Mdulo de Temperatura

1. Introduccin.

Al hablar de temperatura se viene a la mente el trmino calor. La temperatura es

una propiedad intensiva de la materia, en el cual quiere decir que la temperatura
no depende de la masa. La temperatura nos indica la presencia de calor o frio en
comparacin con otro cuerpo. Usualmente la temperatura se mide con termmetro
en diferentes escalas que se usan en diferentes pases.
En el estudio del modulo de temperatura se ve la importancia de control de
temperatura para diferentes procesos, ya que el controlar temperatura es un
aliciente para el producto final del proceso. El controlar temperatura lleva un
trabajo minucioso y exhaustivo ya que es una de los controles que se debe
monitorear.
Por ejemplo al tratar algn proceso de fermentacin es primordial controlar la
temperatura, ya que en dichos procesos ocurren ciertas reacciones microbianas
las cuales se aprovechan mejor en temperaturas estables.
Medir la temperatura a travs del tiempo, para poder llevar un control ptimo del
proceso. Cuando se usa el modulo.

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2. Objetivos
Conocer los controles de temperatura en diferentes procesos, tanto
domsticos como industriales.
Comprender la importancia de un controlador de temperatura para poder
evitar fallas no deseadas.
Conocer y detectar cualquier problema en los sensores de temperatura.
Poder disear un programa en Labview que involucre un proceso de control
de temperatura con diferentes comandos usados en clase.
Experimentar un sistema de control automtico con el programa realizado.

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3. MARCO TERICO
CONCEPTOS DE TEMPERATURA Y CALOR
Siempre que se habla de temperatura, se viene a la mente ciertas nociones que se
aprenden a lo largo de la vida. Escuchar a las personas decir frases como Te
gustara tu caf caliente, o lo prefieres fro?, si tienes problemas para dormir,
por qu no tomas un poco de leche tibia? Eso ayudar. Todas stas estn
relacionadas con lo cotidiano, pero hablar de temperatura no se resume slo a
eso, y es necesario conocer su verdadero concepto, ya que la temperatura es un
parmetro que se debe medir y controlar en todo proceso industrial.
El diccionario de la Real Academia Espaola dice que la temperatura es una
magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del
ambiente. Esta definicin slo sirve para saber que la palabra temperatura se
relaciona con otra, que despus se definir tambin, llamada calor.
Dado que la RAE no nos proporciona un significado para los propsitos que nos
interesan, podemos dar una definicin basada en los principios cientficos de la
Termodinmica y la Fsica.

La temperatura es la magnitud escalar que se relaciona

con la energa interna de un sistema termodinmico. Esta
energa est asociada al movimiento de los tomos y
molculas de dicho sistema.

Esta definicin nos dice de que la temperatura es una magnitud escalar, y que,
como toda magnitud, sirve para medir la energa interna de un sistema
termodinmico. Cuando se menciona que esta energa se debe al movimiento de
las partculas, especficamente, estamos hablando de una energa del tipo
cintica. Pero como el nmero de partculas es enorme, no resulta prctico saber
cul es la energa cintica de cada una de ellas. Entonces la temperatura se
referir a una energa cintica promedio de tomos y molculas que conforman un
cuerpo, y por lo tanto, ser una caracterstica propia de ste.

Ahora que ya se defini claramente lo que es la temperatura, se podr hablar del

siguiente concepto: el calor.
Calor es una palabra que tambin se escucha diariamente. Frases como Hace
demasiado calor! o la seleccin peruana sinti durante todo el partido el calor de
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su hinchada nos brindan una nocin de lo que significa. Volvemos a consultar el
diccionario de la RAE para que pueda despejar las dudas, y ella dice que el calor
es la energa que pasa de un cuerpo a otro y es causa de que se equilibren sus
temperaturas. En este caso, el concepto cumple con brindar informacin desde el
punto de vista que se tienen. El calor es la transmisin de energa, lo que va a
ocasionar que uno de ellos eleve su temperatura, y el otro la disminuya. Todo esto
est relacionado ntimamente con la Ley Cero de la Termodinmica, para sistemas
en equilibrio trmico, y la importancia experimentales que gracias a esto se puede
construir instrumentos que permitan medir la temperatura de un sistema.
El curso est enfocado en el anlisis de los procesos industriales. En ellos, la
medicin de la temperatura juega un rol importante, porque un proceso donde no
se controle que la temperatura tenga el valor deseado, puede acarrear severas
consecuencias como el desgaste rpido de las maquinarias, obtener como
producto final uno defectuoso; o en el peor de los casos, accidentes trgicos si se
cuenta con elementos inflamables dentro de la planta.

ESCALAS DE TEMPERATURA
Como se menciona antes, la temperatura es una magnitud, y por ende posee
unidades para su cuantificacin. Estas unidades se agrupan en escalas y las ms
conocidas son: Celsius (C), Kelvin (K), Fahrenheit (F) y Rankine (R). En el
Sistema Internacional de Unidades, los grados kelvin son los designados
oficialmente para las mediciones de temperatura.

Escala Celsius
Creada en 1742 por Anders Celsius. Tuvo como referencia el punto de
congelacin y el de ebullicin del agua en un lugar cercano al mar (0 msnm),
asignndoles 100 C y 0 C respectivamente. Este intervalo estaba dividido en 100
partes y un bajo valor numrico en la escala indicaba una temperatura mayor. Esta
paradoja creaba mucha confusin a la hora de utilizar la escala Celsius, por lo que
Jean Pierre Christin y Carlos Linneo invirtieron ambos valores.

Escala Fahrenheit
Creada 1724 por Daniel Gabriel Fahrenheit. La escala que dise Fahrenheit
necesitaba que tuviera establecido por lo menos 3 puntos de referencia. El primero
lo cre luego de mezclar agua y sal de cloruro de amonio en partes iguales, y le
asign un valor de 0F al punto de congelacin de esta mezcla. El segundo valor
se asign en base a la temperatura corporal de su cuerpo, al que le dio un valor de
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96 F. El motivo para elegir ese valor se debe quera que su escala pudiese ser
dividida en 12 partes iguales, y cada una de ellas, en 8 subdivisiones ms. El
tercer valor se determin calculando el punto de congelacin del agua pura, y se
estableci en 32 F.
Las escalas Kelvin y Rankine fueron creadas para eliminar los valores negativos
de Celsius y Fahrenheit.
TABLA DE CONVERSION

Celsius
Fahrenheit

Celsius
C=C
C=(F-32)*5/9

Fahrenheit
F=1.8*C+32
F=F

Kelvin
K=C+273.15
K=273.15+(F-32)*5/9

Rankine
R=1.8*C+491.67
R=F+459.67

Kelvin
Rankine

C=K-273.15
C=(R-491.67)*5/9

F=32+(K-273.15)*1.8
F=R-459.67

K=K
K=273.15+(R-491.67)*5/9

R=491.67+(K-273.15) *1.8
R=R

FUENTE: FSICA II, TIPPLER.

MEDIDORES DE TEMPERATURA
Hoy en da se cuenta con un amplio nmero de instrumentos que ayudarn a
medir la temperatura de un cuerpo. Se puede mencionar las ms importantes:

Dispositivos resistivos de temperatura (RTD)

Son sensores de temperatura que funcionan bajo el principio de que un metal
cambia su resistencia a medida que se calienta. Tambin se les llama bulbos de
resistencia y se puede determinar fcilmente la temperatura si se mide la cantidad
de corriente que circula a travs del RTD.
El RTD consta de una bobina de hilo de
cobre, de nquel o platino enrollada que
se fija sobre un soporte de forma lineal.
El dimetro de la bobina es pequeo,
casi como el de un lapicero y la longitud
total de todo el dispositivo es de
aproximadamente 40 cm.
Si se observa una curva Resistencia vs
Temperatura, se observa que una razn
de cambio constante en cada variacin
de
resistencia
por
unidad
de
temperatura.

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Por ejemplo, para una resistencia PT100 en funcin a la temperatura se tiene la
siguiente ecuacin y grfica.

FIGURA 3.1. ECUACION

RESISTENCIA (OHMIOS)

TEMPERATURA (C)
FIGURA 3.2. GRAFICA RESISTENCIA VS TEMPERATURA

*Tabla de la resistencia de PT100 que reacciona conforme aumenta la

temperatura. Se observa una tendencia lineal.

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Termistor
Un termistor se diferencia de un RTD porque utiliza semiconductores, ya que estos
presentan una variacin de su resistividad con la temperatura. Existen 2 tipos
segn el coeficiente de temperatura que presenten, que pueden ser negativos
(NTC) o positivos (PTC).
Termistor NTC
Se fabrican utilizando los
xidos de los
siguientes metales: manganeso, cobalto, cobre y
nquel. Operan en un rango que va de -200 C a
+1000 C, son realmente tiles cuando se
presenta un cambio continuo en la resistencia
durante la medicin. Poseen un elevado grado
de sensibilidad. Debido a que rinden muy bien,
tienen un amplio uso en la medicin y control de
procesos que involucren temperatura.
FIGURA 3.3. TERMISTOR NTC

Termistor PTC
Tambin se trata de un resistor que va a
depender de la temperatura. Se fabrican a base
de titanato de bario y se utilizan cuando, a
diferencia de uno NTC, se presenta un cambio
drstico en la resistencia durante la medicin.
Por lo general los termistores se usan junto con
una resistencia en paralelo para mejorar la
linealidad en las grficas.
FIGURA 3.4. TERMISTOR PTC

Termopares
Los termopares tienen un amplio uso en la industria. La fabricacin de termopares
tiene un sustento en el efecto Seebeck, descubierto por Thomas Seebeck, un
fsico alemn que descubri que en la unin de 2 conductores hechos con metales
diferentes y al calentar un extremo, la corriente elctrica comenzaba a circular a
travs del circuito formado (efecto Seebeck).

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Cuando retir la fuente de calor de un extremo, se percat que se originaba una
diferencia de potencial entre los terminales. En base a clculos rigurosos, pudo
demostrar que esta tensin variaba proporcionalmente con el incremento de
tensin. Tambin descubri que distintas uniones de metales producen diferentes
tensiones.

FIGURA 3.5. ESQUEMA DEL EFECTO SEEBECK.

Llamaremos al extremo que se mantiene en contacto con la fuente de calor como

unin caliente. El otro extremo del termopar se llamar unin fra. Como dijimos
antes, la tensin generada depender de los materiales que conformen nuestro
termopar as como de la diferencia de temperaturas entre la unin fra y la
caliente.
Existen diferentes tipos de termopares y se clasifican en funcin de los
conductores que la forman. Los ms populares son los del tipo J, K, R y E.
MATERIALES TIPO

PtRh - Pt

NiCr - Ni

Fe
Constantan
NiCr Constantan

CONSTANTE
RANGOS
TERMOELCTRICA DE
MEDICIN
0.012 mV/C
0 a 1600
C
0.041 mV/C
0 a 1000
C
0.057 mV/C
0 a 600 C

0.075 mV/C

0 a 600 C

CARACTERSTICAS
IMPORTANTES

Sensibilidad

Estabilidad
Robustez
Robustez

FUENTE: WWW.READE.COM
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4. Descripcin de la experiencia
En esta oportunidad nuestra variable de control fue la temperatura, por lo que si
bien la ubicacin y distribucin de tuberas, tanque, bomba y panel de control
fueron muy similares a las del mdulo anterior (el de caudal); lo que fue
significativamente diferente fueron los sensores, de alarma (flotadores) y
temperatura (RTD), y el actuador que en nuestra experiencia ya no fue
principalmente la bomba(la cual paso a no tener una funcin relevante) sino una
resistencia elctrica que tena como funcin calentar el agua contenida en el
tanque. Este ltimo tambin contaba con una nueva caracterstica, era un tanque
enchaquetado el cual consta de dos tanques concntricos que contienen una
sustancia aislante de temperatura en el espacio que los separaba.
Luego de revisar la correcta disposicin de todos los instrumentos en el mdulo,
se inicia el proceso ingresando el Set Point (el valor usado fue 19C) en el sistema
atreves de la interfaz hombre maquina (HMI), esta nos mostraba a su vez el PV
(variable de proceso) que es la temperatura actual a la que se encontraba el agua
dentro del tanque (unos 18C), informacin que es capturada in situ y enviada al
controlador (PLC) por el sensor de temperatura en forma de impulsos elctricos de
entre 4 a 20 mA.
Al dar inicio al proceso se nota como el valor del PV empieza a cambiar
acercndose cada vez ms al valor del Set Poin hasta el instante en que lo
supera, en ese momento se nota como el PV oscila ligeramente alrededor del
valor deseado (los 19C). La explicacin de este fenmeno es que el PLC est
recibiendo de manera continua el valor PV del sensor que a su vez la toma del
agua contenida en el tanque, el PLC por medio del control PID compara dicho
valor con el del Set Poin y genera una respuesta la cual es enviada y recibida
como una orden por los actuadores: la bomba que har circular el agua y la
resistencia elctrica, esta ser la encargada de aumentar, o no, la temperatura del
agua segn la orden del controlador.

5. Esquemas y Diagramas

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6. Cuestionario
a. Mencionar y detallar 5 aplicaciones del control de proceso de
temperatura en la industria.
Pasteurizacin del vino.
El vino es una bebida que se obtiene del jugo de la uva, el cual produce
alcohol por medio de fermentacin alcohlica. Esta fermentacin se debe a
que bacterias de la levadura metabolizan los azcares contenidos en el zumo
de la uva y la transforman en alcohol etlico y dixido de carbono. Adems,
es necesario que todo este proceso se de en un ambiente adecuado, con la
temperatura adecuada.
El aejamiento de los vino se realiza en barriles y dura mucho tiempo. Para
evitar que se infecte de bacterias infecciosas, el tratamiento de
pasteurizacin consiste en almacenar el vino en contenedores especiales
bien sellados, se eleva la temperatura hasta los 44 C en un periodo corto.
Esto ayuda a reducir casi al 100 % de las poblaciones de bacterias.

FIGURA 6.a.1. PRODUCTO FINAL DEL VINO

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Tratamiento trmico de aceros.

El acero es una aleacin de hierro y carbono y tiene un amplio uso en la
industria automotriz, en la medicina, en la minera, etc.
El tratamiento trmico para aceros se realiza cuando se desea mejorar o
cambiar algunas propiedades mecnicas del material para el cual fue creado.
Existen diversos tipos de tratamientos trmicos para los aceros, los
principales son:

Temple
Revenido
Recocido
Normalizado

FIGURA 6.a.2. TRATAMIENTO TERMICO PARA DEFORMACION DE ACEROS

Formacin de ladrillos.
Los ladrillos son pieza fundamental en la construccin de edificaciones, ya sea
para viviendas, complejos comerciales, etc. Se producen a base de arcilla rica
en feldespatos, slice y otros minerales que se mezclan con el agua para
formar una pasta denominada galleta.
Cuando el ladrillo an est en la etapa de galleta, es fcilmente moldeable, as
que por medio de extrusin, se le da la forma prismtica deseada. Luego se
corta, dependiendo del tamao que se requiera, y se transporta a una cmara
de secado, donde una corriente de aire caliente lo secar y estar listo para
ser entregado.

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FIGURA 6.a.3. PRODUCTO FINAL LADRILLO

Vidrio.
El vidrio se obtiene a partir de una mezcla de arena de slice, carbonado de
sodio y caliza, cocinando esa mezcla a una temperatura de 1500 C.

FIGURA 6.a.4. VIDRIO LQUIDO

Mquinas de vapor.
Una mquina de vapor es un motor que va a transformar la energa trmica en
energa mecnica.

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b. Por qu el tanque en el mdulo de temperatura tiene un tanque
concntrico? Explicar
Se observa en el modulo de temperatura un tanque concntrico, en el cual su
funcin es crear un espacio libre entre el tanque central y el medio ambiente para
que la temperatura externa no interfiera o cambie en algunos grados la
temperatura del lquido o fluido que permanezca en el tanque. Al tener un tanque
concntrico se tendr un proceso de temperatura controlado.
c. Colocar las frmulas de las aleaciones del cuadro 3.1.
i.

Termopar de Cromel Alumen (Tipo K)

Cromel (+) = 64% Nquel + 25% Hierro + 11% Cromo

Alumen (-) = 94% Nquel + 3% Manganeso + 2% Aluminio + 1% Silicio
Caractersticas:
Resiste muy bien a la corrosin y a la oxidacin, contiene un rango continuo hasta
los 1300 C. La curva que presenta su grfica es lineal.
ii.

Termopar de Hierro Constantn (Tipo J)

Hierro (+) = Debe estar limpio de impurezas.

Constantn (-) = 60% Cobre + 40% Nquel
Caractersticas:
Recomendable para ambientes no oxidantes. Presenta un rango continuo hasta
los 250 C.
iii.

Termopar de Cobre Constantn (Tipo T)

Cobre (+) = Libre de impurezas.

Constantn(-) = 60% Cobre + 40% Nquel
Caractersticas:
Rango mximo de 300 C, posee una buena precisin dentro de los primeros 250
C. Resiste muy bien a la oxidacin.
iv.

Termopar Platino/Rodio (13%) Platino (Tipo R)

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Platino/Rodio (+) = 87% Platino + 13% Rodio
Platino (-) = Limpio de impurezas.
Caractersticas:
Mide temperaturas de hasta 1500 C si se usan con los cuidados necesarios.
Resisten muy bien a la oxidacin. Debido a que se contaminan fcilmente con
hidrgeno y nitrgeno, no es recomendable su uso en atmsferas reductoras.
v.

Termopar Platino/Rodio (10%) Platino (Tipo S)

Platino/Rodio (+) = 90% Platino + 10%Rodio

Platino (-) = Libre de impurezas.
Caractersticas:
Similares a las del tipo R. Recomendable su uso solo para temperaturas menores
a 1000 C.
vi.

Termopar Platino/Rodio (6%) Platino/Rodio (30%) (Tipo B)

Platino/Rodio (+) = 94% Platino + 6%Rodio

Platino/Rodio (-) = 70% Platino + 30%Rodio
Caractersticas:
Similares a las del tipo S. El aumento de Rodio proporciona mayor estabilidad para
trabajar en zonas prximas a los 1800 C.
vii.

Termopar Cromel Constantn (Tipo E)

Cromel (+) = 64% Nquel + 25% Hierro + 11% Cromo

Constantn (-) = 60% Cobre + 40% Nquel
Caractersticas:
Soporta temperaturas de hasta 1000 C y puede ser usado en atmosferas
reductoras u oxidantes.

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d. Detallar las propiedades del Constantn as como su aplicacin.

Propiedades del Constatn:

Resistencia elctrica constante en amplios intervalos de temperatura

Alta resistencia a la fatiga
Resistencia a la corrosin
Alta capacidad para soportar el alargamiento
Pequeo coeficiente de temperatura (0.00001 a 20C)
Calor especifico igual a 0.41 KJ/Kg-K
Coeficiente de dilatacin lineal igual a 0.000015/K
Punto de fusin entre 1225 y 1300 C
Densidad 8.8 g/cm3
Entre otros

Aplicaciones del Constatn:

El constantn tiene aplicacin en las diferentes industrias tales como la
Electricidad, Electrnica, Automovilstica, Aeroespacial entre otros usos tales
como:

La fabricacin de monedas
Diseo de galgas semiconductoras y extensiometricas que son
utilizadas a su vez en la fabricacin de diferentes tipos de sensores
como ejemplo los sensores trmicos llamados termopares
En conexiones y contactos elctricos

En las pruebas de destruccin controlada de aeronaves, donde este material

es muy importante para medir el lmite mximo de resistencia de dichas
aeronaves.
e. Explicar detalladamente el funcionamiento de los sensores de
temperatura por rayos infrarrojos.
Al igual que los sensores de caudal; los sensores de temperatura se
caracterizan por comparar indirectamente la temperatura, por medio de un
intermediador. Los sensores de temperatura por rayos infrarrojos son ms
precisos que algunos sensores tradicionales.
El funcionamiento bsicamente se da por radiacin trmica.
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f. Qu otros controladores existen en el mercado?, explicar.

CONTROLES
DE
TEMPERATURA
DE
LAZO
SIMPLE:
Es un instrumento que mide una seal interna o Set Point, y la compara con
la seal del sensor, aproximando lo mximo posible la temperatura del
sensor a la del Set Point, la cual es la temperatura a la que se desea llegar.
CONTROL SI-NO (ON-OFF)
En este dispositivo, las nicas salidas esperadas sern de encendido o
apagado, nunca ser un estado medio. Este dispositivo se encender
cuando la temperatura este por debajo de la temperatura del Set point, a
este fenmeno se le conoce como undershoot, y se apagar cuando
sobrepase a la temperatura del Set Point, overshoot.
A veces la oscilacin de la temperatura se produce muy rpidamente y ya
que generalmente suelen ser usados en termostatos domsticos, puede
producir fallas en los contactores y vlvulas, para evitar estas fallas se
aade un diferencial o Histeresis (tambin llamado banda muerta), el cual
necesita que la temperatura interna sobrepase la del Set Point, acortando el
tiempo brusco de cambio encendido y apagado.
En la FIGURA 6.f.1.se muestra claramente la oscilacin de la temperatura,
un sobrepaso y una cada, para poder llegar a la temperatura deseada(Set
Point)

FIGURA 6.f.1. GRAFICA DE OSCILACION DE TEMPERATURA

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PROPORCIONAL EN EL TIEMPO:
Este controlador es similar al controlador ON-OFF, siempre y cuando la
temperatura este por debajo de la banda proporcional o Histresis.
Si la temperatura interna se encontrara an muy lejos a la del Set Point, el
encendido y apagado cambiar en razn a la diferencia de ambas
temperaturas.
A medida que la temperatura interna se acerque a la deseada (Set Point), el
tiempo de encendido (ON) disminuir y el tiempo de apagado (OFF)
aumentar.
La variacin entre la temperatura interna y la del Set Point, se le conoce
como droop.
g. Realizar un trabajo de investigacin de una hoja (sin contar grficos)
acerca de la lgica neuronal y su aplicacin en el control de procesos
(en caso de copia de internet u otra fuente, el tema ser anulado).
Cuando hablamos de lgica neuronal y su aplicacin en el control de
procesos, debemos separar los trminos que se mezclan en este tema como
son: Lgica difusa, Sistemas difusos (SD), Redes Neuronales (RN)
Artificiales, y hasta Sistemas Neuro Difusos los cuales son un hibrido de los
SD y las RN.
En las circunstancias actuales surgen necesidades que los mtodos
convencionales de control como el PID no satisfacen, como por ejemplo:

Surgen sistemas ms complejos, sobre todo los no-lineales, por lo que

es necesario otros modelos de control.
Estos nuevos modelos se deben obtener con menor conocimiento de la
planta, con mayor incertidumbre.

Es precisamente que la aparicin de este nuevo sistema de Redes

Neuronales quien, al satisfacer las necesidades mencionadas, agrega un
nuevo componente al concepto de control, y es el de: aprendizaje.
Una RN Artificial es bsicamente una imitacin de cmo se comporta un
cerebro el cual tiene como elemento principal la neurona. Esta consta de un
cuerpo, una rama principal llamado Axn y barias ramas ms pequeas
llamadas dendritas. La neurona tiene como su mejor capacidad el
comunicarse y su funcionamiento de forma general es como sigue:

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El cuerpo y dentritas son receptoras de las seales (qumicas y elctricas) de
entrada, luego el cuerpo las procesa y manda seales de salida por medio
del axn que a su vez las enva a otra neurona.
En una RNA a una neurona artificial la llamaremos elemento de
procesamiento o simplemente neurona, la disposicin de varias de estas
neuronas muy similares entre s en diferentes capas y que segn la tarea
para la cual este diseada la red cumplirn diferentes tareas como por
ejemplo de entrada, ocultas o de salida como se muestra en la figura 1.

FIGURA 6.g.1. RNA, NEURONA ARTIFICIAL

Que las RNA sean semejantes a un cerebro en sus caractersticas tiene
varias ventajas y la principal es que el sistema aprende de la experiencia por
ejemplo de manera asistida bsicamente modificando los pesos en las
conexiones entre neuronas, estas pueden ser:

Aprendizaje por correccin de error

Aprendizaje por refuerzo
Aprendizaje estocstico

Otro modo de aprender de una RNA es de manera no asistida que sera

bsicamente generalizando casos anteriores a nuevos casos, as no es
necesario un algoritmo para resolver problemas no conocidos pues ella
estara en la posibilidad de cambiar sus propios pesos. Por lo que es
fundamental que la arquitectura de la red este bien diseada para la tarea
que ser empleada, como tambin mediante un entrenamiento de patrones
desarrollar en ella un buen algoritmo que le permita desarrollar la capacidad
de discriminar.
Debido a que la RNA tiene distribuidas la informacin y las funciones
realizadas por cada neurona en formas paralelas, tiene una mayor tolerancia
a los fallos como por ejemplo si se daara una parte de la red si bien se vera
afectada no caera repentinamente pues contara con lo que queda de la red,
cosa que no sucedera con los modelos de control tradicionales que sus
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funcione se desarrollan secuencialmente y que almacenan los datos en
localidades y direcciones nicas.
El que las redes estn diseadas en paralelo tambin les da la ventaja de
operar en tiempo real.
Una desventaja actualmente es lo difcil de demostrar en algunos casos la
estabilidad y robustez si el sistema an no est instalado.

7. Hacer un programa en LabView que simule el llenado de un tanque y luego

mediante una ecuacin (usted coloca la ecuacin) se genera presin y se
controla a un determinado Set Point; el programa debe tener un
mecanismo que permita iniciar y finalizar el software.
I.

Insertar controladores e indicadores

Se inserta el indicador Tank, para luego ser llenado.

FIGURA 7.1. INSERTAR INDICADOR DE TANQUE

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Se inserta un indicador de presin, en este caso un manmetro.

FIGURA 7.2. INSERTAR INDICADOR DE PRESIN

Se inserta un Set Point o controlador numrico.

FIGURA 7.3. INSERTAR CONTROLADOR NUMRICO

II.

Luego de insertar los indicadores y controladores se procede

a crear la simulacin.

A continuacin se va a generar nmeros aleatorios, stos sern la

variable independiente en la estructura. En el Diagrama de bloques

FIGURA 7.4. INSERTAR NUMERO ALEATORIO

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En el diagrama de bloques insertar un Timing ya que los nmeros
aleatorios se generan muy rpidamente.

FIGURA 7.5. INSERTAR TIMING

Insertar una constante numrica.

FIGURA 7.6. INSERTAR CONSTANTE NUMERICA

A continuacin se ingresa la frmula para la cual se usa el comando
Formula Node, que est dentro de la pestaa programming/estructures.

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FIGURA 7.7. INSERTAR ESTRUCTURA REPETITIVA FORMULA

NODE

Luego se aade la entrada X (input) e Y (output) en nuestro marco de

Formula Node.

FIGURA 7.8. AADIR EL INPUT Y OUTPUT

Se insertar un transformador de nmeros decimales a enteros

(redondeo) el set point da valores aleatorios decimales.

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FIGURA 7.9. INSERTAR TRANFORMADOR

III.

Programando el simulador de presin

Una vez terminado de insertar los controladores, indicadores y el

simulador, se va a preparar el programa.
Los nmeros aleatorios va ingresar a la formula node la cual dar un
valor que se comparar con el valor del set point si estn iguales o no.
Se ingresa un comparador lgico (Not Equal).

FIGURA 7.10. INSERTAR COMPARADOR NOT EQUAL

El operador lgico ir conectado a una estructura de Case estructure,
donde se controla el llenado del tanque, la presin deseada y la presin
aleatoria si todava no son iguales, se seguir llenando el tanque

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FIGURA 7.11. INSERTAR ESTRUCTURA CASE STRUCTURE

Se muestra una pantalla de los comandos ingresados.

FIGURA 7.12. MUESTRA PARCIAL DEL PROGRAMA

Para poder obtener la sintona, se inserta una estructura repetitiva en la
cual vuelva a hacer la simulacin hasta q se obtenga el valor dado por el
set point. Se usa la estructura repetitiva WhileLoop.

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FIGURA 7.13. INSERTAR ESTRUCTURA REPETITIVA WHILE LOOP

Ahora ingresaremos un interruptor de On/Off lo cual lo uniremos a la
estructura case.

FIGURA 7.14. INSERTAR UN SWITCH ON/OFF

Se muestra el programa en la siguiente figura.

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FIGURA 7.15. VISTA DEL PROGRAMA

Y el panel frontal.

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FIGURA 7.16. VISTA DEL SIMULADOR DE CONTROL DE PRESIN

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8. Realizar el PFD del mdulo de temperatura

Manmetro

Variador de
Temperatura

HIM
PLC

Calentador

Bomba

FIGURA 8.1. PFD DE MODULO DE TEMPERATURA

Primero ingresar un nmero en la pantalla (HMI: Interfaz Hombre-Mquina), el cual
ser el Set Point, o la temperatura deseada, este dato lo recibe el PLC y lo enva
a la bomba, pero como trabajan con cdigos diferentes, necesitan de un mediador
que vendra a ser el variador de temperatura. Una vez enviada correctamente la
seal, la bomba comienza a elevar el lquido hacia el tanque, el cual posee un
calentador conectado directamente al PLC, para que se pueda visualizar la
temperatura del sistema, hasta que este se aproxime lo mximo posible a la
temperatura del Set Point.

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9. Realizar el PFD de cualquier proceso que involucre temperatura y explicar.

FIGURA 9.1. PFD DE PROCESO PARA FABRICACION DE YOGURT

Para la fabricacin de yogurt, se necesita que la temperatura de la leche est
entre 42 C 43 C. Un modelo simplificado del proceso lo observamos en el
diagrama de flujo de procesos. La leche pasteurizada se extrae por medio de la
bomba B1 y se lleva a un tanque de almacenamiento. Una vez que se
determine la cantidad de yogurt a fabricar, se extrae del tanque de
almacenamiento para llevarla a un intercambiador de calor, donde se elevar a
la temperatura deseada. Como es necesario que la cantidad de leche deseada
coincida con la que es extrada por la bomba B2, debemos tener un indicador
de flujo entre el tanque y el intercambiador que nos ayudar a controlar que la
cantidad de leche es la adecuada. Cuando la leche llega al intercambiador de
calor, se necesita elevar su temperatura; por eso, una bomba B3 extraer el
agua del tanque de almacenamiento de agua caliente y la llevar al
intercambiador. Un indicador de temperatura junto con una vlvula de control
vigilar que el proceso se efecte dentro de los parmetros deseados. En el
intercambiador de calor, el cultivo de bacterias en la leche se vera favorecidos
por la temperatura. Finalmente, el agua utilizada para brindar calor, ser

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sustrada por una bomba B4 para ser llevada otra vez al tanque de
almacenamiento de agua caliente.
10. Del PFD anterior en dnde hara un control de procesos, por qu y con
qu instrumentos?
El control de la temperatura dentro de la fabricacin de yogurt es importante,
porque el cultivo de bacterias no se desarrollar bien si no cuenta con la
temperatura adecuada. Esto influir directamente en la consistencia del yogurt, y
por ende, en la calidad de ste.
Para poder controlar la temperatura, solamente es necesario un termmetro de
vidrio convencional, debido a que se trabaja con temperaturas pequeas (42 C
43C).
11. Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
1. Un control basado en Redes Neuronales arrojara mejores resultados que
un control PID, sobre todo a largo plazo.
2. Que si bien en la experiencia apreciamos dos actuadores (Bomba y la
Resistencia Elctrica) dependiendo de la variable de control es que
concluimos que el ms relevante es la Resistencia Elctrica.
3. Cuando realizamos el Diagramas de flujo de procesos (PFD) se cuenta con
una mejor apreciacin del sistema en su conjunto por lo prctico de este
diagrama.
4. El rendimiento del sistema depende de el correcto funcionamiento de todos
los componentes, as como de la sofisticacin de los diferentes
instrumentos que intervienen.
5. Si bien hacer el paso de la Lgica de controlador PID a una Lgica basada
en Redes Neuronales implicara costos econmicos importantes, los
beneficios obtenidos en el mediano y largo plazo, con la automatizacin de
este ltimo, son ms significativas.

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Recomendaciones
1. Antes de iniciar el proceso, se debe asegurar la correcta ubicacin y estado
de los instrumentos que intervienen.
2. Si se realiza solo una demostracin en el mdulo de temperatura, es
conveniente no digitar el valor del Set Poin tan diferente del valor VP, pues
tardara demasiado tiempo en llegar a este valor.
3. Si el trabajo se realiza en automtico, el trabajo se desarrollara de manera
ms exacta.
4. Si se trabaja en automtico asegurarse que los sensores de alarma estn
funcionando adecuadamente, pues podra provocar incidentes.
5. Si se desea variar la manera en que el controlador trabaja las variables y
valores introducidos, es recomendable que un experto modifique el control
PID por media de la HMI.
12. Bibliografa
http://www.webelectronica.com.ar/news13/nota08.html
http://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura_es.html
http://www.reade.com/products/4-alloys-metal-inorganic-fusibleintermetallic-powder-sheet-a-wire/644-platinum-rhodium-alloy-pt-rhplatinum-rhodium-wire-platinum-rhodium-rod-platinum-rhodiumthermocouples-platinum-rhodium-catalyst
http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura

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