Sensores y transductores:

IMPORTANCIA
En la realidad, un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir variaciones del tipo
mecnico, magntico, trmico, ptico qumico en Seales del tipo elctrico.
En los procesos industriales los sensores equivalen a tus ojos, tu boca, tu nariz, tu lengua y estos
sirven para proporcionar informacin al dispositivo de control que puede ser un microprocesador el
cual va a hacer las funciones del cerebro. Se dice entonces que se va a controlar una accin
pensando; esto quiere decir que vamos a juzgar y decidir y por ultimo vamos a Actuar, as como el
ser humano que puede mover msculos y esqueleto, es aqu donde encaja el juego de lo que es
el censar. En un sistema, el censar se realiza mediante la utilizacin de elementos tales como: un
micro Switch, un limit Switch sensores que pueden ser del tipo ptico, de proximidad, de color
de cualquier otro tipo de acuerdo a la necesidad de censado, para controlar el sistema puede
utilizar de un nivel bsico de elementos tales como: relevadores , temporizadores, contadores o
ms sofisticados como seran un PLC, Microprocesadores Micro controladores, as mismo se vale
de elementos tales como: motores, solenoides, vlvulas y lmparas. Entonces tenemos una idea
del porqu utilizar sensores, que son los elementos que se van a utilizar para colectar la
informacin.

Objetivos
el objetivo de este informe es ver cual importante son los transductores o los sensores que se
utiliza en la domtica y en la robtica ya que mucho no saben que son este dispositivos pero
tampoco saben que siempre paran rodeado de estos como el sensor del control remoto ya que
tiene un sensor infrarrojo
Objetivos Conocer los instrumentos de nivel de lquidos y slidos y las aplicaciones particulares de las que
son objeto. Comparar las distintas caractersticas tcnicas de estos instrumentos de medicin de nivel.

El objetivo del sensor y/o transductor es mandar una seal de corriente en onda como un aviso
para que un interruptor se habr o se cierre con el tipo de seal

DOMOTICA
Domtica es el trmino "cientfico" que se utiliza para denominar la parte de la tecnologa (electrnica e informtica), que
integra el control y supervisin de los elementos existentes en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o
simplemente en cualquier hogar. Tambin, un trmino muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que aunque
viene a referirse a la misma cosa, normalmente tendemos a aplicarlo ms al mbito de los grandes bloques de
oficinas, bancos, universidades y edificios industriales.

ROBOTICA
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas
capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

DESARROLLO:
Definicin Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de
entrada, en otra diferente a la salida.
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por
ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores
y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la
fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de medida. La
calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal
de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la
seal convertida.
Los dos tipos son:
-Transductores analgicos
-Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en

la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una
serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor
de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
ms compatibles con las computadoras digitales que los
sensores analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos.

Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud

La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio
de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en
los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo
ideal sera una respuesta instantnea.

TRANSDUCTORES USADOS EN LA DOMOTICA Y LA ROBOTICA

TRANSDUCTOR ELECTROACUSTICO
Un transductor electro acstico es aquel dispositivo que transforma la electricidad en sonido, o
viceversa.
Son ejemplos de este tipo de artefactos son los micrfonos: estos son transductores
electroacsticas que convierten la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la
presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje), un altavoz tambin es un transductor
electroacstica, pero sigue el camino contrario: un altavoz transforma la corriente elctrica en
vibraciones sonoras.
La transduccin o transformacin de energa, se hace en dos fases. El modelo terico de un transductor
electroacstica, se basa en un transductor electromecnico y un transductor mecnico-acstico. Esto
significa, que se estudia por un lado la transformacin de la energa elctrica en mecnica, ya que se
genera un movimiento, y por otro lado se estudia la transformacin de la energa mecnica en acstica, ya
que el movimiento genera energa acstica.
TIPOS DE TRANSDUCTORES ELECTROACUSTICOS

Electrodinmico, dinmico o bobina mvil.

Electrostticos.

Piezoelctricos.

Bajas frecuencias: woofers y sub-woofers.

Frecuencias medias: mid-range.

Altas frecuencias: tweeters y ultra-high-tweeters

EJEMPLO

Este dispositivo lo usan ms ya que en la domtica lo usas en radio y en robotica en autos o robos que
necesitan hablar

Transductor termoelctrico
Un transductor electro acstico es aquel dispositivo que transforma el calor en electricidad, o
viceversa.
El efecto termoelctrico en un material que relaciona el flujo de calor que lo recorre con la corriente elctrica que lo
atraviesa. Este efecto es la base de las aplicaciones de refrigeracin y de generacin de electricidad: un material
termoelctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una
corriente elctrica.
Este transductor lo podemos encontrar en la robtica en los autos ya que tiene un transductor si el motor se calienta
mucho o en la domtica que es en la refrigeradora ya que transforma la electricidad en frio

Transductor fotoelctrico
El transductor fotoelctrico es un tipo de transductor que transforma luz en energa elctrica o viceversa,
por ejemplo es una cmara fotogrfica digital. Estas vibraciones resultantes (ya sean elctricas o lumnicas,
dependiendo de la naturaleza del transductor), son importantes en los sistemas.
CELDAS FOTOVOLTAICAS.
Las celdas fotovoltaicas son el motor de cualquier sistema solar, es que sin ellas no podramos contar
actualmente con paneles solares o cualquier otro dispositivo que funcione a base de esta energa. Una
celda fotovoltaica tiene como funcin primordial convertir la energa captada por el sol en electricidad a un
nivel atmico

FOTODIODOS
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz
visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que
se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su
construccin, los fotodiodos se comportan como clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz
exterior generan una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en el ctodo.
Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad.

Transductor de corriente
El consumo de corriente que tiene la instalacin en general y cada uno de los equipos especficos
son
parmetros necesarios para tener un registro del comportamiento de la carga.
El monitoreo de la demanda de corriente permite la deteccin oportuna de problemas, por
ejemplo, un
excesivo consumo de corriente es un indicador de un diseo inapropiado en un rea de la
instalacin que, con el tiempo, puede ocasionar fallas en los circuitos
alimentadores.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD:
Se va a encargar, tal y como se indica de transformar la velocidad de un cuerpo en
Revolucin en una magnitud elctrica, determinando para ello una serie de parmetros a tener
en cuenta
En ocasiones, la seal de salida de un transductor es una seal que no se puede
Utilizar directamente; por esta razn, a la salida de cada transductor siempre existe una etapa
de acondicionamiento de la seal del transductor para su uso, es decir se debe de
acondicionar la salida del transductor para que sea compatible con nuestro sistema:

Transductores de fuerza / sensores de fuerza: medicin correcta de fuerzas con HBM

Los transductores de fuerza y los sensores de fuerza de HBM miden cargas de traccin y
compresin estticas y dinmicas, prcticamente sin desplazamiento. Estos productos se
encuentran disponibles en una gran variedad de diseos y clases de precisin.
Se utilizan

en diversas aplicaciones de medicin de fuerza, como bancos de ensayo (por ejemplo,

para medicin de fuerzas en pruebas de calidad de materiales) y en tecnologa de
automatizacin (por ejemplo, en control de calidad durante operaciones de modelado o
ensamblaje). HBM dispone de un laboratorio propio de calibracin de transductores de fuerza
(DKD) que refleja su alto grado de competencia en transductores y sensores de fuerza.

Transductores de presin
Un transductor de presin

convierte la presin en una seal elctrica analgica. Aunque hay varios

tipos de transductores de presin, uno de los ms comunes es el transductor extensomtrico. La
conversin de la presin en una seal elctrica se consigue mediante la deformacin fsica de
los extensmetros que estn unidos en el diafragma del transductor de presin y cableados en
una configuracin de puente de Wheatstone. La presin aplicada al transductor de presin produce
una deflexin del diafragma, que introduce la deformacin a los medidores. La deformacin
producir un cambio de resistencia elctrica proporcional a la presin.

SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
EJEMPLO:
AQU TENEMOS UN SENSOR ESTE SENSOR ASE QUE SE PRENDA UNA LUZ CUANDO
ALGO PASA POR SU ADELANTE COMO OBSERVAMOS EN ESTA IMAGEN.

CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de

entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura
u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la
magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la
resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones
en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin
menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso
innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue
una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no
sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.

Caractersticas deseables de SENSORES

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin..

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en
los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar
a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar
una re calibracin frecuente.
El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud
del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re calibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

Seleccin de los Sensores en la automatizacin

La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto depende del material del objeto el cual
debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o si es lquido (basado
en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es
apropiado un sensor magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES

Clasificacin de los sensores segn el tipo de magnitud

Posicin lineal o angular.

Desplazamiento o deformacin.

Velocidad lineal o angular.

Aceleracin.

Fuerza y par.

Presin.

Caudal.

Temperatura.

Presencia o proximidad.

Tctiles.

Intensidad lumnica.

Sistemas de visin artificial.

Sensores utilizados en la domtica y la robotica

Sensores de movimiento
Un sensor

de movimiento es un dispositivo electrnico equipado de sensores que responden

un movimiento fsico. Se encuentran, generalmente, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de
televisin.
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia conectada a un ordenador,

que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve delante de la cmara. Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar ms de una
cmara, multiplexores y grabadores digitales.
Adems, se maximiza el espacio de grabacin, grabando solamente cuando se detecta movimiento.

Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: Seguridad, entretenimiento, iluminacin,

comodidad. Por ejemplo en las tiendas se tienen sensores que nos dicen cuando una persona entra, o abre
las puertas automticamente.
Tambin es usados en robos ya que ellos necesitan saber si estn cerca de una persona

Sensor de humo
Un detector de humo es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una
seal acstica avisando del peligro de incendio. Atendiendo al mtodo de deteccin que usan pueden ser
de varios tipos: - Detectores inicos: Utilizados para la deteccin de gases y humos de combustin que no
son visibles a simple vista. - Detectores pticos: Detectan los humos visibles mediante la absorcin o
difusin de la luz.

Sensor de Sonido
El Sensor de Sonido detecta el nivel de decibelios: dB (todos los
sonidos actuales incluidos los que no percibe el odo humano) y dBA
(sonidos que el odo humano puede escuchar)
.
Se puede incorporar este sensor para cambiar el comportamiento del NXT
cuando se active el sensor de sonido.

Sensores de contacto
Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar
interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy
clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de
las antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes),
relacionndolos con los bigotes sensibles de los animales como por ejemplo
los perros y gatos. Tambin se usan bandas metlicas que rodean al robot, o su
frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.

Sistema de posicionamiento global

Si bien nos puede parecer demasiado lujo para nuestros experimentos, lo cierto es que un sistema de
posicionamiento global (GPS, Global Positioning System) aporta una serie de datos
que pueden ser muy tiles para un robot avanzado. Un ejemplo de este servicio es el
mdulo DS-GPM, fabricado por Total Robots, que entrega datos de latitud, longitud,
altitud, velocidad, hora y fecha y posicin satelital. Estos datos se comunican desde
los registros del mdulo a travs de interfaces I2C y RS232. Si bien no es barato, en
realidad no es tan inaccesible: un dispositivo de estas caractersticas se vende en el
mercado de EEUU a un valor cercano a los us$ 400.

Sensores de fuerza

Un sensor de fuerza ideal para el uso en robtica es el sensor FlexiForce. Se trata de un elemento
totalmente plano integrado dentro de una membrana de circuito impreso flexible de escaso espesor.
Esta forma plana permite colocar al sensor con facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro
sistema y medir la fuerza que se aplica sin perturbar la dinmica de las pruebas. Los
sensores FlexiForce utilizan una tecnologa basada en la variacin de resistencia elctrica del rea
sensorial. La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se traduce en un cambio
en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin inversamente proporcional a la fuerza
aplicada

DIFERENCIAS DE SENSOR Y TRANSDUCTOR

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por
ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energa en otra.
Por su parte los sensores (tales como fotorresistencias , termistores ,etc) detectan un amplio rango de
magnitudes fsicas que posteriormente son procesadas en circuitos de control para ser transformadas en
cambios elctricos que alteran el funcionamiento de un sistema segn la funcin deseada.
As los transductores generan algn tipo de energa y los sensores la aprovechan para reaccionar ante el
ambiente externo.

BIBLIOGRAFIA
http://www.monografias.com/trabajos35/domotica/domotica.shtml#ixzz2hrM0pGdM

http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
http://www.slideshare.net/BryamBaca/sensores-de-nivel
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_flujo
http://roble.pntic.mec.es/amoc0048/nxt/dosmarcos/sensor_de_sonido.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080121122734AA4rWyh
http://sensoresdeproximidad.galeon.com/
http://html.rincondelvago.com/tipos-de-sensores.html