Seleccin de rodamientos en Hidromotores con cilindros

radiales.
G. Morejon Vizcaino, Alejandra Garca Toll
Departamento de mecnica Aplicada
Instituto Superior Politcnico "Jos Antonio Echeverra"
Calle 114 esq 127, Mariano 15, CIUDAD Habana , Cuba
Telfono (537) 202267,
E - mail: gmvizcaino@mecanica.ispjae.edu.cu

Resumen.
En este trabajo se obtiene el modelo para seleccionar adecuadamente los rodamientos del rbol excntrico de un Hidromotor con cilindros
radiales, es importante conocer el carcter y la magnitud de las fuerzas que actan en los apoyos. Se realiza el anlisis de fuerzas del rbol
del Hidromotor y obtienen las expresiones que permiten determinar !as cargas. que actan en los apoyos considerando las condiciones de
trabajo y dimensionales del mismo. Se brindan adems !as expresiones de calcul de la duraci6n y fuerza radial mxima en el extremo del
rbol.

Palabras claves-. Rodamientos, Hidromotores, Elementos de Maquinas, Maquinas Volumtricas,

1- Introduccin
Despus de una infructuosa bsqueda bibliogrfica, se
decidi realizar un estudio que arrojara un modelo
matemtico para la seleccin del rodamiento y las
limitaciones de carga que el rodamiento seleccionado le
impona al motor. La seleccin
de los rodamientos
durante la tarea de diseo de un hidromotor con cilindros
radiales tiene gran responsabilidad porque de esta depende
en gran medida la fiabilidad de la maquina durante su
explotacin.
En el presente trabajo se determina las expresiones para
definir las cargas en los apoyos en funcin de los
parmetros operacionales, la geometra del motor y las
cargas que pueden actuar sobre el motor en funcin de la
geometra de la maquina y la capacidad e carga del
rodamiento seleccionado.

2 Anlisis de Fuerzas
En el proceso de diseo es importante la seleccin de los
rodamientos que constituirn los apoyos del rbol
excntrica del hidromotor. Para realizar esta actividad es
indispensable conocer el valor y comportamiento de las
fuerzas
presentes en el sistema. En la figura 1. se
muestran un esquema del hidromotor con cilindros radiales
y las cargas que son absorbidas por los apoyos se
presentan la fuerza radial originada por la suma de las
fuerzas equivalente y la fuerza radial debido al peso del
conjunto.

Figura 1 Esquema de un hidromotor con cilindros

radiales
Para determinar las Feq? suma de las fuerzas equivalentes
se emplea el siguiente submodelo.

.G.

Feq? ?

Morejon Vizcaino, Alejandra Garcia Toll

excntrica y el geomtrico del motor y este vector gira con
el rbol excntrico del

(1)

10 ? 3 e

T ? 15 ,92 ?10 ? 3 V? p1 ? 2

(2)

V ? 1.57 ?10 ? 3 dc 2 e`z

(3)

hidromotor. Como la Capacidad de carga del rodamiento

declarada por los fabricantes es definida en un banco de
prueba con una carga constante en direccin y magnitud.
Es necesario determinar una fuerza
esttica Fm
que
simule el efecto de ambas fuerzas.

Fm ? Km Feq ? ? FR1

Donde:
T: Torque del hidromotor [Nm]
E: excentricidad equivalente [mm]
V: desplazamiento volumtrico del motor [cm3]
Dc: dimetro del cilindro [mm]
Z: cantidad de cilindros

m?

Como puede observarse una de las fuerzas radiales

actuantes Feq? posee magnitud y direccin variable, porque
la direccin es normal al vector que une los centros del

(4)

FR1
FR1 ? Feq ?

(5)

Donde:
Fm: Fuerza radial [N]
Km: Coeficiente de equivalencia.
Calculado m se busca Km en la tabla 1

Tabla 1: Km en funcin de m
Km
m

1
0

0.9
0.1

0.825
0.2

0.75
0.5

0.825
0.8

R1 ?

0.9
0.9

1
1

?
l ?
? ??1 ? 2 ?? ?FRe .
2l1 ?
500 e ?
T

(6)

3. Seleccin de rodamientos.
La seleccin del rodamiento se basa en la duracin del
rodamiento, emplendose para ello la duracin nominal
ajustado, cuya expresin se representa a continuacin:
p

?C ?
Lna ? a1 ?a23 ? ?
?P ?

(7)

Figura 2 Cuerpo libre.

Las reacciones en los apoyos se calcularan aplicando las
leyes de la esttica, el esquema de fuerzas se representa en
la figura 2 donde FRe es la fuerza en el extremo del rbol,
la cual puede ocupar cualquier lugar
en funcin e la
posicin del rbol motriz de la maquina movida si entre
est y el motor existiera alguna transmisin, pero el lugar
elegido en el esquema simplifica los clculos y es donde
produce mayor carga sobre el rodamiento.
De aplicar las leyes de la esttica, se obtiene un sistema
de ecuaciones de dos incgnitas con dos ecuaciones. Al
cual se le aplica el teorema de Cramer encontrando que el
apoyo mas cargado es el uno, a continuacin se representa
la expresin cuando se desprecia el peso del rbol.

Lna: Duracin nominal ajustada [millones de ciclos]

A1: Coeficiente de fiabilidad
A 23 coeficiente que tiene en cuenta las condiciones
de trabajo y lubricacin del cojinete.
C capacidad de carga dinmica del cojinete [N]
P fuerza radial equivalente en el cojinete. [N]
p Coeficiente de fatiga
Los rodamientos recomendados
son rodamientos de
rodillos en este trabajo se analizaran los casos donde se
emplean rodamientos de rodillos cnicos. Es fcil
demostrar que como las fuerzas axiales son casi nulas, la

.G.

Morejon Vizcaino, Alejandra Garcia Toll

fuerza radial en el cojinete es igual a la reaccin en el

apoyo. Por la tanto:
P ? R1

Conclusiones.

(8)

A continuacin se muestra la relacin entre la duracin

nominal ajustada Lna y la duracin en horas Lh del cojinete:

Lh ?

10 6 Lna
60 n

(9)

La limitacin principal de este trabajo es que las

expresiones brindadas son para una s condiciones
definidas y un solo tipo de rodamientos pero se realiz asi
porque para esas condiciones se calculara los motores que
generaron este trabajo

Donde:
N velocidad de rotacin

[rpm]

Suponiendo que se trabaja en condiciones de lubricacin

tal que el coeficiente a23 = 1.5 y la fiabilidad de un 95%,
Sustituyendo y despejando encontramos las expresiones
para calcular la duracin en horas del rodamiento y la
carga mxima en el extremo para una duracin deseada.

Lh ?

?18.06C ?0 .333
0.333

?
?
?
i ?
n?? FRe ??1 ? 2 ?? ? 0.0125 dc 2 z? P1? 2 ??
2 l1 ?
?
?
?

? 18. 06C
?
? ?nL ?0.333
FRe ? ? h

?
? ? 0. 0125 dc 2 z? P
1? 2
?
?
?
i ?
?1 ? 2 ?
?
2
l1 ??
?

El resultado mas importante de este trabajo es que

brinda un modelo matemtico para seleccionar y evaluar
los rodamientos de un hidromotor y permite tambin la
realizacin de un software para automatizar este tarea, esto
constituye una gran contribucin,del mismo.

(10)

Referencias
1.

Morejon Vizcaino, M: Rudimentos de Ingeniera de

Rodamientos. Gesta. La Habana, 1996
2 . ZKF: Catlogo General, Torino, 1989

(11)