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Teora de Control
Anexo 3.1
Respuesta en Frecuencia:
Filtros
1. Filtros
Se denomina filtro a un circuito sensible a la
frecuencia que permite excluir seales con
frecuencias situadas en un rango dado, permitiendo el
paso de las seales de otras frecuencias.
Vin
Vout
Vout
Ganancia =
Vin
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1. Filtros
Se puede distinguir entre:
Filtros activos: basados en circuitos electrnicos con
elementos amplificadores activos.
Filtros pasivos: basados en elementos pasivos,
bsicamente resistencia, inductancia y capacidad.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1. Filtros
Paso-bajo: rechaza seales de frecuencias superiores
a una dada, denominada frecuencia de corte (fc)
Paso-alto: rechaza seales de frecuencias inferiores a
la de corte.
Paso-banda: rechaza todas las seales no situadas en
un rango de frecuencias concreto.
De Rechazo de banda: rechaza las seales situadas en
un rango de frecuencias concreto.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1. Filtros
fc
fc
fc2
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
f c1
fc2
f c1
1. Filtros
La curva de respuesta de un filtro pasivo real no es
tan ideal como las presentadas.
Un filtro, como todo circuito electrnico, puede ser
analizado en el dominio del tiempo y en el dominio
de la frecuencia.
En lo que sigue se analizarn tres tipos de filtros
pasivos concretos:
Paso-bajo RC,
Paso-alto RC y,
Paso-bajo LC en ambos dominios.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
2. Filtro Pasabajo
La familia de filtros de pasabajo de primer orden;
posee una funcin de transferencia de la forma:
H ( j ) =
k
1+
H ( j ) =
1 +
c
H ( j ) =
tan
K
c
K
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
0.1
H ( j ) dB
1dB
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
10
3dB
1dB
20dB / dec
H ( j c )
1
3dB
= 20 log
=
20
log
H ( jc ) max
2
0.1
0.5
10
H ( j )
6
-45
5
5
-90
H ( j ) = tan
c
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
1
sC
Vout
1
=
=
1
Vin
RCs + 1
R+
sC
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1
0.8
0.6
0.4
0.6
0.4
0.2
0.2
Vin
-0.2
-0.4
-0.6
-0.2
Vout
-0.8
-1
1
0.8
-0.4
-0.6
-0.8
-1
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
Vout
1
=
Vin
RCs + 1
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Onda seno
500
1/RC
1
s
Salida
Salida
Integrator
Entrada+Salida
Archivo: Filtro_RC.mdl
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Onda seno
500
1/RC
1
s
Salida
Salida
Integrator
Entrada+Salida
1
Rx& + x = f (t )
C
donde:
x = voltaje de salida del circuito
x& = tasa de cambio del voltaje de salida
R = valor del resistor
C = valor del capacitor, y
f(t) = funcin excitatriz, una onda seno.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
sX (s ) + X (s ) = F (s )
X (s )
1
=
s + F (s )
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
Phase (deg)
-50
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
Phase (deg)
-50
0
-45
-90
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
= 500rad / seg
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
Phase (deg)
-50
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
Phase (deg)
-50
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Bode Diagram
0
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
System: G1
Frequency (rad/sec): 500
Magnitude (dB): -3.01
dB
20
dec
-40
-50
0
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
-20
-10
-30
System: G1
Frequency (rad/sec): 500
Magnitude (dB): -3.01
-40
-50
0
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
3dB
c = 500rad / seg
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
Phase (deg)
-40
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Bode Diagram
0
System: G
Frequency (rad/sec): 55.6
Magnitude (dB): -1.17
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
Phase (deg)
-40
0
System: G
Frequency (rad/sec): 55.6
Phase (deg): -29.1
-45
-90
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
10
0.5
Salida
x=
0.95
0.002 180
= 36
0.010
0.9
0.22
0.24
-0.5
0.002 seg
-1
0.05
0.1
0.15
0.2
Tiempo [seg]
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
= 62.8913rad / seg
Phase (deg)
32.69
System: G
Frequency (rad/sec): 67.6
Phase (deg): -34.1
-45
-90
0
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
10
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1
Vin = 0.675
Vout = 0.575
0.5
Salida
G =
G dB
0.95
0.575
= 0.8519
0.575
= 20 log(0.8519 )
0.9
0.22
0.24
G dB = 1.3963dB
-0.5
-1
0.05
0.1
0.15
0.2
Tiempo [seg]
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
= 62.8913rad / seg
Bode Diagram
Magnitude (dB)
-10
System: G
Frequency (rad/sec): 67.6
Magnitude (dB): -1.64
-20
-30
-40
0
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Bode Diagram
0
Magnitude (dB)
-10
22
22dB
dB
-20
System: G
Frequency (rad/sec): 1.27e+003
Magnitude (dB): -22.1
-30
Phase (deg)
-40
0
-45
System: G
Frequency (rad/sec): 1.27e+003
Phase (deg): -85.5
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Bode Diagram
0
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
System: G
Frequency (rad/sec): 3.38e+003
Magnitude (dB): -30.6
Phase (deg)
-40
0
-45
System: G
Frequency (rad/sec): 3.38e+003
Phase (deg): -88.3
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
-50
Magnitude (dB)
-55
-60
-65
-70
-75
Phase (deg)
-80
0
-45
-90
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
R
Vin
=
R + j L
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vout
R
H ( j ) =
=
=
Vin
R + jL
1
L
1 + j
H (s ) =
Magnitude (dB)
-10
20
-20
dB
dec
Vout
Vin
1
L
1 + s
R
L
= = 100rad / seg
R
-30
Phase (deg)
-40
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
Vin
Vout
En el dominio de la frecuencia:
1
1
j C
Vout =
=
2
1
1
LC
j L +
j C
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
c =
1
LC
fc =
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1
2 LC
G=
LC
2
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
150
c = 1000rad / seg
100
L = 10mH
50
C = 100 f
-50
-180
Phase (deg)
-225
-270
-315
-360
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
40
-10
-20
dB
dec
-30
-40
-50
180
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
c = 1000rad / seg
10.000
K
1+ c
1 c
tan
H ( j ) = +
K
K
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
0.5 2
10
H ( j ) dB
1dB
3dB
1dB
+20dB / dec
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
0.5
10
H ( j )
6
5
5
6
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
Vin
Vout
En el dominio de la frecuencia:
Vout
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
jRCVin
Vin =
=
1
1 + jRC
R+
jC
R
Bode Diagram
Magnitude (dB)
-10
+ 20
-20
dB
dec
= 500rad / sec
-30
Phase (deg)
-40
90
45
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
c =
Magnitude (dB)
-10
db
+ 20
dec
-20
= 500rad / seg
-30
Phase (deg)
-40
90
45
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
Phase (deg)
-40
90
45
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vin
Vout
Vin
Vout
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
c = 100rad / seg
Magnitude (dB)
-10
-20
+ 20
-30
-40
dB
dec
-50
Phase (deg)
-60
0
-45
-90
10
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
4. Filtro Pasa-Banda
Un filtro pasa banda, permite el paso de seales con
un rango de frecuencia (banda de transmisin) y
atena con frecuencias fuera de este rango.
H ( j )
low
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
high
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
4. Filtro Pasa-Banda
H ( j )
Donde:
high
low
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
R
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
4. Filtro Pasa-Banda
Un filtro pasa banda de segundo orden incluye dos
elementos de almacenaje (dos capacitores, dos
inductores o uno de cada uno).
La funcin de transferencia de un filtro pasa banda de
segundo orden puede ser escrito:
H ( j ) =
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
K
0
1 + jQ
0
4. Filtro Pasa-Banda
La representacin de la magnitud y la fase versus la
frecuencia queda:
K
H ( j ) =
1 + Q
0
2
H ( j ) =
tan Q
K
0
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
4. Filtro Pasa-Banda
El mximo valor de |H(j)| = |K| es llamado la
ganancia del filtro.
La frecuencias de corte puede ser calculado por el
hecho de que:
|H(j)|max = K
Y ajustando:
H ( j ) = K / 2
Y resolviendo para c.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
4. Filtro Pasa-Banda
H ( j ) =
H ( jc ) max =
1
2
2 c
=1
c
0
2
c
2
0
c 2
Q
low = 0 1 +
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1 + Q 2 c 0
0 c
c 0
= 1
Q
c
0
=0
1
4Q
0
2Q
high = 0 1 +
1
4Q
0
2Q
4. Filtro Pasa-Banda
Los trazados de Bode de un filtro de segundo orden
se muestran.
Ntese que as como Q se incrementa el ancho de
banda se hace mas pequeo.
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
4. Filtro Pasa-Banda
El trazado de la fase resulta ser:
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
4. Filtro Pasa-Banda
A bajas frecuencia /0 <<1,
H ( j ) ( a +20dB/dcada) y, H ( j ) 90
A altas frecuencia /0 >>1,
H ( j ) 1 / ( a +20dB/dcada), y) H ( j ) 90
A altas frecuencia = 0,
H ( j ) = K (mxima ganancia del filtro)
H ( j ) = K
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
H ( j ) = 0
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
Vin
Vout
Vout
R
=
H ( j ) =
1
Vin
R + sL +
sC
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
C
+
Vin
Vout
R + j L
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
0 =
1
LC
Q=
R/L
R 2C
c L
1
=2
1 +
R
RC
c
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
C1
+
Vin
C2
V1
+
R1
Filtro Pasa-bajo
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
Vout
Filtro pasa-alto
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
1
c1 =
R1C1
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1+
c 2
c 2
1
j c1
1
=
R2 C 2
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
j
j
1 +
1 +
c 2 c 2
1
H ( j ) =
c1
c1
1 +
+ j
c
2
c
2
c 2
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
c1
1+
c 2
c1 / c 2
Q=
1 + c1 / c 2
0 = c1c 2
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
1
4Q
1
4Q
2Q
2Q
0
2
1
4
1
=
+
+
Q
2Q
0
2
=
1 + 4Q 1
2Q
low =
TEORIA DE CONTROL
Respuesta en Frecuencia
0
Q
c1c 2
c1 / c 2
= c 2