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Introduccin a los VPP

Asignatura: Proyecto de embarcaciones de recreo


Curso: 2005 - 2006
Profesor: Francisco Blasco Lloret
Universidad Politcnica de Cartagena
E.T.S. Ingeniera Naval y Ocenica

VPP
VPP: Velocity Prediction Program.
Simulacin matemtica del movimiento de un
yate en situacin estable.
Problema de equilibrio de un slido rgido.

18 de ene de 2007

Introduccin a los VPP

Grados de libertad

18 de ene de 2007

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Desplazamiento en el eje X
Modelo de resistencia.
Importante disponer de un buen
modelo vlico.
Empuje del plano vlico.
Resistencia hidrodinmica.
Velocidad de avance.

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Rotacin alrededor del eje X


Momento escorante.
Momento adrizante.
ngulo de escora

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Desplazamiento en el eje Y

Deriva.
ngulo efectivo de abatimiento.
ngulo de ataque de la obra viva.
ngulo de ataque de apndices.

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Rotacin alrededor del eje Y


Cabeceo.
Despreciable en aguas tranquilas.
Importante en el anlisis de
comportamiento en la mar.
Evaluacin demasiado complicada
frente a su influencia.

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Desplazamiento en el eje Z
Fuerzas de gravedad. Principio de
Arqumedes.
Fuerzas aerodinmicas tienden a
hundir el barco.
Fuerzas hidrodinmicas tienden a
elevar el barco.
Importancia no muy elevada.

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Rotacin alrededor del eje Z


Momento de guiada se corrige con
timn.
Reparto de cargas ptimo entre quilla y
timn.

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Fuerzas y momentos importantes


IMPORTANTES

SIMPLIFICABLES

Fx (velocidad avance)
Mx (ngulo escora)
Fy (deriva)

My (cabeceo)
Fz (arfada)
Mz (guiada)

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Acoplamiento de fuerzas y
momentos.

Ecuaciones a resolver: Fx, Mx, Fy.


Sencillas de resolver por separado.
Complejas de resolver en su conjunto.
Comportamiento con oleaje: problema muy
complejo.

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Cambio de la fuerza del viento.

Cambio direccin viento aparente.


Cambio fuerza empuje de las velas y fuerza lateral.
Variacin resistencia al avance.
Variacin resistencia hidrodinmica inducida.
Variacin resistencia aerodinmica inducida.
Variacin de la sustentacin => ngulo de deriva.

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Tringulo de viento

TW: Viento real


AW: Viento aparente
BSP: Rumbo
YAW: deriva

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Proceso de clculo
Se busca equilibrio entre:

Velocidad
Escora
Deriva

Parmetros adicionales:

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Nmero de velas
REEF: rizado de las velas
FLAT: aplanado de las velas

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Problema matemtico
Esquema iterativo multidimensional de NewtonRaphson.
Alternativa: Fletcher-Reeves gradiente
conjugado.
Problemas de convergencia.
Oscilaciones incontroladas.
Divergencia.

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Resultados del VPP- Polares

VTW: velocidad viento real


Heel angle: ngulo de escora
Hull Speed: Velocidad del barco
VAW: Velocidad viento aparente
Beta AW: ngulo viento aparente
Fwd Force: Fuerza de empuje de las velas
Sideforce: Fuerza lateral de las velas
Formdrag: Resistencia de los apndices
Ind. Dragg: Resistencia inducida de los apndices
Crew Right moment: Momento adrizante de la
tripulacin.

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Resultados del VPP- Polares

Rojo: usando gnova

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Azul: usando spinaker

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Evaluacin de variacin de
parmetros
Variacin de la relacin manga-calado.
Rigidez a flexin longitudinal vs altura del centro
de gravedad.
Espesor de la quilla vs prdida de momento
adrizante.
Uso de velas ms planas o embolsadas.

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Relacin manga-calado
Al aumentar la manga

Aumenta superficie mojada


Aumenta la estabilidad
Aumenta la superficie vlica
Aumenta la resistencia al avance

Como resultado
Se obtiene ms velocidad?
Con qu vientos?

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Rigidez a flexin longitudinal

Al disminuir la rigidez
Disminuye el peso del barco.
Disminuye el VCG.
Disminuye la eslora.

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Como resultado

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Aumenta la resistencia al
avance?
Aumenta la estabilidad
Aumenta la velocidad?

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Espesor de la quilla
Al aumentar el espesor
Aumenta la rigidez de la
quilla.
Aumenta el momento
adrizante.
Aumenta la resistencia
viscosa.

Como resultado
Aumenta la estabilidad
Aumenta la resistencia al
avance
Aumenta la velocidad?
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Uso con alternativas no


convencionales

Tanques de lastre lquido.


Quillas pivotantes.
Orzas abatibles.
Uso del timn y trim tab.
Catamaranes.

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Conclusiones
Anlisis independiente de hidrodinmica y
aerodinmica no es suficiente.
Necesidad de integrar la hidrodinmica con la
aerodinmica.
Los VPP cerrados son buenos si el barco es
adecuado al modelo matemtico.
En caso de uso general se recomienda utilizar el
VPP IMS.

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Se trata de predecir el
comportamiento del barco y
disear de forma cientfica.

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Caso prctico

Escalado transversal del casco un 20%.


Igualdad de desplazamiento.
Disminucin de calado.
Igualdad de modelo vlico.
Software empleado: SPAN 9.52 (basado en IMS)

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MODELOS A COMPARAR

MODELO A

MODELO B

Despl:

5.8 t

Despl:

5.8 t

Bmax:

4.039 m

Bmax:

4.847 m

Bwl:

2.806 m

Bwl:

3.261 m

T:

2.440 m

T:

2.395 m

WSA:

29.03 m2

WSA:

30.756 m2

KMt:

3.890 m

KMt:

4.695 m

SPAN sample IMSYacht.msd

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SPAN sample IMSYacht-FBLL B1.2.msd

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Aparejo

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Resistencia al avance

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Polares de velocidad
10

10

30

30

6
60

90

Hull Spe e d kts

Hull Spe e d kts

60

90

120

120

Velocidades:
6, 8, 10, 12,
14, 16 y 20 kt

8
150

10

150

10

180

180

beta TW deg.
Downwind 6 kts = 6.836 kts

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beta TW = 49.399 deg.

beta TW deg.
Downw ind 20 kts = 9.313 kts

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beta TW = 0.000 deg.

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CONCLUSIONES DE LA
COMPARATIVA
La resistencia al avance del modelo B es mayor.
En condiciones de viento, no hay un barco mejor
que otro.
Cada barco es mejor con unas condiciones de
viento distintas.
Para poder evaluarlos hay que definir una
travesa o recorrido de regata.
Se ha de estudiar el viento predominante de la
zona.
Se ha de estudiar el tiempo total de regata.
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