TRANSFORMADA Z UNILATERAL

DEFINIO E PROPRIEDADES
definida por
X + ( z)

x( n) z n

Z + {x(n)}

z+
x(n) X + (z)

n =0

Difere da bilateral no limite inferior da soma, que sempre zero, se

ou no o sinal x(n) zero para n < 0.
Possu as seguintes caractersticas:
No contm informao sobre o sinal x(n) para valores negativos de
tempo ( n < 0 ).
nica somente para sinais causais, porque somente estes sinais so zero
para n<0.
X+ (z) de x(n) identico a transformada Z bilateral do sinal x(n)u(n).
Desde de que x(n)u(n) causal, a ROC de sua transformada, e ento a
ROC de X+ (z) , sempre o exterior do circulo. Assim, quando ns
lidamos com transformada Z unilateral no necessrio referir-se a sua
ROC.

DEFINIO E PROPRIEDADES
Quase todas a propriedades que foram estudadas para transformada Z
bilateral servem para a transformada Z unilateral com exceo da
propriedade do deslocamento.
Propriedade do Deslocamento x(n) z+ X + (z)
Caso 1:Tempo de atraso

X + (z) =

x(n ) z n

n=0
Z + { x ( n k )} =

Z + { x ( n k )} =

Z + { x ( n k )} =

Z + { x ( n k )} =

x(n k ) z n

n = 0

x (l ) z l k

l = k
1

zk
x (l ) z l

l = k
k

k
z

x( n ) z n

n = 1

z+
x ( n k ) z k X + (z) x ( n ) causal

l = n-k

+
x (l ) z l

l=0

+
+ X
( z)

DEFINIO E PROPRIEDADES

Propriedade do Deslocamento
Caso 2:Tempo de avano
z+

x(n)
+

X
(z) =

(z)

x(n )z

n=0

{ x ( n + k )} =

{ x ( n + k )} =

(z) =

n=0

x(n + k ) z

x (l ) z

x (l ) z

x (l ) z

= X

x (l ) z

l=0

(z)

l=k
+

k 1

x (l ) z

l=k

x (l ) z

l=k

k 1

l = n + k

= z

l+ k

l=k

n=0

x (l ) z

l=0

{ x ( n + k )} = z

(z)

k 1

l=0

x (l ) z

DEFINIO E PROPRIEDADES
Teorema do valor final

z+

x ( n) X + ( z )
lim x(n) = lim( z 1) X + ( z )
n

z 1

O limite existe se a ROC de ( z 1) X + ( z ) inclue o circulo unitrio.

SOLUO DE EQUAES A DIFERENA

A transformada z unilateral uma ferramenta muito eficiente para a
soluo de equaes a diferena com condies iniciais no-zero.
Ela efetua isto reduzindo a equao a diferena relativa aos dois sinais
no domnio do tempo para uma equao algbrica equivalente
relativa a transformada z unilateral deles.

RESPOSTA DE SISTEMAS POLO-ZERO COM

CONDIES INICIAIS NO ZERO

RESPOSTA DE SISTEMAS POLO-ZERO COM

CONDIES INICIAIS NO ZERO
Suponha que o sinal x(n) aplicado para um sistema polo-zero em
n=0. Assim, o sinal x(n) assumido ser causal.
Os efeitos de todos sinais de entrada anteriores para o sistema so
refletidos nas condies iniciais y(-1),y(-2),...,y(-N).
Desde que o sinal de entrada x(n) causal e desde que estamos
interessados em determinar a sada y(n) para n 0, podemos usar a
transformada z unilateral, que permite-nos lidar com as condies
iniciais.

RESPOSTA DE SISTEMAS POLO-ZERO COM

CONDIES INICIAIS NO ZERO
y (n) =

y (n k ) +

k =1

b x(n k )
k

k =0

N
+
M
n
Y ( z ) = a k z Y ( z ) +
y ( n) z +
bk z k X + ( z )

k =0
k =1
k =1
Lembrando que x(n) causal, portanto x(-n) = 0 e X +(z) = X(z)
Isolando Y(z) tem - se :
N

Y + ( z) =

bk z

k =0
N

1+

X ( z)
ak z k

k =1

N 0 ( z)
Y ( z) = H ( z) X ( z) +
A( z )
+

A( z ) = 1 +

k =1

ak z k

ak z

k =1

1+

y ( n) z n

n =1
N

ak z k

k =1

N 0 ( z) =

k =1

ak z

n =1

y ( n) z n

RESPOSTA DE SISTEMAS POLO-ZERO COM

CONDIES INICIAIS NO ZERO
A equao

Y + ( z) = H ( z) X ( z) +

N 0 ( z)
A( z )

pode ser dividida em duas partes:

Resposta de estado zero :

Yzs ( z ) = H ( z ) X ( z )
Resposta de entrada zero, resultante das condies iniciais no - zero :
N 0(z)
+
Yzi (z) =
A(z)
Y +(z) = Yzs(z) + Yzi+(z)

y (n) = y zs (n) + y zi (n)

O denominador de Yzi+(z) A(z) e seus polos so p1 , p 2 ,..., p N .

N

Consequentemente, y zi (n) = Dk ( pk ) n u (n)

k =1

y (n) = A ( pk ) u (n) + Qk (qk ) n u (n)

k =1

/
k

k =1

Ak/ = Ak + Dk

RESPOSTA DE SISTEMAS POLO-ZERO COM

CONDIES INICIAIS NO ZERO
O efeito das condies iniciais para alterar a resposta natural do
sistema atravs da modificao do fator de escala {Ak }.
H nenhum novo polo introduzido pelas condies iniciais nozero.
H nenhum efeito na resposta forada do sistema.
Estes pontos so reforados no exemplo seguinte.