meeting, June paper #48-sa4, 1948