Bosch Sensores

EK-4
CGJ1MD | 08/01/2008 | Robert Bosch GmbH 2008. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
EK-4
Interruptor
Sensor / unidad de control
Unidad de control
Magnitud Elctrica
Sensores
2
1
Magnitudes de
interferencia Indicacin
3
4
Actuador
Magnitud fsica
Qu misin tienen los sensores?

Transformar magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas
Qu entendemos por actuador?
Los actuadores son elementos que manejados electrnicamente por
el calculador realizan las distintas funciones del sistema.
EK-4
Que significan los nmeros que se encuentran bajo la lnea de masa (31)?
Son coordenadas para la localizacin de componentes y uniones
EK-4
Como se indican en los esquemas las uniones?

Mediante recuadros en los que se indican el componente y la continuacin
de la conexin
EK-4
Que significan los siguientes smbolos?
45
Continuacin en la lnea de coordenadas 45
S3
La conexin conduce al componente S3
17
La conexin viene de la coordenada 17
X1
La conexin procede del componente X1
EK-4
Que significan los siguientes smbolos?
B7
La conexin se realiza en el componente B7

El componente no esta representado en el esquema
X5
7
6
La conexin conduce al componente X5

La conexin se realiza en el borne 7 del componente X5
EK-4
Sensores de posicin
EK-4
Sensores de posicin
Qu misin tienen los sensores de posicin?
Registrar posiciones , recorridos o ngulos por medio
de contactos deslizantes (potencimetros) o sin
contactos.
Qu aplicacin en el vehculo, tienen los
sensores de posicin?
Medida del ngulo de la mariposa
Posicin del pedal del acelerador
Nivel del depsito de combustible
Posicin de los espejos
Posicin del volante
Medida de flujo de aire
.
EK-4
Sensor de posicin
Sensor de posicin de mariposa
Por que en los sistemas de

inyeccin centralizada se emplean
dos potencimetros para informar
de la posicin de la mariposa?
El ngulo de la mariposa, en estos
sistemas es la informacin de la
carga del motor.
El primer potencimetro registra la
posicin de la mariposa desde ralent
hasta un ngulo de
aproximadamente 25
El segundo potencimetro registra la
posicin de la mariposa desde 19
hasta la apertura completa.
Mediante los dos potencimetros se
realiza una medida mas exacta.
EK-4
Sensores de posicin
Sensor de posicin del pedal del acelerador (Sistemas Common Rail)
Cul es la misin del sensor de posicin
del pedal del acelerador?
Informar a la unidad de control de los
deseos del conductor
Qu particularidades tiene el sensor de
posicin del pedal del acelerador?
Se trata de dos potencimetros, que
envan simultneamente su seal a la
unidad de control
Cmo reacciona el sistema al fallar el
sensor de posicin del pedal del acelerador?
El motor funciona solamente con el
nmero de revoluciones elevado, no
respondiendo al movimiento del pedal
del acelerador
10
EK-4
Los sensores de recorrido, en su mayora estn todos constituidos de
potencimetros
Cmo puede comprobarse un sensor de posicin

Midiendo:
Tensin de alimentacin
Variacin de la seal
Resistencias
Estado de la pista del potencimetro
Como puede comprobarse el estado de las pistas de un

potencimetro?
Realizando un ensayo de ruidos con el osciloscopio
Como se realiza el ensayo de ruidos?
Alimentar el potencimetro
Conectar el osciloscopio entre el cursor y uno de los extremos
Accionar repetidas veces el cursor del potencimetro
Registrar la seal en el osciloscopio
11
EK-4
Sensores de posicin
Sensor de giro de la direccin
a: Fuente luminosa
b: Disco codificador
c: Sensor ptico
d: Sensor ptico
e: Contador de vueltas
Que aplicacin tiene el
sensor de giro de la direccin?
En los sistemas de control
dinmico de la marcha ESP
12
EK-4
Sensores de posicin
1: Corredera perforada de valores incrementales
2: Corredera perforada de valores absolutos
3: Fuente luminosa
4: Sensor ptico
5: Sensor ptico
Por qu se produce la variacin de la

tensin en los generadores pticos?
Al incidir la luz sobre uno de los sensores,
se genera en el mismo una tensin, que
desaparece al cubrirse de nuevo la fuente
luminosa
13
EK-4
Sensores de posicin
A qu es debido la diferencia
de la seal en cada uno de los
sensores pticos?
Al desplazarse las correderas se
producen dos secuencias de
variacin de tensin. El sensor
incremental genera una seal
uniforme, porque las ventanas estn
espaciadas de forma equidistante.
El sensor de valores absolutos
suministra una seal irregular
porque las ventanas se encuentran
a distancias irregulares.
La comparacin de ambas seales
permite al sistema calcular la
longitud a que fueron movidas las
correderas
14
EK-4
Sensor de giro de la direccin
Qu misin tiene el sensor del ngulo de viraje?

Informar a la unidad de control de la trayectoria nominal del vehculo
definido por el conductor
Qu hay que tener en cuenta al sustituir el sensor del ngulo de viraje?
Realizar el procedimiento de aprendizaje, este puede realizarse:
Con KTS
Manualmente (con el encendido conectado girar el volante desde
la posicin central al tope izquierdo al tope derecho y volver a la
posicin central
15
EK-4
Sensor de giro de la direccin (P. 307)
1-masa
2-positivo +12v
3-Lnea CAN H
4-Lnea CAN L
16
EK-4
Sensores de posicin
Anillo de cortocircuito
Cmo se genera la informacin en un sensor
de anillo de cortocircuito?
Mediante la variacin del numero de lneas de
fuerza que actan sobre la bobina, lo cual ocasiona
una variacin de tensin
1: Anillo de cortocircuito (movil)

2: Ncleo magntico
3: Arrollamiento
I: Corriente
L(x): Inductancia
Iw: Corriente parsita (Fucault)
(x): Flujo magntico en el recorrido X
17
EK-4
Sensores de posicin
18
EK-4
Sensores inductivos (aguja)

En que sistemas se emplean inyectores con sensor
de movimiento de aguja?
En los sistemas EDC (Control electrnico Diesel), para la
gestin de la vlvula de avance
Segn que principio trabaja el sensor de
movimiento de aguja?
Se trata de un generador inductivo, que genera la seal
cuando se produce el levantamiento de la aguja del
inyector
Que misin tiene el sensor de movimiento de
aguja?
Suministrar una seal elctrica a la unidad de control
cada vez que se produce la apertura del inyector
19
EK-4
Sensores inductivos ( revoluciones)
Que aplicacin tienen los generadores inductivos?

Medida de la velocidad de rotacin.
Se aplican en:
Sistemas de gestin del motor
Sistemas de seguridad (ABS, ESP, etc)
....
20
EK-4
1: Generador inductivo
2: Rueda generadora de impulsos (rueda fnica)
3: Volante de inercia
4: Seal del generador inductivo
5: Dientes y huecos de la rueda generadora de impulsos
Qu misin tienen los dientes del volante de inercia?

Generar una seal alterna monofsica cuya frecuencia es proporcional al nmero
de revoluciones del motor
21
EK-4
Valor de tensin pico a pico

en funcin de la velocidad
de rotacin
22
Valor de tensin pico a pico en

funcin del entrehierro
(separacin entre el generador y
la rueda generadora de
impulsos)
EK-4
Sensores inductivos ( diferentes ejemplos)

N de revoluciones
Posicin del cigeal
Posicin del cigeal
23
N de revoluciones
EK-4
Generador inductivo
(volante de inercia con
segmentos)
24
EK-4
Generador Hall (principio de funcionamiento)

A qu es debido el efecto Hall?
Una capa semiconductora que es atravesada por
una corriente elctrica es sometida a la accin de
un campo magntico.
En el momento de actuar el campo
magntico sobre la capa semiconductora,
las cargas elctricas se desplazan.
Por qu se produce el desplazamiento de las
cargas?
Int
ens
ida
d
m
Ca
po
ico
t
gn
ma
Tensin Hall
Por la direccin de la corriente elctrica y la

influencia del campo magntico
Que ocurre con ese desplazamiento de las
cargas?
En los extremos de la capa semiconductora
puede medirse una tensin elctrica (mV),
denominada tensin Hall
25
EK-4
Generador Hall
Esta posicin de rotor hace que:
El campo magntico acte sobre el Hall
Esta posicin de rotor hace que:

El campo magntico no acte sobre el
Hall, al ser desviado por las palas del
activador.
26
EK-4
Que aplicacin tienen los generadores

Hall?
Medida de velocidad de rotacin e informacin
sobre la posicin del rbol de levas
Que comprobaciones deben realizarse en
un generador Hall?
Seal con osciloscopio
Prueba esttica
27
EK-4
Prueba dinmica
Generador
Hall
1,5 k
(0)
v
V.alimentacion
(+)
(-)
V< 0,5 voltios
28
V V.alimentacion
EK-4
Sensores activos
Cuando se define un sensor como activo?

Cuando necesita alimentacin elctrica para su funcionamiento
29
EK-4
Sensores activos (funcionamiento)
Qu significa Elemento magnetorresistivo?

El elemento sensor varia su resistencia en funcin del campo
magntico que acta sobre l .
30
EK-4
Sensores activos (funcionamiento)
En qu aplicaciones pueden encontrarse este tipo de sensores?

Sistemas de regulacin ABS/ASR
Qu ventajas representan estos tipos de sensores?
Medida de la velocidad de rotacin desde muy bajo nmero de revoluciones
Alta resistencia a la corrosin
Bajas influencias parsitas
31
EK-4
Sensores activos (Comprobacin)
Cmo puede comprobarse el generador activo?

Midiendo:
Tensin de alimentacin 7,5 ... 8,5 V
Aislamiento
32
EK-4
Sensor de aceleracin transversal

1: Imn permanente
2: Muelle
3: Placa de amortiguacin
4: Elemento sensor
Segn que principio trabaja el sensor de posicin transversal?

Segn el principio de los generadores Hall
34
EK-4
Sensores activos
33
EK-4
A que es debido la variacin de la

tensin?
Al desplazamiento lateral del
elemento sensor, lo cual origina una
variacin del campo magntico que
acta sobre el mismo
35
EK-4
36
EK-4
Sensor de picado
Sin picado
1: Masas ssmicas
2: Elemento piezocermico
3: Casquillo de presin
4: Masa de relleno
Con picado
Segn que principio trabaja el sensor de picado?
Segn el principio piezoelctrico
A que es debido la variacin de la seal?
A las oscilaciones producidas en la cmara de
combustin debido a la combustin detonante
37
a: Evolucin de la presin en el cilindro

b: Seal evaluada por la unidad de control
c: Seal emitida por el sensor
EK-4
Sensor de picado
Para qu se emplean los sensores de picado?

Para la deteccin de las oscilaciones producidas por los golpeteos ocasionados
durante la combustin detonante del motor
Cmo puede comprobarse un sensor de picado?
Autodiagnosis
Qu debe tenerse en cuenta al sustituir un sensor de picado?
Debe ser apretado con el par prescrito
38
EK-4
Sensor de presin absoluta con sonda trmica de

aire
Sensor de presin
Variacin de la
seal en funcin
de la presin
Variacin de
resistencia en
funcin de la
temperatura
Sensor trmico
39
EK-4
Sensor de presin absoluta
1: Captador
2: Circuito impreso
3: Tubo de medicin
4: Carcasa
Qu aplicacin tiene los sensores de presin absoluta?

Medida de presin especialmente, la presin en el
colector de admisin
Para qu se emplea la seal de los sensores de presin?
Informacin sobre la carga del motor
Informacin sobre la presin de soplado del turbo
Informacin sobre la presin atmosfrica (control de altitud)
Informacin sobre la presin en el circuito del amplificador de
la fuerza de frenado
40
EK-4
Control de presin en el amplificador de la fuerza

de frenado
Unidad de contro MED7
Carga estratificada
41
EK-4
Sensor de presin
a: Elemento
piezoelctrico
b: Electrnica del sensor
Qu aplicaciones tienen estos tipos de sensores?

Medida de presiones en lquidos, por ejemplo
Circuitos de freno
Sistemas de inyeccin (Common Rail)
42
EK-4
Medidor de masa de aire
Que tipos de medidores de masa de aire se emplean en los sistemas

electrnicos?
Medidores de masa de aire por hilo caliente (HLM)
Medidores de masa de aire por pelcula caliente (HFM)
43
EK-4
Medidor de masa de aire por hilo caliente
Qu comprobaciones deben realizarse en un medidor de masa de aire

por hilo caliente?
Variacin de la seal
Autolimpieza del hilo
Antes de realizar la medicin, el motor debe haber funcionado con un
nmero de revoluciones superior a 2000 y con una temperatura del
motor superior a 60C.
Medir la tensin entre los bornes 4 y 1 del medidor de caudal de aire,
despus de aproximadamente 4 segundos de haber desconectado el
encendido.
44
EK-4
Medidor de masa de aire por pelcula caliente
45
EK-4
46
EK-4

Que aplicacin tiene los medidores de masa de aire en los sistemas de
control del motor?
Sistemas de inyeccin de gasolina se emplean para determinar la
carga del motor y as calcular la cantidad de combustible a inyectar.
Sistemas de inyeccin Diesel se emplean para el control del sistema
de recirculacin de los gases de escape
Que posibilidades existen de comprobacin para los medidores de
masa de aire?
Autodiagnosis
Tensin de alimentacin y variacin de la seal en funcin de la
carga
47
EK-4
Comprobacin HFM5 esttico

1:Sensor de temperatura del aire de admisin
2: Tensin de alimentacin
3: Masa
4: Tensin de referencia 5 V
5: Seal (+)
Comprobacin:
Alimentacin entre pin 2 y 3:
Tensin de referencia entre pin 3 y 4:
Seal de salida en el pin 5
48
12 Voltios
5 Voltios
1,00 0,02 Voltios
EK-4
Medidores de masa de aire HFM
49
EK-4
Sonda Lambda ()
5
1: Cermica
2: Electrodos
3: Contactos
4: contactos
5: Tubo de escape
6: Proteccin
50
Qu efecto es el que genera la tensin de la sonda

Lambda?
La cermica se hace conductora a altas
temperaturas.
Si el contenido de oxgeno de los gases de escape
es bajo (mezcla rica) se establece una tensin entre
los electrodos de aproximadamente 800 mV
EK-4
Sonda Lambda ()
Qu misin tiene la sonda Lambda?

Informar a la unidad de control del contenido de oxgeno de los gases de
escape.
En qu condiciones trabaja la sonda Lambda?
La sonda Lambda suministra una seal reconocible por la unidad
electrnica a partir de una temperatura de 350C aproximadamente
51
EK-4
Sonda Lambda ()
Por qu se monta en algunos sistemas una sonda Lambda calefactada?

Para que la sonda alcance antes su temperatura de funcionamiento
Qu se consigue con el calentamiento de la sonda Lambda?
Regulacin ms exacta con los gases de escape fros (Ralent)
La regulacin no depender de la temperatura de los gases de escape
52
EK-4
Sonda Lambda ()
Qu se entiende por contratensin Lambda?

La tensin generada por la unidad de control para la evaluacin de la
seal generada por la sonda Lambda
Qu valor puede alcanzar la contratensin Lambda?
Aproximadamente 450mV
Cmo puede comprobarse la contratensin Lambda?
Desconectar la sonda Lambda
Medir la tensin en el cable que viene de la unidad de control
53
EK-4
Conector LS
54
EK-4
Sensor Original
Sensor Universal
55
EK-4
Sonda Lambda LSU

Se trata de una sonda Lambda de banda ancha,
es decir puede medir desde 0,75 < <
1: Gases de escape
3: Calentador
5: Aire de referencia
7: Clula de Nernst
9: Capa de proteccin
11: Barrera de difusin
56
2: Tubo de escape
4: Sistema electrnico de regulacin
6: Ranura de difusin
8 :Clula de bombeo
10: Orificio de acceso de gases
EK-4
Sonda Lambda LSU
La sonda genera una tensin con

ayuda de dos electrodos, esta
tensin resulta de las diferencias de
contenido de oxgeno.
La diferencia con respecto a la
sonda Lambda convencional est en
que la tensin de los electrodos se
mantiene constante. Esto se
consigue por medio de una clula
de bombeo, que alimenta de
oxgeno al electrodo que se
encuentra en contacto con los
gases de escape, en la cantidad
necesaria para que la tensin en
ambos electrodos se mantenga en
450 mV. El consumo (Intensidad de
corriente) de la clula de bombeo es
transformado en la unidad de
control en un valor Lambda.
57
EK-4
Sonda Lambda LSU

1: Gases de escape
2: Tubo de escape
3: Calentador
4: Sistema electrnico de regulacin
5: Aire de referencia
6: Ranura de difusin
7: Clula de Nernst
8 :Clula de bombeo
9: Capa de proteccin
10: Orificio de acceso de gases
11: Barrera de difusin
Los gases de escape llegan a travs de un orificio a la cmara de medicin (ranura de difusin) de la
clula de Nernst. Para poder ajustar el coeficiente de aire en la ranura de difusin, la clula de
Nernst compara los gases en esta ranura con el aire ambiente en el canal de referencia.
Mediante la aplicacin de una tensin a los electrodos de platino de la clula de bombeo travs de
la clula de bombeo, a travs de la barrera de difusin se puede bombear oxgeno de los gases de
escape a la ranura de difusin o viceversa.
Con ayuda de la clula de Nernst, un circuito electrnico en la unidad de control regula la tensin
aplicada a la clula de bombeo, de manera que la composicin de los gases de escape en la ranura
de difusin se mantenga constante en =1
58
EK-4
Sonda Lambda LSU

La sonda Lambda LSU est equipada con 6 hilos de conexin hacia
la unidad electrnica de control
Gris:
Blanco:
Amarillo:
Negro:
Verde:
Rojo:
59
Borne 30
Mando de la calefaccin de la sonda
Masa (Referenciada a 2,5 Voltios)
Clula de Nernst (a 2,95 Voltios) Regulada a
+0,45 voltios por encima del hilo amarillo
Corriente de compensacin de la clula de
bombeo
Corriente de bombeo
Una variacin de tensin en el hilo
Rojo indica para
U 0,5 ... 2,4 Voltios Mezcla Rica
U 2,6 ... 4,5 Voltios Mezcla pobre
EK-4
NTC
Que funcin tienen los sensores trmicos?

Transformar la variacin de temperatura en una variacin de seal
elctrica, mediante la variacin de resistencia
60
EK-4
Que tipos de sensores trmicos se emplean en los sistemas

elctricos?
Resistencias con coeficiente de temperatura negativo (NTC)
Resistencias con coeficiente de temperatura positivo (PTC)
Como varia la resistencia en funcin de la temperatura en una NTC?
A medida que aumenta la temperatura, disminuye su resistencia.
Que tipos de NTC podemos encontrar en los sistemas elctricos?
NTC 1
Informacin sobre la temperatura del aire de admisin
NTC 2
Informacin sobre la temperatura del motor
Que hay que tener en cuenta al comprobar una NTC con el conector
negro?
Que se trata de dos NTCs montadas en el mismo cuerpo
Conector blanco o azul
61
Conector negro
EK-4
Sensor de temperatura de los gases de escape

1
2
3
4
5
6
Aislante
Soporte de conexin
Al2O3 Sustrato
Material de soporte
Elemento sensor
Carcasa con orificios
Est situado delante del catalizador acumulador de NOX Informa a la unidad

de control de la temperatura existente en el catalizador acumulador de NOX .
La unidad de control necesita esta informacin para:
Cambiar al modo estratificado, pues el catalizador acumulador de NOX slo
puede acumular los xidos de nitrgeno entre 250C y 500C.
Liberar el catalizador acumulador de NOX de las partculas de azufre. Esto
slo es posible cuando el motor est trabajando con mezcla rica y teniendo
el catalizador temperaturas superiores a 650C. Esto se consigue pasando
al
modo homogneo y retrasando el ngulo de encendido
62
EK-4
Sensor de aceite
Que misin tiene el sensor de aceite?
El sensor de aceite informa a la unidad
de control de :
Nivel de aceite.
Calidad de aceite
Temperatura de aceite
El sensor informa a la unidad de

control , mediante tres seales
consecutivas de onda rectangular
moduladas en ancho de pulso
63
EK-4
Sensor de aceite
Como podemos comprobar el sensor de aceite?
Midiendo alimentacin entre 2 y 3 , debe de estar entre 4.5 y 5.5 V
Comprobacin en valores reales con KTS
1 Temperatura
2 Nivel
3 Calidad de aceite
64
EK-4
Medidor de masa de aire HFM 6.4
A : Seal masa de aire
B : Masa de aire aspirado.
C: Seal temperatura
Pin 1: alimentacin +
Pin 2: Seal de masa de aire
Pin 3: Seal temperatura de aire
Pin 4: Masa
65
EK-4
Sensor de presin diferencial
1-conexin salida filtro de partculas

2-marca blanca
3-presin salida filtro de partculas
4-conexin entrada filtro de partculas
5-presin entrada filtro de partculas
Cul es la funcin del sensor de presin diferencial?

El sensor mide permanentemente la diferencia de presin de los gases de escape
entre la entrada y salida del filtro de partculas, para determinar el estado del filtro.
P diferencial = P entrada P salida
66
EK-4
Actuador Electro hidrulico
Que misin tiene el actuador electrohidrulico de presin?

Modifica la presin de las cmaras inferiores en funcin del estado de
funcionamiento del motor y de la seal de corriente elaborada por la
unidad de control
67
EK-4
Actuador Electro hidrulico
Cmo puede comprobarse el regulador de presin?

Regulador sin corriente: Presin diferencial aproximadamente 0,4bar
Regulador con corriente: Presin diferencial, en funcin de la
corriente que circula por el actuador
electrohidrulico (ver SIS)
68
EK-4
Actuador de ralent
IAW
1: Cojinete
2: Tuerca de gua
3: Arrollamiento
4: Imn
5: Tornillo
6: Ranuras antigiro
7: Cono
69
MONOPUNTO
1 Caja y motor elctrico

2 Tornillo sin fin
3 Rueda helicoidal
4 Eje posicionador
5 Interruptor de ralent
6 Fuelle de goma
DOS DEVANADOS
1 Actuador de mariposa
2 Inducido
3 Imn permanente
4 Canal by pass
5 Rotor
EK-4
El motor de paso a paso de la mezcla del ralent tiene las siguientes
funciones :
Mantener constante el rgimen del ralent bajo todas las circunstancias.
Regular el funcionamiento en caliente.
Funcionar como amortiguador de varillaje, segn la posicin de la
mariposa
Cmo trabaja el actuador de ralent en el sistema Marelli IAW?
Mediante el desplazamiento del cono, controlado por la unidad de control por el
motor paso a paso 200 pasos carrera del cono 8 mm
Como se realiza la activacin del actuador de ralent monopunto?
El actuador de mariposa es excitado por la unidad de control con una tensin
modulada de 12V.
Cuando el actuador debe de moverse de forma inversa,la unidad de control
invierte la polaridad de la tensin aplicada
Cmo tiene lugar la correccin de ralent y cmo es controlado el actuador
de dos devanados ?
Mediante la apertura o cierre del canal bypass a travs del disco
obturador. El actuador es controlado mediante una seal rectangular de
frecuencia fija y relacin variable proporcionada por la unidad de control
70
EK-4
Que comprobaciones podemos realizar para comprobar el actuador de ralent ?
Aislamiento.
KTS ( Test de actuadores )
Seal con osciloscopio.
Resistencias de las bobinas IAW:
Entre A Y D
45 y 65 ohm.
Entre B Y C
45 y 65 ohm.0
Resistencia en el actuador dos devanados :
Entre borne 1 y 2
20.. 30 ohm.
Entre borne 3 y 2
20 30 ohm.
Actuador monopunto:
Resistencia del actuador : 4250 ohm
Interruptor de ralent : 0200 ohm.
Qu pasos debemos de seguir para obtener un mejor registro de la seal?
Conectar diferentes consumidores elctricos .
Dar un golpe de acelerador y dejar que vuelva de nuevo a ralent.
71
EK-4
Convertidor electroneumtico
AGR
Cual es la misin del convertidor electroneumatico?
Su misin consiste en controlar la posicin de la
vlvula AGR y por tanto el porcentaje de
recirculacin.
Como y quien se realiza el control del convertidor ?
La electrovalvula es comandada por la
unidad de control , mediante una seal
cuadrada con frecuencia fija y ancho de
pulso variable
En que condiciones de funcionamiento se realiza la retroalimentacin de gases. ?
En vehculos diesel se activa normalmente con motor a temperatura de
servicio y el vehculo a ralent y media carga. A partir de 2500 r.p.m. Aprox,
se desconecta
En vehculos de gasolina se activa normalmente con motor a
temperatura de servicio y motor a media carga.
Tampoco existe reecirculacin con una altitud superior a 1500m. Aprox y
cuando en la unidad de control hay alguna avera memorizada.
72
EK-4
Que funcin tiene la vlvula AGR ?

La vlvula AGR comunica parte de los
gases procedentes del escape hacia la
admisin . Con esto se consigue
reducir la temperatura de la cmara de
combustin , para reducir los xidos de
nitrgeno.
Como y quien realiza el control de la vlvula AGR ?

La vlvula AGR es comandada por el convertidor electroneumtico
mediante vaco.
Cuando la unidad activa el convertidor este genera, a partir de la
depresin de la bomba de vaco del colector de admisin una presin de
mando que abre la vlvula AGR.
73
EK-4
Como podemos comprobar el sistema reciclaje de gases de escape ?
Prueba con el vehculo parado :

Comprobacin visual de las tuberas de vaco.
Resistencia del convertidor electroneumatico y
cableado hacia la unidad de control.( Ver SIS)
Comprobar estanqueidad y facilidad de movimiento, con
ayuda de una
bomba de vaco ( Mityvac), de la vlvula AGR.
Prueba con el vehculo arrancado.

Comprobar si existe depresin de la bomba de vaco : Valor
terico 0.7 bar. Aprox
Seal de activacin,con osciloscopio
Prueba con KTS :
Test de actuadores
Valor medidor masa de aire
74
EK-4
Electrovlvula AGR
Quien controla la electrovlvula de recirculacin de gases de escape ?
La vlvula EGR es activada por la unidad de control. La apertura
varia en funcin de la proporcin del periodo con la que es
excitado.
Que funcin tiene el
potencimetro que incorpora la
electrovlvula.?
El potencimetro
comunica constantemente
a la unidad de control la
posicin en que se
encuentra la vlvula.
Mediante esta seal regula
exactamente la apertura de la
misma
75
EK-4
Que comprobaciones podemos

realizar para comprobar la electrovlvula
de recirculacin ?
Comprobar alimentacin del actuador
entre 5 y masa
12V.
Comprobar alimentacin del
potencimetro
entre 3 y 2
5V
Comprobar seal con
osciloscopio. Debemos observar una
seal cuadrada,
que modifica
el ancho de pulso en funcin de las
condiciones de funcionamiento del
motor.
Comprobacin con KTS (Valores reales)
76
EK-4
Regulacin de sobrealimentacin
La regulacin de presin de sobrealimentacin consta de los siguientes
componentes:
Cpsula de depresin con paletas conductoras.
Electrovlvula de presin de sobrealimentacin
Sonda de presin de sobrealimentacin
Como magnitudes de correccin :
Sonda de temperatura de aire
Transmisin de altitud.
Quien y como se controla la electrovalvula
de presin de sobrealimentacin?
El control de la electrovalvula de presin de
sobrealimentacin lo tiene la unidad de
control y su activacin lo realiza por medio
de una relacin de impulsos variable.
77
EK-4
Que comprobaciones debemos realizar para comprobar la regulacin presin
de sobrealimentacin y el funcionamiento del sistema. ?
El diagnostico lo podemos realizar con KTS , realizando un test de
actuadores y comprobando en valores reales si la presin de soplado es
correcta.
Tambin lo podemos realizar con un manmetro para comprobar presin de
soplado y con una mityvac para comprobar el vaco del sistema y estanqueidad
del mismo.
Cual es la presin de soplado para un turbo de geometra variable y para
uno convencional ?
Geometra variable :
Entre 1,7 y 2,2 bar ( absoluta )
Convencional :
Entre 1,8 y 2,05 ( absoluta )
Que vaco debe existir para el buen funcionamiento del sistema ?

Debe de existir por lo menos 500 mbar.
78
EK-4
Como se controla la presin de sobrealimentacin ?
Modificando la posicin de los alabes , con el fin de modificar la
velocidad de los gases que inciden sobre la turbina.( Geometra
variable)
Abriendo un by-pass para desviar los gases de escape hacia el exterior,
Electrovalvula
Cpsula de depresin
Bypass
Gases de escape
Refrigerador
Unidad de control
79
Paletas conductoras
Vlvula Wastegate
EK-4
Electro-vlvula de regulacin SB
Pistn
Vlvula
Cmo se efecta la activacin de la

electrovlvula?
Pistn de avance
Presin modificada
Una seal cuadrada modulada en longitud (impulsos)

Cmo reacciona el comienzo de inyeccin cuando la
electrovlvula se queda sin corriente de activacin?
Seal PWM
Avanza a tope, aprox. 24 antes de PMS

Cmo se comprueba sta electrovlvula?
Resistencia.
Activacin.
Con el osciloscopio.
80
EK-4
Activacin mxima. Retardo
81
Menor activacin. Avance
EK-4
Etapa final de encendido

En algunos sistemas se montan
externamente la etapa final de
encendido
Quien y como se controla la etapa final de encendido?

La unidad de control excita a la etapa final de potencia con una seal
positiva y esta a su vez con negativo a la bobina,controlando as el
momento y la duracin de la alimentacin.
82
EK-4
Como podemos comprobar la seal de

activacin de la etapa de potencia ?
Comprobar alimentacin de la etapa
de potencia segn SIS
Comprobar seal de activacin con
osciloscopio en los pines 2 y 7:
Conector extrado
83
Ralent
EK-4
En algunos sistemas, por ejemplo en VW, con el

conector extrado no podemos ver la seal de
activacin.
Para poder determinar si tenemos problemas en la
unidad en etapa de potencia , se procede de la
siguiente manera :
Comprobar alimentacin de modulo
Puentear el pin de seal con el de alimentacin,
en este caso el pin 2 y 3, con una resistencia de 1,4
K .
Desconectar las electrovlvulas
Comprobar la seal de activacin con
osciloscopio entre el pin 2 y masa.
84
EK-4
Electrovlvula MED
Cual es la misin de las electrovalvulas en el MED?
La funcin del inyector es dosificar el
combustible, pulverizndolo para establecer la
mezcla especfica de aire y combustible en la
zona definida de la cmara de combustin
Junta de tefln
Quien y como se realiza la activacin de las

electrovalvulas?
La activacin de los inyectores se realiza por la unidad de control,
mediante dos condensadores, integrados en la propia unidad, que
generan una tensin de 50 - 90 voltios.
Esto permite conseguir tiempos de inyeccin bastante ms cortos que
los aplicables a la inyeccin en colector de admisin
85
EK-4
Inyeccin en colector
Cantidad de inyeccin
BDE
Plena carga
Ralent
0,4
86
3,5
Tiempo de inyeccin en mSeg.
20
EK-4
Que comprobaciones podemos realizar para comprobar el correcto
funcionamiento de los inyectores ?
Con el conector desconectado , medir la resistencia interna de las
electrovalvulas, deben de tener entre 1,1 y 1,4 ohm.
Comprobar las lneas entre la unidad de control y las electrovalvulas
Comprobar con el vehculo arrancado, la seal de activacin ,
conectando la pinza amperimetrica (20 A ) a los diferentes cables
de activacin de los inyectores
Ralent
87
En aceleracin
EK-4
Electrovlvula de gasolina
Qu misin tiene las electrovlvulas?
Dosificar el combustible, pulverizndolo delante de la vlvula de
admisin
De dnde reciben el positivo y el negativo las electrovlvulas?
Positivo del rel de bomba Negativo de la unidad de control
Que formas de montaje nos podemos
encontrar ?
Montadas entre el colector de admisin y la
rampa distribuidora, por medio de juntas
tricas.
Sumergidas en combustible . Tienen la
ventaja de garantizar que haya siempre
combustible aunque se producca gasificacion.
Montada en la unidad de inyeccin encima
de la mariposa de gases, (Sistema
monopunto)
88
EK-4
Que pruebas debemos realizar para su comprobacin ?
Con el conector extrado:
Medir resistencia interna segn SIS.
Comprobar alimentacin , puenteando el rel de bomba.
Con el conector conectado:
Conectar el osciloscopio y comprobar la seal de activacin .
Con las electrovlvulas desmontadas. ( comprobacin hidrulicamecnica )
Comprobacin de fugas.
Comprobacin de caudales.
Limitacin de corriente
Valoracin del chorro.
Regulacin de corriente
89
EK-4
Para la evaluacin de la forma del chorro se deben de tener en cuenta
los siguientes puntos :
El tipo de forma del chorro. Depende de la construccin
de la vlvula ( un orificio, varios orificios etc.)
Observar el tamao de las gotas y la distribucin uniforme de las mismas.
1 ORIFICIO
90
2 ORIFICIOS
6 ORIFICIOS
MONOPUNTO
EK-4
INYECTOR COMMON RAIL
91
EK-4
Cmo tiene lugar la activacin de los inyectores?
Mediante la descarga de unos condensadores, que se encuentran en la
unidad de control
t1: Tensin 70 ... 80 voltios

t2: Intensidad 20 A
t3: Intensidad 20 A 12 A
t4: Intensidad 12 A
t5: Intensidad 0 A
92
EK-4
Activacin del inyector
Fase A
Fase B
Fase C
Fase D
Fase E
Fase F
93
Apertura.
Excitacin
Retencin
Retencin
Desconexin
Recarga
EK-4
Fase A
Apertura
1: Batera
2: Regulacin de corriente
3: Bobinas de las electrovlvulas
4: Interruptor de refuerzo
5: Condensador
6: Diodos
7: Conmutador selector de cindros
I: Intensidad
Para la apertura de la electrovlvula, la corriente ha de elevarse rpidamente

hasta un valor de 20 Amperios. Para conseguir este efecto se descarga un
condensador previamente cargado a una tensin de aproximadamente 80
voltios.
Fase B
Excitacin
Durante esta fase, la batera suministra la tensin a la

electrovlvula, la corriente es limitada a 20 Amperios mediante
un sistema de regulacin de corriente.
94
EK-4
Fase C
Retencin
Durante esta fase la corriente se reduce hasta aproximadamente 12

Amperios. La energa liberada por la disminucin de corriente se
conduce al condensador.
Fase D
Retencin
Durante esta fase la batera suministra la tensin necesaria para

mantener la apertura de la electrovlvula. La corriente queda limitada a
12 Amperios aproximadamente.
95
EK-4
Fase E Desconexin
Al desconectar la corriente para cerrar la electrovlvula, se

induce una tensin, la cual es aprovechada para cargar el
condensador.
96
EK-4
Fase F
Recarga
Cuando una electrovlvula no es empleada, entre inyecciones, es

alimentada por la unidad de tensin con una corriente en forma de
diente de sierra de un valor bajo para que la electrovlvula no se abra.
La energa es conducida al condensador.
97
EK-4
98
EK-4
Corriente en el
arrollamiento magntico
Carrera del ncleo de control
Presin en el volumen de
control
Presin en la
cmara de alta
presin
Inyeccin
99
EK-4
Comprobacin inyector
Que comprobaciones debemos realizar para comprobar estos inyectores ?
Resistencia interna --- Entre 0, 3 y 0, 6 ohm.
Continuidad de lneas entre los inyectores y la unidad de control
Seal con oscilscopio
KTS Comparativa de caudales
Comprobacin de fugas del inyector.
Aceleracin
Ralent
100
EK-4
Prueba de retornos
101
EK-4
Inyector bomba IUS

Electrovalvula
Unidad bomba inyector
Tubo distribuidor
102
EK-4
Activacin inyector (CR )

1: Comienzo de la activacin
2: Momento de cierre de la
electrovlvula (BIP)
3: Final de la activacin
4: Intervalo de regulacin
A: Intensidad
ms: Tiempo de activacin
BIP: Beginning of Inyeccin
Periodo
Al iniciarse la activacin, el SG regula una corriente de vlvula
electromagntica de aprox. 18,5 A.
Esta corriente inicial se regula a una corriente de mantenimiento ms baja
de aprox. 12 A, en el momento en que la vlvula se ha cerrado
completamente.
En el momento en que el inducido de la vlvula ha terminado su carrera, se
produce un cambio en el campo magntico, que influye sobre la corriente
de vlvula (figura, pos. 2, seal BIP).
103
EK-4
Llenado de la cmara de alta presin
1: Balancn de accionamiento
2: Leva de accionamiento
3: Embolo de la bomba
4: Muelle del mbolo
5: Aguja de la electrovlvula
6: Electrovlvula
7: Retorno de combustible
8: Alimentacin de combustible
9: Cmara de alta presin
El balancn se encuentra en la posicin mas

baja, el mbolo de la bomba tiene un
movimiento ascendente ocasionado por la
fuerza del muelle
La vlvula electromagntica no est
alimentada, por lo que est abierta.
En el inyector acta la presin de la bomba
de combustible de hasta 7,5 bar. La cmara de
alta presin se encuentra llenndose de
combustible
104
EK-4
Comienzo de la inyeccin previa
El balancn de accionamiento empuja al

mbolo de la bomba, la unidad de control
alimenta elctricamente a la electrovlvula,
cerrndose la comunicacin entre la
entrada de combustible y la cmara de alta
presin.
El mbolo de la bomba sigue descendiendo

con lo que aumenta la presin en la cmara de
alta presin hasta que se alcanza una presin
de aproximadamente 180 bar. Esta presin
supera la fuerza del muelle del inyector,
abriendo el mismo. Comienza de esta forma la
inyeccin previa
105
EK-4
Final de la inyeccin previa
1: Embolo de la bomba
2: Electrovlvula
3: Embolo de derivacin
4: Muelle del inyector
5: Aguja del inyector
6: Cmara de alta presin
El mbolo de la bomba sigue

descendiendo con lo que la presin en la
cmara de alta presin sigue
aumentando
El mbolo de derivacin se desplaza
hacia abajo, aumentando el volumen en
la cmara de alta presin, por este
motivo la presin en el inyector
desciende brevemente, cerrndose la
aguja del inyector
106
EK-4
Comienzo de la inyeccin principal
Al cerrarse la aguja del inyector, la

presin en la cmara de alta presin
vuelve a elevarse. Al alcanzarse, en la
cmara de alta presin aproximadamente
300 bar, esta presin es superior a la
fuerza del muelle del inyector (3), con lo
que la aguja del inyector vuelve a
elevarse, realizndose la inyeccin
principal.
Durante este proceso la presin sube

hasta 2050 bar,
107
EK-4
Final de la inyeccin principal
El mbolo de la bomba sigue bajando,

pero la unidad de control ha decidido que
se ha inyectado suficiente combustible y
ya no activa la vlvula electromagntica
del inyector.
De esta manera el muelle de la

vlvula electromagntica abre la
vlvula, volviendo el combustible, que
se halla a presin, al tubo
distribuidor, donde existe nicamente
una presin de aprox. 7,5 bar.
108
EK-4
Vlvula de
ventilacin
del tranque
Qu misin tiene el sistema de

ventilacin del tanque de combustible?
Evitar que los vapores de combustible
que se generan en el tanque de
combustible salgan al exterior
Quien y como se realiza la
activacin de la vlvula de
ventilacin del tanque ?
La unidad de control excita con negativo
a la electrovlvula .
La excitacin se realiza en espacios
de tiempo ( entre 200 y 900 segundos )
y entre ellos existe un tiempo de reposo
de 70 sg. Aprox.
La frecuencia y el ancho de pulso
es variable en funcin del grado de
saturacin del deposito de carbn
activo.
109
EK-4
Que comprobaciones debemos realizar en caso de avera en la

vlvula de ventilacin del tanque ?
Con KTS :
Valores reales : Entre 0 99 %
Actuadores : Comprobar visualmente su funcionamiento.
Con Osciloscopio :
Comprobar seal de activacin
Resistencia interna : Entre 20 y
30 ohm.
Alimentacin , continuidad y
aislamiento
Tambin debemos comprobar
estanqueidad de la vlvula y
estado de tuberas.
110
EK-4
3
Vlvula reguladora
de presin (CR )
Que misin tiene la vlvula
reguladora de presin ?
Regula la presin en lado de alta presin
en funcin de las condiciones de
funcionamiento
Quien y como se realiza la activacin

de la vlvula reguladora de presin ?
1: Vlvula reguladora de presin
2: Conexin elctrica
3: Vlvula de bola
4: Estrangulador de 0,7 mm
5: Rail (acumulador de combustible)
111
La unidad controla la activacin de

vlvula reguladora mediante una seal
rectangular de frecuencia fija y ancho de
pulso variable.
La frecuencia en los sistemas
modernos es de 1,5 KZ aprox. Y 200 HZ
para los primeros sistemas.
EK-4
Que. debemos observar cuando manipulemos esta vlvula?.

Debe ser protegida con el util especial 0 986 612 787 cuando se quite el anillo
torico.
Nunca tocar el microfiltro con los dedos ya que pueden tapar los orificios(5m).
Que presin observaremos cuando la vlvula reguladora no esta
alimentada elctricamente ?
La vlvula de bola esta abierta con lo que no permite que la presin en el ral
supere los 100 bar
112
EK-4
Como podemos comprobar la vlvula reguladora de presin?
Midiendo:
Resistencia interna
2 y 4 Ohmios.
Tensin de alimentacin , con el conector quitado,

12 voltios
Seal de activacin
KTS . Test de actuadores
Alfa Romeo
113
9y
EK-4
Unidad de mando mariposa ( Sistemas ME)
114
EK-4
Que misin tiene la unidad de
mando de mariposa ?
El unidad de mariposa tiene una doble
misin :
Establece el paso de aire necesario que
necesita el motor
Informa a la unidad de la posicin
de la mariposa
Quien controla el motor actuador ?
La unidad de gestin de motor controla el actuador , modificando el sentido de
la corriente ( polaridad ) y variando el tiempo de activacin del actuador.
Porque monta dos potenciometros para informar de la posicin de la
mariposa.?
Para que sea una informacin mas exacta y que la unidad pueda comprobar la
plausibidad de la seal , es decir, una de las seales es la comprobacin de la
otra.
115
EK-4
Como reacciona el sistema cuando falla la alimentacin el motor
actuador o falla la seal de los potencimetros ?
Enciende luz de avera.
La mariposa se posiciona en una posicin fija , por medio de un
muelle recuperador. En esta posicin el motor marcha a unas 1500
r.p.m. aprox.
Que posibilidades de comprobacin existen para este componente ?
Comprobacin con KTS :
Autodiagnosis.
Valores reales
Ajuste bsico
Actuadores
Alimentacin de motor y potencimetros
Verificar seales de potencimetros con
osciloscopio ( ensayo de ruidos).
Continuidad de cableado y aislamiento
Seal de activacin de motor actuador.
116
EK-4
117
EK-4
118
EK-4
Refrigeracin electrnica
119
EK-4
Cual es el objetivo de la refrigeracin electrnica ?
Regular la temperatura de servicio del motor a un valor terico en
funcin del estado de carga.
Que ventajas conseguimos con este sistema ?
Con temperaturas mas altas en rgimen de media carga dan como
resultado un nivel de potencia mas adecuado y una reduccin de
emisiones contaminantes
Un aumento de potencia con temperaturas mas bajas a regimenes
de plena carga
120
EK-4
121
EK-4
Quien controla la
calefaccin del termostato
y como lo controla ?
La unidad de control de
motor excita la calefaccin
segn familia de
caractersticas a travs de
de una seal modulada en
ancho de pulso.
Que ocurre si el sistema deja de funcionar ?
La regulacin se efecta nicamente con el elemento dilatable , es
decir , de forma mecnica y conectando la primera velocidad de los
ventiladores.
La temperatura del liquido refrigerante es regulada a 110 C
122
EK-4
Que comprobaciones podemos realizar ?
Comprobar la tensin de alimentacin en terminal del termostato
Resistencia del elemento de caldeo
Seal de activacin del elemento de caldeo
Diagnostico completo con KTS .
123
EK-4
124
EK-4
125

Bosch Sensores

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EK-4

Qu misin tienen los sensores?

Como se indican en los esquemas las uniones?

Que significan los siguientes smbolos?

Continuacin en la lnea de coordenadas 45

La conexin conduce al componente S3

La conexin viene de la coordenada 17

La conexin procede del componente X1

La conexin se realiza en el componente B7

La conexin conduce al componente X5

Por que en los sistemas de

Cmo puede comprobarse un sensor de posicin

Como puede comprobarse el estado de las pistas de un

Por qu se produce la variacin de la

Sensor de giro de la direccin

Qu misin tiene el sensor del ngulo de viraje?

Sensor de giro de la direccin (P. 307)

1: Anillo de cortocircuito (movil)

Sensores inductivos (aguja)

Sensores inductivos ( revoluciones)

Que aplicacin tienen los generadores inductivos?

Qu misin tienen los dientes del volante de inercia?

Valor de tensin pico a pico

Valor de tensin pico a pico en

Sensores inductivos ( diferentes ejemplos)

Posicin del cigeal

Posicin del cigeal

Generador Hall (principio de funcionamiento)

Por la direccin de la corriente elctrica y la

Esta posicin de rotor hace que:

Que aplicacin tienen los generadores

V< 0,5 voltios

Cuando se define un sensor como activo?

Sensores activos (funcionamiento)

Qu significa Elemento magnetorresistivo?

Sensores activos (funcionamiento)

En qu aplicaciones pueden encontrarse este tipo de sensores?

Sensores activos (Comprobacin)

Cmo puede comprobarse el generador activo?

Sensor de aceleracin transversal

Segn que principio trabaja el sensor de posicin transversal?

Sensor de aceleracin transversal

A que es debido la variacin de la

Sensor de aceleracin transversal

a: Evolucin de la presin en el cilindro

Para qu se emplean los sensores de picado?

Sensor de presin absoluta con sonda trmica de

Sensor de presin absoluta

Qu aplicacin tiene los sensores de presin absoluta?

Control de presin en el amplificador de la fuerza

Unidad de contro MED7

Qu aplicaciones tienen estos tipos de sensores?

Medidor de masa de aire

Que tipos de medidores de masa de aire se emplean en los sistemas

Medidor de masa de aire por hilo caliente

Qu comprobaciones deben realizarse en un medidor de masa de aire

Medidor de masa de aire por pelcula caliente

Medidor de masa de aire por pelcula caliente

Medidor de masa de aire por pelcula caliente

Comprobacin HFM5 esttico

Medidores de masa de aire HFM

Qu efecto es el que genera la tensin de la sonda

Qu misin tiene la sonda Lambda?

Por qu se monta en algunos sistemas una sonda Lambda calefactada?