PROBLEMAS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

TEMA 2
2.1 Se dispone de un convertidor de corriente alterna monofsico de tiristores. Est
conectado a una red de 220 V eficaces y 50 Hz. La carga es una resistencia de 20
ohmios. Se desea que la potencia disipada en la carga varie entre 500 y 2000 W.
Calcular:
a) el ngulo de encendido de los tiristores para cada una de las potencias
b) el valor medio de la tensin en la resistencia cuando la carga absorbe 2000 W.
2.2 Un chopper reductor alimenta una carga formada por una resistencia de 2 ohmios en
serie con una inductancia de 12 mH.El tiempo de encendido del interruptor del chopper
es de 2 ms y su frecuencia es de 200 Hz. Si la tensin de continua de la alimentacin es
de 600 V.
Calcular
a) tensin y corriente media en la carga
b) potencia desarrollada en la carga
c) valores mximo y mnimo de la corriente en la carga
TEMA 3
3.1 Un convertidor trifsico en puente completo (rectificador controlado con tiristores)
se alimenta de una red de 380 V eficaces, 50 Hz, para alimentar un motor de corriente
continua de excitacin independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,02
ohmios.El flujo magntico del inductor es contante.El producto de K*= M*If= 2,4
Vs/rad.Calcular el ngulo de encendido para que el motor gire a la velocidad de 1500
rpm si la corriente de inducido vale 400 A en estas condiciones.
3.2 Un motor de corriente continua de excitacin independiente y constante tiene
grabados los siguientes datos en su placa de caractersticas: 300 V, 840 rpm,150 A.
La resistencia de inducido de 0,1 ohmios. El motor est alimentado a travs de un
rectificador trifsico controlado de doble onda, conectado a un transformador ideal cuya
tensin secundaria en vacio es tal que el rectificador suministra la tensin nominal del
motor cuando el ngulo de encendido es de 0.
a) Calcular la tensin secundaria de lnea del transformador
b) La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de 60 y el par
resistente es de 400 Nm.
c) La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de 145 y el par
resistente es de 500 Nm.
d) La velocidad del motor cuando el ngulo de encendido es de 120 y el par
resistente es de -300 Nm. (obtenidos por inversin de la excitacin)

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Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS

3.3 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente

continua de excitacin independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,2
ohmios e inductancia de 10 mH.El flujo magntico del inductor es constante.
El producto de K*= M*If= 4 Vs/rad.
El chopper recibe alimentacin atrave de una linea cc de 600 V. La frecuencia del
interruptor del chopper es de 1 kHz.La corriente que absorbe el motor a plena carga es
de 40 A.
Calcular:
a) el tiempo ton del chopper para que el motor gire a 1000 rpm a plena carga
b) Si se reduce el par resistente para que valor del par se hace discontinua la corriente
de inducido?
c) Determinar la velocidad que adquirir el motor en el caso anterior.
3.4 Un motor de corriente continua (en conexin independiente): Pn = 20 kW, Vn = 300
V, In = 70 A, nn = 900 RPM, Vf = 48 V, If = 10 A tiene un par mecnico de carga lineal
(Tc = kc m) de manera que a la velocidad asignada (nominal) el par es el nominal del
motor. La inercia del sistema es de 100 N.m/(r/s2). Dicho motor se alimenta mediante un
troceador (chopper de CC), como se indica en la FIGURA 1 (V fDC = 400 V y la
frecuencia del chopper es de 500 Hz).
1. Determine la razn de conduccin del chopper () para la condicin de
funcionamiento asignada (nominal) del motor.
2. Considerando que el sistema tiene la inercia indicada en la figura, determine (t)
para que el sistema arranque a aceleracin () constante hasta alcanzar la velocidad
asignada del motor en 15 segundos (m(t) = . t).
3. Hacer una grfica de la evolucin de la razn de conduccin () contra el tiempo (t),
indicando los valores inicial y final.
MOTOR CC

f c 500 Hz

Pn 20 kW
I n 70 A

DC
f

400 V

MCC

Vn 300 V
n n 900 rpm

Vc 48 V

Ic 10 A

CARGA
Vc 48 V

Tc k c m

J 100

N m
r s2

3.5 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente

continua de excitacin independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,1
ohmios y una inductancia de 4 mH. El flujo magntico del inductor se considera
constante.

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Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS

El producto de K*= 4,9 Vs/rad.El chopper recibe alimentacin a travs de una lnea cc
de 600 V.
La frecuencia del interruptor del chopper es de 1 kHz.
El motor gira a 400 rpm con un ciclo de trabajo de 0,4.
Calcular en las condiciones mencionadas:
a) las corrientes media, mxima y mnima que circularn por el inducido
b) el rendimiento del motor.
Si se reduce el par resistente,
c) para que valor del par se hace discontinua la corriente de inducido?
.
TEMA 8
8.1 La potencia nominal de un motor de induccin trifsico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla es de 7,5 kW; su tensin nominal 220 V, su frecuencia nominal
50 Hz, su velocidad nominal 1445 rpm y su inercia 0,5 kg m2. Se desea realizar un
control vectorial del mencionado motor para que siga la consigna de velocidad nominal
y flujo nominal. El control ser directo con convertidor en fuente de corriente.
Los parmetros del circuito equivalente son:
Rs= 300 m, Xs= 504 m. Resistencia y reactancia del rotor referidas al estator: Rr=
180 m, Xr= 260 m, Reactancia de magnetizacin X=15
Se estima que el tiempo de reaccin del convertidor puede ser de 0,45 ms.
1- Dibuja el diagrama de bloques de la mquina elctrica, con entradas isd e isq y con
salidas velocidad de giro del campo y la velocidad de giro del rotor. Completa los
valores numricos de las constantes involucradas.
2- Calcula el valor de las constantes proporcional e integral de los tres reguladores.
8.2 Se desea de controlar vectorialmente un motor trifsico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla para que siga la consigna de velocidad nominal y flujo nominal.
El control ser directo con convertidor en fte de TENSION.
La potencia nominal del motor es de 10 hp (7.46 kW), tensin nominal 220 V,
frecuencia nominal 60 Hz, velocidad nominal 1164 rpm, 3 pares de polos e inercia 400
g m2.
Los parmetros del circuito equivalente son: Rs= 294 m, Xs= 524 m, Resistencia y
reactancia del rotor referidas al estator: Rr= 156 m, Xr= 279 m, Reactancia de
magnetizacin X=15,457
Se estima que el tiempo de reaccin del convertidor puede ser de 0,45 ms.
Calcular el valor de las constantes proporcional e integral de los reguladores de coriente,
par y flujo.
8.3 Se desea realizar un control vectorial de un motor de induccin trifsico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla para que siga la consigna de velocidad nominal y flujo nominal. El control ser
directo con convertidor en fuente de corriente.
La potencia nominal del motor es de 7,5 kW, tensin nominal 220 V, frecuencia nominal 50 Hz, velocidad
nominal 1445 rpm, 4 polos e inercia 0,5 kg m2.
Los parmetros del circuito equivalente son:
Rs= 300 m, Xs= 504 m
Resistencia y reactancia del rotor referidas al estator: Rr= 180 m, Xr= 260 m, Reactancia de
magnetizacin X=15

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Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS

Se estima que el tiempo de reaccin del convertidor puede ser de 0,45 ms.
1- Calcular el valor de las constantes proporcional e integral del regulador de par.
2- Despues se disea sobre la misma mquina un control directo con convertidor en fuente de tensin con
modulacin vectorial .Se sabe que la tensin en el bus de continua es de 600 V.
Dibuja el diagrama de bloques terico de la mquina elctrica, dando exclusivamente valor numrico a
las tensiones de entrada del modelo en ejes d y q . (No se piden lazos de control, ni clculo de los
reguladores).
La tensin de referencia para la modulacin vectorial es la mostrada en la figura.

v*
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Accionamientos Elctricos. PROBLEMAS